CN116204477A

CN116204477A - Can信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质

Info

Publication number: CN116204477A
Application number: CN202111444881.2A
Authority: CN
Inventors: 高华磊; 宋成彬
Original assignee: Pateo Connect and Technology Shanghai Corp
Current assignee: Pateo Connect and Technology Shanghai Corp
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2023-06-02

Abstract

本发明实施例公开了一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质，涉及计算机技术，CAN信号的解析方法包括对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号；配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性；将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码。本实施例通过解析DBC文件自动生成设定格式的代码，方便CAN报文的自动解析接收的CAN信号，自动组包要发送的CAN信号。

Description

CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线协议是汽车业界最为广泛使用的标准总线协议之一，汽车电子模块软件开发必须结合CAN总线协议信号进行处理。

汽车电子模块软件设计中需要将CAN总线数据人为通过代码的方式进行解析和使用，手动配置CAN报文内容数据不仅效率低，而且容易出错。

发明内容

本发明实施例提供一种CAN信号的解析方法、生成方法、设备和存储介质，以自动解析CAN信号，实现CAN报文内容的自动配置。

第一方面，本发明实施例提供了一种CAN信号的解析方法，包括：

对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；

根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号；

配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性；

将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码；

其中，所述设定格式的代码包括：按照设定顺序排列的目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称。

第二方面，本发明实施例还提供了一种CAN报文的生成方法，包括：

获取待发送CAN信号的名称；

从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，根据所述待发送CAN信号的名称确定所述待发送CAN信号所属报文的信息；其中，所述代码根据权利要求1-5任一项所述的CAN信号的解析方法得到；

根据所属报文的信息生成信号内容并组合所述信号内容，生成待发送的CAN报文。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者任一实施例所述的CAN报文的生成方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者任一实施例所述的CAN报文的生成方法的步骤。

本实施例中，只需要对DBC文件进行一次解析即可得到全部CAN信号的信息，后续只需要在全部CAN信号信息的基础上进行选择即可。本实施例特别配置了CAN信号的接收属性和发送属性，并分别生成设定格式的代码，从而在后续对接收到的CAN报文进行解析时，只使用接收属性的目标CAN信号对应的代码即可，在生成CAN报文时，只需要使用发送属性的目标CAN信号对应的代码即可，可以有效地提高报文生成和解析的效率，方便CAN报文的自动解析接收的CAN信号，自动组包要发送的CAN信号。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种CAN信号的解析方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的设定格式的代码的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种CAN报文的生成方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种CAN信号的解析方法的流程图，本实施例适用于对CAN的数据库文件(Database Can，DBC)进行解析得到CAN信息的情况。该方法可以由电子设备执行。结合图1，本实施例提供的方法包括以下操作：

S110、对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息。

DBC文件定义了CAN报文的信息，包括识别码(IDentity，ID)，长度，周期，名称，来自的CAN以及报文内含有多少个CAN信号，以及每个CAN信号的信息，包括位置，长度，名称，含义，每个CAN信号的值范围，每个值代表什么含义。按照DBC文件定义的格式，对DBC文件进行解析，得到多个CAN信号的信息，也就是上述DBC文件中定义的内容。

S120、根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)是接收/发送CAN报文的主体，通过接收/发送CAN报文进行响应和控制。整车CAN总线上的信号很多，对于单个ECU来说，只需要其中一部分。需要根据ECU产品功能定义，从中选择需要用的CAN信号。

可选的，根据经验，预先设定各ECU产品功能定义与CAN信号名称的对应关系；则可以针对本实施例中的ECU确定与其对应的CAN信号(即目标CAN信号)的名称。

本实施例对目标CAN信号的选取过程不作限定，可以人工自主选择，也可以按照上述对应关系自动选择。

S130、配置每个所述目标CAN信号对于所述电子控制单元的接收属性或者发送属性。

有些CAN信号是需要ECU发送的，而有些CAN信号是需要ECU接收的。为了方便针对接收场景或者发送场景生成相应的报文，提高效率，本实施例配置每个目标CAN信号针对ECU的接收属性(即ECU需要接收该信号)或者发送属性(即ECU需要发送该信号)。

S140、将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码。

设定格式的代码用于描述CAN报文与CAN信号，包括：按照设定顺序排列的目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称。设定顺序可以根据实际需要定义，例如按照DBC文件原始顺序排序，或者按照报文的ID的大小顺序。CAN信号的名称实际是一个字符串，可以按照字母表顺序对目标CAN信号进行排序。

设定格式的代码实际是报文的信息和CAN信号名称的一种代码化的表示，例如用0x36e表示CAN报文的一个ID。

本实施例对接收属性的目标CAN信号的信息生成一组代码，用于对接收到的CAN报文进行解析。对发送属性的目标CAN信号的信息生成另一组代码，用于自动生成待发送的CAN报文。两组代码互不影响。

本实施例中，只需要对DBC文件进行一次解析即可得到全部CAN信号的信息，后续只需要在全部CAN信号信息的基础上进行选择即可。本实施例特别配置了CAN信号的接收属性和发送属性，并分别生成设定格式的代码，从而在后续对接收到的CAN报文进行解析时，只使用接收属性的目标CAN信号对应的代码即可，在生成CAN报文时，只需要使用发送属性的目标CAN信号对应的代码，可以有效地提高报文生成和解析的效率，方便CAN报文的自动解析接收的CAN信号，自动组包要发送的CAN信号。

在上述实施例和下述实施例中，在得到多个CAN信号的信息之后，还包括：将所述多个CAN信号的信息显示在界面上；所述CAN信号的信息包括所述CAN信号的名称，还包括CAN信号所属报文的ID。所述根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号，包括：根据电子控制单元的产品功能定义确定所需目标CAN信号的名称；在所述界面上，响应于用户对CAN报文的识别码下目标CAN信号名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。具体的，CAN信号的名称之前设置可选框，用户可以勾选可选框以选择该CAN信号。

在实际应用场景中，在关闭界面后会同步清除对目标CAN信号的选择，导致在后续重新打开界面后还需要重新选择目标CAN信号。基于此，响应于用户对目标CAN信号的名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号之后，还包括：将目标CAN信号的索引信息存储至文件；在再次打开所述界面时加载并解析所述文件，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。

其中，目标CAN信号的索引信息包括目标CAN信号的名称和所属报文的识别码。本实施例可以采用JSON语言编写索引信息，生成JSON文件，但也可以采用其它计算机语言，本实施例并不限定。在再次打开界面时，首先打开DBC文件进行解析并显示，加载并解析JSON文件。从JSON文件中依次读到目标CAN信号的名称和所属报文的识别码，从解析DBC文件得到的CAN信号的信息中查找到所属报文，再查找到目标CAN信号，然后自动将目标CAN信号前的可选框勾选。在此基础上，当产品功能定义改变时，首先打开并解析DBC文件，显示多个CAN信号的信息。然后，打开上次选择保存的JSON文件，自动勾选上次选择的CAN信号。用户根据新的功能要求，勾选需要的增加的CAN信号，取消勾选不需要的CAN信号。这样，不需要每次功能改变都把所有CAN信号重新梳理勾选一遍。

在上述实施例和下述实施例中，将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码，包括：从所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息中，分别提取目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称；所述目标CAN信号所属报文的信息包括：报文的识别码、类型、长度、结构体、结构体长度和来自的CAN；将从接收属性的目标CAN信号的信息中提取到的所属报文的信息，按照所属报文的识别码生成代码；将从发送数据的目标CAN信息中提取到的所属报文的信息，按照目标CAN信息所属报文的识别码生成代码；将接收属性的目标CAN信号的名称进行顺序排列；将发送属性的目标CAN信号的名称进行顺序排列，并将每个发送属性的目标CAN信号的名称和所属报文的识别码与对应的序号进行绑定。

设定格式的代码可以显示在界面上，以供用户查看。图2是本发明实施例提供的设定格式的代码的示意图。1号区域显示报文的信息，每一行表示一个CAN报文，从左至右各列分别表示报文的识别码、类型、长度、结构体、结构体长度和来自的CAN。其中，结构体是本实施例为方便用户生成CAN报文，而自定义的，该结构体包括报文中各信号的定义、位置、长度和信号名称。结构体的信息展示在3号区域。1号区域中各报文以识别码为标识，从上至下依次排列，形成设定格式的代码。2号区域显示目标CAN信号的名称。2号区域中各目标CAN信号的名称按照顺序从上至下依次排列，以序号作为索引，形成设定格式的代码。

本实施例还将序号分别与目标CAN信号的名称和所属报文的识别码进行绑定，可选的，将序号、目标CAN信号的名称、所属报文的识别码存储在配置文件里，以记录其绑定关系，方便后续在生成CAN报文时，快速找到所需的信息。

图3是本发明实施例提供的一种CAN报文的生成方法的流程图，适用于依据前述实施例生成的代码自动生成CAN报文的情况。结合图3，该方法包括以下操作：

S210、获取待发送CAN信号的名称。

不同的CAN信号承载不同的信息，用于不同的功能控制。用户可以根据实际通信需求确定待发送CAN信号的名称。

S220、从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，根据所述待发送CAN信号的名称确定所述待发送CAN信号所属报文的信息。

基于上述各实施例，发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码包括发送属性的目标CAN信号的名称，以及所属CAN报文的信息。在代码中按照待发送CAN信号的名称进行检索，确定代码中的待发送CAN信号所属报文的信息。关于报文的信息参见上述实施例的描述，此处不再赘述。

可选的，在S210之前构建一函数，该函数的输入为待发送CAN信号的名称，该函数的功能为以待发送CAN信号的名称为索引，在代码中查找确定待发送CAN信号所属报文的信息，该函数的返回值为待发送CAN信号所属报文的信息。

S230、根据所属报文的信息生成信号内容并组合所述信号内容，生成待发送的CAN报文。

报文包括各信号的定义、位置、长度和信号名称，则按照各待发送CAN信号的定义和名称，在对应的CAN信号中写入对应的内容；然后按照CAN信号的位置、长度，将写入完成的CAN信号组成为CAN报文。

本实施例在获取到待发送CAN信号的名称后，直接通过预先生成的代码，就可以快速得到其所属报文的信息；进一步的，按照所属报文的信息自动生成CAN报文，无需研发人员手动编写。

优选的，在将每个发送属性的目标CAN信号的名称和所属报文的识别码与对应的序号进行绑定的前提下，S220可以细化为：根据每个发送属性的目标CAN信号的名称和所属报文的识别码与对应的序号的绑定关系，确定所述待发送CAN信号的名称对应的序号，以及序号对应的报文的识别码。例如，在配置文件中查找到待发送CAN信号的名称对应的序号，以及序号对应的报文识别码。然后，从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，确定所述报文的识别码对应的报文的信息，作为所述待发送CAN信号所属报文的信息，从而提高信息确定的效率。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备300包括一个或多个处理器301和存储器302。

处理器301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备300中的其他组件以执行期望的功能。

存储器302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器301可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本发明任意实施例的CAN信号的解析方法、CAN报文的生成方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备300还可以包括：输入装置303和输出装置304，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置303可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置304可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置304可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备300中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备300还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的CAN信号的解析方法、CAN报文的生成方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的CAN信号的解析方法、CAN报文的生成方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本发明所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本发明说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种CAN信号的解析方法，其特征在于，包括：

对CAN的数据库文件进行解析，得到多个CAN信号的信息；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到多个CAN信号的信息之后，还包括：

将所述多个CAN信号的信息显示在界面上；所述CAN信号的信息至少包括所述CAN信号所属CAN报文的识别码和CAN信号的名称；

所述根据电子控制单元的产品功能定义，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号，包括：

根据电子控制单元的产品功能定义确定所需目标CAN信号的名称；

在所述界面上，响应于用户对CAN报文的识别码下目标CAN信号名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述界面上，响应于用户对CAN报文的识别码下目标CAN信号名称的触发操作，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号之后，还包括：

将目标CAN信号的索引信息存储至文件；

在再次打开所述界面时加载并解析所述文件，从所述多个CAN信号中选择至少一个目标CAN信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标CAN信号的索引信息包括目标CAN信号的名称和所属报文的识别码。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息分别生成设定格式的代码，包括：

从所述接收属性的目标CAN信号的信息和发送属性的目标CAN信号的信息中，分别提取目标CAN信号所属报文的信息以及所述目标CAN信号的名称；所述目标CAN信号所属报文的信息包括：报文的识别码、类型、长度、结构体、结构体长度和来自的CAN；

将从接收属性的目标CAN信号的信息中提取到的所属报文的信息，按照所属报文的识别码生成代码；将从发送数据的目标CAN信息中提取到的所属报文的信息，按照目标CAN信息所属报文的识别码生成代码；

将接收属性的目标CAN信号的名称进行顺序排列；

将发送属性的目标CAN信号的名称进行顺序排列，并将每个发送属性的目标CAN信号的名称和所属报文的识别码与对应的序号进行绑定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述结构体包括：所述报文中各信号的定义、位置、长度和信号名称。

7.一种CAN报文的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待发送CAN信号的名称；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，根据所述待发送CAN信号的名称确定所述待发送CAN信号所属报文的信息，包括：

根据每个发送属性的目标CAN信号的名称和所属报文的识别码与对应的序号的绑定关系，确定所述待发送CAN信号的名称对应的序号，以及所述序号对应的报文的识别码；

从发送属性的目标CAN信号的信息所生成的代码中，确定所述报文的识别码对应的报文的信息，作为所述待发送CAN信号所属报文的信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者权利要求7或8所述的CAN报文的生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的CAN信号的解析方法的步骤，或者权利要求7或8所述的CAN报文的生成方法的步骤。