CN116208797A - 远程可视化的控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了远程可视化的控制方法和系统，应用于交互能力系统，交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，包括：当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；信令服务器接收被控端发送的SDP消息；将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据并进行解码显示；信令服务器接收控制端发送的操作指令；将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作。
Description
技术领域
本发明涉及互联网技术领域，尤其是涉及远程可视化的控制方法和系统。
背景技术
目前，大部分的智能电视或者机顶盒，采用红外或者蓝牙遥控器，对电视进行操作控制。但是，这种方式的使用范围一般仅限于家庭环境。
对于极少数的物联网设备，通过家庭网关，远程模拟遥控器，实现对电视的远程控制。但是，这种方式不能可视化，只能一边操作，一边和对端打电话等方式询问情况。
综上，上述方式使用场景有限，并且不能提供远程操作服务和可视化操作，从而导致用户体验差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供远程可视化的控制方法和系统，不受地域限制，可以应用于多种场景，并且可以进行远程操作和可视化操作，提高用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了远程可视化的控制方法，应用于交互能力系统，所述交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，所述方法包括：
当控制端与被控端配对成功后，所述信令服务器接收所述控制端发送的远程控制消息；
所述信令服务器将所述远程控制消息发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述远程控制消息生成SDP消息；
所述信令服务器接收所述被控端发送的所述SDP消息；
将所述SDP消息发送给所述控制端，以使所述控制端根据所述SDP消息创建音视频通道；
所述流媒体服务器接收所述被控端发送的编码后的音视频数据；
所述流媒体服务器将所述编码后的音视频数据发送给所述控制端，以使所述控制端通过所述音视频通道接收所述编码后的音视频数据，并进行解码显示；
所述信令服务器接收所述控制端发送的操作指令；
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作。
进一步的，所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作，包括：
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端将所述操作指令转换为系统按钮指令，并根据所述系统按钮指令执行所述相应操作；
其中，所述操作指令是用户在所述控制端的操作指令按钮中选取获得的。
进一步的，当所述控制端与所述被控端配对成功前，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述被控端发送的第一注册登录请求；
根据所述第一注册登录请求判断数据库中是否存在设备MAC地址；
如果存在，则自动登录；
如果不存在，则自动注册并写入所述数据库后自动登录；
当登录成功后，所述信令服务器向所述被控端发送token信息。
进一步的，当所述控制端与所述被控端配对成功前，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述控制端发送的第二注册登录请求，所述第二注册登录请求包括手机号和验证码；
判断所述手机号是否存在于数据库中；
如果存在，则自动登录；
如果不存在，则自动注册后自动登录；
当登录成功后，所述信令服务器向所述控制端发送登录成功信息。
进一步的，所述控制端与所述被控端的配对是通过以下方式实现的：
所述信令服务器接收所述控制端通过扫描所述被控端的二维码后发送的配对请求；
所述信令服务器将所述配对请求发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述配对请求生成配对结果信息；
当所述配对结果信息为同意添加配对时，所述信令服务器接收所述被控端发送的配对成功信息；
所述信令服务器将所述配对成功信息发送给所述控制端。
进一步的，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述被控端发送的绑定解除信息，根据所述绑定解除信息解除所述控制端和所述被控端的绑定关系；
所述信令服务器向所述控制端发送解除信息，以及向所述被控端发送解除成功信息。
第二方面，本发明实施例提供了远程可视化的控制系统，应用于交互能力系统，所述交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，所述系统包括：
远程控制消息接收模块，用于当控制端与被控端配对成功后，所述信令服务器接收所述控制端发送的远程控制消息；
远程控制消息发送模块，用于所述信令服务器将所述远程控制消息发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述远程控制消息生成SDP消息；
SDP消息接收模块，用于所述信令服务器接收所述被控端发送的所述SDP消息；
SDP消息发送模块，用于将所述SDP消息发送给所述控制端，以使所述控制端根据所述SDP消息创建音视频通道；
音视频数据接收模块，用于所述流媒体服务器接收所述被控端发送的编码后的音视频数据；
音视频数据发送模块，用于所述流媒体服务器将所述编码后的音视频数据发送给所述控制端，以使所述控制端通过所述音视频通道接收所述编码后的音视频数据，并进行解码显示；
操作指令接收模块，用于所述信令服务器接收所述控制端发送的操作指令；
操作指令发送模块，用于所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作。
进一步的，所述操作指令发送模块具体用于：
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端将所述操作指令转换为系统按钮指令，并根据所述系统按钮指令执行所述相应操作；
其中，所述操作指令是用户在所述控制端的操作指令按钮中选取获得的。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了远程可视化的控制方法和系统，应用于交互能力系统，交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，包括：当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；信令服务器将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；信令服务器接收被控端发送的SDP消息；将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；流媒体服务器将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据，并进行解码显示；信令服务器接收控制端发送的操作指令；信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作；可以应用于多种场景，并且可以进行远程操作和可视化操作，提高用户体验。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的远程可视化的控制方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的远程可视化的应用场景示意图；
图3为本发明实施例三提供的远程可视化的控制方法信令图；
图4为本发明实施例四提供的远程可视化的控制系统示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的远程可视化的控制方法流程图。
参照图1，执行主体为交互能力系统，交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，该方法包括以下步骤：
步骤S101，当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；
这里，当控制端与被控端配对成功后，控制端的APP在自己的配对成功的设备列表(此设备列表展示设备MAC地址和设备名称，设备名称用户可自行修改，默认显示“客厅”)中选择要控制的设备，向被控端发起远程控制消息，该远程控制消息通过信令服务器转发。
步骤S102，信令服务器将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；
这里，SDP(Session Description Protocol)信息是一种通用的会话描述协议，主要用来描述多媒体会话，包括音视频编解码、主机地址和网络传输协议等。
步骤S103，信令服务器接收被控端发送的SDP消息；
步骤S104，将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；
这里，控制端根据SDP消息创建音视频通道主要是用来接收音视频数据。
步骤S105，流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；
步骤S106，流媒体服务器将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据，并进行解码显示；
步骤S107，信令服务器接收控制端发送的操作指令；
步骤S108，信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作。
具体地，被控端对当前系统桌面进行实时音视频采集，并进行编码，得到编码后的音视频数据，并发送当前实时的编码后的音视频数据；控制端对收到的编码后的音视频数据(被控端的实时桌面音视频数据)进行实时解码显示；控制端根据操作需要，通过控制APP中的操作指令按钮，向被控端发起操作指令；被控端的APP收到操作指令，转换成智能系统的系统按钮指令，向系统注入，操作系统对系统按钮指令进行实时响应。
进一步的，步骤S108包括以下步骤：
信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端将操作指令转换为系统按钮指令，并根据系统按钮指令执行相应操作；
其中，操作指令是用户在控制端的操作指令按钮中选取获得的。
进一步的，当控制端与被控端配对成功前，该方法还包括以下步骤：
步骤S201，信令服务器接收被控端发送的第一注册登录请求；
步骤S202，根据第一注册登录请求判断数据库中是否存在设备MAC地址；
步骤S203，如果存在，则自动登录；
步骤S204，如果不存在，则自动注册并写入数据库后自动登录；
步骤S205，当登录成功后，信令服务器向被控端发送token信息。
具体地，控制端的APP和被控端的APP在应用启动后，要进行自动的注册登录；
被控端(可以称为电视端)通过设备MAC地址，向信令服务器发送第一注册登录请求，信令服务器收到第一注册登录请求，判断数据库中是否存在设备MAC地址；如果存在，则自动登录；如果不存在，则自动注册写入数据库后进行自动登录，登录后信令服务器向被控端返回token信息。
进一步的，当控制端与被控端配对成功前，该方法还包括以下步骤：
步骤S301，信令服务器接收控制端发送的第二注册登录请求，第二注册登录请求包括手机号和验证码；
步骤S302，判断手机号是否存在于数据库中；
步骤S303，如果存在，则自动登录；
步骤S304，如果不存在，则自动注册后自动登录；
步骤S305，当登录成功后，信令服务器向控制端发送登录成功信息。
具体地，控制端(可以为手机端)通过手机号进行注册登录，输入手机号，获取验证码，向信令服务器发起第二注册登录请求；如果手机号存在，则自动登录；如果手机号不存在，则自动注册后自动登录；当登录后信令服务器向控制端返回登录成功信息。
进一步的，控制端与被控端的配对是通过以下方式实现的，具体步骤为：
步骤S401，信令服务器接收控制端通过扫描被控端的二维码后发送的配对请求；
步骤S402，信令服务器将配对请求发送给被控端，以使被控端根据配对请求生成配对结果信息；
步骤S403，当配对结果信息为同意添加配对时，信令服务器接收被控端发送的配对成功信息；
步骤S404，信令服务器将配对成功信息发送给控制端。
这里，为了保证控制端和被控端操作的安全可靠，两端的交互需要进行配对绑定，由被控端进行人工确认之后，控制端和被控端才可以正常建立连接进行控制交互。
具体地，被控端显示配对二维码，二维码包含MAC地址和登录成功的token信息；控制端APP通过扫码二维码获取设备信息(此设备信息包含设备MAC地址和token信息)，向被控端发起配对请求；配对请求通过信令服务器进行消息转发；被控端收到配对请求后，弹出配对确认框，由用户进行选择是否同意添加配对；当被控端同意配对后，控制端显示配对成功信息。
进一步的，该方法还包括以下步骤：
步骤S501，信令服务器接收被控端发送的绑定解除信息，根据绑定解除信息解除控制端和被控端的绑定关系；
步骤S502，信令服务器向控制端发送解除信息，以及向被控端发送解除成功信息。
具体地，被控端有主动取消控制的权利，通过被控端的APP，打开已配对用户列表信息，用户列表信息包括控制端的手机号和用户名，用户名默认显示“我的手机”，用户名可自行修改；选择要解除绑定的用户，发起取消绑定；信令服务器对被控端和控制端用户解除绑定关系；解除绑定后通知被控端的APP和控制端的APP更新状态。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的远程可视化的应用场景示意图。
参照图2，该应用场景主要包括：1)控制端的APP，主要安装在智能手机中，实现对TV系统的预览和控制；2)交互能力系统，主要包含信令服务器和流媒体服务器，实现控制端和被控端的消息传递以及音视频数据传输；3)被控端的APP，主要安装在智能TV(智能盒子)上面，实现配对管理、智能系统的操作画面编码传输和控制端的按键响应处理。
本申请的技术方案支持移动端APP和智能TV系统进行配对/取消配对；支持移动端APP打开控制界面，实时显示当前智能TV系统的状态和实时画面；实时画面延迟低于500ms；支持移动端APP，通过按键远程操作智能TV系统；支持操作指令包括：上、下、左、右、菜单、主页、返回、搜索、设置等基本功能。其中，控制端为移动端，被控端为智能TV系统。
实施例三：
图3为本发明实施例三提供的远程可视化的控制方法信令图。
参照图3，该方法包括以下步骤：
步骤S601，信令服务器接收被控端发送的第一注册登录请求
步骤S602，根据第一注册登录请求判断数据库中是否存在设备MAC地址；
步骤S603，如果存在，则自动登录；如果不存在，则自动注册并写入数据库后自动登录；
步骤S604，当登录成功后，信令服务器向被控端发送token信息；
步骤S605，信令服务器接收控制端发送的第二注册登录请求，第二注册登录请求包括手机号和验证码；
步骤S606，判断手机号是否存在于数据库中；
步骤S607，如果存在，则自动登录；如果不存在，则自动注册后自动登录；
步骤S608，当登录成功后，信令服务器向控制端发送登录成功信息；
步骤S609，信令服务器接收控制端通过扫描被控端的二维码后发送的配对请求；
步骤S610，信令服务器将配对请求发送给被控端，以使被控端根据配对请求生成配对结果信息；
步骤S611，当配对结果信息为同意添加配对时，信令服务器接收被控端发送的配对成功信息；
步骤S612，信令服务器将配对成功信息发送给控制端；
步骤S613，当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；
步骤S614，信令服务器将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；
步骤S615，信令服务器接收被控端发送的SDP消息；
步骤S616，将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；
步骤S617，流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；
步骤S618，流媒体服务器将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据，并进行解码显示；
步骤S619，信令服务器接收控制端发送的操作指令；
步骤S620，信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作；
步骤S621，信令服务器接收被控端发送的绑定解除信息，根据绑定解除信息解除控制端和被控端的绑定关系；
步骤S622，信令服务器向控制端发送解除信息，以及向被控端发送解除成功信息。
实施例四：
图4为本发明实施例四提供的远程可视化的控制系统示意图。
参照图4，应用于交互能力系统，交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，该系统包括：
远程控制消息接收模块1，用于当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；
远程控制消息发送模块2，用于信令服务器将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；
SDP消息接收模块3，用于信令服务器接收被控端发送的SDP消息；
SDP消息发送模块4，用于将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；
音视频数据接收模块5，用于流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；
音视频数据发送模块6，用于流媒体服务器将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据，并进行解码显示；
操作指令接收模块7，用于信令服务器接收控制端发送的操作指令；
操作指令发送模块8，用于信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作。
进一步的，操作指令发送模块8具体用于：
信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端将操作指令转换为系统按钮指令，并根据系统按钮指令执行相应操作；
其中，操作指令是用户在控制端的操作指令按钮中选取获得的。
本发明实施例提供了远程可视化的控制方法和系统，应用于交互能力系统，交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，包括：当控制端与被控端配对成功后，信令服务器接收控制端发送的远程控制消息；信令服务器将远程控制消息发送给被控端，以使被控端根据远程控制消息生成SDP消息；信令服务器接收被控端发送的SDP消息；将SDP消息发送给控制端，以使控制端根据SDP消息创建音视频通道；流媒体服务器接收被控端发送的编码后的音视频数据；流媒体服务器将编码后的音视频数据发送给控制端，以使控制端通过音视频通道接收编码后的音视频数据，并进行解码显示；信令服务器接收控制端发送的操作指令；信令服务器将操作指令发送给被控端，以使被控端根据操作指令执行相应操作；可以应用于多种场景，并且可以进行远程操作和可视化操作，提高用户体验。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的远程可视化的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的远程可视化的控制方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种远程可视化的控制方法，其特征在于，应用于交互能力系统，所述交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，所述方法包括：
当控制端与被控端配对成功后，所述信令服务器接收所述控制端发送的远程控制消息；
所述信令服务器将所述远程控制消息发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述远程控制消息生成SDP消息；
所述信令服务器接收所述被控端发送的所述SDP消息；
将所述SDP消息发送给所述控制端，以使所述控制端根据所述SDP消息创建音视频通道；
所述流媒体服务器接收所述被控端发送的编码后的音视频数据；
所述流媒体服务器将所述编码后的音视频数据发送给所述控制端，以使所述控制端通过所述音视频通道接收所述编码后的音视频数据，并进行解码显示；
所述信令服务器接收所述控制端发送的操作指令；
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的远程可视化的控制方法，其特征在于，所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作，包括：
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端将所述操作指令转换为系统按钮指令，并根据所述系统按钮指令执行所述相应操作；
其中，所述操作指令是用户在所述控制端的操作指令按钮中选取获得的。
3.根据权利要求1所述的远程可视化的控制方法，其特征在于，当所述控制端与所述被控端配对成功前，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述被控端发送的第一注册登录请求；
根据所述第一注册登录请求判断数据库中是否存在设备MAC地址；
如果存在，则自动登录；
如果不存在，则自动注册并写入所述数据库后自动登录；
当登录成功后，所述信令服务器向所述被控端发送token信息。
4.根据权利要求1所述的远程可视化的控制方法，其特征在于，当所述控制端与所述被控端配对成功前，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述控制端发送的第二注册登录请求，所述第二注册登录请求包括手机号和验证码；
判断所述手机号是否存在于数据库中；
如果存在，则自动登录；
如果不存在，则自动注册后自动登录；
当登录成功后，所述信令服务器向所述控制端发送登录成功信息。
5.根据权利要求1所述的远程可视化的控制方法，其特征在于，所述控制端与所述被控端的配对是通过以下方式实现的：
所述信令服务器接收所述控制端通过扫描所述被控端的二维码后发送的配对请求；
所述信令服务器将所述配对请求发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述配对请求生成配对结果信息；
当所述配对结果信息为同意添加配对时，所述信令服务器接收所述被控端发送的配对成功信息；
所述信令服务器将所述配对成功信息发送给所述控制端。
6.根据权利要求1所述的远程可视化的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述信令服务器接收所述被控端发送的绑定解除信息，根据所述绑定解除信息解除所述控制端和所述被控端的绑定关系；
所述信令服务器向所述控制端发送解除信息，以及向所述被控端发送解除成功信息。
7.一种远程可视化的控制系统，其特征在于，应用于交互能力系统，所述交互能力系统包括信令服务器和流媒体服务器，所述系统包括：
远程控制消息接收模块，用于当控制端与被控端配对成功后，所述信令服务器接收所述控制端发送的远程控制消息；
远程控制消息发送模块，用于所述信令服务器将所述远程控制消息发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述远程控制消息生成SDP消息；
SDP消息接收模块，用于所述信令服务器接收所述被控端发送的所述SDP消息；
SDP消息发送模块，用于将所述SDP消息发送给所述控制端，以使所述控制端根据所述SDP消息创建音视频通道；
音视频数据接收模块，用于所述流媒体服务器接收所述被控端发送的编码后的音视频数据；
音视频数据发送模块，用于所述流媒体服务器将所述编码后的音视频数据发送给所述控制端，以使所述控制端通过所述音视频通道接收所述编码后的音视频数据，并进行解码显示；
操作指令接收模块，用于所述信令服务器接收所述控制端发送的操作指令；
操作指令发送模块，用于所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端根据所述操作指令执行相应操作。
8.根据权利要求7所述的远程可视化的控制系统，其特征在于，所述操作指令发送模块具体用于：
所述信令服务器将所述操作指令发送给所述被控端，以使所述被控端将所述操作指令转换为系统按钮指令，并根据所述系统按钮指令执行所述相应操作；
其中，所述操作指令是用户在所述控制端的操作指令按钮中选取获得的。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的方法。
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