CN116214931A - 3d打印的路径填充方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印的路径填充方法、装置、设备及可读存储介质，涉及3D打印技术领域。所述3D打印的路径填充方法包括以下步骤获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。本发明提高了对于3D打印路径填充的效率。

Description

3D打印的路径填充方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印的路径填充方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着3D打印技术越来越成熟，其在多种领域的应用也越来越广泛。在3D打印过程中，切片和路径填充是非常重要的技术，主要涉及如何将3D模型切割成多个层面，并生成加工路径填充数据，供3D打印机进行打印。

目前3D打印的路径填充方法主要可以分为两大类，在线路径填充和离线路径填充。在线路径填充是在进行逐层打印的过程中，逐层对切片数据依次进行处理，完成路径填充。离线路径填充则需要在打印之前就逐层对全部切片的进行路径填充数据。

但是在进行大型零件的打印过程中，由于现有路径填充方式中无论在线路径填充还是离线路径填充都是采用逐层填充的方式，导致了路径填充所花费的时间和计算资源较多，降低了路径填充效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种3D打印的路径填充方法，旨在解决现有3D打印的路径填充方法对于大型零件的路径填充效率偏低的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种3D打印的路径填充方法，所述3D打印的路径填充方法包括：

获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

根据第一方面，各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据，所述根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域的步骤，包括：

根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；

若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；

若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据的步骤，包括：

判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数；

若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据；

若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集的步骤，包括：

确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层；

将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域的步骤包括：

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域，并将所述第一划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域，并将所述第三划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域的步骤，包括：

基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域；

将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件的步骤，包括：

根据所述工艺参数中的填充间隔，对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估，获得各所述分层划分区域的填充线预估数量；

根据所述填充线预估数量，设置预设动态数组数据结构的初始容量；

将所述分层填充路径存储至所述预设动态数组数据结构，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。

第二方面，本发明提供了一种3D打印的路径填充装置，所述3D打印的路径填充装置包括：

获取模块，用于获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

划分模块，用于根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

填充模块，用于基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

生成模块，用于根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

根据第二方面，各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据，划分模块，还用于：

根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；

若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；

若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，划分模块，还用于：

判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数；

若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据；

若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，划分模块，还用于：

确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层；

将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，划分模块，还用于：

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域，并将所述第一划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域，并将所述第三划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，划分模块，还用于：

基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域；

将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

根据第二方面，或者以上第二方面的任意一种实现方式，3D打印的路径填充装置还包括：存储模块，用于：

根据所述工艺参数中的填充间隔，对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估，获得各所述分层划分区域的填充线预估数量；

根据所述填充线预估数量，设置预设动态数组数据结构的初始容量；

将所述分层填充路径存储至所述预设动态数组数据结构，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。

第三方面，本发明提供了一种3D打印的路径填充设备，所述3D打印的路径填充设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上所述的3D打印的路径填充方法的步骤。

第三方面以及第三方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第三方面以及第三方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述第一方面或第一方面的可能的实现方式中任一项所述的3D打印的路径填充方法。

第四方面以及第四方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第四方面以及第四方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面以及第一方面的任意可能的实现方式中的3D打印的路径填充方法的指令。

第五方面以及第五方面的任意一种实现方式分别与第一方面以及第一方面的任意一种实现方式相对应。第五方面以及第五方面的任意一种实现方式所对应的技术效果可参见上述第一方面以及第一方面的任意一种实现方式所对应的技术效果，此处不再赘述。

本发明提出了一种3D打印的路径填充方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。本发明通过采用各预设线程分别对目标工件的各切片分层对应的分层数据同时进行区域划分和路径填充，避免了逐层进行路径填充导致对大型零件时路径填充过慢的问题，有效提高了3D打印的路径填充效率。并且在本发明的方案应用于在线路径填充的场景下，则可以保证3D打印过程的连续性和稳定性。同时规避了传统在线路径填充的场景下采用逐层打印方式，在打印大型零件时由于路径填充所花费的时间和计算资源增加，从而影响打印效果甚至造成打印失败的问题，因此本发明在一定程度上也提高了3D打印的打印成功率。

附图说明

图1为本发明3D打印的路径填充方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的切片分层的结构示意图；

图3为本发明3D打印的路径填充方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明3D打印的路径填充方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明3D打印的路径填充方法一可行实施例的流程示意图；

图6为本发明3D打印的路径填充装置的结构示意图；

图7为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明3D打印的路径填充方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明第一实施例提供一种3D打印的路径填充方法，所述3D打印的路径填充方法包括以下步骤：

步骤S100，获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

本实施例中，需要说明的是，所述目标工件为期望进行路径填充的工件，所述模型切片文件包括所述目标工件的各切片分层对应的分层数据。所述切片分层为对所述目标工件对应的目标工件模型进行切片后，获得所述目标工件模型切片后的分层。所述工艺参数包括打印材料、填充间隔、成形方向、层厚、区域划分需求等参数。示例性地，可以通过将所述目标工件对应的目标工件模型沿着所述目标工件的成形方向按预设层厚（如0 .03mm、0.04mm、0 .06mm等）进行切片，生成若干个预设层厚的切片分层，及其对应的分层数据，所述分层数据中至少包括切片分层的闭合轮廓。当然对于某些具备支撑结构的目标工件，所述分层数据中还可以包括该支撑结构。

步骤S200，根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

本实施例中，需要说明的，所述工艺参数中包括各所述分层数据的区域划分需求。所述区域划分需求取决于对所述目标工件的打印需求。由于各切片分层之间的轮廓可能并非是一致的，而是存在错开的部分，这错开的部分则是切片分层的上表面区域或者下表面区域。参照图2，图2为本发明实施例方案涉及的切片分层的结构示意图。图中，切片分层Pi与其上一层的切片分层Pi+1和下一层的切片分层Pi-1均存在错开的部分，因此该切片分层Pi存在上表面区域和下表面区域。在对于所述目标工件的不存在区分表面和芯部的打印需求的情况下，所述区域划分需求中可以不存在上表面参数和下表面参数，以在区域划分过程中不对所述切片分层的上表面区域和下表面区域进行划分。在存在区分表面和芯部的打印需求，以兼顾打印效率和打印质量的情况下，所述区域划分需求中可以存在上表面参数和/或下表面参数，从而目标工件的各切片分层的表面区域（上表面区域和/或下表面区域）可以采用较细的填充路径，以获得较为精细的模型表面，而目标工件的芯部区域则可以采用较粗的填充路径，以提高填充的速度。

此外，还需要说明的是，各预设线程的数量至少为两个，所述预设线程为所述路径填充设备预先分配的执行链路，所述预设线程的数量可以根据所述路径填充设备的设备条件和用户需求进行选取。

作为一种示例，对于所述分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数的情况，所述分层数据对应的上表面区域和下表面区域的确定需要对所述模型切片文件中其他切片分层的分层数据进行访问，则无法将这些相关联的切片分层分配给不同的预设线程并行处理。因此在各所述分层数据中所述第一分层数据存在需要访问的第二分层数据，确定所述模型切片文件中相关联的各分层数据作为关联分层数据集。即通过将需要互相进行访问的分层数据作为关联分层数据，形成对应的关联分层数据集。然后采用各所述预设线程中的一个预设线程对这个关联分层数据集进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域。

作为另一种示例，对于所述分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数的情况（如不存在区分表面区域和芯部区域的打印需求或各切片分层的轮廓一致等），由于所述分层数据不需要对所述模型切片文件中其他切片分层的分层数据进行访问，因此可以将各所述分层数据分配至各所述预设线程并行进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。由此本实施例中各所述切片分层的分层划分区域可以包括所述第一分层划分区域和所述第二分层划分区域中的至少一种。

当然，对于所述分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数的情况，作为另一种示例，还可以直接采用各所述预设线程中的一个预设线程，按照所述目标工件的成形方向依次对所述模型切片文件中所有切片分层的分层数据进行区域划分，获得各切片分层的第一分层划分区域。

步骤S300，基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

本实施例中，需要说明的是，所述路径填充的方法可以是平行填充法、Z字扫描填充法、偏置填充法等路径填充方法，本实施例对于进行路径填充所采用的路径填充方法并不做限制。

可以理解的是，所述分层划分区域至少包括所述切片分层的芯部区域。当然所述分层划分区域还可以包括所述切片分层的上表面区域和/或下表面区域。对于所述基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径。从而相较于传统方式中逐层填充的方式，本实施例通过多个预设线程同步对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，有效提高了路径填充的效率。

步骤S400，根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

在各所述预设线程将所有切片分层的路径填充完成获得各所述切片分层的分层填充路径后，将各分层填充路径的存储至预设的数据结构中，由于此类数据结构通常是设置在内存空间中，因此并不能直接用于3D打印加工。从而在获得各所述分层填充路径后，将存储在预设的数据结构中的各所述分层填充路径序列化为二进制数据格式，生成可用于3D打印加工的所述目标工件的填充路径文件。

在本发明第一实施例中，通过获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。本实施例通过采用各预设线程同时对目标工件的各切片分层对应的分层数据进行区域划分和路径填充，避免了逐层进行路径填充导致对大型零件时路径填充过慢的问题，有效提高了3D打印的路径填充效率。并且在本实施例的方案应用于在线路径填充的场景下，则可以保证3D打印过程的连续性和稳定性。同时规避了传统在线路径填充的场景下采用逐层打印方式，在打印大型零件时由于路径填充所花费的时间和计算资源增加，从而影响打印效果甚至造成打印失败的问题，因此本实施例也提高了3D打印的打印成功率。

参照图3，图3为本发明3D打印的路径填充方法的第二实施例的流程示意图。

本发明第二实施例提供一种3D打印的路径填充方法，步骤S200中各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据，所述根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域的步骤，包括：

步骤S210，根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；

步骤S220，若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；

步骤S230，若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

本实施例中，需要说明的是，各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据。所述第一分层数据为所述模型切片文件中任一分层数据，所述第二分层数据为所述模型切片文件中除所述第一分层数据之外的分层数据。

示例性地，可以根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据。若在各所述分层数据中存在目标分层数据，说明在各所述分层数据中所述第一分层数据存在需要访问的第二分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集。作为一种示例，可以按照所述目标工件的成形方向，将所述第一分层数据至所述目标分层数据之间的所有分层数据作为关联分层数据，构成所述第一分层数据对应的关联分层数据集。可以理解的是，所述关联分层数据集至少包括所述第一分层数据和所述目标分层数据，所述目标分层数据的数量可以为一个或两个，即用于划分上表面区域的目标分层数据和/或用于划分下表面区域的目标分层数据。从而可以基于所述预设线程按照所述目标工件的成形方向，依次对所述关联分层数据集中的各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域。若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，在各所述分层数据中所述第一分层数据不存在需要访问的第二分层数据，则可以基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。将所述第一分层划分区域和所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。

其中，步骤S210中所述根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据的步骤，包括：

步骤S211，判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数；

步骤S212，若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据；

步骤S213，若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

本实施例中，需要说明的是，由于各切片分层之间的轮廓可能并非是一致的，所述切片分层上未被上一切片分层遮挡的区域，为所述切片分层的上表面区域；将所述切片分层上未被下一切片分层遮挡的区域，为所述切片分层的下表面区域；将所述切片分层上被所述上一切片分层和所述下一切片分层同时遮挡的区域，确定为所述切片分层的芯部。所述上一切片分层为向上方向距离所述切片分层第一预设层数的切片分层，所述下一切片分层为向下方向距离所述切片分层第二预设层数的切片分层。所述区域划分需求取决于对所述目标工件的打印需求。在对于所述目标工件的不存在区分表面区域和芯部区域的打印需求的情况下，则所述区域划分需求中可以不存在上表面参数和下表面参数，以在区域划分过程中不对所述切片分层的上表面区域和下表面区域进行划分。在存在区分表面区域和芯部区域的打印需求以兼顾打印效率和打印质量的情况下，所述区域划分需求中可以存在上表面参数和/或下表面参数，从而目标工件的表面区域（上表面区域和/或下表面区域数）可以采用较细的填充路径，以获得较为精细的模型表面，而目标工件的芯部区域则可以采用较粗的填充路径，以提高填充的速度。此外，对于粉末床打印的情况，可以对目标工件的表面区域和芯部区域采用不同的激光功率和扫描速度。由于上表面区域和下表面区域都是和粉末直接接触的区域，可以在加工上表面区域或下表面区域时，采用较小的激光功率或较快的扫描速度，避免激光的能量密度过大导致粉末粘在表面上，影响表面质量。

本实施例中，判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数，以确定是否存在对所述第一分层数据对应的切片分层的上表面参数和下表面参数进行划分的打印需求。若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，说明存在对所述第一分层数据对应的切片分层的上表面区域和/或下表面区域进行划分的打印需求，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据。若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，说明不存在对所述第一分层数据对应的切片分层的上表面区域和下表面区域进行划分的打印需求，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

本实施例通过判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数，以确定是否存在对所述第一分层数据对应的切片分层的上表面区域和下表面区域进行划分的打印需求。从而识别出在各所述分层数据中第一分层数据需要访问的第二分层数据（即目标分层数据），以及不需要在各所述分层数据中访问第二分层数据的第一分层数据。

其中，步骤S220所述根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集的步骤，包括：

步骤S221，确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层；

步骤S222，将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集；

步骤S223，基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域。

本实施例中，可以理解的是，由于各所述切片分层的层厚通常较小，通常会将切片分层Pi与其上k层的切片分层Pi+k用于进行对比，划分出切片分层Pi的上表面区域。将切片分层Pi与其下k层的切片分层Pi-k用于进行对比，划分出切片分层Pi的下表面区域。

本实施例中，可以确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层。然后按照所述目标工件的成形方向，将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。示例性地，当所述第二切片分层包括切片分层Pi+k和切片分层Pi-k时，则将第一切片分层Pi至切片分层Pi+k的所有切片分层对应的分层数据，以及第一切片分层Pi至切片分层Pi-k的所有切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。作为另一示例，当所述第二切片分层仅包括切片分层Pi+k时，则将第一切片分层Pi至切片分层Pi+k的所有切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。进而可以基于所述预设线程按照所述目标工件的成形方向，依次对所述关联分层数据集中的各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域。

其中，步骤S223中所述基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域的步骤包括：

步骤A10，若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域，并将所述第一划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

步骤A20，若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

步骤A30，若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域。

本实施例中，需要说明的是，所述关联分层数据集中各关联分层数据对应的切片分层对于区域划分需求也是不同的，可能仅中存在上表面参数或下表面参数，也可能既中存在上表面参数也包括下表面参数。

本实施例中，若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域。若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域。若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域，并将所述第三划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域。由此本实施例获得了所述区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数的不同切片分层的区域划分结果。所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域可以包括所述第一划分区域、所述第二划分区域和所述第三划分区域中的至少一种。

其中，步骤S230中所述基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域的步骤，包括：

步骤S231，基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域；

步骤S232，将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

本实施例中，对于所述区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数的第一分层数据，则可以基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域。即只将所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓划分为芯部区域。进而可以将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

本发明第二实施例中，通过根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。各所述切片分层的分层划分区域包括所述第一分层划分区域和所述第二分层划分区域中的至少一种。本实施例通过基于各预设线程同时对需要访问其他分层数据的第一分层数据对应的关联分层数据集，以及不要需要访问其他分层数据的第一分层数据并行进行区域划分，相较于传统的逐层进行区域划分的方式，本实施例有效提高了在路径填充中对于区域划分的效率，进而有效提高了路径填充效率。

参照图4，图4为本发明3D打印的路径填充方法的第三实施例的流程示意图。

本发明第三实施例提供一种3D打印的路径填充方法，步骤S400中所述根据所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件的步骤，包括：

步骤S410，根据所述工艺参数中的填充间隔，对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估，获得各所述分层划分区域的填充线预估数量；

步骤S420，根据所述填充线预估数量，设置预设动态数组数据结构的初始容量；

步骤S430，将所述分层填充路径存储至所述预设动态数组数据结构，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。

本实施例中，需要说明的是，每个预设线程中，在进行路径填充之前，可以对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估。以所述路径填充方法为平行路径填充方法为例，所述工艺参数中填充间隔为d，对每个分层划分区域的范围可以通过所述分层划分区域的包围盒进行估算。示例性地，可以采用AABB形包围盒进行计算，AABB包围盒为包括分层划分区域的闭合轮廓，且边平行于坐标轴的最小矩形，该最小矩形的长为w，宽为h，那么该所述分层划分区域内可能包含的最多填充线的数量（即填充线预估数量）Nd为：

；

其中，ceil函数为取整操作。由此本实施例获得了各所述分层划分区域的填充线预估数量。

本实施例采用动态数组数据结构对各切片分层的分层填充路径进行保存。示例性地，可以初始化所述动态数组数据结构的初始容量为填充线预估数量Nd。当然所述初始容量还可以是所述填充线预估数量与预设修正系数（如1.1、1.2等）的乘积。然后将所述分层填充路径以所述预设动态数组数据结构进行存储。由于所述预设动态数组数据结构无法直接用于3D打印加工，因此可以按照预设规则，将存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构序列化为二进制数据格式，生成可用于3D打印加工的所述目标工件的填充路径文件。本实施例一方面避免了不设置初始容量就往动态数组数据结构中不断添加数据，而造成的动态数组数据结构频繁扩容产生的计算时空和内存空间上的浪费。另一方面也规避了采用固定长度数组作为存储数据结构，在填充线预估数量与实际产生的填充线数量存在一定差异的情况下，可能造成数据溢出，导致程序奔溃的情况，保障了所述分层填充路径的存储稳定性。

本发明第三实施例中，通过各所述分层划分区域的填充线预估数量设置预设动态数组数据结构的初始容量，避免了不设置初始容量就往将所述分层填充路径以所述预设动态数组数据结构进行存储，随着不断添加数据而造成的动态数组频繁扩容产生的计算时空和内存空间上的浪费。进而将所述分层填充路径以所述预设动态数组数据结构进行存储，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。从而通过在所述分层填充路径的存储中减少计算时空和内存空间上的浪费，有效提高了所述分层填充路径的存储效率，也进一步提高了路径填充的效率。

此外，可参照图5，图5为本发明3D打印的路径填充方法一可行实施例的流程示意图。图中，先读取并存储目标工件的各切片分层对应的分层数据和工艺参数，然后再将各分层数据分配至预设线程a1、预设线程a2......预设线程ak。然后基于预设线程a1、预设线程a2......预设线程ak同时对各分层数据进行区域划分和路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径。然后在所有切片分层都进行区域划分和路径填充完毕后，根据各所述切片分层的分层填充路径，生成所述目标工件可用于3D打印的路径填充文件。对于“进行区域划分和路径填充”的步骤，具体包括：根据所述工艺参数，判断是否需要对所述分层数据进行区域划分。若不需要对所述分层数据进行区域划分，则可以直接将所述分层数据作为区域划分处理后的分层数据。若需要对所述分层数据进行区域划分，则进一步根据所述工艺参数，判断所述分层数据是否需要访问其他分层数据。若需要访问其他分层数据，对所述分层数据和需要访问的其他分层数据对应的切片分层进行区域划分。若不需要访问其他分层数据，则将各所述分层数据分配至预设线程b1、预设线程b2......预设线程bn同步进行区域划分。在所有分层数据都进行区域划分后，则可以分配至预设线程c1、预设线程c2......预设线程cm同时进行路径填充。其中为了避免数据溢出和提高存储效率，可以预先分配初始容量为所述切片分层的填充线预估数量的预设动态数组数据结构作为存储空间。然后采用平行路径填充法、Z字路径填充法、偏置填充法等路径填充方法进行路径填充，获得所述切片分层的分层填充路径，并将所述切片分层的分层填充路径储存至所述存储空间中。在所有的切片分层都进行区域划分和路径填充完毕后，将存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构序列化为二进制数据格式，生成可用于3D打印加工的所述目标工件的填充路径文件。

参照图6，图6为本发明3D打印的路径填充装置的结构示意图。

本发明还提供一种3D打印的路径填充装置，所述3D打印的路径填充装置包括：

获取模块10，用于获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

划分模块20，用于根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

填充模块30，用于基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

生成模块40，用于根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

可选地，各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据，划分模块20，还用于：

根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；

若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；

若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。

可选地，划分模块20，还用于：

判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数；

若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据；

若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

可选地，划分模块20，还用于：

确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层；

将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。

可选地，划分模块20，还用于：

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域，并将所述第一划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域，并将所述第三划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域。

可选地，划分模块20，还用于：

基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域；

将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

可选地，3D打印的路径填充装置还包括：存储模块，用于：

根据所述工艺参数中的填充间隔，对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估，获得各所述分层划分区域的填充线预估数量；

根据所述填充线预估数量，设置预设动态数组数据结构的初始容量；

将所述分层填充路径存储至所述预设动态数组数据结构，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。

如图7所示，图7为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

具体地，所述3D打印的路径填充设备可以是3D打印机、PC（Personal Computer，个人计算机）、平板电脑、便携式计算机或者服务器等设备。

如图7所示，所述3D打印的路径填充设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（WIreless-FIdelity，WI-FI）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的设备结构并不构成对所述3D打印的路径填充设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及3D打印的路径填充应用程序。

在图7所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的3D打印的路径填充程序，实现上述实施例提供的3D打印的路径填充方法中的操作。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的3D打印的路径填充方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述3D打印的路径填充方法包括以下步骤：

获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

2.如权利要求1所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，各所述分层数据包括第一分层数据和至少一个第二分层数据，所述根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域的步骤，包括：

根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据，其中所述目标分层数据为所述第一分层数据需要访问的第二分层数据；

若在各所述分层数据中存在目标分层数据，则根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集，并基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中的关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域，并将所述第一分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域；

若在各所述分层数据中不存在目标分层数据，则基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域，并将所述第二分层划分区域作为各所述切片分层的分层划分区域。

3.如权利要求2所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述根据所述工艺参数中各所述分层数据的区域划分需求，判断在各所述分层数据中是否存在目标分层数据的步骤，包括：

判断所述第一分层数据的区域划分需求中是否存在上表面参数和/或下表面参数；

若所述第一分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和/或下表面参数，则判定在各所述分层数据中存在目标分层数据；

若所述第一分层数据的区域划分需求中不存在上表面参数和下表面参数，则判定在各所述分层数据中不存在目标分层数据。

4.如权利要求2所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述根据所述第一分层数据和所述目标分层数据，确定各所述分层数据中的关联分层数据集的步骤，包括：

确定所述第一分层数据对应的第一切片分层和所述目标分层数据对应的第二切片分层；

将所述第一切片分层至所述第二切片分层的切片分层对应的分层数据作为关联分层数据，并将各所述关联分层数据的集合作为关联分层数据集。

5.如权利要求4所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述基于所述预设线程依次对所述关联分层数据集中各关联分层数据进行区域划分，获得所述关联分层数据集对应的各切片分层的第一分层划分区域的步骤包括：

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域和芯部区域作为第一划分区域，并将所述第一划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的下表面区域和芯部区域作为第二划分区域，并将所述第二划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域；

若所述关联分层数据的区域划分需求中存在上表面参数和下表面参数，则基于所述预设线程对所述关联分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的上表面区域、下表面区域和芯部区域作为第三划分区域，并将所述第三划分区域作为所述关联分层数据对应的切片分层的第一分层划分区域。

6.如权利要求2所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述基于所述预设线程对所述第一分层数据进行区域划分，获得所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域的步骤，包括：

基于所述预设线程对所述第一分层数据对应的切片分层的闭合轮廓进行区域划分，获得所述闭合轮廓的芯部区域作为第四划分区域；

将所述第四划分区域作为所述第一分层数据对应的切片分层的第二分层划分区域。

7.如权利要求1至6任一项所述的3D打印的路径填充方法，其特征在于，所述根据所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件的步骤，包括：

根据所述工艺参数中的填充间隔，对所述切片分层的分层划分区域的填充线数量进行预估，获得各所述分层划分区域的填充线预估数量；

根据所述填充线预估数量，设置预设动态数组数据结构的初始容量；

将所述分层填充路径存储至所述预设动态数组数据结构，并根据存储有所述分层填充路径的预设动态数组数据结构，生成所述目标工件的填充路径文件。

8.一种3D打印的路径填充装置，其特征在于，所述3D打印的路径填充装置包括：

获取模块，用于获取目标工件的模型切片文件和工艺参数，其中所述模型切片文件包括目标工件的各切片分层对应的分层数据；

划分模块，用于根据所述工艺参数，基于多个预设线程分别对各所述分层数据进行区域划分，获得各所述切片分层的分层划分区域；

填充模块，用于基于各所述预设线程同时对各所述切片分层的分层划分区域进行路径填充，获得各所述切片分层的分层填充路径；

生成模块，用于根据各所述分层填充路径，生成所述目标工件的填充路径文件。

9.一种3D打印的路径填充设备，其特征在于，所述3D打印的路径填充设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3D打印的路径填充方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有3D打印的路径填充程序，所述3D打印的路径填充程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的3D打印的路径填充方法的步骤。

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