CN116193593A - 一种基于自组网的在网状态自适应选频方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于自组网的在网状态自适应选频方法，该在网状态自适应选频方法，通过在网状态选频时隙灵活分配充分利用数据子帧空闲时隙来进行选频探测消息的发送，解决了选频探测消息固定占用控制子帧时隙或数据子帧时隙造成的数据传输速率的下降问题，通过计算在网状态频点干扰信道质量评估值(EVM)，采用选最差EVM方式对同一频点下其它节点和当前节点的干扰信道质量进行合并，并根据各频点和当前频点信噪比相对关系来对信道质量好坏的频点赋不同的权值，通过改变赋值切换门限和权值大小，保证网络始终朝着信道质量更优的频点切换，避免了频点误切或频繁切换的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无线自组网领域，具体而言，涉及一种基于自组网的在网状态自适应选频方法。
背景技术
线自组网是一种分布式的无线分组自治网络，无固定基础设施，节点地位对等，可自由移动，拓扑动态变化，具有组网灵活、多跳中继、抗毁自愈等特点，在应急部署、公共服务、军事通信等场景应用越来越广泛。基于OFDM技术的宽带自组网具有频带利用率高、传输速率高和抗干扰等优点，但是系统的频带较宽，很容易受到各类干扰的影响造成性能恶化。可以通过在网状态自组网系统通过周期性的实时监测当前环境中各频点的干扰状态，并根据监测结果将工作频点及时切换到干扰小的频点上，可保证系统通信性能维持在较佳的状态。
但是，目前已有的无线mesh自组网自适应选频方案未对选频用到的时隙资源分配方式进行说明且现有的切频方案在实际环境中会存在切频频点选取不合适导致的频繁误切的问题。
发明内容
为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种基于自组网的在网状态自适应选频方法，简称自适应选频方法，用于解决固定选频时隙分配造成的系统传输速率下降及频点干扰质量合并及切换方案的不合理造成的频点误切或频繁切换的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种基于自组网的在网状态自适应选频方法，包括如下步骤：
步骤S1，在每个调度周期，根据数据时隙的占用情况预留出不同数量的选频时隙进行切频评估各频点的干扰状况；其中，对于数据时隙占满的情况，至少预留N个数据时隙来进行频点干扰质量评估，N≥1；对于数据时隙未被占满的情况，至多预留NodeNum×Nf个数据时隙来进行频点干扰质量评估，NodeNum为在网节点数，Nf为支持的频点个数；
步骤S2，在预留的选频数据时隙，所有在网节点轮流在所有支持频点发送携带频点号和节点ID号的数据消息，用于计算EVM信道质量评估值；
步骤S3，在每一频点，各节点接收其余节点发送的探测消息，并进行解析，将解析出的频点号、节点ID号和基站节点广播的发送信息进行比较判断，根据判断结果得到对应的EVM值；各节点对计算得到的其余NodeNum-1个节点的EVM值进行合并处理，得到该节点在当前频点的信道质量合并结果；
步骤S4，在每一频点，各节点在选频时隙重复执行步骤S2、S3的遍历频点收发选频消息流程，在每个遍历周期结束对信道质量合并结果进行滑动滤波处理得到滤波结果，并将滤波结果转换得到等效信噪比结果；
步骤S5，各节点对得到的不同频点的等效信噪比结果进行比较赋权值操作，将得到的各频点的赋值结果上报给基站节点，基站节点先对各频点对应的所有节点的赋值结果进行求和操作，然后判断是否有满足大于当前频点的其余频点索引，如果有则将工作频点切换到该频点索引对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
本技术方案所提供的自适应选频方法，通过各调度周期根据当前数据业务的大小自适应预留不同数据时隙来切频进行频点干扰质量评估，解决了多节点下固定占用控制子帧时隙或数据时隙子帧引起数据传输速率的下降的问题，同时通过频点干扰信道质量合并及改变赋值切换门限和权值大小，解决网络频点误切或切换频繁的问题。
另外，本发明提供的上述技术方案中的基于自组网的在网状态自适应选频方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，在步骤S1中，对于数据时隙未被占满的情况，
若剩余的数据时隙数量ResNum大于MaxNum＝NodeNum×Nf，则将剩余的数据时隙里最后MaxNum个时隙作为选频时隙；
若剩余的数据时隙数量ResNum小于等于MaxNum＝NodeNum×Nf，则将全部ResNum个剩余数据时隙作为选频时隙。
在上述技术方案中，在步骤S2中，轮流顺序是节点号从小到大的顺序。
在上述技术方案中，步骤S2包括：
步骤S21，设置fxi的初始值为fx1，其中，i为频点号索引，i＝1，2，...，Nf；
步骤S22，按照节点数从小到大的顺序，在第一个选频时隙，节点1先在频点fxi上发送选频探测消息，其它节点进行收数计算将EVM结果记录下来；
步骤S23，第二个选频时隙，节点1切回收数模式，节点2切到发送模式发送选频探测消息，其它节点也进行收数处理，收数节点将EVM结果记录下来；
步骤S24，按照该顺序，经过NodeNum个选频时隙，所有在网节点在fxi频点上完成一次遍历收发操作；
步骤S25，令i＝i+1，并返回步骤S22，用于使接下来所有在网节点切到下一频点，进行遍历发收计算EVM；
步骤S26，重复执行步骤S22至步骤S25，直至i＝Nf，用于使所有NodeNum个在网节点均能完成一轮全部Nf个频点的遍历发收操作。
在上述技术方案中，在步骤3中，各节点接收其余节点发送的探测消息，并进行解析，将解析出的频点号、节点ID号和基站节点广播的发送信息进行比较判断，根据判断结果得到对应的EVM值的步骤包括：
对节点接收到的其余节点的探测消息进行解析，获取频点号和节点ID号；
将该频点号及该节点ID号分别与基站节点发送的频点号及节点ID号进行比较，判断是否一致；
若两个频点号一致，且两个节点ID号一致，则得到该节点对应的EVM值，表达方式为EVM(i，j，k)；其中，i表示频点号索引，取值范围1～Nf，j表示调度周期索引，k表示节点号索引，取值范围1～NodeNum-1；
若两个频点号不一致，或者两个节点ID号不一致，则将该节点对应的EVM值置0。
在上述技术方案中，在步骤S3中，滤波结果的计算公式为：
EVM_Comb_Filter(i，j)＝(1-α)*EVM_Comb_Filter(i，j-1)+α*EVM_Comb(i，j)
其中，α＝1/AVR_TIMES，AVR_TIMES为连续滑动滤波处理的次数，EVM_Comb(i，j)为节点的信道质量合并结果，i表示频点号索引，取值范围1～Nf，j表示调度周期索引。
进一步地，在步骤S4中，频域结果的计算公式为：
EVM_SINR(i，j)＝10*log10(1/EVM_Comb_Filter(i，j))。
在上述技术方案中，在步骤S5中，各节点对得到的不同频点的频域结果进行比较赋权值操作的步骤包括：
令当前频点对应的索引取值为i_current，将其余频点的滑动平均结果值和当前频点进行比较，根据比较结果进行赋值得到Vote_Value(i，j)：
其中，THSLD1和THSLD2分别表示两个赋值切换门限。
进一步地，在步骤S5中，
将各频点对应的所有节点的赋值结果进行求和的计算公式为：Vote_Value_Sum(i，j)＝∑Vote_Value(i，j)；
判断是否有满足大于当前频点的其余频点索引的判断公式为：Vote_Value_Sum(i，j)＞Vote_Value_Sum(i_current，j)，若有满足上述判公式的频点索引i，则将工作频点切换到索引i对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
综上，本发明所提供的基于自组网的在网状态自适应选频方法，至少具有如下有益效果：
1、本发明通过在网状态选频时隙灵活分配方法，充分利用数据子帧空闲时隙来进行选频探测消息的发送，解决了选频探测消息固定占用控制子帧时隙或数据子帧时隙造成的数据传输速率的下降问题；
2、本发明通过设计在网状态频点干扰信道质量评估值的计算步骤，采用选最差EVM方式对同一频点下其它节点和当前节点的干扰信道质量进行合并，并根据各频点和当前频点信噪比相对关系来对信道质量好坏的频点赋不同的权值，通过改变赋值切换门限和权值大小，保证网络始终朝着信道质量更优的频点切换，避免了频点误切或频繁切换的问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的一些实施例的基于自组网的在网状态自适应选频方法的流程框图。
图2是本发明的一些实施例的无线自组网时隙结构的示意图。
图3是本发明的一些实施例的在网状态一个遍历周期选频收发时序示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明的一些实施例提供了一种基于自组网的在网状态自适应选频方法。
如图1所示，本实施例所提供的基于自组网的在网状态自适应选频方法包括以下步骤：
步骤1，每个调度周期根据数据时隙的占用情况预留出不同数量的选频时隙进行切频评估各频点的干扰状况，数据时隙占满时，至少预留N(≥1)个数据时隙来进行频点干扰质量评估，数据时隙未被占满时，至多预留NodeNum×Nf个数据时隙来进行频点干扰质量评估；其中，系统在网节点数为NodeNum，支持的频点个数为Nf；
步骤2，在预留选频数据时隙，所有在网节点轮流在所有支持频点发送携带频点号和节点ID号的数据消息用于计算EVM信道质量评估值；
步骤3，在每一频点各节点会接收其余节点发送的探测消息进行解析，把解析出的频点号和节点ID号和基站节点广播的发送信息进行比较判断并利用解调结果计算得到对应的EVM值，节点对计算到接收其余NodeNum-1个节点EVM值进行合并处理得到该节点在当前频点的信道质量合并结果EVM_Comb；
步骤4，在每一频点各节点会在选频时隙重复执行步骤2、3的遍历频点收发选频消息流程，在每个遍历周期结束对信道质量合并结果EVM_Comb进行滑动滤波处理得到EVM_Comb_Filter，并将滤波结果转换得到等效信噪比结果EVM_SINR。
步骤5，各节点对得到的不同频点的EVM_SINR进行比较赋权值操作，将得到的各频点的赋值结果Vote_Value上报给基站节点，基站节点将各频点对应的所有节点的赋值结果先进行求和然后判断是否有满足大于当前频点的其余频点索引，如果有则将工作频点切换到该频点索引对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
其中，本实施例采用的无线自组网网络帧格式如图2所示。每一帧由网络控制子帧和调度控制子帧构成。网络控制子帧主要用作网络配置信息的广播和新节点加入网络，调度控制子帧是为网络中共享资源的各节点进行集中式或分布式调度定义的。
网络控制子帧传输的控制消息有网络接入消息NENT、网络配置消息NCFG。NENT用于新节点在加入网络时发送网络接入消息和在网节点进行信息交互，占用每复帧的网络控制子帧第0帧的第0时隙。NCFG用于在网节点周期性广播其所维护网络配置信息，包括网络号、邻居拓扑、网络时间等信息。
调度控制子帧传输的控制消息有分布式调度消息DSCH和集中式调度消息CSCH。分布式调度消息DSCH用于节点的分布式调度，集中式调度消息CSCH用于基站节点与子站节点之间的集中式资源调度。分布式消息与集中式消息发送机会比例由NCFG里的配置参数决定。
除控制子帧外，每帧还包括MSH_DATA_LEN个数据子帧，用于传输数据业务消息。
综上，本发明通过各调度周期根据当前数据业务的大小自适应预留不同数据时隙来切频进行频点干扰质量评估，有助于解决多节点下控制子帧时隙占用过多引起数据传输速率的下降的问题及频点干扰信道质量评估方法和切换门限设置不合理导致网络切换频繁的问题。
在一些具体实施例中，步骤1具体包括：
每个调度周期根据数据时隙的占用情况预留出不同数量的选频时隙进行切频评估各频点的干扰状况。当前调度周期的数据业务量较大，数据时隙占满时，至少预留N(≥1)个数据时隙来进行切频；数据业务量不大，数据时隙有剩余时，如果剩余的数据时隙数量ResNum大于MaxNum＝NodeNum*Nf，将剩余的数据时隙里最后MaxNum个时隙作为选频时隙，否则将全部ResNum个剩余数据时隙作为选频时隙。基站节点会在调度控制子帧CSCH消息里将确定的当前调度周期里的选频时隙位置信息和根据步骤2确定的每个选频时隙发送的频点号和节点ID号发送给各子站节点。
在一些具体实施例中，步骤2具体包括：
在选频数据时隙，所有在网节点需要轮流在所有支持频点发送携带频点号和节点ID号的数据消息计算EVM用于个频点的干扰信道质量评估，轮流顺序是节点号从小到大的顺序，详细收发流程如图3所示。
具体地，按照节点数从小到大的顺序，在第一个选频时隙，节点1先在频点fx1上发送选频探测消息，其它节点进行收数计算将EVM结果记录下来。第二个选频时隙，节点1切回收数模式，节点2切到发送模式发送选频探测消息，其它节点也进行收数处理，收数节点将EVM结果记录下来。按照该顺序，经过NodeNum个选频时隙，所有在网节点在fx1频点上完成一次遍历收发操作。接下来NodeNum个选频时隙所有节点切到频点fx2进行遍历发收计算EVM。依次规律经过MaxNum＝NodeNum*Nf个选频时隙，所有NodeNum个在网节点能完成一轮全部Nf个频点的遍历发收操作。
进一步地，步骤2中的每一频点fxi(i表示频点号索引，取值范围1～Nf)上各节点进行收发选频探测消息时，一个节点会接收其余NodeNum-1个节点发送的探测消息进行解析，把解析出的频点号和节点ID号和基站节点通过CSCH消息广播的发送频点号和节点ID号进行比较，判断是否一致，如果一致，利用解调结果计算得到对应的EVM(i，j，k)(j表示调度周期索引，k表示节点号索引)，不一致，则给EVM(i，j，k)赋值0。节点i采用取最大值算法对调度周期j内NodeNum-1个EVM(i，j，k)进行合并处理得到该节点在当前频点的干扰质量指示值：
在一些具体实施例中，步骤4具体包括：
在网状态下，各节点会在选频时隙重复执行步骤2)、3)的遍历频点收发选频消息流程，在每个遍历周期结束时得到干扰质量指示值EVM_Comb(i)，各节点需要对各个遍历周期计算出的各频点EVM_Comb(i，j)进行连续AVR_TIMES次的滑动滤波处理得到EVM_Comb_Filter(i，j)：
EVM_Comb_Filter(i，j)＝(1-α)*EVM_Comb_Filter(i，j-1)+α*EVM_Comb(i，j)
上式中，α＝1/AVR_TIMES，
mod(j，AVR_TIMES)＝1时，EVM_Comb_Filter(i，j)＝EVM_Comb(i，j)
然后计算对应的EVM_SINR值：
EVM_SINR(i，j)＝10*log10(1/EVM_Comb_Filter(i，j))
在一些具体实施例中，步骤5具体包括：
各节点对得到的各频点滑动滤波结果EVM_SINR(i，j)先进行频点间比较赋权值操作，具体过程为：令当前频点对应的索引取值是i_current，将其余频点的滑动平均结果值和当前频点进行比较，根据比较结果进行赋值得到Vote_Value(i，j)：
THSLD1和THSLD2分别表示赋值切换门限。
优选地，THSLD1取值2、THSLD2取值1。
进一步地，步骤5还包括：
子站节点将得到的各频点的赋值结果Vote_Value(i，j)上报给基站节点，基站节点将各频点对应的所有节点的赋值结果进行求和得到Vote_Value_Sum(i，j)＝∑Vote_Value(i，j)，然后判断是否有满足Vote_Value_Sum(i，j)＞Vote_Value_Sum(i_current，j)的频点索引i，如果有则将工作频点切换到索引i对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
综上，本发明所提供的基于自组网的在网状态自适应选频方法，提出了一种无线Mesh自组网在网状态周期性进行各频点的干扰信道质量检测并根据检测结果进行频点选择和切换的方法，通过在网状态选频时隙灵活分配充分利用数据子帧空闲时隙来进行选频探测消息的发送，解决了选频探测消息固定占用控制子帧时隙或数据子帧时隙造成的数据传输速率的下降问题，通过计算在网状态频点干扰信道质量评估值(EVM)，采用选最差EVM方式对同一频点下其它节点和当前节点的干扰信道质量进行合并，并根据各频点和当前频点信噪比相对关系来对信道质量好坏的频点赋不同的权值通过改变赋值切换门限和权值大小，保证网络始终朝着信道质量更优的频点切换，避免了频点误切或频繁切换的问题。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，在每个调度周期，根据数据时隙的占用情况预留出不同数量的选频时隙进行切频评估各频点的干扰状况；其中，对于数据时隙占满的情况，至少预留N个数据时隙来进行频点干扰质量评估，N≥1；对于数据时隙未被占满的情况，至多预留NodeNum×Nf个数据时隙来进行频点干扰质量评估，NodeNum为在网节点数，Nf为支持的频点个数；
步骤S2，在预留的选频数据时隙，所有在网节点轮流在所有支持频点发送携带频点号和节点ID号的数据消息，用于计算EVM信道质量评估值；
步骤S3，在每一频点，各节点接收其余节点发送的探测消息，并进行解析，将解析出的频点号、节点ID号和基站节点广播的发送信息进行比较判断，根据判断结果得到对应的EVM值；各节点对计算得到的其余NodeNum-1个节点的EVM值进行合并处理，得到该节点在当前频点的信道质量合并结果；
步骤S4，在每一频点，各节点在选频时隙重复执行步骤S2、S3的遍历频点收发选频消息流程，在每个遍历周期结束对信道质量合并结果进行滑动滤波处理得到滤波结果，并将滤波结果转换得到等效信噪比结果；
步骤S5，各节点对得到的不同频点的等效信噪比结果进行比较赋权值操作，将得到的各频点的赋值结果上报给基站节点，基站节点将各频点对应的所有节点的赋值结果先进行求和，然后判断是否有满足大于当前频点的其余频点索引，如果有则将工作频点切换到该频点索引对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
2.根据权利要求1所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S1中，对于数据时隙未被占满的情况，
若剩余的数据时隙数量ResNum大于MaxNum＝NodeNum×Nf，则将剩余的数据时隙里最后MaxNum个时隙作为选频时隙；
若剩余的数据时隙数量ResNum小于等于MaxNum＝NodeNum×Nf，则将全部ResNum个剩余数据时隙作为选频时隙。
3.根据权利要求1所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S2中，轮流顺序是节点号从小到大的顺序。
4.根据权利要求3所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
步骤S21，设置fxi的初始值为fx1，其中，i为频点号索引，i＝1，2，...，Nf；
步骤S22，按照节点数从小到大的顺序，在第一个选频时隙，节点1先在频点fxi上发送选频探测消息，其它节点进行收数计算将EVM结果记录下来；
步骤S23，第二个选频时隙，节点1切回收数模式，节点2切到发送模式发送选频探测消息，其它节点也进行收数处理，收数节点将EVM结果记录下来；
步骤S24，按照该顺序，经过NodeNum个选频时隙，所有在网节点在fxi频点上完成一次遍历收发操作；
步骤S25，令i＝i+1，并返回步骤S22，用于使接下来所有在网节点切到下一频点，进行遍历发收计算EVM；
步骤S26，重复执行步骤S22至步骤S25，直至i＝Nf，用于使所有NodeNum个在网节点均能完成一轮全部Nf个频点的遍历发收操作。
5.根据权利要求1所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤3中，各节点接收其余节点发送的探测消息，并进行解析，将解析出的频点号、节点ID号和基站节点广播的发送信息进行比较判断，根据判断结果得到对应的EVM值的步骤包括：
对节点接收到的其余节点的探测消息进行解析，获取频点号和节点ID号；
将该频点号及该节点ID号分别与基站节点发送的频点号及节点ID号进行比较，判断是否一致；
若两个频点号一致，且两个节点ID号一致，则得到该节点对应的EVM值，表达方式为EVM(i，j，k)；其中，i表示频点号索引，取值范围1～Nf，j表示调度周期索引，取值范围1～MaxSduNum，MaxSduNum表示系统最大调度周期，k表示节点号索引，取值范围1～NodeNum-1；
若两个频点号不一致，或者两个节点ID号不一致，则将该节点对应的EVM值置0。
6.根据权利要求1所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S3中，滤波结果的计算公式为：
EVM_Comb_Filter(i，j)＝(1-α)*EVM_Comb_Filter(i，j-1)+α*EVM_Comb(i，j)
其中，α＝1/AVR_TIMES，AVR_TIMES为连续滑动滤波处理的次数，EVM_Comb(i，j)为节点的信道质量合并结果，i表示频点号索引，取值范围1～Nf，j表示调度周期索引。
7.根据权利要求6所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S4中，等效信噪比结果的计算公式为：
EVM_SINR(i，j)＝10*log10(1/EVM_Comb_Filter(i，j))。
8.根据权利要求1所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S5中，各节点对得到的不同频点的频域结果进行比较赋权值操作的步骤包括：
令当前频点对应的索引取值为i_current，将其余频点的滑动平均结果值和当前频点进行比较，根据比较结果进行赋值得到Vote_Value(i，j)：
其中，THSLD1和THSLD2分别表示两个赋值切换门限。
9.根据权利要求8所述的基于自组网的在网状态自适应选频方法，其特征在于，在步骤S5中，
将各频点对应的所有节点的赋值结果进行求和的计算公式为：
Vote_Value_Sum(i，j)＝∑Vote_Value(i，j)；
判断是否有满足大于当前频点的其余频点索引的判断公式为：
Vote_Value_Sum(i，j)＞Vote_Value_Sum(i_current，j)，若有满足上述判公式的频点索引i，则将工作频点切换到索引i对应的频点，否则保持当前工作频点不变。
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