CN116212149A - 输液系统及控制方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种输液系统及控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。该输液系统控制方法应用于输液系统。输液系统包括储液装置、输液泵、输液管和第一压力传感器，输液管包括依次连通的第一子管、连接部和第二子管，第一子管远离连接部的一端与储液装置连通，第二子管远离连接部的一端与被输液对象，第一压力传感器设置于第二子管。该输液系统控制方法包括：获取第一子管的容积以及输液管内的液体流速。根据容积和液体流速，确定检测周期。获取检测周期内输液管内的液体压力变化量。在液体压力变化量大于或等于预设值，则控制输液泵执行预设动作。该输液系统控制方法能避免气体进入第二子管，补充药液时无需排气操作，可提高作业效率。

Description

输液系统及控制方法、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种输液系统及控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

输液作为一种治疗手段，被广泛运用于临床康复治疗过程中。

相关技术中，输液管包括第一管道、滴壶和第二管道，其中，滴壶连接于第一管道和第二管道之间，第一管道远离滴壶的一端与输液瓶相连。第二管道远离滴壶的一端与被输液对象相连。

相关技术中，虽然可以检测输液瓶是否空瓶，并发出报警提醒医护人员更换药液。但是，在输液瓶内的液体输完后，第二管道内容易进入气体，即液体液面已经位于第二管道内。进而导致后续跟换药液过程中需要先对输液管内的气体排出，进而造成医护人员更换/补充药液难度大的问题。

发明内容

本申请提供一种输液系统及控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，用以解决输液过程中液面进入滴壶以下的管道内造成更换或补充药液难度大的问题。

一方面，本申请提供一种输液系统控制方法。该输液系统控制方法应用于输液系统，输液系统包括储液装置、输液泵、输液管和第一压力传感器，输液管包括第一子管、第二子管和连通第一子管和第二子管的连接部，第一子管远离连接部的一端与储液装置连通，第二子管远离连接部的一端与被输液对象，第一压力传感器设置于第二子管上。该输液系统控制方法包括：

获取第一子管的容积以及输液管内的液体流速；

根据容积和液体流速，确定检测周期；

获取检测周期内输液管内的液体压力变化量；

判断液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，则控制输液泵执行预设动作。

上述提供的输液系统控制方法中，第一压力传感器通过测量第二子管预设位置的压力，进而可以获取检测周期内的液体压力的变化量。并根据第一子管的容积以及输液管内的流体流速确定检测周期，以确保液面在进入第二子管前检测出储液装置内的液体空瓶。因此，该输液系统控制方法有益于防止液面进入第二子管，即防止气体进入第二子管内。进而在换药或者补充药液的情况下，无需实施排气操作，以提高换药或补充药液的效率。另外，还可以防止气体输入被输液对象的体内，无需专人观察输液系统的输液进度。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，获取检测周期内输液管内的液体压力变化量，包括：

获取综合压力变化量；

获取检测周期内输液管的弹力变化量；

根据弹力变化量和综合压力变化量，确定液体压力变化量。

上述实施例中，可以消除输液管自身弹力对输液系统控制的影响，有益于避免因输液管的自身弹力变化过大，造成输液系统误执行预设动作，提高输液系统运行的稳定性和可靠性。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，获取综合压力变化量，包括：

获取第二子管的预设位置在检测周期的初始时刻的初始压力值；

获取第二子管的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值；

根据初始压力值与末端压力值的差值确定综合压力变化量，并将末端压力值作为下一个检测周期的初始压力值。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，获取第二子管的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

获取第二子管的预设位置在输液泵的泵指周期内的多个时刻的实际压力值；

根据多个实际压力值，确定检测周期的末端压力值；末端压力值为多个压力值的平均值。

上述提供的输液系统控制方法有益于提高输液系统在输液过程中的滤波能力，提高综合压力变化量的准确性，进而有益于提高输液系统的稳定性和可靠性。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，输液泵包括多个泵指，多个泵指沿第二子管的延伸并列排布，在输液泵的工作过程中，多个泵指依次交替择一挤压第二子管，各泵指均具有预设压力加权值；

获取第二子管的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

获取第二子管的预设位置在末端时刻的第一实际压力值；

获取末端时刻挤压第二子管的泵指的预设压力加权值；

根据第一实际压力值和预设压力加权值确定末端压力值。

上述提供的输液系统的控制方法中，通过给输液泵的每个泵指设置加权值，进而有益于消除不同泵指挤压输液管影响第一压力传感器的感测值，进而有益于提高输液系统在输液过程中的滤波能力，提高综合压力变化量的准确性，进而有益于提高输液系统的稳定性和可靠性。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，输液泵包括多个泵指，多个泵指沿第二子管的延伸方向并列排布，在输液泵的工作过程中，多个泵指依次交替择一挤压第二子管；

获取第二子管的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

确定输液泵的目标泵指；

获取目标泵指在末端时刻之前的一个泵指周期的时长内挤压第二子管的时刻对应的第二实际压力值；

根据第二实际压力值确定末端压力值。

上述实施例提供的输液系统控制方法中，第一压力传感器测量压力值时，可以确保是同一泵指挤压输液管，进而可以避免不同泵指挤压输液管对第一压力传感器的感测值造成影响，进而有益于提高输液系统在输液过程中的滤波能力，提高综合压力变化量的准确性，进而有益于提高输液系统的稳定性和可靠性。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，输液系统控制方法还包括：

获取输液泵中每个泵指的单次输液量，泵指的单次输液量为泵指挤压第二子管，第二子管的输液量；

根据泵指的单次输液量确定与泵指对应的预设压力加权值。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，获取检测周期内输液管的弹力变化量，包括：

获取第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线；

根据应力松弛曲线确定检测周期的初始时刻的初始弹力值；

根据应力松弛曲线确定检测周期的末端时刻的末端弹力值；

根据初始弹力值与末端弹力值的差值确定弹力变化量，并将末端弹力值作为下一个检测周期的初始弹力值。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，获取第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线，包括：

在储液装置内具有液体的情况下，采集第二子管的预设位置处在多个不同时刻的压力值；

根据多个不同时刻的压力值拟合第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线。

在一些可选的实现的输液系统控制方法中，预设动作包括报警和/或停止输液。

另一方面，本申请还提供一种输液系统。该输液系统包括储液装置、输液泵、输液管和处理器，输液管包括第一子管、第二子管和连通第一子管和第二子管的连接部，第一子管远离连接部的一端与储液装置连通，第二子管远离连接部的一端与被输液对象，输液泵包括第一压力传感器，第一压力传感器设置于第二子管上。第一压力传感器用于检测第二子管预设位置的压力值。输液泵用于获取输液管内的液体流速。处理器用于根据第一子管的容积和液体流速，确定检测周期；根据第一压力传感器检测的压力值确定输液管内的液体压力变化量；判断液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，处理器控制输液泵执行预设动作。

上述实施例提供的输液系统可以在输液系统中的液面降低至第二子管内的之前执行预设动作，进而可以避免气体进入到第二子管，进而在更换或补充药液的过程中，不存先排出第二子管内气体的步骤，进而有益于降低医护人员的作业时间，有益于提高医护人员更换药液或补充药液的时间。另外，还可以防止将气体输入值患者体内，保证患者安全，进而无需专人观察输液系统的输液进度。

在一些可以实现的方式中，第一压力传感器用于获取第二子管的预设位置在检测周期的初始时刻的初始压力值，并获取第二子管的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值；处理器用于根据初始压力值与末端压力值的差值确定综合压力变化量，并将末端压力值作为下一个检测周期的初始压力值，处理器还用于获取检测周期内输液管的弹力变化量，用于根据弹力变化量和综合压力变化量，确定液体压力变化量。

在一些可以实现的方式中，处理器还用于获取第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线；根据应力松弛曲线确定检测周期的初始时刻的初始弹力值；根据应力松弛曲线确定检测周期的末端时刻的末端弹力值；根据初始弹力值与末端弹力值的差值确定弹力变化量，并将末端弹力值作为下一个检测周期的初始弹力值。

在一些可以实现的方式中，第一压力传感器还用于在储液装置内具有液体的情况下，采集第二子管的预设位置处在多个不同时刻的压力值；处理器还用于根据多个不同时刻的压力值拟合第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线。

另一方面提供一种电子设备，包括处理器和与处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行本申请一些实施例中提供的输液系统控制方法。

另一方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请一些实施例中提供的输液系统控制方法。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一些可选的实施例中输液系统的示意图一；

图2为本申请一些可选的实施例中输液系统的示意图二；

图3为本申请一些可选的实施例中输液泵与输液管装配图；

图4为本申请一些可选的实施例中第二子管预设位置的应力松弛曲线；

图5为本申请一些可选的实施例中输液系统控制方法的流程图。

附图标记说明：

100-储液装置；200-输液泵；210-泵指；220-驱动件；300-输液管；310-第一子管；320-第二子管；330-连接部；400-第一压力传感器；500-第二压力传感器。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中用于检测输液瓶内是否发生空瓶主要是输液管上夹持检测件，利用红外传感器感测输液管内是否有液滴滴落，在输液管内没有液体滴落的情况下，则确定输液瓶内无液体。虽然，该方法可以避免空气沿输液管进入到被输液对象的体内，但是，由于检测到空瓶时，液体已经进入到输液管内，进而在医护人员更换药液或加入药液后，还需要先将输液管内多于的空气排出，以避免气体被输入到被输液对象的体内。

因此，相关技术中的输液系统存在液面进入滴壶以下的管道内，使得更换或补充药液难度大的问题

针对上述技术问题，本申请一些可选的实施例提供了一种输液系统控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法应用于输液系统。其中，输液系统包括用于储存液体的储液装置、为液体提供动力的输液泵和用于传输液体的输液管。进一步可选的，输液管包括连接部、连接储液装置和连接部的第一子管以及连接于连接部和被输液对象之间的第二子管。输液系统控制方法根据第一子管的容积以及输液管内液体的流速确定检测周期，以确保液体的液面在进入第一子管后，进入第二子管之前，至少完成一次液体压力变化量的检测。因此，本申请可以在液面进入第二子管之前执行预设动作，以防止气体进入到第二子管内。因此，在更换药液或补充药液的过程中，无需排出第二子管内气体的操作。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合图1至图5，对本申请的实施例进行描述。

一方面，本申请提供一种输液系统控制方法。该输液系统控制方法可应用于输液系统。一些可选的实施例中，如图1和图2所示，输液系统包括储液装置100、输液泵200、输液管300和第一压力传感器400。输液管300包括第一子管310、第二子管320和连通第一子管310和第二子管320的连接部330，第一子管310远离连接部330的一端与储液装置100连通，第二子管320远离连接部330的一端与被输液对象，第一压力传感器设置于第二子管320上。在输液过程中，输液泵200设置于第二子管320上，以通过输液泵200挤压第二子管320为输液管300内的液体流动提供动力。在一些可选的实施例中，连接部330的内径大于第一子管310的内径。进一步可选的，连接部330处设置有衡压通道，以使外部的气体可以从衡压通道进入到连接部330，以平衡输液系统内部和外部的压强。在一些可选的实施例中，连接部330可以为滴壶。

本申请提供的输液系统控制方法包括：

步骤S01：获取第一子管310的容积以及输液管300内的液体流速。

示例性的，在输液过程中，第一子管310为一确定部件，故第一子管310的容积为一定值。因此，可以根据产品的型号确定第一子管310的容积大小。在一些可选的实施例中，为了便于确定第一子管310的容积，还可以在制造输液管300的过程中预制第一子管310的容积。在一些可选的实施例中，还可以根据第一子管310的内径大小和第一子管310的长度计算得到第一子管310的容积。

在一些可选的实施例中，输液管300内流体流速可以根据输液泵200获取。在一些可选的实施例中，输液泵200可以设置成可调输液速率大小的输液泵。在输液过程中，医护人员可以根据被输液对象的需要调节输液泵200，以调节输液速率的大小。

步骤S03：根据容积和液体流速，确定检测周期。

进一步可选的实施例中，第一子管310内填充满液体后，第一子管310内的液体的体积为第一体积。进一步可选的，在输液过程中，向被输液对象体内输入第一体积的药液所需的时长为第一时长。检测周期小于第一时长。

步骤S05：获取检测周期内输液管300内的液体压力变化量。

在一些可选的实施例中，可以通过第一压力传感器400检测第二子管320预设位置的压力值大小。进而可以根据第一压力传感器400在不同时刻检测的压力值获取检测周期内输液管300内的液体压力变化量。

步骤S07：判断液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，则控制输液泵200执行预设动作。

在一些可选的实施例中，预设值的大小可以根据第一子管310的内径大小和储液装置100内装满液体时出液装置内容纳液体的腔体平行于水平面的截面大小设定。在相关技术中，用于储存药液的装置的平行于水平面的截面远大于第一子管310内通道的截面。因此，在输液速率大小恒定的情况下，液面位于储液装置100内的情况下，液面高度的下降较为缓慢。在液体液面进入到第一子管310内后，由于第一子管310的管径比较小，进而液面高度的下降较快。因此，可以根据液面高度下降速率判断液面是否进入到输液管300内。

进一步的，第一压力传感器400与输液系统内液体液面的高度差越大，则第一压力传感器400检测到的压力值越大。因此，可以根据液体压力在检测周期内的变化量确定输液系统内液体的液面高度在检测周期内的变化量。故上述实施例中可以根据液体压力变化量确定液面是否已经进入输液管300内。

进一步可选的，预设动作包括报警和/或停止输液。示例性的，预设动作可以为关闭输液泵200。在进一步可选的实施例中，预设动作还可以包括发出报警。可选的，可以发出声信号报警，例如蜂鸣器发出报警声。另一些可选的实施例中，还可以为发出光信号报警。例如，报警灯被点亮，进而可以通过观察报警灯的熄灭判断输液系统的输液进度。

上述实施例提供的输液系统控制方法在输液过程中，在液面进入到第一子管310后，进入第二子管320之前，输液系统至少完成一次液体压力变化量的检测，进而可以在液体液面位于进入第二子管320之前执行预设动作，以防止气体进入到第二子管320内，进而可以在补充药液或更换药液时无需排气操作，进而有益于提高输液过程中更换药液或补充药液的效率。

在一些进一步可选的实施例中，检测周期的时长小于或等于第一时长的一半。这样，可以在液体液面位于第一子管310内的情况下，实施至少两次液体压力变化量。并且，至少一个检测周期内，液面均位于第一子管310内，进而有益于提高输液系统的稳定性。

在一些可选的实施例中，第一压力传感器400位于第二子管320的第一位置。输液泵200设置于输液泵200的第二位置。可选的，第一位置位于第二位置的上游，即输液系统的液体在输液过程中，先经过第一位置然后再经过第二位置。

在一些可选的实施例中，第一压力传感器400还可以为输液泵200中的传感器。一些可选的实施例中，第一压力传感器400为输液泵200中远离被输液对象的一侧的压力传感器。

在一些可选的实施例中，步骤S05，获取检测周期内输液管300内的液体压力变化量，包括：

步骤S051：获取综合压力变化量。

示例性的，可以通过第一压力传感器400获取第二子管320预设位置的综合压力。参照图2，第一压力传感器400在测量第二子管320预设位置的压力值时，第一压力传感器400受到的压力为第二子管320内液体产生的压力和第二子管320产生压力的之和。因此，第一压力传感器400采集的压力值为第二子管320预设位置的综合压力值。进一步可选的，可以根据不同时刻第二子管320在预设位置处的压力值获取某一时段内第二子管320预设位置的综合压力变化量。

步骤S053：获取检测周期内输液管300的弹力变化量。

输液管300受力后形变，并且随着输液管300形变时长的延长，输液管300会出现应力松弛现象，进而检测周期内输液管300的弹力会发生变化。在一些可选的实施例中，可以根据第二子管320的材质的特性确定输液管300在检测周期内的弹力变化量。

步骤S055：根据弹力变化量和综合压力变化量，确定液体压力变化量。

示例性的，可以将综合压力变化量减去弹力变化量得到液体压力变化量。

上述实施例提供的输液系统控制方法可以消除输液管300的弹力变化量对液体压力变化量的检测，有益于提高输液系统控制方法的滤波能力，提高液体压力变化量检测的准确性。因此，上述实施例提供的输液系统的控制方法有益于提高输液系统控制的可靠性。

在一些可选的实施例中，步骤S051：获取综合压力变化量，包括：

步骤S0511：获取第二子管320的预设位置在检测周期的初始时刻的初始压力值。

步骤S0513：获取第二子管320的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值；

步骤S0515：根据初始压力值与末端压力值的差值确定综合压力变化量，并将末端压力值作为下一个检测周期的初始压力值。

需要说明的是，输液的过程中，输液系统中的液体越来越少，则第一压力传感器400检测到的综合压力值越来越小。为此，一些可选的实施例中，可以通过初始压力值减去末端压力值得到检测周期内的综合压力变化量。

在一些可选的实施例中，S0513：获取第二子管320的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

S05131：获取第二子管320的预设位置在输液泵200的泵指周期内的多个时刻的实际压力值。

在一些可选的实施例中，输液泵200为蠕动泵。输液泵200包括多个泵指210，且多个泵指210先后挤压输液管300以为输液管300内的液体提供动力。输液泵200的泵指周期，即输液泵200中所有的泵指210完成挤压输液管300所需的时间段。在一些可选的实施例中，第一压力传感器400两次压力检测时刻之间的时间间隔为第一时长。输液泵200的泵指周期为第一时长的整数倍。这样有益于确保输液泵200的每个泵指周期内，第一压力传感器400采集的次数相等。在一些可选的实施例中，每个检测周期对应的时长为泵指周期的整数被，这样有益于提高获取末端压力值的准确度。

S05133：根据多个实际压力值，确定检测周期的末端压力值；末端压力值为多个压力值的平均值。

上述实施例提供的输液系统控制方法中，将多次采集的压力值的平均值作为检测周期的末端压力值，进而有益于提高输液系统控制方法的滤波能力，进而有益于提高输液系统控制方法的可靠性。

在一些可选的实施例中，输液泵200包括多个泵指210，多个泵指210沿第二子管320的延伸并列排布，在输液泵200的工作过程中，多个泵指210依次交替择一挤压第二子管320，各泵指210均具有预设压力加权值。在一些可选的实施例中，参照图3，输液泵200还包括驱动件220。在一些可选的实施例中，多个泵指210可以为设置于传动轴上的多个凸轮。驱动件220与传动轴相连，以通过驱动件220驱动传动轴转动，进而带动多个凸轮转动，以使凸轮可分别依次交替挤压第二子管320。

S0513：获取第二子管320的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

S05132：获取第二子管320的预设位置在末端时刻的第一实际压力值；

S05134：获取末端时刻挤压第二子管320的泵指210的预设压力加权值；

S05136：根据第一实际压力值和预设压力加权值确定末端压力值。

需要说明的是，输液泵200中的不同泵指210挤压第二子管320的过程中，对应的第一压力传感器400感测的压力值也不同。

上述实施例可以根据输液泵200各泵指210对第一压力传感器400处压力值的影响设定各泵指210对应的加权值，以提高输液系统控制方法的滤波能力，进而有益于提高输液系统控制方法的稳定性和可靠性。

在一些可选的实施例中，输液泵200包括多个泵指210，多个泵指210沿第二子管320的延伸方向并列排布，在输液泵200的工作过程中，多个泵指210依次交替择一挤压第二子管320。

步骤S0513：获取第二子管320的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

步骤S05135：确定输液泵200的目标泵指210；

步骤S05137：获取目标泵指210在末端时刻之前的一个泵指周期的时长内挤压第二子管320的时刻对应的第二实际压力值；

步骤S05139：根据第二实际压力值确定末端压力值。

上述实施例中，可以确保第一压力传感器400每次压力值采集的时刻均是同一泵指210挤压第二子管320，进而可以消除不同泵指210挤压第二子管320对第一压力传感器400压力采集的影响的差异。因此，上述实施例有益于提高输液系统控制方法的滤波能力，进而有益于提高输液系统控制方法的精装度和可靠性。

在一些可选的实施例中，输液系统控制方法还包括：

步骤S09：获取输液泵200中每个泵指210的单次输液量，泵指210的单次输液量为泵指210挤压第二子管320，第二子管320的输液量；

步骤S11：根据泵指210的单次输液量确定与泵指210对应的预设压力加权值。

在一些可选的实施例中，泵指210的单次输液量越大，对应的预设压力加权值越大。

上述实施例中，可以通过获取第一压力传感器400检测压力时挤压第二子管320的泵指210的编号，并将该泵指210对应的预设压力加权值与该时刻第一压力传感器400的检测值绑定以建立对应关系。

在一些可选的实施例中，步骤S053：获取检测周期内输液管300的弹力变化量，包括：

步骤S0531：获取第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线；

步骤S0533：根据应力松弛曲线确定检测周期的初始时刻的初始弹力值；

步骤S0535：根据应力松弛曲线确定检测周期的末端时刻的末端弹力值；

步骤S0537：根据初始弹力值与末端弹力值的差值确定弹力变化量，并将末端弹力值作为下一个检测周期的初始弹力值。

参照图4，具体的，在输液管300的材质和型号一定的情况下，输液管300对应的应力松弛曲线为一恒定曲线，进而可以根据输液管300的应力松弛曲线预测各时刻输液管300产生的弹力值。因此，可以根据两个不同时刻输液管300产生的弹力的大小确定输液管300中预设位置的弹力变化量。

在一些可选的实施例中，步骤S0531：获取第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线，包括：

步骤S05311：在储液装置100内具有液体的情况下，采集第二子管320的预设位置处在多个不同时刻的压力值。

步骤S05313：根据多个不同时刻的压力值拟合第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线。

在一些可选的实施例中，在储液装置100中具有较多液体的情况下，输液系统内的液体的液面高度的变化量较小，进而可以认为输液系统中液面高度在段时间可以不回发生变化。因此，可以在储液装置100内具有较多液体的情况下多次采集第二子管320预设位置的压强值，在两个相邻的时间间隔较小的情况下，可以认为第一压力传感器400感测值的差值即为输液管300预设位置弹力的变化量，进而可以通过多次采集以拟合第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线。

另一方面，本申请还提供了一种输液系统。输液系统包括储液装置100、输液泵200、输液管300和处理器。输液管300包括第一子管310、第二子管320和连通第一子管310和第二子管320的连接部330，第一子管310远离连接部330的一端与储液装置100连通，第二子管320远离连接部330的一端与被输液对象，输液泵200包括第一压力传感器400，第一压力传感器400设置于第二子管320上。第一压力传感器400用于检测第二子管320预设位置的压力值。输液泵200用于获取输液管300内的液体流速。处理器用于根据第一子管310的容积和液体流速，确定检测周期；根据第一压力传感器400检测的压力值确定输液管300内的液体压力变化量；判断液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，处理器控制输液泵200执行预设动作。

在一些进一步可选的实施中，输液系统还包括第二压力传感器500。进一步可选的，输液泵200设置于第一压力传感器400和第二压力传感器500之间，进而可以通过第一压力传感器400和第二压力传感器500的感测值确认输液管300是否发生堵塞。

在一些进一步可选的实施例中，处理器还用于根据第一压力传感器400检测的压力值确定综合压力变化量；用于获取检测周期内输液管300的弹力变化量，用于根据弹力变化量和综合压力变化量，确定液体压力变化量。

在一些进一步可选的实施例中，第一压力传感器400用于获取第二子管320的预设位置在检测周期的初始时刻的初始压力值，并获取第二子管320的预设位置在检测周期的末端时刻的末端压力值；处理器还用于根据初始压力值与末端压力值的差值确定综合压力变化量，并将末端压力值作为下一个检测周期的初始压力值。

在一些进一步可选的实施例中，第一压力传感器400还用于获取第二子管320的预设位置在输液泵200的泵指周期内的多个时刻的实际压力值；处理器还用于根据多个实际压力值，确定检测周期的末端压力值；末端压力值为多个压力值的平均值。

在一些进一步可选的实施例中，输液泵200包括多个泵指210，多个泵指210沿第二子管320的延伸方向并列排布，且多个泵指210被配置为依次交替择一挤压设置于第二子管320。第一压力传感器400还用于获取第二子管320的预设位置在末端时刻的第一实际压力值。输液泵200用于获取末端时刻挤压第二子管320的泵指210的预设压力加权值，处理器还用于根据第一实际压力值和预设压力加权值确定末端压力值。

在一些可选的实施例中，参照图3，输液泵200还包括驱动件220。在一些可选的实施例中，多个泵指210可以为设置于传动轴上的多个凸轮。驱动件220与传动轴相连，以通过驱动件220驱动传动轴转动，进而带动多个凸轮转动，以使凸轮可分别依次交替挤压第二子管320。

在一些可选的实施例中，处理器还用于获取第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线。根据应力松弛曲线确定检测周期的初始时刻的初始弹力值。根据应力松弛曲线确定检测周期的末端时刻的末端弹力值。根据初始弹力值与末端弹力值的差值确定弹力变化量，并将末端弹力值作为下一个检测周期的初始弹力值。

在一些可选的实施例中，第一压力传感器400还用于在储液装置100内具有液体的情况下，采集第二子管320的预设位置处在多个不同时刻的压力值；处理器还用于根据多个不同时刻的压力值拟合第二子管320的预设位置对应的应力松弛曲线。

另一方面，本申请还提供了一种电子设备。该电子设备包括处理器和与处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行本申请公开的输液系统控制方法。

另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的输液系统控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种输液系统控制方法，其特征在于，应用于输液系统，所述输液系统包括储液装置、输液泵、输液管和第一压力传感器，所述输液管包括第一子管、第二子管和连通所述第一子管和所述第二子管的连接部，所述第一子管远离所述连接部的一端与所述储液装置连通，所述第二子管远离所述连接部的一端与被输液对象，所述第一压力传感器设置于所述第二子管上；

所述输液系统控制方法包括：

获取所述第一子管的容积以及所述输液管内的液体流速；

根据所述容积和所述液体流速，确定检测周期；

获取所述检测周期内所述输液管内的液体压力变化量；

判断所述液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，则控制所述输液泵执行预设动作。

2.根据权利要求1所述的输液系统控制方法，其特征在于，获取所述检测周期内所述输液管内的液体压力变化量，包括：

获取综合压力变化量；

获取所述检测周期内所述输液管的弹力变化量；

根据所述弹力变化量和综合压力变化量，确定所述液体压力变化量。

3.根据权利要求2所述的输液系统控制方法，其特征在于，获取所述综合压力变化量，包括：

获取所述第二子管的预设位置在所述检测周期的初始时刻的初始压力值；

获取所述第二子管的所述预设位置在所述检测周期的末端时刻的末端压力值；

根据所述初始压力值与所述末端压力值的差值确定所述综合压力变化量，并将所述末端压力值作为下一个所述检测周期的所述初始压力值。

4.根据权利要求3所述的输液系统控制方法，其特征在于，获取所述第二子管的所述预设位置在所述检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

获取所述第二子管的所述预设位置在所述输液泵的泵指周期内的多个时刻的实际压力值；

根据多个所述实际压力值，确定所述检测周期的所述末端压力值；所述末端压力值为多个所述压力值的平均值。

5.根据权利要求3所述的输液系统控制方法，其特征在于，所述输液泵包括多个泵指，多个所述泵指沿所述第二子管的延伸并列排布，在所述输液泵的工作过程中，多个所述泵指依次交替择一挤压所述第二子管，各所述泵指均具有预设压力加权值；

获取所述第二子管的所述预设位置在所述检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

获取所述第二子管的所述预设位置在所述末端时刻的第一实际压力值；

获取所述末端时刻挤压所述第二子管的所述泵指的预设压力加权值；

根据所述第一实际压力值和所述预设压力加权值确定所述末端压力值。

6.根据权利要求3所述的输液系统控制方法，其特征在于，所述输液泵包括多个泵指，多个所述泵指沿所述第二子管的延伸方向并列排布，在所述输液泵的工作过程中，多个所述泵指依次交替择一挤压所述第二子管；

获取所述第二子管的所述预设位置在所述检测周期的末端时刻的末端压力值，包括：

确定所述输液泵的目标泵指；

获取所述目标泵指在所述末端时刻之前的一个泵指周期的时长内挤压所述第二子管的时刻对应的第二实际压力值；

根据所述第二实际压力值确定所述末端压力值。

7.根据权利要求5所述的输液系统控制方法，其特征在于：还包括：

获取所述输液泵中每个所述泵指的单次输液量，所述泵指的单次输液量为所述泵指挤压所述第二子管，所述第二子管的输液量；

根据所述泵指的单次输液量确定与所述泵指对应的预设压力加权值。

8.根据权利要求2所述的输液系统控制方法，其特征在于，获取所述检测周期内所述输液管的弹力变化量，包括：

获取所述第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线；

根据所述应力松弛曲线确定所述检测周期的初始时刻的初始弹力值；

根据所述应力松弛曲线确定所述检测周期的末端时刻的末端弹力值；

根据所述初始弹力值与所述末端弹力值的差值确定所述弹力变化量，并将所述末端弹力值作为下一个所述检测周期的所述初始弹力值。

9.根据权利要求8所述的输液系统控制方法，其特征在于，获取所述第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线，包括：

在所述储液装置内具有液体的情况下，采集所述第二子管的预设位置处在多个不同时刻的压力值；

根据所述多个不同时刻的压力值拟合所述第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线。

10.根据权利要求1所述的输液系统控制方法，其特征在于，所述预设动作包括报警和/或停止输液。

11.一种输液系统，其特征在于，包括储液装置、输液泵、输液管和处理器，所述输液管包括第一子管、第二子管和连通所述第一子管和所述第二子管的连接部，所述第一子管远离所述连接部的一端与所述储液装置连通，所述第二子管远离所述连接部的一端与被输液对象，所述输液泵包括第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述第二子管上；

所述第一压力传感器用于检测所述第二子管预设位置的压力值；

所述输液泵用于获取所述输液管内的液体流速；

所述处理器用于根据所述第一子管的容积和所述液体流速，确定检测周期；根据所述第一压力传感器检测的压力值确定所述输液管内的液体压力变化量；判断所述液体压力变化量是否大于或等于预设值，若是，所述处理器控制所述输液泵执行预设动作。

12.根据权利要求11所述的输液系统，其特征在于，所述第一压力传感器用于获取所述第二子管的预设位置在所述检测周期的初始时刻的初始压力值，并获取所述第二子管的所述预设位置在所述检测周期的末端时刻的末端压力值；所述处理器用于根据所述初始压力值与所述末端压力值的差值确定综合压力变化量，并将所述末端压力值作为下一个所述检测周期的所述初始压力值；所述处理器还用于获取所述检测周期内所述输液管的弹力变化量，用于根据所述弹力变化量和综合压力变化量，确定所述液体压力变化量。

13.根据权利要求12所述的输液系统，其特征在于，所述输液泵包括多个泵指，多个所述泵指沿所述第二子管的延伸方向并列排布，且所述多个泵指被配置为依次交替择一挤压设置于所述第二子管；

所述第一压力传感器还用于获取所述第二子管的所述预设位置在所述末端时刻的第一实际压力值；

所述输液泵用于获取所述末端时刻挤压所述第二子管的所述泵指的预设压力加权值；

所述处理器还用于根据所述第一实际压力值和所述预设压力加权值确定所述末端压力值。

14.根据权利要求12所述的输液系统，其特征在于，所述处理器还用于获取所述第二子管的预设位置对应的应力松弛曲线；根据所述应力松弛曲线确定所述检测周期的初始时刻的初始弹力值；根据所述应力松弛曲线确定所述检测周期的末端时刻的末端弹力值；根据所述初始弹力值与所述末端弹力值的差值确定所述弹力变化量，并将所述末端弹力值作为下一个所述检测周期的所述初始弹力值。

15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1至10中任一所述的输液系统控制方法。

16.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的输液系统控制方法。

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