CN116211384B - 组配式抓持施压止血仿生手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了组配式抓持施压止血仿生手，包括：抓持组件，包括钳式的夹持单元以完成抓持动作；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度；充气加压组件，设置在夹持单元朝向患者皮肤的一侧；所述充气加压组件与夹持单元可拆卸连接，使得充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上。

Description

组配式抓持施压止血仿生手

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为组配式抓持施压止血仿生手。

背景技术

目前急救现场临时止血时，通常需要通过系绳在患者伤口近端扎紧止血，或者操作者通过将纱布设置到伤口处采取按压止血的方式，但上述方式需要人为的长时间按压，不便于操作。

本发明针对上述问题，提供组配式抓持施压止血仿生手。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供组配式抓持施压止血仿生手。

组配式抓持施压止血仿生手，包括：

抓持组件，包括钳式的夹持单元以完成抓持动作；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置限位器，用于限制夹持单元的张开角度；

充气加压组件，设置在夹持单元朝向患者皮肤的一侧；所述充气加压组件与夹持单元可拆卸连接，使得充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上。

进一步，所述夹持单元包括第一夹持臂与第二夹持臂；所述第一夹持臂与第二夹持臂通过转轴相连接；所述固定结构分别设置与第一夹持臂在第二夹持臂的端面上。

优选的，所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一安装位；所述第一安装位与充气加压组件拆卸连接。

优选的，所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二安装位；所述第二安装位与充气加压组件拆卸连接。

进一步，在所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一夹爪，第一夹爪与第一夹持臂可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接。

优选的，所述第一夹爪与第一夹持臂螺纹连接。

优选的，所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端为第一球头，固定结构与第一球头可拆卸连接。

进一步，在所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二夹爪，第二夹爪与第二夹持臂可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接。

优选的，所述第二夹爪与第二夹持臂螺纹连接。

优选的，所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端为第二球头，固定结构与第二球头可拆卸连接。

优选的，所述第一球头与第二球头相同。

进一步，所述固定结构包括摩擦盘、凹窝与定位钉；所述凹窝与定位钉分别设置在摩擦盘的两侧。

优选的，所述摩擦盘上设置两个或两个以上的定位钉；所述定位钉在摩擦盘上均匀阵列。

优选的，所述凹窝与第一球头适配。

优选的，所述凹窝与第二球头适配。

进一步，在所述第一夹持臂与第二夹持臂远离固定结构的一段分别设置加长柄；所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接。

优选的，所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂螺纹连接。

进一步，所述限位器包括锁紧柱与锁紧螺母；所述锁紧螺母设置在锁紧柱的外部，二者可拆卸连接。

优选的，所述锁紧柱一端与第一夹持臂转动连接，另一端穿过第二夹持臂后与锁紧螺母相连接。

优选的，所述锁紧柱与锁紧螺母螺纹连接。

进一步，所述充气加压组件包括第一压迫单元与第二压迫单元；所述第一压迫单元、第二压迫单元均与第一安装位或第二安装位可拆卸连接。

优选的，所述第一压迫单元包括第一安装架与第一加压气囊；所述第一加压气囊设置在第一安装架的侧壁上。

优选的，所述第一安装架远离第一加压气囊的一侧与第一夹持臂或第二夹持臂可拆卸连接。

优选的，所述第二压迫单元包括第二安装架与第二加压气囊；所述第二加压气囊设置在第二安装架的侧壁上。

优选的，所述第二安装架远离第二加压气囊的一侧与第一夹持臂或第二夹持臂可拆卸连接。

进一步，所述第一安装架包括第一定位板与第一连接卡扣；所述第一连接卡扣设置在第一定位板的侧壁上，二者固定连接；

优选的，所述第一加压气囊设置在第一定位板远离第一连接卡扣的一侧；

优选的，所述第一连接卡扣与第一安装位或第二安装位可拆卸连接；

优选的，所述第二安装架包括第二定位板与第二连接卡扣；所述第二连接卡扣设置在第二定位板的侧壁上，二者固定连接；

优选的，所述第二加压气囊设置在第二定位板远离第二连接卡扣的一侧；

优选的，所述第二连接卡扣与第一安装位或第二安装位可拆卸连接。

进一步，所述第一定位板为弧形板，在第一定位板的内部设置第一避让槽；在加压气囊上设置第二避让槽。

本发明的使用方法：

1、组装抓持组件，并根据患者的伤口选择充气加压组件的安装位置；

2、使用抓持组件抓持在伤口两侧，并应用限位器锁紧；

3、向充气加压组件的内部充气，压迫伤口迅速止血；

4、拆下加长柄。

本发明的有益效果：仿生人体手部的结构，当发现患者存在伤口时，通过仿生手部根据患者伤处，抓持在伤口两侧，并应用限位器锁定夹持单元的张开角度，使得抓持组件固定在患者伤口两侧；在抓持组件内部设置充气加压组件，将充气加压组对准伤口并将抓持组件固定在患者伤口两侧，向充气加压组件的内部充气使得充气加压组件膨胀并压迫伤口起到止血作用；通过抓持组件与充气加压组件的结合实现对伤口处的有效快速按压止血。

附图说明

图1为一种实现本发明的止血器械的结构示意图；

图2为一种实现本发明的抓持组件的结构示意图；

图3为一种实现本发明的拆下加长柄的止血器械的结构示意图；

图4为一种实现本发明的抓持组件的爆炸图；

图5为一种实现本发明的第一夹持臂的结构示意图；

图6为一种实现本发明的第一夹持臂的剖视图；

图7为一种实现本发明的第二夹持臂的结构示意图；

图8为一种实现本发明的第二夹持臂的剖视图；

图9为一种实现本发明的第一夹爪的结构示意图；

图10为一种实现本发明的第二夹爪的结构示意图；

图11为一种实现本发明的固定结构的结构示意图；

图12为一种实现本发明的固定结构的剖视图；

图13为一种实现本发明的第一压迫单元的结构示意图；

图14为一种实现本发明的第一压迫单元的主视图；

图15为一种实现本发明的第一压迫单元的剖视图；

图16为一种实现本发明的第二压迫单元的结构示意图；

图17为一种实现本发明的第二压迫单元的仰视图；

图中，1、抓持组件；2、充气加压组件；11、夹持单元；12、加长柄；13、第一安装位；14、第一夹爪；15、第二夹爪；16、固定结构；17、限位器；18、第二安装位；21、第一安装架；22、第一加压气囊；23、第二加压气囊；24、第二安装架；111、第一夹持臂；112、第二夹持臂；113、第一加长端；114、锁紧安装位；115、第一夹持端；116、锁紧过孔；117、第二加长端；118、第二夹持端；141、第一主体；142、第一连接端；143、第一分支臂；144、第一球头；151、第二主体；152、第二连接端；153、第二分支臂；154、第二球头；161、摩擦盘；162、凹窝；163、定位钉；171、锁紧柱；172、锁紧螺母；211、第一定位板；212、第一连接卡扣；241、第二定位板；242、第二连接卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “长度”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-4所示的组配式抓持施压止血仿生手，包括：

抓持组件1，包括钳式的夹持单元11以完成抓持动作；夹持单元11朝向患者皮肤的一侧设置固定结构16，固定结构16与夹持单元11可拆卸连接，使得夹持单元11能够固定在患者皮肤上；在夹持单元11远离固定结构16的一端设置限位器17，用于锁定夹持单元11的张开角度；

充气加压组件2，设置在夹持单元11朝向患者皮肤的一侧；充气加压组件2与夹持单元11可拆卸连接，使得充气加压组件2可选择的安装在夹持单元11的两臂上。

使用时将充气加压组件2对准患者的伤口后，再将抓持组件1固定在伤口两侧，然后向充气加压组件2的内部充气使得充气加压组件2膨胀并压迫伤口起到止血作用。

固定结构16用于增加抓持组件1与患者体表之间的摩擦力，防止抓持组件1在患者体表打滑。

限位器17能够锁定夹持单元11的张开角度。在钳式抓持患者伤口两侧后，能够防止夹持单元11反向张开，而使得抓持组件1牢牢的固定在患者体表。

如图1-4所示，夹持单元11包括第一夹持臂111与第二夹持臂112。第一夹持臂111与第二夹持臂112相互交叉且通过转轴（图中未标识）相连接；固定结构16分别设置与第一夹持臂111在第二夹持臂112的端面上。当抓持组件1固定在患者伤口两侧时，固定结构16紧扣在患者的皮肤表面，第一夹持臂111与第二夹持臂112通过固定结构16向患者的皮肤表面施加压力，加大了固定结构16与患者皮肤之间的摩擦力，使得抓持组件1固定在患者体表。然后应用限位器17锁定夹持单元11的张开角度，防止夹持单元11张开，维持固定结构16与患者皮肤之间的摩擦力不变，使得抓持组件1能够长时间的固定在患者体表。

第一夹持臂111靠近固定结构16的一端设置第一安装位13；第一安装位13与充气加压组件2拆卸连接。

如图4-6所示，第一安装位13设置在第一夹持臂111靠近固定结构16的一侧，位于固定结构16与转轴之间，使得充气加压组件2充气膨胀后能够挤压伤口，快速止血。

具体的，第一夹持臂111为弯曲臂，第一夹持臂111靠近固定结构16的一端向外弯曲。结合图1-4可知，当夹持单元11闭合时，第一夹持臂111与第二夹持臂112的前端向两侧张开，为充气加压组件2的膨胀提供空间，使得膨胀后的充气加压组件2能够压迫伤口。

具体的，第一夹持臂111靠近固定结构16的一端为第一夹持端115，另一端为第一动力端。

第二夹持臂112靠近固定结构16的一端设置第二安装位18；第二安装位18与充气加压组件2拆卸连接。

如图4、7-8所示，第二安装位18设置在第二夹持臂112靠近固定结构16的一侧，位于固定结构16与转轴之间，使得充气加压组件2充气膨胀后能够挤压伤口，快速止血。

具体的，第二夹持臂112为弯曲臂，第二夹持臂112靠近固定结构16的一端向外弯曲。结合图1-4可知，当夹持单元11闭合时，第二夹持臂112与第一夹持臂111的前端向两侧张开，为充气加压组件2的膨胀提供空间，使得膨胀后的充气加压组件2能够压迫伤口。

具体的，第二夹持臂112靠近固定结构16的一端为第二夹持端118，另一端为第二动力端。

如图1-4所示，在第一夹持臂111靠近固定结构16的一端设置第一夹爪14，第一夹爪14与第一夹持臂111可拆卸连接；第一夹爪14远离第一夹持臂111的一端与固定结构16可拆卸连接。通过第一夹爪14可在第一夹持臂111上安装两个或两个以上的固定结构16，加大了抓持组件1与患者皮肤的接触面积，也就是加大了抓持组件1与患者皮肤之间的摩擦力，使得抓持组件1能够更加稳固的固定在患者体表。

具体的，第一夹爪14远离第一夹持臂111的一端为第一球头144，固定结构16与第一球头144可拆卸连接。通过球头连接的方式使得固定结构16与第一夹持臂111之间的连接更加灵活，能够适应患者体表的不同情况，增强了组配式抓持施压止血仿生手的适用范围。

在本申请的一些方式中，第一夹爪14与第一夹持臂111螺纹连接。如图9所示，第一夹爪14包括第一主体141、第一连接端142、第一分支臂143与第一球头144。第一主体141的一侧与第一连接端142固定连接，另一侧与第一分支臂143固定连接，第一分支臂143远离第一主体141的一端与第一球头144固定连接。

具体的，第一主体141与第一分支臂143垂直，第一分支臂143的数量为A，A为大于1的自然数，第一分支臂143在第一主体141上均匀阵列。优选的，A=2。

第一连接端142与第一夹持端115螺纹连接，如图6所示，第一夹持端115远离第一动力端的端面上设置第一螺纹孔（图中未标识）。使用时将第一连接端142拧入第一螺纹孔，将第一夹爪14固定在第一夹持臂111上。

如图1-4所示，在第二夹持臂112靠近固定结构16的一端设置第二夹爪15，第二夹爪15与第二夹持臂112可拆卸连接；第二夹爪15远离第二夹持臂112的一端与固定结构16可拆卸连接。通过第二夹爪15可在第二夹持臂112上安装两个或两个以上的固定结构16，加大了抓持组件1与患者皮肤的接触面积，使得抓持组件1能够更加稳固的固定在患者体表。

具体的，第二夹爪15远离第二夹持臂112的一端为第二球头154，固定结构16与第二球头154可拆卸连接。通过球头连接的方式使得固定结构16与第二夹持臂112之间的连接更加灵活，能够适应患者体表的不同情况，增强了组配式抓持施压止血仿生手的适用范围。

在本申请的一些方式中，第二夹爪15与第二夹持臂112螺纹连接。如图10所示，第二夹爪15包括第二主体151、第二连接端152、第二分支臂153与第二球头154。第二主体151的一侧与第二连接端152固定连接，另一侧与第二分支臂153固定连接，第二分支臂153远离第二主体151的一端与第二球头154固定连接。

具体的，第二主体151与第二分支臂153垂直，第二分支臂153的数量为B，B为大于1的自然数，第二分支臂153在第二主体151上均匀阵列。优选的，B=3。

第二连接端152与第二夹持端118螺纹连接，如图8所示，第一夹持端115远离第一动力端的端面上设置第二螺纹孔（图中未标识）。使用时将第二连接端152拧入第二螺纹孔，将第二夹爪15固定在第二夹持臂112上。

具体的，第一球头144与第二球头154的形状、尺寸均相同，使得固定结构16能够与第一球头144、第二球头154相连接。

如图11-12所示，固定结构16包括摩擦盘161、凹窝162与定位钉163；凹窝162与定位钉163分别设置在摩擦盘161的两侧。凹窝162能够与第一球头144、第二球头154适配，使得固定结构16能够通过第一夹爪14、第二夹爪15与夹持单元11相连接。

具体的，凹窝162的侧壁上设置缝隙，凹窝162能够在外力的控制下沿着缝隙发生形变，使第一球头144或第二球头154能够插入凹窝162，也能使第一球头144或第二球头154从凹窝162中拔出。

在使用过程中，定位钉163在夹持单元11的驱动下挤压患者皮肤，使得患者皮肤变形，增加了固定结构16与患者皮肤之间的摩擦力。

具体的，摩擦盘161上设置两个或两个以上的定位钉163；定位钉163在摩擦盘161上均匀阵列。优选的，定位钉163的数量为4个。

如图1-4所示，在第一夹持臂111与第二夹持臂112远离固定结构16的一段分别设置加长柄12；加长柄12分别与第一夹持臂111、第二夹持臂112可拆卸连接。加长柄12加长了第一动力端、第二动力端的长度，根据杠杆原理可知，动力臂×动力=阻力臂×阻力，作为动力臂的第一动力端、第二动力端越长，用于驱动第一动力端、第二动力端转动的力便越小。应用加长柄12减小将抓持组件1固定患者体表所需的驱动力。

当应用限位器17锁定抓持组件1之后，拆下加长柄12，减少了组配式抓持施压止血仿生手的体积，便于转运患者或进行手术。

具体的，加长柄12分别与第一夹持臂111、第二夹持臂112螺纹连接。如图6所示，第一动力端远离第一夹持端115的一端设置第一延长位，第一延长位与加长柄12螺纹连接。如图8所示，第二动力端远离第二夹持端118的一端设置第二延长位，第二延长位与加长柄12螺纹连接。

如图2-3所示，限位器17包括锁紧柱171与锁紧螺母172；锁紧螺母172设置在锁紧柱171的外部，二者可拆卸连接。锁紧柱171一端与第一夹持臂111转动连接，另一端穿过第二夹持臂112后与锁紧螺母172相连接。如图6所示，在第一延长位与转轴之间设置锁紧安装位114，锁紧安装位114与锁紧柱171转动连接。如图8所示，在第二延长位与转轴之间设置锁紧过孔116，锁紧柱171穿过锁紧过孔116后与锁紧螺母172相连接。

具体的，锁紧柱171的侧壁上设置外螺纹，锁紧柱171与锁紧螺母172螺纹连接。锁定时，将锁紧过孔116的侧壁卡在外螺纹上，并转动锁紧螺母172顶在第二夹持臂112远离第一夹持臂111的一侧，实现对夹持单元11的固定，防止夹持单元11意外张开。

如图1-15所示，充气加压组件2包括第一压迫单元与第二压迫单元；第一压迫单元、第二压迫单元均与第一安装位13或第二安装位18可拆卸连接。

第一压迫单元包括第一安装架21与第一加压气囊22；第一加压气囊22、设置在第一安装架21的侧壁上。

如图13-15所示，第一压迫单元包括第一安装架21与第一加压气囊22；第一加压气囊22设置在第一安装架21的侧壁上。第一安装架21远离第一加压气囊22的一侧与第一夹持臂111或第二夹持臂112可拆卸连接，使得在将第一压迫单元安装到第一夹持臂111或第二夹持臂112上之后，第一加压气囊22能够对准伤口。

第一安装架21包括第一定位板211与第一连接卡扣212；第一连接卡扣212设置在第一定位板211的侧壁上，二者固定连接。第一加压气囊22设置在第一定位板211远离第一连接卡扣212的一侧。第一连接卡扣212与第一安装位13或第二安装位18可拆卸连接，使得充气加压组件2可选择的安装在第一夹持臂111或第二夹持臂112上。

具体的，第一定位板211分为连接端（图中未标识）与弧形端（图中未标识）；连接端远离加压气囊的一侧与连接卡扣固定连接。连接端为矩形板状结构，弧形端为弧形板状结构。

如图16-17所示，第二压迫单元包括第二安装架24与第二加压气囊23；第二加压气囊23设置在第二安装架24的侧壁上。第二安装架24远离第二加压气囊23的一侧与第一夹持臂111或第二夹持臂112可拆卸连接，使得在将第二压迫单元安装到第一夹持臂111或第二夹持臂112上之后，第二加压气囊23能够对准伤口。

第二安装架24包括第二定位板241与第二连接卡扣242；第二连接卡扣242设置在第二定位板241的侧壁上，二者固定连接。第二加压气囊23设置在第二定位板241远离第二连接卡扣242的一侧。第二连接卡扣242与第一安装位13或第二安装位18可拆卸连接，使得充气加压组件2可选择的安装在第一夹持臂111或第二夹持臂112上。

在本申请的一些实施方式中，第一压迫单元与第一安装位13固定连接。第二压迫单元与第二安装位18可拆卸连接，根据需求选择是否使用第二压迫单元。

具体的，如图5-8所示，第一安装位13与第二安装位18均为梯形柱状结构，其内部设置圆柱形安装位，如图14所示，连接卡扣为C字型结构，结合图1-4可知，C字型结构与圆柱形安装位适配，使得充气加压组件2可选择的安装在夹持单元11的两臂上。并且当充气加压组件2安装到第一安装位13或第二安装位18上时，安装架与梯形的长底边接触，使得充气加压组件2牢固的安装在第一安装位13或第二安装位18上，防止在使用过程中，充气加压组件2在第一安装位13或第二安装位18上旋转，而无法压迫伤口。

在本申请的一些实施方式中，在第一定位板211的内部设置第一避让槽；在第一加压气囊22上设置第二避让槽。防止当第一压迫单元安装在第一夹持臂111或第二夹持臂112上之后，夹持单元11不能闭合。

本申请的使用方法：

1、在夹持单元11上安装第一夹爪14、第二夹爪15、固定结构16与加长柄12；

2、反向转动锁紧螺母172，使得夹持单元11能够自如张开；

3、根据患者的伤口选择充气加压组件2的安装位置；

4、使用抓持组件1抓持在伤口两侧，并应用限位器17锁紧；

5、向充气加压组件2的内部充气，压迫伤口迅速止血；

6、拆下加长柄12。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，包括：

抓持组件，包括夹持单元以完成抓持动作；在所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置限位器，用于限制夹持单元的张开角度；所述夹持单元包括第一夹持臂与第二夹持臂；所述第一夹持臂与第二夹持臂通过转轴相连接；所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一安装位；所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二安装位；在所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一夹爪，第一夹爪与第一夹持臂可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端为第一球头，固定结构与第一球头可拆卸连接；在所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二夹爪，第二夹爪与第二夹持臂可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端为第二球头，固定结构与第二球头可拆卸连接；

充气加压组件，设置在夹持单元朝向患者皮肤的一侧；所述充气加压组件与夹持单元相连接，使得充气加压组件对准患者伤口并按压伤口进行止血；所述充气加压组件包括第一压迫单元与第二压迫单元；所述第一压迫单元与第一安装位或第二安装位可拆卸连接；所述第二压迫单元与第一安装位或第二安装位可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，所述固定结构包括摩擦盘、凹窝与定位钉；所述凹窝与定位钉分别设置在摩擦盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，在所述第一夹持臂与第二夹持臂远离固定结构的一段分别设置加长柄；所述加长柄分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，所述限位器包括锁紧柱与锁紧螺母；所述锁紧螺母设置在锁紧柱的外部，二者可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，所述第一压迫单元包括第一安装架与第一加压气囊；所述第一加压气囊设置在第一安装架的侧壁上；所述第一安装架包括第一定位板与第一连接卡扣；所述第一连接卡扣设置在第一定位板的侧壁上，二者固定连接。

6.根据权利要求5所述的组配式抓持施压止血仿生手，其特征在于，所述第一定位板为弧形板，在第一定位板的内部设置第一避让槽；在加压气囊上设置第二避让槽。