CN116188578A - 一种轨迹的生成方法及相关设备 - Google Patents

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CN116188578A CN202310150340.1A CN202310150340A CN116188578A CN 116188578 A CN116188578 A CN 116188578A CN 202310150340 A CN202310150340 A CN 202310150340A CN 116188578 A CN116188578 A CN 116188578A
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施方开
米岩
高雨
沈楠
李纯
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Beijing Shougang Automation Information Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种移动轨迹的生成方法及相关设备。方法包括：基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图；基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。由此，通过可以进行图像采集的设备、梯控设备或门禁设备对基于坐标系构建的目标区域中的目标单位进行特征图像和身份验证信息的采集，根据时间信息串联起上述的坐标位置信息，以达到生成目标单位移动轨迹的效果。

Description

一种轨迹的生成方法及相关设备
技术领域
本发明涉及智慧安防技术领域，更具体地，涉及一种轨迹的生成方法、一种轨迹的查看方法、一种轨迹的生成装置、一种轨迹的查看装置、一种电子设备以及一种存储介质。
背景技术
如今，智慧安防技术随着科学技术的发展与进步和二十一世纪信息技术的腾飞已迈入了一个全新的领域，智慧安防利用电子信息技术进行安全防护，智慧安防技术的应用时刻的保护着社会的安全与稳定。目前，在智慧安防场景应用中，通常仅采用安装部署视频监控系统、出入口系统等应用，但当需要查询定位目标人员及其行动轨迹时，则需花费大量的时间在视频监控系统、出入口系统进行查询、查看历史录像和人员登记表等，从而浪费大量的时间和人力，也难以确认目标人员及其行动轨迹的问题。
因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
第一方面，本发明提出一种轨迹的生成方法，包括：
基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；
基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。
可选的，上述方法，还可以包括：
将所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息进行分类，以分别获得图像采集装置的第一坐标信息集合、梯控设备的第二坐标信息集合以及门禁设备的第三坐标信息集合；
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合，包括：
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，自第一坐标信息集合、第二坐标信息集合以及第三坐标信息集合中确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合。
可选的，上述方法中的图像采集设备、梯控设备和门禁设备在目标地图中均有唯一对应的坐标信息。
第二方面，本发明还提出一种轨迹的查看方法，包括：
显示第一用户界面，其中，第一用户界面用于响应于用户的查询操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的通行记录，其中，通行记录包括：坐标信息在目标区域中的实际位置信息和时间信息。
可选的，上述方法，还可以包括：
显示第二用户界面，其中，第二用户界面用于响应于用户的区域选中操作，显示移动轨迹出现在选中区域的所有目标单位的特征图像。
可选的，上述方法，还可以包括：
显示第三用户界面，其中，第三用户界面用于响应于用户的图像输入操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的影像信息，其中，影像信息是对应图像采集设备所采集的。
第三方面，本发明还提出一种轨迹的生成装置，包括：
建模模块，用于基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
识别模块，用于基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；
获取模块，用于基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；
提取模块，用于提取模块，用于基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
生成模块，用于根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。
第四方面，本发明还提供提出一种轨迹的查看装置，包括：
显示模块，用于显示第一用户界面，其中，第一用户界面用于响应于用户的查询操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的通行记录，其中，通行记录包括：坐标信息在目标区域中的实际位置信息和时间信息。
第五方面，还提出一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上的轨迹的生成方法和/或轨迹的查看方法。
第六方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的轨迹的生成方法和/或轨迹的查看方法。
根据上述技术方案，基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。由此，通过可以进行图像采集的设备、梯控设备或门禁设备对基于坐标系构建的目标区域中的目标单位进行特征图像和身份验证信息的采集，获取在采集时刻的坐标位置信息，根据时间信息串联起上述的坐标位置信息，以达到生成目标单位移动轨迹的效果。
本发明的轨迹的生成方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种轨迹的生成方法的示意性流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种轨迹的查看方法的示意性效果图；
图3示出了本发明实施例提供的一种轨迹的生成装置的示意性框图；
图4示出了本发明实施例提供的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据本发明的第一方面，提出了一种轨迹的生成方法。图1示出了根据本发明一个实施例的轨迹的生成方法的示意性流程图。如图1所示，该方法包括：
S110、基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息。
需要说明的是，坐标系可以是二维关于x，y的也可以是三维的关于x，y，z的，对目标区域根据坐标系建模，生成概念性的地图，地图中可以含有具体目标区域的细分建筑形状和颜色区分。目标区域配置图像采集设备，图像采集设备可以是摄像头或其他可以用于采集图片和影像的设备，图像采集设备至少配置一个，可以理解的是，数量越多，轨迹的生成越精确。还配置了梯控设备和门禁中的至少一者，用于获取通行人员的身份验证信息。示例性的，目标区域为剧场，在剧场内的入口和出口配置门禁设备，在剧场内的电梯配置梯控设备，通过上述图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备可以使目标区域的出入目标监管更加精确，同时基于多维度的设备的数据采集，可以使后续形成的轨迹更加精确。
S120、基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息。
需要说明的是，梯控设备即在的电梯中安装一个类似门禁的系统装置，用于身份验证，梯控可以通过IC卡梯控、指纹识别梯控、二维码梯控，手机梯控多种控梯方式进行实现，目的在于在使用电梯时采集使用电梯的目标用户的身份验证信息，进而将该信息进行保存。门禁设备可以是带有身份验证的闸机，也可以是和通行门联动的带有可以进行身份验证的验证设备，同样可以对使用的用户进行身份验证信息采集。上述身份验证信息可以包括：面容、身份ID、指纹等。
S130、基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像。
需要说明的是，基于步骤S110配置的图像采集设备，可以对通行于目标区域内的目标单位进行图像采集，目标单位可以是通行的人员。通过图像采集的信息提取目标单位的特征图像，特征图像可以反向定位目标单位，特征图像与目标单位对应关系唯一。
S140、基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合。
需要说明的是，由于目标区域是根据坐标系构建的，故图像采集设备、梯控设备、门禁设备在配置在地图中时，都有其本身对应的坐标信息。当上述设备采集到相关信息时，便可以对应的记录其自身的坐标信息，以代表采集到的信息对应的目标单位的路径信息。
示例性的，目标单位A通过一号门禁，门禁坐标x为2500，y为0；坐标x为1997，y为450的摄像头，采集到的了目标单位A的特征图像，随后目标单位A走进剧场，乘坐剧场α电梯，电梯的坐标x为2500，y为2500，则把x＝2500，y＝0、x＝1997，y＝450、x＝2500，y＝2500抽象为三组坐标，生成坐标集合。
S150、根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。
需要说明的是，根据步骤S140生成的坐标集合，根据坐标信息对应的时间信息，将采集到的目标单位信息的时间信息对应的坐标信息进行排序，根据以上坐标信息通过路径算法将坐标信息连接生成目标单位的移动轨迹。
根据上述技术方案，基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。由此，通过可以进行图像采集的设备、梯控设备或门禁设备对基于坐标系构建的目标区域中的目标单位进行特征图像和身份验证信息的采集，获取在采集时刻的坐标位置信息，根据时间信息串联起上述的坐标位置信息，以达到生成目标单位移动轨迹的效果。
在一些实施例中，上述方法，还可以包括：
S210、将所配置的图像采集设备、梯控设备和门禁设备的坐标信息进行分类，以分别获得图像采集设备的第一坐标信息集合、梯控设备的第二坐标信息集合以及门禁设备的第三坐标信息集合。
需要说明的是，根据步骤S140所获取的坐标信息，将图像采集设备采集到图像信息时对应的坐标信息全部抽象为第一坐标信息，第一坐标信息至少有一组。将梯控设备采集到身份验证信息时的坐标信息全部抽象为第二坐标信息。将门禁设备采集到通过门禁通行的身份验证信息时的坐标信息抽象为第三坐标信息。根据本步骤，将坐标信息根据主体进行分类，坐标信息的分类更加直观和清晰，可以便于数据管理以及后续更高效率的对坐标信息进行按照时间信息进行排序。
S220、基于目标单位的特征图像和身份验证信息，自第一坐标信息集合、第二坐标信息集合以及第三坐标信息集合中确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合。
可以理解的是，目标单位的特征图像对应着采集特征图像的图像采集设备，每一台图像采集设备又有与之对应的坐标信息，同理可证，目标单位的身份验证信息也对应着采集身份验证信息的梯控设备和/或门禁设备，每一台梯控设备和门禁设备也有与之对应的坐标信息。故可以自第一坐标信息集合、第二坐标信息集合以及第三坐标信息集合中确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，进而以生成坐标集合。需要进行针对说明的是，对于同一目标单位，图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息可以在一种实施例里有对应的不唯一的时间信息。示例性的，18号摄像头采集到的目标单位A的特征图像在14点进入剧场，在17点离开剧场，目标单位A对应的特征图像关联的18号摄像头的坐标信息有2个对应的时间信息。
在一些实施例中，上述方法中的图像采集设备、梯控设备和门禁设备在目标地图中均有唯一对应的坐标信息。
可以理解的是，图像采集设备、梯控设备和门禁设备在目标地图中均有唯一对应的坐标信息有利于通过设备定位目标单位的轨迹，同时统计数据信息精确，不会出现数据冗余或多个设备共用同一区域坐标信息进而在生成轨迹时产生错误的情况。
根据本发明的第二方面，提出了一种轨迹的查看方法。该方法可以包括以下步骤：
S410、显示第一用户界面，其中，第一用户界面用于响应于用户的查询操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的通行记录，其中，通行记录包括：坐标信息在目标区域中的实际位置信息和时间信息。
需要说明的是，可以根据输入特征图像，进行查询操作，查询操作的结果可以是特征图像对应的目标单位的移动轨迹，更具体地，可以是目标单位具体的通行记录，被图像采集设备采集到的特征图像所对应在目标区域中的实际位置及其对应的记录时间。
图2示出了根据本发明一个实施例的一种轨迹的查看方法的示意性效果图。示例性的，目标单位A，1月4日在剧场内的通行记录，在第一用户界面显示，显示的信息包括目标单位A的特征图像，通行实际位置的时间信息，通过时间轴按时间顺序，根据目标单位A的特征图像通行的实际位置进行排序，其中，图2的左侧，即为第一用户界面，用于显示目标单位的通行记录。
在一些实施例中，上述方法，还可以包括：
S510、显示第二用户界面，其中，第二用户界面用于响应于用户的区域选中操作，显示移动轨迹出现在选中区域的所有目标单位的特征图像。
需要说明的是，本步骤基于自定义区域选择，显示在所有时间信息内通过选中区域的所有轨迹，因通常单一区域内单位通过量较大，即有多条轨迹进行重合，目标区域可以通过进行缩放操作，以进行轨迹选中，每条轨迹对应目标单位在区域内的移动轨迹，于轨迹上方对应显示目标单位的特征图像，通过此方法可以清楚、直观的看到通过目标区域的目标单位的特征图像，即通过特定地点的人员长相，更利于针对于所选中地点的通过人员进行筛选和排查。
在一些实施例中，上述方法，还可以包括：
S610、显示第三用户界面，其中，第三用户界面用于响应于用户的图像输入操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的影像信息，其中，影像信息是对应图像采集设备所采集的。
需要说明的是，图像采集设备可以在图像采集范围内采集目标单位的影像信息，其中，影像信息中可以提取中目标单位的特征图像。具体地，通过输入目标单位的特征图像，可以对应的调用包含该特征图像的所有图像采集设备的影像信息。区别于目前常规的通过查看大量的监控记录，找寻目标单位，通过本步骤，可以基于输入的特征图像进行查看与特征图像对应的目标单位的所有影像信息，影像信息可以是监控视频。
可以理解，第二用户界面和第三用户界面可以通过上述方法在图2进行显示，具体显示区域在图2中不做限定与示例。
需要说明的是，作为对上述图1及相关的多种实施例所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种轨迹的生成装置，用于对上述图1以及上述多个实施例所示的轨迹的生成方法进行实现。该轨迹的生成装置实施例与前述轨迹的生成方法实施例对应，为便于阅读，本座轨迹的生成装置实施例不再对前述轨迹的生成方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的轨迹的生成装置能够对应实现前述轨迹的生成方法实施例中的全部内容。
图3示出了根据本发明一个实施例的一种轨迹的生成装置300的示意性框图。如图3所示，该轨迹的生成装置包括：
建模模块310，用于基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
识别模块320，用于基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；
获取模块330，用于基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；
提取模块340，用于基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
生成模块350，用于根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。
本发明实施例还提供了一种轨迹的生成装置，用于对上述多个实施例所示的轨迹的生成方法进行实现。该轨迹的生成装置实施例与前述轨迹的生成方法实施例对应，为便于阅读，本轨迹的生成装置实施例不再对前述轨迹生成的实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的轨迹的生成装置能够对应实现前述轨迹的生成方法实施例中的全部内容。
根据本发明一个实施例的一种轨迹的查看装置，该装置包括：
显示模块，用于显示第一用户界面，其中，第一用户界面用于响应于用户的查询操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的通行记录，其中，通行记录包括：坐标信息在目标区域中的实际位置信息和时间信息。
根据本发明的第五方面，还提出一种电子设备，图4示出了本发明实施例提供的一种电子设备400的示意性框图。如图4所示，设备包括至少一个处理器410、以及与处理器410连接的至少一个存储器420、总线430；其中，处理器410、存储器420通过总线430完成相互间的通信；处理器410用于调用存储器420中的程序指令，以执行上述的一种轨迹的生成方法和/或一种轨迹的查看方法。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
基于门禁设备和/或梯控设备，确定目标单位及目标单位的身份验证信息；
基于图像采集设备，获取目标单位的特征图像；
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
根据时间信息，将坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成目标单位的移动轨迹。
进一步的，上述方法，还可以包括：
将所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息进行分类，以分别获得图像采集装置的第一坐标信息集合、梯控设备的第二坐标信息集合以及门禁设备的第三坐标信息集合；
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合，包括：
基于目标单位的特征图像和身份验证信息，自第一坐标信息集合、第二坐标信息集合以及第三坐标信息集合中确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合。
进一步的，上述方法中的图像采集设备、梯控设备和门禁设备在目标地图中均有唯一对应的坐标信息。
本发明还提出一种轨迹的查看方法，包括：
显示第一用户界面，其中，第一用户界面用于响应于用户的查询操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的通行记录，其中，通行记录包括：坐标信息在目标区域中的实际位置信息和时间信息。
进一步的，上述方法，还可以包括：
显示第二用户界面，其中，第二用户界面用于响应于用户的区域选中操作，显示移动轨迹出现在选中区域的所有目标单位的特征图像。
进一步的，上述方法，还可以包括：
显示第三用户界面，其中，第三用户界面用于响应于用户的图像输入操作，在用户输入目标单位的特征图像时，显示目标单位的影像信息，其中，影像信息是对应图像采集设备所采集的。
第六方面，还提出一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上的轨迹的生成方法和/或轨迹的查看方法。存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
本领域普通技术人员通过阅读上述有关轨迹的生成方法和/或轨迹的查看方法的相关描述，可以理解轨迹的生成装置和/或轨迹的查看装置、电子设备以及存储介质的具体细节以及有益效果，为了简洁在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和/或设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨迹的生成方法，其特征在于，包括：
基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，所述目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，所述目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
基于所述门禁设备和/或所述梯控设备，确定目标单位及所述目标单位的身份验证信息；
基于所述图像采集设备，获取所述目标单位的特征图像；
基于所述目标单位的特征图像和所述身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
根据所述时间信息，将所述坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成所述目标单位的移动轨迹。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息进行分类，以分别获得所述图像采集装置的第一坐标信息集合、所述梯控设备的第二坐标信息集合以及所述门禁设备的第三坐标信息集合；
所述基于所述目标单位的特征图像和所述身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合，包括：
基于所述所述目标单位的特征图像和所述身份验证信息，自所述第一坐标信息集合、所述第二坐标信息集合以及所述第三坐标信息集合中确认所述相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述图像采集设备、所述梯控设备和所述门禁设备在所述目标地图中均有唯一对应的坐标信息。
4.一种轨迹的查看方法，其特征在于，包括：
显示第一用户界面，其中，所述第一用户界面用于响应于所述用户的查询操作，在所述用户输入所述目标单位的特征图像时，显示所述目标单位的通行记录，其中，所述通行记录包括：所述坐标信息在所述目标区域中的实际位置信息和时间信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
显示第二用户界面，其中，所述第二用户界面用于响应于用户的区域选中操作，显示移动轨迹出现在选中区域的所有目标单位的特征图像。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
显示第三用户界面，其中，所述第三用户界面用于响应于所述用户的图像输入操作，在所述用户输入所述目标单位的特征图像时，显示所述目标单位的影像信息，其中，所述影像信息是对应图像采集设备所采集的。
7.一种轨迹的生成装置，其特征在于，包括：
建模模块，用于基于坐标系对目标区域进行建模以生成目标地图，其中，所述目标区域配置图像采集设备，还配置梯控设备或门禁设备中的至少一者，所述目标地图包括所配置的图像采集装置、梯控设备和门禁设备的坐标信息；
识别模块，用于基于所述门禁设备和/或所述梯控设备，确定目标单位及所述目标单位的身份验证信息；
获取模块，用于基于所述图像采集设备，获取所述目标单位的特征图像；
提取模块，用于基于所述目标单位的特征图像和所述身份验证信息，确认相关的图像采集设备、梯控设备和/或门禁设备的坐标信息，以生成坐标集合；
生成模块，用于根据所述时间信息，将所述坐标集合中的坐标信息进行排序后通过路径算法生成所述目标单位的移动轨迹。
8.一种轨迹的查看装置，其特征在于，包括：
显示模块，用于显示第一用户界面，其中，所述第一用户界面用于响应于所述用户的查询操作，在所述用户输入所述目标单位的特征图像时，显示所述目标单位的通行记录，其中，所述通行记录包括：所述坐标信息在所述目标区域中的实际位置信息和时间信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至3任一项所述轨迹的生成方法和/或权利要求4至6任一项所述轨迹的查看方法。
10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至3任一项所述轨迹的生成方法和/或权利要求4至6任一项所述轨迹的查看方法。
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