CN116208863A - 一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备，所述方法可以应用于图像采集设备，所述方法包括：获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段；若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中；上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流；本申请实施例能够减少图像采集设备上传给服务器的数据量。

Description

一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种图像数据压缩上传方法、装置及电子设备。

背景技术

在高速上通常会设置摄像头来对过往的车辆的行驶情况进行记录和管理。

目前通常是将摄像头采集的信息均上传给服务器，在服务器中依据多个摄像头采集的信息进行建模、融合、组合，并展示给管理人员。

但是现有的方案是将摄像头采集的信息均上传给服务器，需要上传的数据量大。

发明内容

本发明实施例提供一种图像数据压缩上传方法、装置及其存储介质，以减少采集设备上传的数据量。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种图像数据压缩上传方法，应用于图像采集设备，所述方法包括：获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中；上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。

进一步的，所述判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，包括：判断目标帧图像是否关联有对象信息；若否，则对目标帧图像中的目标对象进行识别，当识别到目标对象的对象信息时，将对象信息与目标帧图像和目标帧图像之后的帧图像进行关联，并将目标帧图像划分为第二时间段，若未识别到目标对象的对象信息，则确定目标帧图像属于第一时间段；若是，则确定目标帧图像属于第二时间段。

进一步的，所述方法还包括：接收服务器下发的对象信息清除指令，所述对象信息清除指令在服务器接收到图像采集设备的下一个采集设备上传的对象信息后生成，或，在预设时长后生成；依据对象信息清除指令，将存储的对象信息清除。

进一步的，所述方法还包括：提取第一时间段的首张帧图像，并按照第一时间间隔提取第一时间段的帧图像，形成多张第一对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩。

进一步的，所述方法还包括：提取第二时间段的首张帧图像，并按照第二时间间隔提取第二时间段的帧图像，形成多张第二对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩；所述第二时间间隔小于第一时间间隔。

进一步的，对目标帧图像进行压缩的步骤包括：将目标帧图像划分为目标对象图像和背景图像，并去除背景图像；依据目标对象图像在目标帧图像中的位置，确定目标对象的在采集区域内的位置信息、行为信息和轨迹预测信息，形成压缩数据。

进一步的，所述获取目标对象的目标帧图像，包括：接收服务器下发的与图像采集设备相关的关联采集设备的关联采集角度；依据关联采集角度和图像采集设备的目标采集角度，确定目标对象相关的帧图像的切分方案，所述切分方案依据图像采集设备和关联采集设备的采集区域的重叠度确定；按照切分方案对目标对象相关的帧图像进行切分，得到目标帧图像；在上传采集数据时，将图像采集设备的角度信息添加到采集数据中进行上传，以对关联采集设备的采集图像进行压缩，所述采集数据包括第一对照图像、第二对照图像和压缩数据。

进一步的，所述切分方案用于使得图像采集设备和关联采集设备上传的数据量差值小于预设阈值。

第二方面，本申请提供一种图像数据压缩上传装置，所述装置包括：图像采集模块，用于获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；第一压缩模块，用于若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；第二压缩模块，用于若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；数据上传模块，用于上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令；所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的方法。

本申请提供了一种图像数据压缩上传方法，可以应用于图像采集设备，图像采集设备可以获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中；上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。本申请实施例中，图像采集设备可以将采集的图像划分为两个时间段，第一时间段是未识别到对象信息（如车辆信息）的时间段，此时目标对象（如车辆）距离摄像头较远，且图像内容不清晰，重要性低；第二时间段是识别到对象信息之后的时间段，此时目标对象距离摄像头较近，且图像内容较为清晰重要；因此，对于第一时间段内的图像进行第一压缩处理（压缩率更高），对第二时间段内的图像进行第二压缩处理，并将压缩后的信息上传给服务器，在服务器中依据第一对照图像、第二对照图像和压缩数据进行图像的还原，从而形成视频流。相比于直接上传全量视频的方案，本方案对图像进行了压缩，能够减少图像采集设备上传给服务器的数据量，减少了带宽的占用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本申请一个实施例的图像数据压缩上传方法的流程示意图；

图2是本申请另一个实施例的图像数据压缩上传方法的步骤示意图；

图3是本申请一个实施例的图像数据压缩上传装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种图像数据压缩上传方法，可以应用于图像采集设备，图像采集设备可以理解为摄像头，本申请的方案可以应用在对道路的管理场景，可以通过摄像头来采集过往的车辆的图像信息，并上传给服务器。更具体的一个实施例，本方案可以应用在高速道路上的摄像头，从而减少高速摄像头上传给服务器的数据量。

部分的数据压缩方案是，将图像采集设备采集的图像划分为对照图像和压缩图像，对于对照图像，可以进行特征提取，并将图像特征上传给服务器，对于压缩图像，可以分析压缩图像与对照图像（对照图像可以是压缩图像的前一帧图像或后一帧图像）之间的差异，并将差异信息上传给服务器，服务器可以依据对照图像的图像特征和压缩图像的特征进行图像的还原，从而形成包含有多个帧图像的视频流，从而在显示器上进行输出（或者进行融合，3D建模等）。本方案的第一对照图像和第二对照图像提取特征的过程与上述过程类似，此处不再赘述。而采用上述的方案，对于质量差的图像（如无法识别车辆信息的图像）和质量好的图像（如识别到车辆信息的图像）的处理方式均一致，数据的压缩不够合理。

而本申请实施例的方案，如图1所示，可以将图像划分为对应第一时间段的图像和对应第二时间段的图像。所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段。可见，第二时间段的图像质量更好，第一时间段的图像质量较差。因此，本方案可以对第一时间段的图像进一步压缩，减少第一时间段的图像上传的数据量。本方案可以预先设置两种图像压缩方案，第一压缩方案是指按照第一时间间隔采集对照图像，并依据对照图像对第一时间段内的其他帧图像进行压缩。第二压缩方案是指按照第二时间间隔采集对照图像，并依据对照图像对第二时间段内的其他帧图像进行压缩。其中，第二时间间隔小于第一时间间隔。相应的，第一时间段内采集的对照图像更少，进行压缩的图像的数据量更多，从而减少了第一时间段内的图像上传的数据量。另外，对于数据压缩来说，在高速道路上，除了目标对象以外的其他背景，通常变化很小，因此，本申请实施例在进行数据压缩时，关注了目标对象的部分内容（包含目标对象的小图），去除了背景相关的内容，并提取出目标对象的在采集区域内的位置、行为和轨迹，从而上传给服务器。相比于依据对照图像分析差别的方案，本方案更适用于该场景。

图像采集设备可以将对照图像（图像直接上传或者上传转换后的图像特征，对照图像本身也可以压缩，具体可以参考单图像的压缩）和压缩数据进行上传，服务器依据对照图像的图像特征和压缩数据，进行图像的还原，从而形成包含多帧图像的视频，以进行展示。

具体的，本申请实施例提供一种图像数据压缩上传方法，可以应用于图像采集设备，图像采集设备可以理解为摄像头，图像采集设备可以向服务器上传数据，服务器可以理解为进行图像还原和进行图像展示的设备。具体来说，所述方法包括：

步骤202、获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段。

目标帧图像可以是已经经过初步压缩的图像，初步压缩可以是图像采集设备和关联的图像采集设备的采集区域具有重叠，则可以利用去重的方式来对采集的图像进行切分，得到目标帧图像。具体的，作为一个可选的实施例，所述获取目标对象的目标帧图像，包括：接收服务器下发的与图像采集设备相关的关联采集设备的关联采集角度；依据关联采集角度和图像采集设备的目标采集角度，确定目标对象相关的帧图像的切分方案，所述切分方案依据图像采集设备和关联采集设备的采集区域的重叠度确定；按照切分方案对目标对象相关的帧图像进行切分，得到目标帧图像；在上传采集数据时，将图像采集设备的角度信息添加到采集数据中进行上传，以对关联采集设备的采集图像进行压缩，所述采集数据包括第一对照图像、第二对照图像和压缩数据。

图像采集设备的方向是可以调整（如360度调整，如将方向调整180度来采集另一方向的图像）的，因此，在图像采集设备中可以预先设置多种切分方案，切分方案与图像采集设备的第一角度和关联采集设备的第二角度进行关联。并且，图像采集设备和关联采集设备在上传图像时，可以将图像采集设备当前的角度上传给服务器，在角度更新时，服务器可以将该角度发送给关联的图像采集设备，从而确定相对应的切分方案。通过对采集的图像的切分，可以减少图像采集设备分析的数据量。另外，切分方案尽量使得图像采集设备和关联采集设备的分析量一致。从而可以更加充分的利用各方的算力。具体的，作为一个可选的实施例，所述切分方案用于使得图像采集设备和关联采集设备上传的数据量差值小于预设阈值。

具体的，作为一个可选的实施例，所述判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，包括：判断目标帧图像是否关联有对象信息；若否，则对目标帧图像中的目标对象进行识别，当识别到目标对象的对象信息时，将对象信息与目标帧图像和目标帧图像之后的帧图像进行关联，并将目标帧图像划分为第二时间段，若未识别到目标对象的对象信息，则确定目标帧图像属于第一时间段；若是，则确定目标帧图像属于第二时间段。本方案通过识别帧图像中目标对象的对象信息（如车牌号、颜色、车辆类型等，均识别之后判断为识别到对象信息，或者识别到车牌号后确定识别到对象信息），来确定第一时间段和第二时间段。在得到对象信息之后，可以将对象信息与后续的帧图像直接绑定，则第二时间段内的其他图像无需继续识别对象信息。

在一个可选的实施例中，在对帧图像中目标对象的对象信息进行识别的过程中，可以从目标帧图像中切分出目标对象相关的小图，进而进行分析。

在确定帧图像属于哪个时间段之后，可以在步骤204中，若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据。在步骤206中，若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中。

作为一个可选的实施例，所述方法还包括：提取第一时间段的首张帧图像，并按照第一时间间隔提取第一时间段的帧图像，形成多张第一对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩。作为一个可选的实施例，所述方法还包括：提取第二时间段的首张帧图像，并按照第二时间间隔提取第二时间段的帧图像，形成多张第二对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩；所述第二时间间隔小于第一时间间隔。

本方案可以对第一时间段的图像进一步压缩，减少第一时间段的图像上传的数据量。本方案可以预先设置两种图像压缩方案，第一压缩方案是指按照第一时间间隔采集对照图像，并依据对照图像对第一时间段内的其他帧图像进行压缩。第二压缩方案是指按照第二时间间隔采集对照图像，并依据对照图像对第二时间段内的其他帧图像进行压缩。其中，第二时间间隔小于第一时间间隔。相应的，第一时间段内采集的对照图像更少，进行压缩的图像的数据量更多，从而减少了第一时间段内的图像上传的数据量。

具体的，作为一个可选的实施例，对目标帧图像进行压缩的步骤包括：将目标帧图像划分为目标对象图像和背景图像，并去除背景图像；依据目标对象图像在目标帧图像中的位置，确定目标对象的在采集区域内的位置信息、行为信息和轨迹预测信息，形成压缩数据。对于数据压缩来说，在高速道路上，除了目标对象以外的其他背景，通常变化很小，因此，本申请实施例在进行数据压缩时，关注了目标对象的部分，并去除了背景相关的内容，并提取出目标对象的在采集区域内的位置、行为和轨迹，从而上传给服务器。相比于依据对照图像分析差别的方案，本方案更适用于该场景。

在图像采集设备中保存了目标对象的对象信息，在目标对象进入下一个采集设备或者经过预设时长之后，服务器可以通过下发清除指令来清除图像采集设备中存储的对象信息。具体的，作为一个可选的实施例，所述方法还包括：接收服务器下发的对象信息清除指令，所述对象信息清除指令在服务器接收到图像采集设备的下一个采集设备上传的对象信息后生成，或，在预设时长后生成；依据对象信息清除指令，将存储的对象信息清除。

在对目标帧图像进行处理之后，可以在步骤208中，上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。在服务器可以预先训练图像还原模型，图像采集设备上传的图像还携带有图像时间、目标对象的移动速度等信息。服务器的图像还原模型可以依据图像时间、车辆速度、对照图像中目标对象相关的图像，推测目标对象在目标帧图像中的大小，形成目标对象的预测图（若是携带有对象信息，还可以在预测图中添加对象信息）。并结合压缩数据中的位置、轨迹和行为（左变道、右变道等），将预测图融入到对照图像的背景图像中，形成还原后的图像。

本申请实施例中，图像采集设备可以将采集的图像划分为两个时间段，第一时间段是未识别到对象信息（如车辆信息）的时间段，此时目标对象（如车辆）距离摄像头较远，且图像内容不清晰，重要性低；第二时间段是识别到对象信息之后的时间段，此时目标对象距离摄像头较近，且图像内容较为清晰重要；因此，对于第一时间段内的图像进行第一压缩处理，对第二时间段内的图像进行第二压缩处理，并将压缩后的信息上传给服务器，在服务器中依据第一对照图像、第二对照图像和压缩数据进行图像的还原，从而形成视频流。相比于直接上传全量视频的方案，本方案对图像进行了压缩，只保留了关键数据，能够减少图像采集设备上传给服务器的数据量，减少了带宽的占用。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种图像数据压缩上传装置，如图3所示，所述装置包括：图像采集模块，用于获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；第一压缩模块，用于若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；第二压缩模块，用于若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；数据上传模块，用于上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。

本实施例的实施方式与上述方法实施例的实施方式类似，具体实施方式可以参考上述方法的具体实施方式，此处不再赘述。

本申请实施例中，图像采集设备可以将采集的图像划分为两个时间段，第一时间段是未识别到对象信息（如车辆信息）的时间段，此时目标对象（如车辆）距离摄像头较远，且图像内容不清晰，重要性低；第二时间段是识别到对象信息之后的时间段，此时目标对象距离摄像头较近，且图像内容较为清晰重要；因此，对于第一时间段内的图像进行第一压缩处理，对第二时间段内的图像进行第二压缩处理，并将压缩后的信息上传给服务器，在服务器中依据第一对照图像、第二对照图像和压缩数据进行图像的还原，从而形成视频流。相比于直接上传全量视频的方案，本方案对图像进行了压缩，只保留了关键数据，能够减少图像采集设备上传给服务器的数据量，减少了带宽的占用。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令；所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上述实施例所述的方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（Random ACGess Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的定界，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种图像数据压缩上传方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；

若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；

若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据，并将对象信息添加到压缩数据中；

上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，包括：

判断目标帧图像是否关联有对象信息；

若否，则对目标帧图像中的目标对象进行识别，当识别到目标对象的对象信息时，将对象信息与目标帧图像和目标帧图像之后的帧图像进行关联，并将目标帧图像划分为第二时间段，若未识别到目标对象的对象信息，则确定目标帧图像属于第一时间段；

若是，则确定目标帧图像属于第二时间段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收服务器下发的对象信息清除指令，所述对象信息清除指令在服务器接收到图像采集设备的下一个采集设备上传的对象信息后生成，或，在预设时长后生成；

依据对象信息清除指令，将存储的对象信息清除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提取第一时间段的首张帧图像，并按照第一时间间隔提取第一时间段的帧图像，形成多张第一对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

提取第二时间段的首张帧图像，并按照第二时间间隔提取第二时间段的帧图像，形成多张第二对照图像，以使得目标帧图像依据第一对照图像进行压缩；所述第二时间间隔小于第一时间间隔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对目标帧图像进行压缩的步骤包括：

将目标帧图像划分为目标对象图像和背景图像，并去除背景图像；

依据目标对象图像在目标帧图像中的位置，确定目标对象的在采集区域内的位置信息、行为信息和轨迹预测信息，形成压缩数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的目标帧图像，包括：

接收服务器下发的与图像采集设备相关的关联采集设备的关联采集角度；

依据关联采集角度和图像采集设备的目标采集角度，确定目标对象相关的帧图像的切分方案，所述切分方案依据图像采集设备和关联采集设备的采集区域的重叠度确定；

按照切分方案对目标对象相关的帧图像进行切分，得到目标帧图像；

在上传采集数据时，将图像采集设备的角度信息添加到采集数据中进行上传，以对关联采集设备的采集图像进行压缩，所述采集数据包括第一对照图像、第二对照图像和压缩数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切分方案用于使得图像采集设备和关联采集设备上传的数据量差值小于预设阈值。

9.一种图像数据压缩上传装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集模块，用于获取目标对象的目标帧图像，并判断目标帧图像属于第一时间段或第二时间段，所述第一时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之前的时间段，所述第二时间段是指依据帧图像确定目标对象的对象信息之后的时间段；

第一压缩模块，用于若目标帧图像属于第一时间段，则依据第一时间段的第一对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；

第二压缩模块，用于若目标帧图像属于第二时间段，则依据第二时间段的第二对照图像，对目标帧图像进行压缩，形成压缩数据；

数据上传模块，用于上传第一对照图像、第二对照图像和压缩数据给服务器，以在服务器依据压缩数据还原目标帧图像，形成视频流。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器用于存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。

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