CN116194047A - 可穿戴设备和使用可穿戴设备的方法 - Google Patents

可穿戴设备和使用可穿戴设备的方法 Download PDF

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P·德格拉夫
M·巴拉格纳
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Abstract

根据一个方面，提供了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：可膨胀主体，所述可膨胀主体被配置成安装到使用者的躯干上；第一感测设备，其中所述第一感测设备包括第一传感器和将所述第一传感器耦合到所述可膨胀主体上的第一致动器；以及存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述可穿戴设备：使所述可膨胀主体从所述可膨胀主体的第一状态膨胀到所述可膨胀主体的第二状态；将所述第一致动器从所述第一致动器的第一状态致动到所述第一致动器的第二状态，其中将所述第一致动器从所述第一致动器的所述第一状态致动到所述第一致动器的所述第二状态减小了所述躯干与所述第一传感器之间的第一气隙的体积；以及在可膨胀主体处于可膨胀主体的第二状态且第一致动器处于第一致动器的第二状态时，从第一传感器接收第一信号。还描述了一种使用可穿戴设备的方法。

Description

可穿戴设备和使用可穿戴设备的方法
发明领域
本发明涉及一种可穿戴和使用可穿戴设备的方法。
背景技术
许多患有慢性呼吸道疾病(例如慢性阻塞性肺病(COPD)和囊性纤维化(CF))的患者在其肺中经历严重的粘液积聚。它们必须定期清除通常难以排出的粘液。通常采用各种方法在通过咳嗽排出之前首先使粘液松动和/或变薄。粘液的松动和/或变薄通常通过手动方式(例如胸部撞击)或半自动方式(例如高频胸壁振荡疗法或HFCWO)来实现。在后一种情况下，HFCWO装置设置目前未被优化以满足患者特异性粘液去除需要。例如，CF患者通常具有非常稠的粘性粘液，而COPD患者具有过量的粘液，其粘度在正常粘液粘度和CF粘液粘度之间，这两种粘度都与正常粘液粘度非常不同。
这些不同的粘液积聚情况需要非常不同的背心设置，通常与粘液溶解药物组合，以确保有效的粘液松动和/或变薄。然而，商业上可获得的HFCWO背心没有提供量化粘液性质的手段，因此不能在治疗期间递送动态个性化治疗。为了克服这种限制，已经提出了使用嵌入在HFCWO背心中的麦克风来执行肺音分析。为了改善信号质量，希望在肺音获取过程中最小化噪声和声干扰的衰减。
US 2019/0142686描述了一种被配置为使使用者的胸部振荡的可穿戴设备。该可穿戴设备包括胸壁振荡器、声音检测器和用于基于来自声音检测器的声音控制胸壁振荡器的操作的控制器。胸壁振荡器可以安装在使用者的胸部上以振荡使用者的胸部。声音检测器在操作胸壁振荡器之前、期间和/或之后检测来自使用者胸部的声音。根据对来自声音检测器的声音的分析，控制器可以改变胸壁振荡器的振荡的频率、强度或持续时间中的一者或多者。
发明内容
根据第一具体方面，提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括：可膨胀主体，该可膨胀主体被配置成安装到使用者的躯干上；第一感测设备，其中该第一感测设备包括第一传感器和将该第一传感器耦接到该可膨胀主体上的第一致动器；以及存储计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述可穿戴设备：使该可膨胀主体从该可膨胀主体的第一状态膨胀到该可膨胀主体的第二状态；将所述第一致动器从所述第一致动器的第一状态致动到所述第一致动器的第二状态，其中将所述第一致动器从所述第一致动器的所述第一状态致动到所述第一致动器的所述第二状态减小了所述躯干与所述第一传感器之间的第一气隙的体积；并且在所述可膨胀主体处于所述可膨胀主体的第二状态且所述第一致动器处于所述第一致动器的第二状态时，从所述第一传感器接收第一信号。
根据第一具体方面的可穿戴设备的提供通过允许第一传感器在第一致动器致动之前更接近躯干而改善了第一信号的质量，并且提供了与躯干形状无关而有效的空气间隙减小的初步量。
可穿戴设备还可以包括第二感测设备。第二传感装置可包括第二传感器和将第二传感器耦接到可膨胀主体的第二致动器。计算机可读指令在被执行时还可使可穿戴设备将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态，并从第二传感器接收第二信号。将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态可以减小躯干和第二传感器之间的第二气隙的体积。在所述可膨胀主体处于所述可膨胀主体的第二状态且所述第二致动器处于所述第二致动器的第二状态时，可从所述第二传感器接收所述第二信号。
第一感测设备可以包括容纳第一传感器的第一壳体。第一气隙可以在躯干和第一壳体之间。第一致动器可以将第一壳体耦接到可膨胀主体，并且将第一致动器从第一致动器的第一状态致动到第一致动器的第二状态可以减小躯干和第一壳体之间的第一气隙的体积。第二感测设备可以包括容纳第二传感器的第二壳体。第二气隙可以在躯干和第二壳体之间。第二致动器可以将第二壳体耦接到可膨胀主体上，并且将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态可以减小躯干和第二壳体之间的第二气隙的体积。
第一传感器可以是第一声学传感器。第二传感器可以是第二声学传感器。
第一致动器可以包括第一可膨胀囊。将第一致动器从第一致动器的第一状态致动到第一致动器的第二状态可以包括使第一可膨胀囊膨胀。第二致动器可包括第二可膨胀囊。将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态可以包括使第二可膨胀囊膨胀。
第一致动器可以包括第一电活性聚合物。将第一致动器从第一致动器的第一状态致动到第一致动器的第二状态可以包括向第一电活性聚合物施加第一电压。第二致动器可以包括第二电活性聚合物。将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态可以包括向第二电活性聚合物施加第二电压。
根据第二具体方面，提供了一种使用如任一前述声明所述的可穿戴设备的方法。该方法包括：将该可膨胀主体从该可膨胀主体的第一状态膨胀到该可膨胀主体的第二状态；将所述第一致动器从所述第一致动器的所述第一状态致动到所述第一致动器的所述第二状态，其中将所述第一致动器从所述第一致动器的所述第一状态致动到所述第一致动器的所述第二状态减小所述第一气隙的体积；以及在可膨胀主体处于可膨胀主体的第二状态且第一致动器处于第一致动器的第二状态时，从第一传感器接收第一信号。
根据第二具体方面的可穿戴设备的提供通过在第一致动器致动之前使第一传感器更接近躯干而改善了第一信号的质量，并且提供了与躯干形状无关而有效的空气间隙减小的初步量。
该方法还可包括将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态，并从第二传感器接收第二信号。将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态可以减小躯干和第二传感器之间的第二气隙的体积。当所述可膨胀主体处于所述可膨胀主体的第二状态且所述第二致动器处于所述第二致动器的第二状态时，可从所述第二传感器接收所述第二信号。
该方法还可包括将第一致动器保持在第一致动器的第二状态达第一时间段，并在第一致动器维持在第一致动器的第二状态时从第一传感器接收第一信号。该方法还可包括将第二致动器维持在第二致动器的第二状态达第二时间段，并在第二致动器维持在第二致动器的第二状态时从第二传感器接收第二信号。
该方法还可以包括：在可膨胀主体处于可膨胀主体的第二状态时，接收来自第一传感器的第三信号；基于所述第三信号确定与所述第一气隙的体积相关的第一值；基于所述第一值将所述第一致动器从所述第一致动器的所述第一状态致动到所述第一致动器的所述第二状态。该方法还可包括：在可膨胀主体处于可膨胀主体的第二状态时，从第二传感器接收第四信号，基于第四信号确定与第二气隙的体积相关的第二值，以及基于第二值将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态。
第一值可以是第三信号的信噪比或信噪比代替物。第二值可以是第四信号的信噪比或信噪比代替物。
该方法还可以包括第一传感器发射第一声音脉冲并基于第一声音脉冲的反射产生第三信号。该方法还可以包括第二传感器发射第二声音脉冲并基于第二声音脉冲的反射产生第四信号。
躯干包括心脏。第三信号可以被标识为基于由心脏的心跳发出的声音而产生。第四信号可以被标识为基于由心脏的心跳发出的声音而产生。
躯干包括肺。该方法还可以包括确定肺不呼吸的时间段。第一值可以基于在肺不呼吸的时间段期间产生的第三信号来确定。可以基于在肺不呼吸的时间段期间产生的第四信号来确定第二值。
该方法还可以包括基于第一值将第一致动器从第一致动器的第一状态致动到第一致动器的第二状态。第一值可以基于躯干的一个或多个预定特征来确定。该方法还可以包括基于第二值将第二致动器从第二致动器的第一状态致动到第二致动器的第二状态。第二值可以基于躯干的一个或多个预定特征来确定。
参考下文描述的实施例，这些和其它方面将变得明显并被阐明。
附图说明
现在将参考以下附图仅以示例的方式描述示例性实施例，其中：
图1是安装在使用者躯干上的可穿戴设备的示意性截面图；
图2是处于第一配置的可穿戴设备的特写截面示意图；
图3示出了使用可穿戴设备的方法的流程图；
图4是处于第二配置的可穿戴设备的特写截面示意图；
图5是示出气隙体积与信噪比(SNR)之间的关系的曲线图；
图6是处于第三配置的可穿戴设备的特写截面示意图；
图7是处于第一配置的第一备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图8是处于第二配置的第一备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图9是处于第三配置的第一备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图10是处于第一配置的第二备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图11是处于第二配置的第二备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图12是处于第三配置的第二备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图13示出了一系列曲线图，其示出了背心分段压缩力或位移与身体形状之间的关系；
图14是安装在使用者躯干上的第四备选可穿戴设备的示意性截面图；
图15是处于第一配置的第四备选可穿戴设备的特写截面示意图；
图16示出了使用第四备选可穿戴设备的方法的流程图；
图17是处于第二配置的第四备选可穿戴设备的特写截面示意图；以及
图18是处于第三配置的第四备选可穿戴设备的特写截面示意图。
具体实施方式
图1是可穿戴设备2和使用者1的示意性截面图。可穿戴设备2包括安装在使用者1的躯干6上的可膨胀主体4。躯干6包括心脏3和一个或多个肺5。邻近可穿戴设备2的躯干6的表面具有非平面表面。可膨胀主体4为背心的形式，例如高频胸壁振荡(HFCWO)背心。可膨胀主体4包括可膨胀主体泵11。可膨胀主体泵11是用于在治疗期间驱动胸壁振荡的气泵。可穿戴设备2包括多个感测设备7a－7f。感测设备7a－7f位于可穿戴设备2上，使得它们被设置在围绕躯干6的感兴趣位置处(例如肋骨之间、气管位置处、囊泡位置处等)。可穿戴设备2在图1中以第一配置示出。
图2是处于第一配置的可穿戴设备2的特写截面示意图。可膨胀主体4处于第一非膨胀状态。图2示出了多个感测设备7a－7f中的第一感测设备7a和第二感测设备7b。为清楚起见，将仅参照第一感测设备7a和第二感测设备7b来描述可穿戴设备2的结构和操作以及以下描述中的相关方法500的步骤。然而，其余的感测设备7c－7f具有与第一感测设备7a和第二感测设备7b相同的结构并且以相同的方式与可穿戴设备2的其余部件接口连接。此外，其余的感测设备7c－7f以与第一感测设备7a和第二感测设备7b相同的方式操作。可以存在任意数量的多个感测设备(即，可以存在多于六个感测设备)。
第一感测设备7a包括第一传感器8a、容纳第一传感器8a的第一壳体10a、第一隔音材料环9a和第一致动器12a。第一致动器12a将第一壳体10a连接到可膨胀主体4，从而将第一传感器8a连接到可膨胀主体4。第一传感器8a是麦克风形式的声学空气耦合传感器。第一传感器8a被配置为产生包括第一信号和第三信号的一系列信号。第一隔音材料环9a围绕第一传感器8a和第一壳体10a。第一致动器12a包括第一可膨胀囊。在图2中，第一致动器12a处于第一状态，其中第一可膨胀囊未被膨胀。第一气隙15a设置在躯干6和第一壳体10a之间，并且因此设置在躯干6和第一传感器8a之间。第一壳体10a与躯干6分开第一距离d1。
第二传感装置7b包括第二传感器8b、第二隔音材料环9a、容纳第二传感器8b的第二壳体10b和第二致动器12b。第二致动器12b将第二壳体10b连接到可膨胀主体4，并因此将第二传感器8b连接到可膨胀主体4。第二传感器8b是麦克风形式的声学空气耦合传感器。第二传感器8b被配置为产生包括第二信号和第四信号的一系列信号。第二隔音材料环9b围绕第二传感器8b和第二壳体10b。第二致动器12b包括第二可膨胀囊。在图2中，第二致动器12b处于第一状态，其中第二可膨胀囊未被膨胀。第二气隙15b设置在躯干6和第二壳体10b之间，并且因此设置在躯干6和第二传感器8b之间。第二壳体10b与躯干6分开第二距离d2。
第一壳体10a和第二壳体10b包括水凝胶。水凝胶可以是轻质水凝胶材料。轻质水凝胶材料可以是具有1.50至1.60之间的比声阻抗率Z的基于纤维素的水凝胶，具有1.53至1.66之间的比声阻抗Z的基于光交联的聚(乙二醇)二丙烯酸酯[PEGDA]的水凝胶或硅橡胶(例如，具有约1.42的比声阻抗率Z的纯聚氨酯橡胶)。基于作为胸壁的两个主要成分的脂肪和肌肉组织的声阻抗的平均值，成人胸壁的比声阻抗Z约为1.4至1.6×106kg/(m2s)。
如果没有其它衣服(即衬衫)被穿戴在可穿戴设备2下方，则第一气隙15a和第二气隙15b直接形成在躯干6与第一壳体10a和第二壳体10b之间。如果衣服正穿着在可穿戴设备2下方，则第一气隙15a和第二气隙15b可形成在衣服与第一壳体10a和第二壳体10b之间和/或衣服与躯干6之间。
可穿戴设备2包括控制器14。控制器14包括处理器16或中央处理单元(CPU)和存储器18。控制器14连接到第一传感器8a和第二传感器8b。控制器14还连接到第一泵20a、第二泵20b和可膨胀主体泵11。第一泵20a与第一可膨胀囊12a流体连接。第二泵20b与第二可膨胀囊12b流体连接。存储器18存储计算机可读指令，这些指令在被执行时使设备执行方法500。
诸如第一声波22a和第二声波22b的声波由躯干6产生并通过躯干6传播。在测量与粘液积聚相关的肺声学的情况下，第一声波22a和第二声波22b的源可以是在粘液积聚患者吸气和呼气期间由肺5产生的肺音，例如喘息、爆裂音和干罗音。该声能从肺5行进并且在遇到肺5和胸壁之间的界面之后穿过胸壁中的肌肉和脂肪组织，在界面处它被部分反射。
通过介质的比声阻抗Z(特性阻抗)由以下等式定义，其中ρ表示介质的密度，c表示介质中的声速：
Z＝ρc
当两个介质的比声阻抗不同时，在两个相邻介质之间出现阻抗失配。比声阻抗之间的差异越大，阻抗失配水平越高。
当从具有声阻抗Z1的第一介质传递到具有声阻抗Z2的第二介质时，在垂直方向上从源反射的声能量的量被称为反射分数(RF)或强度反射系数。第一介质和第二介质之间的RF由以下等式定义，其中Z1表示第一介质的比声阻抗，Z2表示第二介质的比声阻抗：
Figure BDA0004130395290000081
躯干6与第一气隙15a和第二气隙15b之间存在相对较大的阻抗失配。因此，由第一声波22a和第二声波22b发射的能量的相对较高的部分在躯干6与第一气隙15a和第二气隙15b之间的界面处被反射回躯干6中作为第一反射23a和第二反射23b，并且由第一声波22a和第二声波22b发射的能量的仅相对较小的部分离开躯干6并进入第一气隙15a和第二气隙15b中。在第一气隙15a和第二气隙15b与第一壳体10a和第二壳体10b之间也存在相对较大的阻抗失配。因此，从躯干6传递到第一气隙15a和第二气隙15b的能量中只有相对小的部分从第一气隙15a和第二气隙15b传递到第一壳体10a和第二壳体10b中。这导致在到达第一传感器8a和第二传感器8b的第一声波22a和第二声波22b中存在相对小比例的声能，因此，由第一传感器8a和第二传感器8b产生的信号具有相对低的SNR，并且当与躯干6分离大的气隙时质量差。
图3示出了方法500的流程图。该方法通常包括第一步骤S1，第二步骤S2，第三步骤S3和第四步骤S4。该方法可以在HFCWO背心的启动(分析)模式期间进行，以支持在开始治疗之前粘液体积的量化。例如，启动模式可以持续30秒到120秒。启动模式可用于指导和优化治疗持续时间、振荡频率和位移。在HFCWO背心治疗中的暂停(例如，粘液移动)期间可以进行间歇分析检查，以获得声学测量，从而量化粘液清除的进展。这具有最小化噪声和声学测量的干扰的优点。
在第一步骤S1中，可膨胀主体4使用可膨胀主体泵11从第一状态膨胀到第二状态。当处于第二状态时，可膨胀主体4处于基本压力，该基本压力使可膨胀主体与躯干6紧密接近，而不会太紧。位于可膨胀主体4或可膨胀主体泵11内的压力传感器(未示出)用于确定可膨胀主体4内的压力，该压力被反馈到控制器14，使得控制器14可以确保可膨胀主体被膨胀到正确的基础压力。
图4是在第一步骤S1之后处于第二配置的可穿戴设备2的特写截面示意图。如图所示，第一步骤S1减小了第一距离d1并且减小了躯干6与第一壳体10a之间的并且因此躯干6与第一传感器8a之间的第一气隙15a的体积。第一步骤S1还减小了第二距离d2并且减小了躯干6与第二壳体10b之间的并且因此躯干6与第二传感器8b之间的第二气隙15b的体积。
当可膨胀主体4处于第二状态时，第一传感器8a发出第一声脉冲，第一传感器8a根据第一声脉冲在第一壳体10a和第一气隙15a之间的界面处或在第一壳体10a和躯干6之间的界面处的反射产生第三信号。第二传感器8b发射第二声音脉冲，并且第二传感器8b基于第二声音脉冲在第二壳体10b和第二气隙15b之间的界面处或在第二壳体10b和躯干6之间的界面处的反射产生第四信号。
基于第三信号确定与第一气隙15a的体积相关的第一值，并且基于第四信号确定与第二气隙15b的体积相关的第二值。第一值是第三信号的SNR(即，信号功率与噪声功率之比)，而第二值是第四信号的SNR。噪声可以是干扰正常和病理性肺音的任何不希望的声音，例如心音、衣服摩擦和运动、使用者1的运动、使用者的说话以及背景声音，如音乐或电视音频。例如，设备2可以基于由第一传感器8a和第二传感器8b输出的信号来确定肺5何时不呼吸(即在呼吸之间)。设备2可以确保基于在肺5不呼吸的时间段期间产生的第三信号来确定第一值，并且确保基于在肺5不呼吸的时间段期间产生的第四信号来确定第二值。
图5是示出第一气隙15a和第二气隙15b的体积(即气隙体积)与第三信号和第四信号的SNR之间的关系的曲线图。以毫升为单位的气隙体积在x轴上示出并且由字母X表示。SNR在y轴上示出并由字母Y表示。如图所示，当气隙体积减小时，SNR增加直到达到最大值。一旦达到最大值，就可以认为消除了气隙。
在第二步骤S2中，第一致动器12a从第一状态致动到第二状态。第一致动器12a基于第一值从第一状态致动到第二状态。例如，第一致动器12a可以从第一状态致动到第二状态，直到第一值满足(即超过)阈值(例如10的SNR，如图5所示，其对应于10－3ml的可接受的气隙体积)。将第一致动器12a从第一状态致动到第二状态包括使第一可膨胀囊膨胀。当处于第二状态时，第一可膨胀囊12a的压力大于基础压力。将第一致动器12a从第一状态致动到第二状态减小了躯干6与第一壳体10a之间的并且因此减小了躯干6与第一传感器8a之间的第一气隙15a的体积。第一致动器12a在第二状态下保持以第一时间段。
在第三步骤S3中，第二致动器12b从第一状态致动到第二状态。第二致动器12b基于第二值从第一状态致动到第二状态。例如，第二致动器12b可以从第一状态致动到第二状态，直到第二值满足(即超过)阈值(例如10的SNR，如图5所示，其对应于10－3ml的可接受的气隙体积)。将第二致动器12b从第一状态致动到第二状态包括使第二可膨胀囊膨胀。当处于第一状态时，第二可膨胀囊12b的压力大于基础压力。将第二致动器12b从第一状态致动到第二状态减小了躯干6与第二壳体10b之间的第二气隙15b的体积，并且因此减小了躯干6与第二传感器8b之间的第二气隙15b的体积。第二致动器12b在第二状态下保持以第二时间段。第一时间段和第二时间段是并行的。
第二步骤S3和第三步骤S4可以重复多次(即迭代)，以便将气隙减小到可接受的低体积。
图6是在第二步骤S2和第三步骤S3之后的第三配置中的可穿戴设备2的特写截面示意图。如图所示，第二步骤S2减小第一距离d1，并且第三步骤S3减小第二距离d2。第一距离d1和第二距离d2可以减小到接近零。在第二步骤S2和第三步骤S3期间，第一致动器12a和第二致动器12b彼此独立地被致动。因此，第一致动器12a和第二致动器12b可以被致动不同的量。例如，在图6所示的第三配置中，第一致动器12a由比第二致动器12b更大的程度致动，以便解决主体的非平坦表面并确保两个致动器12a，12b具有可接受的低阻抗失配。
第二步骤S2和第三步骤S3将第一壳体10a和第二壳体10b紧密地压靠在躯干6上，从而排出截留在第一壳体10a和第二壳体10b与躯干6之间的空气。通过在躯干6与第一壳体10a和第二壳体10b之间的界面处的阻抗匹配，足够大量的声能从躯干6到达第一壳体10a和第二壳体10b。
第二步骤S2和第三步骤S3还导致第一隔音材料环9a和第二隔音材料环9b密封抵靠躯干6，使得到达第一壳体10a和第二壳体10b以及第一传感器8a和第二传感器8b的背景噪声量减少。此外或可替换地，第一传感器8a和第二传感器8b可以是主动噪声消除麦克风或指向躯干6的定向麦克风。
在第四步骤S4中，在可膨胀主体4处于其第二状态，第一致动器12a处于其第二状态且第二致动器12b处于其第二状态时，第一传感器8a产生第一信号且第二传感器8b产生第二信号。在第一致动器12a维持在第二状态时，从第一传感器8a产生和接收第一信号，并且在第二致动器12b维持在第二状态时，从第二传感器8b产生和接收第二信号。基于第一信号确定第一肺功能参数，并且基于第二信号确定第二肺功能参数。病理性肺音通常是高频肺音。因此，第一传感器8a和第二传感器8b可以被调谐以滤除低频(例如，低于1KHz的频率)。
方法500确保可靠和可重复的阻抗匹配，以允许通过改进阻抗匹配和衰减肺部声音获取期间的噪声和声音干扰来精确获取肺部声音，用于粘液积聚的声学分析，而不论使用者1的形状如何。
图7是处于第一配置的第一备选可穿戴设备102的特写截面示意图。第一备选可穿戴设备102的结构和操作通常对应于可穿戴设备2的结构和操作。使用相同的附图标记并加上值100来表示相应的特征。
第一备选可穿戴设备102与可穿戴设备2的不同之处在于第一致动器112a包括第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a，并且第二致动器112b包括第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b。如图7所示，使用者1的躯干包括第一肋21a、第二肋21b、第三肋21c、第四肋21d和第五肋21e。
图8是在第一步骤S1之后的第二配置中的第一备选可穿戴设备102的特写截面示意图。在图8所示的第二配置中，第一声波122a不与第一传感器108a对准，而第二声波122b不与第二传感器108b对准。因此，第三信号和第四信号的SNR相对较低。
在第二步骤S2中，第一致动器112a从第一状态致动到第二状态。第一致动器112a基于第一值从第一状态致动到第二状态，第一值是第三信号的SNR。将第一致动器112a从第一状态致动到第二状态包括使第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a膨胀。第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a可以基于第一值而膨胀以不同的量。第一值可以在第一壳体110a与躯干6接触时获得。第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a的相对膨胀可以被改变，以便确定针对相对膨胀的范围的第三信号的SNR以及导致第三信号的最高(例如峰值)SNR的第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a的相对膨胀。然后可以将第一可膨胀囊17a和第三可膨胀囊19a设置在导致第三信号的最高SNR的相对膨胀。
在第三步骤S3中，第二致动器112b从第一状态致动到第二状态。第二致动器112b基于第二值从第一状态致动到第二状态，第二值是第四信号的SNR。将第二致动器112b从第一状态致动到第二状态包括使第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b膨胀。第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b可以基于第二值膨胀不同的量。第二值可以在第二壳体110b与躯干6接触时获得。第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b的相对膨胀可以被改变，以便确定针对相对膨胀的范围的第四信号的SNR以及导致第四信号的最高(例如峰值)SNR的第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b的相对膨胀。然后可以将第二可膨胀囊17b和第四可膨胀囊19b设置在导致第四信号的最高SNR的相对膨胀。
图9是在第二步骤S2和第三步骤S3之后的第三配置中的第一备选可穿戴设备102的特写截面示意图。如图所示，第二步骤S2导致第一传感器108a被设置在第一肋21a和第二肋21a之间，使得第一传感器108a与第一声波122a对准，并且导致第二传感器108b被设置在第四肋21d和第五肋21e之间，使得第二传感器108b与第二声波122b对准。
图10是处于第一配置的第二备选可穿戴设备202的特写截面示意图。第二备选可穿戴设备202的结构和操作通常对应于可穿戴设备2的结构和操作。使用相同的附图标记加上值200来表示相应的特征。
第二备选可穿戴设备202与可穿戴设备2的不同之处在于第一致动器212a包括第一电压源24a、第一电活性聚合物(EAP)26a和第一压敏元件28a，而第二致动器212b包括第二电压源24b、第二EAP26b和第二压敏元件28b。第一压敏元件28a和第二压敏元件28b可以是第一压敏聚偏二氟乙烯(PVDF)箔或片和第二压敏聚偏二氟乙烯(PVDF)箔或片。EAP重量轻，并且当与传感元件耦合时，它们的位移和压缩力易于控制。用于第一电活性聚合物(EAP)26a和第二电活性聚合物(EAP)26b的材料可以是压电和电致伸缩聚合物、介电弹性体、电致伸缩接枝聚合物、电致伸缩纸、驻极体、电致粘弹性弹性体和液晶弹性体。EAP可以是场驱动EAP，其中聚合物夹在两个顺应性电极之间，或者其中EAP与载体层结合以形成双层结构。EAP被拉伸(根据分子取向)，这迫使在优选方向上弯曲。EAP可以被预应变以在应变方向上改善性能(预应变导致更好的分子对准)。电极可以是金属的，因为应变通常处于中等状态(1－5％)。可替换地，电极可以由其它材料形成，例如导电聚合物、炭黑基油、凝胶、弹性体等。电极可以是连续的或分段的。
图11是在第一步骤S1之后的第二配置中的第二备选可穿戴设备202的特写截面示意图。
在第二步骤S2中，将第一致动器212a从第一状态致动到第二状态包括第一电压源24a将第一电压施加到第一EAP 26a。这使得第一EAP 26a膨胀第一量。在第三步骤S3中，将第二致动器212b从第一状态致动到第二状态包括第二电压源24b将第二电压施加到第二EAP26b。这使得第二EAP26b膨胀第二量。
图12是在第二步骤S2和第三步骤S3之后的第三配置中的第二备选可穿戴设备202的特写截面示意图。
图13是示出x轴上的致动位移或力(由附图标记Z表示)与y轴上的躯干6位置之间的关系的一系列曲线图；图13示出了使用第三备选可穿戴设备的方法；在第三备选可穿戴设备中，第一致动器和第二致动器不是基于第一值和第二值致动的，所述第一值和第二值是基于由第一传感器和第二传感器产生的第三信号和第四信号确定的。相反，基于身体的一个或多个预定特征来确定第一值和第二值。
作为这种第三备选可穿戴设备的第一示例，可以提供输入装置，其可以用于输入身体的特征，例如躯干6的形状(例如形态类型)、BMI和/或性别。每个致动器的值(即第一值和第二值等)可以基于输入的特征来确定，并且致动器可以基于这些值来致动。在图13中，在图A中示出了对于高BMI(即，金字塔形)身体类型的跨躯干6位置范围的致动器位移或力，在图B中示出了对于倒置金字塔形身体形状的跨躯干6位置范围的致动器位移或力，在图C中示出了对于矩形身体形状的跨躯干6位置范围的致动器位移或力，并且在图D中示出了对于女性身体形状的跨躯干6位置范围内的致动器位移或力。
如果患者具有高BMI(例如，BMI大于或等于30)，这意味着患者可能在中躯干区域比在上躯干区域更宽。因此，更靠近颈部区域的致动器的致动水平可以大于刚好在隔膜上方的致动器的致动水平，并且致动器的致动水平可以在向上的方向上增加，并且它们的值可以相应地设定。如果患者具有倒金字塔形身体形状，则致动器的致动水平可在向下方向上增加。如果患者具有较平坦的矩形身体形状，则致动器的致动水平可以是均匀的。如果患者具有女性身体形状，则上胸部区域和中胸部区域中的致动器可以优选地被致动不同的量。例如，更靠近患者锁骨且刚好在患者隔膜上方的致动器的致动水平可以大于设置在患者锁骨和隔膜之间的致动器的致动水平。在这样的过程中，致动器的致动水平可以可替换地降低。
作为这种备选处理的第二示例，可以使用照相机或3D激光扫描仪获得躯干6的扫描几何形状。躯干6的扫描几何形状可以在患者访问呼吸治疗师或肺科医师的访问中获得，其中HFCWO背心最初被适配到患者。可以基于所扫描的躯干6的几何形状来确定每个致动器的值(例如，第一值和第二值等)，并且可以基于这些值来致动这些致动器。
扫描的几何形状或患者特定数据如BMI、性别和身体形状也可用于设定可膨胀主体4的基础压力。例如，可以将具有较高BMI(例如大于或等于30)的患者的基础压力设置为低于具有较低BMI(例如低于20)的患者的基础压力。基础压力可以使用以下比例定律设定，其中PB是优化的基础压力并且P0是标准基础压力：
PB＝fPo，其中
Figure BDA0004130395290000161
在一些配置中，可感测使可膨胀主体4膨胀时的一个或多个第一接触点，其可用于估计患者身体形状和BMI(一个或多个第一接触点与患者身体形状和BMI高度相关)。随后，致动器可以从第一接触点径向向外延伸的顺序致动。在一些布置中，可以使用附加的致动器在传感器的背面产生附加的压力，以将其弯曲成凸起形状，这提高了接触更接近传感器中心的可能性。
在一些布置中，针对特定患者的优化的背心膨胀设置(例如膨胀或致动的量)可以被存储在存储器(例如存储器18)中。然后，可膨胀主体4的膨胀和致动器的致动可在同一患者的后续治疗期间被设定为优化的背心膨胀设置。由于患者体重和BMI几乎恒定，尤其是在数天或数周的时间内，最佳设置可能不会随时间显著变化。因此，当背心处于粘液累积量化模式时，可以减少背心的启动时间。用于多个不同患者(具有相当相似的BMI和身体形状)的最佳背心膨胀设置存储在存储器中，以便允许多个使用者共用HFCWO。这在具有多个CF或COPD患者的家庭中或在门诊治疗环境中是有用的。
尽管已经描述了第一传感器8a和第二传感器8b发射第一声音脉冲和第二声音脉冲，并且第一传感器8a和第二传感器8b基于第一声音脉冲和第二声音脉冲的反射产生第三信号和第四信号，但这不是必须的情况。在备选布置中，第一传感器8a和第二传感器8b不发射第一声音脉冲和第二声音脉冲，而第三信号和第四信号被标识为基于由心脏3的心跳发射的声音而产生。在这样的布置中，第一传感器8a和第二传感器8b可以被调谐为仅在可穿戴设备2的初始设置之后滤除低频(例如由心跳产生的低频)。
由于第一传感器8a和第二传感器8b放置在躯干6和可穿戴设备2之间，它们不仅拾取由躯干6产生的声音，而且拾取由可穿戴设备2及其可膨胀主体泵11产生的声音。由可膨胀主体泵11产生的声音的信号电平取决于躯干6、第一传感器8a和第二传感器8b与可穿戴设备2之间的机械接触。因此，附加地或备选地，第三信号和第四信号可以被标识为基于由可穿戴设备2发出的声音(例如由可膨胀主体泵11发出的声音)而产生。
尽管已经描述了第一值是第三信号的SNR，而第二值是第四信号的SNR，但这不是必须的。特别地，在备选配置中，第一值可以是第三信号的SNR的代替物(例如，第三信号的幅度)，而第二值可以是第四信号的SNR(例如，第四信号的幅度)。可以采用几种音频信号处理技术来确定SNR或SNR代替物。例如，可以在使用者1正常呼吸和屏住呼吸的间隔之间比较功率谱密度(PSD)。这允许区分实际声信号与噪声基底，并确定在给定膨胀压力下的噪声和信号功率。可替换地，可以应用匹配滤波器，其在存在加性随机噪声(诸如当第一传感器8a和第二传感器8b发射第一声音脉冲和第二声音脉冲时产生的噪声)的情况下最大化SNR。在这种情况下，使用模板匹配方法以通过比较反射和发射信号特性来确定SNR。
尽管已经描述了第一传感器8a和第二传感器8b是麦克风，但是它们也可以是接触传感器，例如压电位移传感器或加速度计。
在一些布置中，可穿戴设备2可包括多个夹紧机构。夹紧机构可以将传感装置锚定到使用者1的衣服上，以使传感器的移动最小化。还可以在声音获取期间或之前测量传感器沿胸部的位移，使得膨胀压力可以由患者手动调节，或者在备选布置中自动调节，以将位移保持在预定阈值以下。
上述每个步骤可以自动发生，而无需使用者1的输入。然而，在备选配置中，使用可穿戴设备2的方法可以包括由使用者1手动执行的步骤。例如，第一致动器和第二致动器可以是带子或条带，并且将第一致动器和第二致动器从第一状态致动到第二状态可以包括手动动作，例如使用者1拉紧带子或条带。在第一步骤S1之后并且在紧固之前，可以向使用者1给出与声学信号的质量相关的信息，并且因此与传感器位置处的气隙的尺寸相关的信息。然后向使用者1给出在已经检测到气隙的传感器附近拉紧带子或条带的指令。这可以通过给予患者待紧固位置的视听报告(例如，在电话屏幕上，通过传感器上的灯光指示器或声音指示)来完成。在拉紧操作中可以提供反馈以指示正确的放置，例如通过声音信号(例如，基于带子或条带被拉紧到接近最佳拉紧的程度而增加频率的声音音调)或改变颜色的灯光指示器。
与躯干6的接触可以通过气室来调节。气室可由隔膜封闭。在这种布置中，与躯干6的良好接触避免了由于泄漏的气封导致的阻抗失配或灵敏度损失。具有由隔膜包围的气室的麦克风在最高相关频率范围(例如2至4kHz)中具有相对较差的响应。因此，可以调节膨胀压力，以便调节隔膜的调谐，并将传感器的频率响应调谐到该范围之外的特定频率范围。在这样的布置中，可以动态地调节压力，例如通过在已经建立与躯干6的接触之后改变膨胀压力来改变检查躯干6期间的压力范围。
方法500的第一步骤S1应该在第二步骤S2、第三步骤S3和第四步骤S4之前。此外，第四步骤S4应该在第二步骤S2和第三步骤S3之后。然而，第二步骤S2可以跟随第三步骤S3或与第三步骤S3同时执行。
如上所述，已经仅参考第一感测设备和第二感测设备描述了可穿戴设备的结构和操作以及前面描述中的相关方法500的步骤。然而，如上所述，该可穿戴设备可以包括多于两个的感测设备，并且其余的感测设备可以具有相同的结构，以与第一感测设备和第二感测设备相同的方式与该可穿戴设备的其余部件接口连接并以与第一感测设备和第二感测设备相同的方式操作。
已经参考包括多个感测设备的布置描述了可穿戴设备的结构和操作以及在前面描述中的相关方法500的步骤。然而，可穿戴设备可替换地包括单个感测设备，其可具有相同的结构以与上述感测设备相同的方式与可穿戴设备的其余部件接口连接并以与上述感测设备相同的方式操作。
图14是包括单个感测设备307和使用者1的第四备选可穿戴设备302的示意性截面图。第四备选可穿戴设备302的结构和操作通常对应于可穿戴设备2的结构和操作。使用相同的附图标记加上值300来表示相应的特征。可穿戴设备2在图14中以第一配置示出。
图15是处于第一配置的第四备选可穿戴设备302的特写截面示意图。
图16示出了由第四备选可穿戴设备302执行的方法1500的流程图。方法1500包括第一步骤T1、第二步骤T2和第三步骤T3。方法1500的第一步骤T1、第二步骤T2和第三步骤T3分别对应于上述方法500的第一骤S1，第二骤S2和第四步骤S4。
图17是在第一步骤T1之后处于第二配置的第四备选可穿戴设备302的特写截面示意图。
图18是在第二步骤T2之后处于第三配置的第四备选可穿戴设备302的特写截面示意图。
虽然第四备选可穿戴设备302被示为包括对应于参考图1至6描述的单个感测设备，但是该单个感测设备可以替代地对应于参考任何其余附图描述的单个感测设备。
为了清楚起见，已经参照单个布置描述了许多特征。然而，上述策略可以组合在单个实施例中。
所属领域的技术人员在实践本文中所描述的原理和技术时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，可了解和实践所公共课施例的变化。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储或分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种可穿戴设备(2，102，202，302)，所述可穿戴设备(2，102，202，302)包括：
可膨胀主体(4，104，204，304)，所述可膨胀主体被配置成安装到使用者(1)的躯干(6)上；
第一感测设备(7a，107a，207a，307a)，其中所述第一感测设备(7a，107a，207a，307a)包括第一传感器(8a，108a，208a，308a)和将所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)耦合到所述可膨胀主体(4，104，204，304)的第一致动器(12a，112a，212a，312a)；以及
存储计算机可读指令的存储器(18，118，218，318)，所述计算机可读指令在被执行时使所述可穿戴设备(2，102，202，302)：
将所述可膨胀主体(4，104，204，304)从所述可膨胀主体(4，104，204，304)的第一状态膨胀(S1)到所述可膨胀主体(4，104，204，304)的第二状态；
将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的第一状态致动(S2)到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的第二状态，其中将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动(S2)到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态减小了所述躯干(6)与所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)之间的第一气隙(15a)的体积；以及
在所述可膨胀主体(4，104，204，304)处于所述可膨胀主体(4，104，204，304)的所述第二状态且所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)处于所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态时，从所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)接收(S4)第一信号。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备(2，102，202)，还包括第二感测设备(7b，107b，207b)，其中所述第二感测设备(7b，107b，207b)包括第二传感器(8b，108b，208b)和将所述第二传感器(8b，108b，208b)耦合到所述可膨胀主体(4，104，204)的第二致动器(12b，112b，212b)，其中所述计算机可读指令在被执行时还使所述可穿戴设备(2，102，202)将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的第一状态致动(S3)到所述第二致动器(12b，112b，212b)的第二状态，并从所述第二传感器(8b，108b，208b)接收第二信号，其中将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动(S3)到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态减小所述躯干(6)和所述第二传感器(8b，108b，208b)之间的第二气隙(15b)的体积，其中在所述可膨胀主体(4，104，204)处于所述可膨胀主体(4，104，204)的所述第二状态并且所述第二致动器(12b，112b，212b)处于所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态时，从所述第二传感器(8b，108b，208b)接收所述第二信号。
3.根据权利要求1或2所述的可穿戴设备(2，102，202，302)，其中所述第一感测设备(7a，107a，207a，307a)包括容纳所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)的第一壳体(10a，110a，210a，310a)，并且所述第一气隙(15a)在所述躯干(6)和所述第一壳体(10a，110a，210a，310a)之间，其中所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)将所述第一壳体(10a，110a，210a，310a)耦合到所述可膨胀主体(4，104，204，304)，并且将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动(S2)到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态减小了所述躯干(6)与所述第一壳体(10a，110a，210a，310a)之间的所述第一气隙(15a)的体积，并且其中可选地所述第二感测设备(7b，107b，207b)包括容纳所述第二传感器(8b，108b，208b)的第二壳体(10b，110b，210b)，并且所述第二气隙(15b)在所述躯干(6)与所述第二壳体(10b，110b，210b)之间，其中所述第二致动器(12b，112b，212b)将所述第二壳体(10b，110b，210b)耦合到所述可膨胀主体(4，104，204)，并且将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动(S3)到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态减小所述躯干(6)与所述第二壳体(10b，110b，210b)之间的所述第二气隙(15b)的所述体积。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可穿戴设备(2，102，202，302)，其中所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)是第一声学传感器，并且其中可选地，所述第二传感器(8b，108b，208b)是第二声学传感器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的可穿戴设备(2，102，302)，其中所述第一致动器(12a，112a，312a)包括第一可膨胀囊，其中将所述第一致动器(12a，112a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，312a)的所述第一状态致动到所述第一致动器(12a，112a，312a)的所述第二状态包括使所述第一可膨胀囊膨胀，其中可选地所述第二致动器(12b，112b)包括第二可膨胀囊，并且其中将所述第二致动器(12b，112b)从所述第二致动器(12b，112b)的所述第一状态致动到所述第二致动器(12b，112b)的所述第二状态包括使所述第二可膨胀囊膨胀。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的可穿戴设备(202)，其中所述第一致动器(212a)包括第一电活性聚合物(26a)，其中将所述第一致动器(212a)从所述第一致动器(212a)的所述第一状态致动到所述第一致动器(212a)的所述第二状态包括向所述第一电活性聚合物(26a)施加第一电压，其中可选地所述第二致动器(212b)包括第二电活性聚合物(26b)，并且其中将所述第二致动器(212b)从所述第二致动器(212b)的所述第一状态致动到所述第二致动器(212b)的所述第二状态包括向所述第二电活性聚合物(26b)施加第二电压。
7.一种使用根据权利要求1至6中任一项所述的可穿戴设备(2，102，202，302)的方法(500，1500)，所述方法(500，1500)包括：
将所述可膨胀主体(4，104，204，304)从所述可膨胀主体(4，104，204，304)的所述第一状态膨胀(S1)到所述可膨胀主体(4，104，204，304)的所述第二状态；
将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动(S2)到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态，其中将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态减小了所述第一气隙(15a)的所述体积；以及
在所述可膨胀主体(4，104，204，304)处于所述可膨胀主体(4，104，204，304)的所述第二状态且所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)处于所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态时，从第一传感器(8a，108a，208a，308a)接收(S4)第一信号。
8.根据引用权利要求2的权利要求7所述的方法(500，1500)，还包括将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动(S3)到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态并从所述第二传感器(8b，108b，208b)接收第二信号，其中将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动(S3)到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态减小所述躯干(6)和所述第二传感器(8b，108b，208b)之间的第二气隙(15b)的体积，其中在所述可膨胀主体(4，104，204)处于所述可膨胀主体(4，104，204)的所述第二状态，并且所述第二致动器(12b，112b，212b)处于所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态时，接收所述第二信号。
9.根据权利要求7或8所述的方法(500，1500)，还包括：将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)维持在所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态达第一时间段，并且在所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)被维持在所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态时，从所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)接收所述第一信号，其中所述方法(500)可选地还包括：将所述第二致动器(12b，112b，212b)维持在所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态达第二时间段，并且在所述第二致动器(12b，112b，212b)被维持在所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态时，从所述第二传感器(8b，108b，208b)接收所述第二信号。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法(500，1500)，还包括：
在所述可膨胀主体(4，104，204，304)处于所述可膨胀主体(4，104，204，304)的所述第二状态时，从所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)接收第三信号；
基于所述第三信号确定与所述第一气隙(15a)的体积相关的第一值；
基于所述第一值将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态，
其中可选地，所述方法(500)还包括：在所述可膨胀主体(4，104，204)处于所述可膨胀主体(4，104，204)的所述第二状态时从所述第二传感器(8b，108b，208b)接收第四信号，基于所述第四信号确定与所述第二气隙(15b)的所述体积相关的第二值，并且基于所述第二值将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态。
11.根据权利要求10所述的方法(500，1500)，其中所述第一值是所述第三信号的信噪比或信噪比代替物，并且其中可选地，所述第二值是所述第四信号的信噪比或信噪比代替物。
12.根据权利要求11所述的方法(500，1500)，还包括所述第一传感器(8a，108a，208a，308a)发射第一声脉冲并基于所述第一声脉冲的反射产生所述第三信号，并且其中可选地，所述方法还包括所述第二传感器(8b，108b，208b)发射第二声脉冲并基于所述第二声脉冲的反射产生所述第四信号。
13.根据权利要求10或11所述的方法(500，1500)，其中所述躯干(6)包括心脏(3)，并且其中所述第三信号被标识为基于由所述心脏(3)的心跳发出的声音而产生，并且其中可选地，所述第四信号被标识为基于由所述心脏(3)的心跳发出的声音而产生。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法(500，1500)，其中，所述躯干(6)包括肺(5)，其中所述方法(500，1500)还包括确定所述肺(5)不呼吸的时间段，其中基于在所述肺(5)不呼吸的所述时间段期间产生的所述第三信号来确定所述第一值，并且其中可选地，基于在所述肺(5)不呼吸的所述时间段期间产生的所述第四信号来确定所述第二值。
15.根据权利要求7至9中任一项所述的方法(500，1500)，还包括：
基于第一值来将所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)从所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第一状态致动到所述第一致动器(12a，112a，212a，312a)的所述第二状态，其中所述第一值是基于所述躯干(6)的一个或多个预定特性而被确定的，
其中可选地，所述方法(500，1500)还包括基于第二值来将所述第二致动器(12b，112b，212b)从所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第一状态致动到所述第二致动器(12b，112b，212b)的所述第二状态，其中所述第二值是基于所述躯干(6)的一个或多个预定特性而被确定的。
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