CN116193263A - 图像采集方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。上述方案通过针对图像中的不同目标区域，针对性地确定目标增益值，并确定与不同目标区域对应的不同感光区域各自的增益值，基于不同的增益值进行图像采集，从而同时提高图像中各目标区域的图像质量。

Description

图像采集方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

对目标对象进行图像采集时，所采集的图像质量往往受到外界环境的影响。在固定的拍摄参数下，如果外界环境亮度值过大，则可能导致图像过曝，如果外界环境值过小，则可能导致图像过暗不清晰。为了解决外界环境对图像质量产生影响的问题，一般会调节图像采集的拍摄参数，从而提高图像质量。

目前的拍摄参数调节方式，只能改变采集的图像的整体亮度。但是目标对象不同区域的采光量可能不同，导致不同区域的图像效果不同。比如外界环境在同一个亮度值的情况下，采集图像中部分区域的图像质量较好，而其他部分区域的图像质量则较差。目前的单一调节方式难以适应于上述情况，难以使采集的图像各个区域均有较理想的图像效果。

发明内容

本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、电子设备及介质，以针对性的对不同图像区域进行增益值调节，以同时提高整体图像的质量。

在一个实施例中，本申请实施例提供了一种图像采集方法，该方法包括：

针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

在另一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集装置，该装置包括：

亮度值确定模块，用于针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

目标增益值确定模块，用于根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

采集模块，用于根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

在又一个实施例中，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请实施例任一项所述的图像采集方法。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例中任一项所述的图像采集方法。

本申请实施例中的技术方案，针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值，从而针对不同的目标区域适应性地确定与其关联的目标增益值，根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域，使各感光区域具有与各目标区域相适应的增益值，解决了图像采集器增益值单一导致采集的图像难以实现各图像区域均有理想图像效果的问题，从而能够同时提高各目标区域的图像质量和效果。

附图说明

图1为本申请一种实施例提供的图像采集方法的流程图；

图2为本申请一种实施例提供的目标区域划分示意图；

图3为本申请另一实施例提供的图像采集方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的三个目标区域划分示意图；

图5为本申请又一实施例提供的图像采集方法的流程图；

图6为本申请又一实施例提供的车辆图像采集第一示意图；

图7为本申请又一实施例提供的车辆图像采集第二示意图；

图8为本申请又一实施例提供的车辆图像采集第三示意图；

图9为本申请实施例提供的图像采集方法的一种具体实现流程图；

图10为本申请一种实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图11为本申请一种实施例提供的电子设备的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

具体实施方式

图1为本申请一种实施例提供的图像采集方法的流程图。本申请实施例提供的图像采集方法可适用于进行图像采集的情况。典型的，本申请实施例适用于针对图像的各目标区域适应性地确定增益值进行图像采集的情况。该方法具体可以由图像采集装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在能够实现图像采集方法的电子设备中。参见图1，本申请实施例的方法具体包括：

S110、针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值。

其中，目标对象可以为任意物体。本申请实施例的技术方案主要适用于在目标对象上各个区域的采光量不一致的情况下，对目标对象进行图像采集的情况。当目标对象上各个区域的采光量不一致时，基于单一的图像采集参数进行图像采集时得到的图像中，目标对象上各个区域的亮度不同，图像质量不同。如图2所示，从车辆前方对车辆进行图像采集时，由于车身区域的采光量较好，因此采集的车辆图像中车身区域图像清晰，车窗内部驾驶室采光量较差，因此采集的车辆图像中车窗区域图像模糊，难以清晰地看见驾驶室中人员的行为。此时，若调节图像采集器的增益值，以提高图像的亮度，则有可能会导致车窗区域的图像清晰，而车身区域过曝，图像质量降低。至少两个目标区域可以为图像中亮度和/或图像质量不同的区域，或者为包括需要重点关注的预设对象以及不包括预设对象的区域，如图2中的车窗区域和车身区域，车窗中的人为需要重点关注的预设对象。

在本申请实施例中，目标区域可以为至少两个。图2示出的目标区域为两个，但实际不限于两个，也可以为三个、四个或者五个等，可以根据实际情况进行确定。在图2中，如果车窗区域、车灯区域、车身区域和车牌区域的图像亮度和/或图像质量各不相同，或者由于四个区域中包含的对象各不相同，可以将上述区域确定为四个目标区域，以进行后续处理。还可以在至少两个目标之间确定过渡区域，例如，确定车窗区域、车窗边缘区域和车身区域三个目标区域。

在本申请实施例中，针对图像中的至少两个目标区域，分别确定各目标区域的当前亮度值，以针对性地调节各目标区域的亮度。

在本申请实施例中，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值，包括：对目标区域中各像素点的亮度值进行排序，得到亮度值队列；从亮度值队列的第一个亮度值开始选取第一预设数量的亮度值，并从亮度值队列的最后一个亮度值开始选取第二预设数量的亮度值，将选取的亮度值去除；根据剩余的亮度值，确定该目标区域的当前亮度值。

示例性的，确定目标区域中各像素点的亮度值，将各像素点的亮度值进行排序，可以为从小到大排序，也可以为从大到小排序，得到亮度值队列。在亮度值队列首部的亮度值和在亮度值队列尾部的的亮度值为极值，对应的像素点可能为噪声点，因此从亮度值队列的第一个亮度值开始选取第一预设数量的亮度值，并从亮度值队列的最后一个亮度值开始选取第二预设数量的亮度值，将选取的亮度值去除，例如选取亮度值队列第1-10个亮度值，以及亮度值队列的倒数第1-10个亮度值去除，，以去除噪声点。根据剩余的亮度值，确定该目标区域的当前亮度值，以根据去除噪声点之后的较稳定的亮度值确定当前亮度值，提高准确性。

在本申请实施例中，根据剩余的当前亮度值，确定该目标区域的当前亮度值，包括：将剩余的亮度值的平均值，作为该目标区域的当前亮度值。具体的，计算剩余的亮度值的平均值，也就是剩余亮度值的和除以剩余的亮度值对应像素点的总数，作为该目标区域的当前亮度值。

在本申请实施例中，第一预设数量根据各目标区域的像素点数量与第一预设比例的乘积确定，第二预设数量根据各目标区域的像素点数量与第二预设比例的乘积确定，不同目标区域对应的第一预设比例以及第二预设比例，与目标区域的像素点亮度值相对于预设基准亮度值的偏移量呈正相关。

示例性的，对于亮度值偏移量较大的目标区域，可以设置较大的第一预设比例和第二预设比例，以去除更多的亮度值极值，对于亮度值偏移量较小的目标区域，可以设置较小的第一预设比例和第二预设比例，以去除相对较少的亮度值极值。例如，对于第一目标区域，去除亮度最大的5％的亮度值以及亮度最小的5％的亮度值，将剩余的亮度值的平均值作为第一目标区域的当前亮度值。对于第二目标区域，像素点的亮度值偏移量较大，则去除亮度最大的10％的亮度值以及亮度最小的10％的亮度值，将剩余的亮度值的平均值作为第二目标区域的当前亮度值。像素点的偏移量可以为全部像素点的整体偏移量相对于一个预设基准亮度值偏移的值。如果较图像质量容易受到自然环境的影响，随自然环境的变化，亮度值变化较大，则亮度值偏移量较大，反之，亮度值偏移量较小。

S120、根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值。

其中，亮度值与增益值的关联关系为预先建立的，具体的，可以预先针对目标对象进行测试，针对目标对象的不同目标区域，确定各目标区域各自的亮度值为一个预设值时，将图像采集器的增益值调节到何值能够使再次采集的图像中该目标区域具有较好的图像效果和图像质量。将该亮度值以及增益值关联记录。对于各目标区域，记录多个亮度值与增益值的关联关系。该关联关系也可以是亮度区间与增益值的关联关系，如表1所示。

表1

示例性的，对于各目标区域的当前亮度值，通过亮度值与增益值的关联关系，例如表1中，找到该当前亮度值，在关联关系中确定当前亮度值所关联的增益值，作为该亮度值关联的目标增益值。或者确定该当前亮度值所对应的区间，在关联关系中，确定该区间对应的增益值，作为该亮度值关联的目标增益值。目标增益值与当前亮度值对应，当前亮度值与目标区域，因此目标增益值也与目标区域对应。

S130、根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

其中，感光区域为图像采集器中图像传感器的感光区域。通过调节增益对图像传感器采集的信号进行放大调节，以调节采集图像的亮度。在本申请实施例中，对于图像传感器的不同感光区域针对性地确定其增益值，从而对不同的感光区域采集的信号进行不同程度的调节，实现对采集图像的细粒度调节。

在本申请实施例中，由于预先通过亮度值与增益值的关联关系，确定了当前亮度关联的目标增益值，而基于该目标增益值进行图像采集时，能够使再次采集的图像中该当前亮度值对应的目标区域具有最理想的图像效果，因此将该目标增益值作为图像采集器中与至少两个感光区域各自的增益值，对图像采集器的不同感光区域各自的增益值进行设置，控制图像采集器对目标对象再次进行图像采集，以使再次采集的图像的各目标区域均有较理想的图像效果和图像亮度。目标区域对应的感光区域，也就是图像采集时得到目标区域对应图像的感光区域，各目标区域均有与其对应的感光区域。

在本申请实施例中，可以对图像传感器中各感光区域分别设置增益调节电路，以对各感光区域采集的信号进行分别调节。感光区域的划分可以根据实际情况进行确定，也可以针对每一个像素区域分别设置增益调节电路，以实现细粒度调节。

本申请实施例中的技术方案，针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值，从而针对不同的目标区域适应性地确定与其关联的目标增益值，根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域，使各感光区域具有与各目标区域相适应的增益值，解决了图像采集器增益值单一导致采集的图像难以实现各图像区域均有理想图像效果的问题，从而能够同时提高各目标区域的图像质量和效果。

图7为本申请另一实施例提供的图像采集方法的流程图。本申请实施例为对上述实施例的进一步优化，未在本申请实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图7，本申请实施例提供的图像采集方法可以包括：

S210、针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中三个目标区域各自的当前亮度值。

所述目标区域为三个；相应地，三个目标区域的确定过程包括：对所述图像进行图像识别，将包括预设对象的图像区域作为第一目标区域；将与所述第一目标区域边缘相邻的像素点组成的区域，作为第二目标区域；将其他图像区域，作为第三目标区域。

在本申请实施例中，可以将图像划分为三个目标区域，其中，第一目标区域为包含了预设对象的图像区域，预设对象可以为预先根据实际情况设置的对象，例如，需要对车辆中的驾驶员的行为进行分析，则预设对象为车辆中的驾驶员，如果需要对车辆的车牌号进行分析，则预设对象为车辆中的车牌。第二区域为与第一目标区域边缘相邻的像素点组成的区域，第三目标区域为其他图像区域。如图4所示，图4为从车辆前方进行图像采集得到的车辆正面图像。在一个具体举例中，预设对象为驾驶员，包括驾驶员图像的为车窗区域，因此第一目标区域为车窗区域。由于不同目标区域的亮度不一致，因此在其边缘交接处可能会出现亮度突变，可以设置过渡区域，以实现两个目标区域的平缓过渡。在本申请实施例中，将第一目标区域边缘相邻的像素点组成的区域，作为第二目标区域，如图4所示，也就是过渡区域，以实现第一目标区域与第三目标区域之间的过渡。将除了第一目标区域和第二目标区域之外的区域，作为第三目标区域，如图4所示。

如图4所示，假设图像的像素为32*18＝576，(在此仅为举例，并不是限定)，水平像素数量为32，垂直像素数量为18。第一目标区域包括56个像素点，第二目标区域包括32个像素点，由于第一目标区域和第二目标区域共同占有10个像素点，因此第三目标区域包括498个像素点。对于第一目标区域，将56个像素点的亮度值从大到小排序，取亮度值最大的前5％以及亮度值最小的后5％的亮度值去除，计算剩余90％亮度值的平均值，作为第一目标区域的当前亮度值。对于第二目标区域，将32个像素点的亮度值从大到小排序，取亮度值最大的前5％以及亮度值最小的后5％的亮度值去除，计算剩余90％亮度值的平均值，作为第二目标区域的当前亮度值。对于第三目标区域，将498个像素点的亮度值从大到小排序，取亮度值最大的前10％以及亮度值最小的后10％的亮度值去除，计算剩余80％亮度值的平均值，作为第三目标区域的当前亮度值。

S220、确定第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值是否大于预设差值，若是，则执行S230和S250，若否，则执行S240-S250。

其中，预设差值可以根据实际情况进行设置。为了能够针对性地调节三个目标区域对应的感光区域各自的增益值，并使第二目标区域实现平缓过渡的效果，因此需要确定第一目标区域的亮度值与第三目标区域的亮度值的差值是否大于预设差值，也就是确定第一目标区域与第三目标区域的亮度值差异是否过大，从而针对亮度值差异过大，以及亮度值差异不大的情况，针对性地分别确定增益值调节的方案。

S230、根据亮度值与增益值的关联关系，分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值。

在本申请实施例中，如果第一目标区域的亮度值与第三目标区域的亮度值的差值大于预设差值，则需要第二目标区域作为过渡区域，对第一目标区域与第三目标区域进行过渡。在此情况下，根据亮度值与增益值的关联关系，分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值。例如，根据表1确定各当前亮度值关联的各个目标增益值。

在本申请实施例中，关联关系是在基于亮度值对应的增益值对目标对象再次进行图像采集时，该亮度值对应的目标区域的图像效果最佳的情况下确定的，因此根据该关联关系分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，进而确定图像采集器三个感光区域各自的增益值，能够使图像采集器再次对目标对象进行图像采集时，三个目标区域都具有最理想的图像效果。

S240、根据亮度值与增益值的关联关系，确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，并将所述第一目标增益值作为第二目标区域对应的第二目标值增益值。

在本申请实施例中，如果第一目标区域与第二目标区域的亮度差值小于或等于预设差值，则可以不需要第二目标区域的过渡，因此在本申请实施例中，可以不针对性地确定第二目标区域的目标增益值，而是根据亮度值与增益值的关联关系，确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，并将所述第一目标增益值作为第二目标区域对应的第二目标值增益值，从而简化处理过程。

S250、根据所述目标增益值，对图像采集器中三个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，三个感光区域为与三个目标区域分别对应的感光区域。

本申请实施例中的技术方案，通过将图像根据图像质量评分划分为三个目标区域，并针对三个目标区域分别确定对应的目标增益值，进而确定三个目标区域对应感光区域各自的增益值，以使基于感光区域各自的增益值再次进行图像采集器得到的图像中，三个目标区域均有较理想的图像效果和图像亮度，解决了部分区域图像亮度正常，其他区域过曝，或者其他区域过暗的问题。另外，本申请实施例中的方案，将第二目标区域作为过渡区域，从而实现第一目标区域和第三目标区域之间的平缓过渡，避免亮度突变影响图像效果。

图5为本申请又一实施例提供的图像采集方法的流程图。本申请实施例为对上述实施例的进一步优化，未在本申请实施例中详细描述的细节详见上述实施例。参见图5，本申请实施例提供的图像采集方法可以包括：

S310、若检测到当前路口交通灯指示通行，则检测靠近路口的实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态。

本申请实施例针对一种具体应用场景进行说明。该场景具体为设置于路口的图像采集器对车道上的车辆从前方进行图像采集，得到驾驶室的图像，以根据驾驶员的图像对驾驶员的行为进行识别检测的场景。

具体的，当前路口交通灯是否指示通行可以通过交通灯线路中的信号确定，例如如果检测到交通灯绿灯的线路中存在电流信号，则确定交通灯的绿灯显示，进而确定交通灯当前指示通行。也可以通过对交通灯进行图像采集得到的图像确定，例如对交通灯图像进行识别，以确定当前亮灯的颜色，从而确定交通灯是否指示通行。如果检测到当前路口交通灯指示通行，则检测靠近路口实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态。如图6所示，假设道路左侧端点处为路口，则靠近路口实线车道区域为虚线左侧的车道区域。靠近路口的实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态可以根据对车辆进行图像采集得到的图像确定，例如，在不同的时刻采集车辆的图像，识别车辆的位置是否发生变化，如果车辆的位置发生了变化，则确定车辆处于行驶状态，如果车辆的位置没有发生变化，则确定车辆处于停止状态。预设时间可以根据实际情况确定。例如设置预设时间为30秒，在30秒内的不同时刻对车辆进行图像采集，根据采集的图像确定车辆正常行驶还是停止。确定车辆运动状态的图像可以由图6中的IPC1或IPC2采集。IPC为IP Camera，网络摄像机。

S320、若所述车辆处于停止状态，则通过路口处设置的图像采集器对所述车辆进行图像采集，得到包括驾驶员的图像。

其中，路口处设置的图像采集器如图7和图8中的IPC3、IPC4、IPC5和IPC6所示。图像采集器可以设置于图7中的位置处，也可以设置于图8中的位置处，以对靠近路口的实线车道区域内的车辆从前方进行图像采集，得到包括驾驶室中驾驶员的图像。

具体的，如果检测当前路口交通灯已指示通行，而车辆仍处于停止状态，则控制路口处设置的图像采集器对车辆进行图像采集，得到包括驾驶员的图像。

S330、图像的图像质量评分是否大于或等于第二预设评分，若是，则执行S340，若否，则执行S350-S370。

在本申请实施例中，为了能够对图像中驾驶员的行为进行准确的识别，需保证图像的图像质量较高，图像清晰。确定图像的图像质量评分是否大于或等于第二预设评分，进而确定是否采用该图像继续执行后续步骤。

S340、对所述图像进行识别，确定对所述车辆驾驶员行为的检测结果。

如果图像的图像质量评分大于或等于第二预设评分，则确定该图像是清晰的，对该图像进行识别，以确定该车辆驾驶员的行为，例如是否在接打手机、是否在转头交谈、是否系安全带等。如果确定车辆驾驶员存在接打手机、转头交谈或者没有系安全带等违规行为，则根据图像提取车辆的车牌信息，并将该图像传输至监控后台存储。如果确定车辆驾驶员不存在接打手机、转头交谈或者没有系安全带等违规行为，则根据图像识别车辆是否存在异常，例如车辆故障、交通事故等，并提取车辆的车牌信息以及确定车辆的位置信息，并将该图像传输至监控后台存储，以供相关部门到车辆现场进行处理。

S350、确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值。

在本申请实施例中，如果图像的图像质量评分小于第二预设评分，也就是图像不清晰，则根据如下步骤调节图像采集器的增益值再次对车辆进行图像采集，直到图像质量评分大于或等于第二预设评分，能够对车辆驾驶员的行为进行识别。

S360、根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值。

S370、根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集，返回执行S330。其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域

本申请实施例中的技术方案，通过若检测到当前路口交通灯指示通行，则检测靠近路口的实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态，若所述车辆处于停止状态，则通过路口处设置的图像采集器对所述车辆进行图像采集，得到包括驾驶员的图像，根据图像的图像质量评分确定图像是否清晰，在清晰的情况下识别图像中驾驶员的行为，对违规行为进行判定。在图像不清晰的情况下针对性地调节各个目标区域对应的目标增益值，以使图像采集器基于调节后的增益值对所述目标对象进行图像采集，提高图像质量，满足驾驶员行为识别的清晰度要求。

图9为本申请实施例提供的图像采集方法的一种具体实现流程图。本申请实施例为对图像采集方法的一种具体实现情况的详细介绍，未在本申请实施例中详细描述的细节详见上述实施例。如图9所示，该方法可以包括：

目前道路交通灯路口一般都安装有电子警察摄像机，用来抓拍闯红灯、不按车道标线行驶、违法逆行、违法变道等违法行为。如图6所示，电子警察摄像机IPC1重点监视车辆进入实线区域前的车况，电子警察摄像机IPC2重点监视车辆在实线区域内的车况，IPC1与IPC2视场角不重叠。当车辆行驶至S1、S2位置时，若此时车辆违章使用手机，IPC2只能抓拍S1、S2的车尾，无法采集到前车窗以及驾驶室中驾驶员的图像，无法对当前驾驶员的行为进行识别和检测。

在本申请实施例中，检测交通灯的状态，若交通灯由红灯变为绿灯，电子警察摄像机IPC2摄像机在阈值时间T(例如30秒)内判断车辆是否已启动行驶，若是，代表已正常行驶，则继续等待；若否，则通过图7或图8中的联动摄像机IPC3、IPC4、IPC5、IPC6进行图像抓拍。在图7中，联动摄像机IPC3可对R3、R4对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC4可对R5、R6对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC5可对R7、R8对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC6可可对R1、R2对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC3、IPC4、IPC5、IPC6若是可旋转的球型摄像机、云台摄像机，联动摄像机的采集角度可以旋转，联动摄像机IPC3可对R4、R5对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC4可对R6、R7对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC5可对R8、R1对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC6可可对R2、R3对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。

如图8所示，联动摄像机IPC3可对R3、R4对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC4可对R5、R6对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC5可对R7、R8对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。联动摄像机IPC6可可对R1、R2对应的靠近路口处的车道范围进行图像采集。

对于抓拍图像，识别出车辆的车窗区域。根据图像质量评分判断车窗区域图像质量是否清晰。若清晰，证明图像清晰，对该图像进行识别，以确定该车辆驾驶员的行为，例如是否在接打手机、是否在转头交谈、是否系安全带等。如果确定车辆驾驶员存在接打手机、转头交谈或者没有系安全带等违规行为，则根据图像提取车辆的车牌信息，并将该图像传输至监控后台存储。如果确定车辆驾驶员不存在接打手机、转头交谈或者没有系安全带等违规行为，则根据图像识别车辆是否存在异常，例如车辆故障、交通事故等，并提取车辆的车牌信息以及确定车辆的位置信息，并将该图像传输至监控后台存储，以供相关部门到车辆现场进行处理。

若不清晰，确定第一目标区域、第二目标区域、第三目标区域各自的的当前亮度值。判断第一目标区域的亮度值与第三目标区域的亮度值的差值是否大于预设差值。若第一目标区域的亮度值与第三目标区域的亮度值的差值大于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值；若第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值小于或等于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，并将所述第一目标增益值作为第二目标区域对应的第二目标值增益值。将第一目标增益值作为联动摄像机中与第一目标区域对应的感光区域的增益值，将第二目标增益值作为联动摄像机中与第二目标区域对应的感光区域的增益值，将第三目标增益值作为联动摄像机中与第三目标区域对应的感光区域的增益值，并控制联动摄像机对车辆再次进行图像采集。直到图像清晰，能够对图像进行识别确定驾驶员的行为。

图10为本申请一种实施例提供的图像采集装置的结构示意图。该装置可适用于进行图像采集的情况。典型的，本申请实施例适用于针对图像的各目标区域适应性地确定增益值进行图像采集的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在电子设备中。参见图10，该装置具体包括：

亮度值确定模块410，用于针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

目标增益值确定模块420，用于根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

图像采集模块430，用于根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

在本申请实施例中，亮度值确定模块410，包括：

排序单元，用于对目标区域中各像素点的亮度值进行排序，得到亮度值队列。

删除单元，用于从亮度值队列的第一个亮度值开始选取第一预设数量的亮度值，并从亮度值队列的最后一个亮度值开始选取第二预设数量的亮度值，将选取的亮度值去除。

确定单元，用于根据剩余的亮度值，确定该目标区域的当前亮度值。

在本申请实施例中，确定单元，具体用于：

将剩余的亮度值的平均值，作为该目标区域的当前亮度值。

在本申请实施例中，第一预设数量根据各目标区域的像素点数量与第一预设比例的乘积确定，第二预设数量根据各目标区域的像素点数量与第二预设比例的乘积确定，不同目标区域对应的第一预设比例以及第二预设比例，与目标区域的像素点亮度值相对于预设基准亮度值的偏移量呈正相关。

在本申请实施例中，所述目标区域为三个；

相应地，所述装置还包括：

第一目标区域确定模块，用于对所述图像进行图像识别，将包括预设对象的图像区域作为第一目标区域。

第二目标区域确定模块，用于将与所述第一目标区域边缘相邻的像素点组成的区域，作为第二目标区域。

第三目标区域确定模块，用于将其他图像区域，作为第三目标区域。

在本申请实施例中，目标增益值确定模块420，包括：

第一增益确定单元，用于若第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值大于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值。

第二增益确定单元，用于若第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值小于或等于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，并将所述第一目标增益值作为第二目标区域对应的第二目标值增益值。

在本申请实施例中，所述目标对象为车辆；

相应地，所述装置还包括：

运动状态检测模块，用于若检测到当前路口交通灯指示通行，则检测靠近路口的实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态。

车辆图像确定模块，用于若所述车辆处于停止状态，则通过路口处设置的图像采集器对所述车辆进行图像采集，得到包括驾驶员的图像。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

从新采集模块，用于若所述图像的图像质量评分小于第二预设评分，则继续执行确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值，并根据目标增益值对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，对目标对象再次进行图像采集。

检测结果确定模块，用于若所述图像的图像质量评分大于或等于第二预设评分，则对所述图像进行识别，确定对所述车辆驾驶员行为的检测结果。

申请实施例所提供的图像采集装置可执行本申请任意实施例所提供的图像采集方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图11为本申请一种实施例提供的电子设备的结构示意图。图11示出了适于用来实现本申请实施例的示例性电子设备512的框图。图11显示的电子设备512仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备512可以包括：一个或多个处理器516；存储器528，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器516执行，使得所述一个或多个处理器516实现本申请实施例所提供的图像采集方法，包括：

针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

电子设备512的组件可以包括但不限于：一个或多个处理器516，存储器528，连接不同设备组件(包括存储器528和处理器516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，处理型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备512典型地包括多种计算机设备可读存储介质。这些存储介质可以是任何能够被电子设备512访问的可用存储介质，包括易失性和非易失性存储介质，可移动的和不可移动的存储介质。

存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机设备可读存储介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。电子设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机设备存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁存储介质(图11未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图11中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光存储介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据存储介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作设备、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备512也可以与一个或多个外部设备514和/或显示器524通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备512交互的设备通信，和/或与使得该电子设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，电子设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图11所示，网络适配器520通过总线518与电子设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图11中未示出，可以结合电子设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID设备、磁带驱动器以及数据备份存储设备等。

一个或多个处理器516通过运行存储在存储器528中的多个程序中其他程序的至少一个，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的一种图像采集方法。

本申请一种实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行图像采集方法，包括：

针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是计算机可读信号存储介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的设备、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形存储介质，该程序可以被指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号存储介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行设备、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的存储介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为与至少两个目标区域对应的感光区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值，包括：

对目标区域中各像素点的亮度值进行排序，得到亮度值队列；

从亮度值队列的第一个亮度值开始选取第一预设数量的亮度值，并从亮度值队列的最后一个亮度值开始选取第二预设数量的亮度值，将选取的亮度值去除；

根据剩余的亮度值，确定该目标区域的当前亮度值；

根据剩余的当前亮度值，确定该目标区域的当前亮度值，包括：

将剩余的亮度值的平均值，作为该目标区域的当前亮度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第一预设数量根据各目标区域的像素点数量与第一预设比例的乘积确定，第二预设数量根据各目标区域的像素点数量与第二预设比例的乘积确定，不同目标区域对应的第一预设比例以及第二预设比例，与目标区域的像素点亮度值相对于预设基准亮度值的偏移量呈正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为三个；

相应地，三个目标区域的确定过程包括：

对所述图像进行图像识别，将包括预设对象的图像区域作为第一目标区域；

将与所述第一目标区域边缘相邻的像素点组成的区域，作为第二目标区域；

将其他图像区域，作为第三目标区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值，包括：

若第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值大于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，分别确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值、第二目标区域的当前亮度值关联的第二目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值；

若第一目标区域与第三目标区域的亮度值差值小于或等于预设差值，则根据亮度值与增益值的关联关系，确定第一目标区域的当前亮度值关联的第一目标增益值以及第三目标区域的当前亮度值关联的第三目标增益值，并将所述第一目标增益值作为第二目标区域对应的第二目标值增益值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为车辆；

相应地，所述图像的采集过程包括：

若检测到当前路口交通灯指示通行，则检测靠近路口的实线车道区域内的车辆在预设时间内的运动状态；

若所述车辆处于停止状态，则通过路口处设置的图像采集器对所述车辆进行图像采集，得到包括驾驶员的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述图像采集器对所述目标对象进行图像采集之后，所述方法还包括：

若所述图像的图像质量评分小于第二预设评分，则继续执行确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值，并根据目标增益值对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，对目标对象再次进行图像采集；

若所述图像的图像质量评分大于或等于第二预设评分，则对所述图像进行识别，确定对所述车辆驾驶员行为的检测结果。

8.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

亮度值确定模块，用于针对图像采集器对目标对象进行图像采集得到的图像，确定所述图像中至少两个目标区域各自的当前亮度值；

目标增益值确定模块，用于根据亮度值与增益值的关联关系，确定至少两个目标区域各自的当前亮度值关联的目标增益值；

采集模块，用于根据所述目标增益值，对图像采集器中至少两个感光区域各自的增益值进行调节，并控制所述图像采集器再次对所述目标对象进行图像采集；其中，至少两个感光区域为至少两个目标区域对应的感光区域。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的图像采集方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的图像采集方法。

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