CN116183228A - 一种滚动轴承故障模拟试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚动轴承故障模拟试验装置，包括试验台、滑轨、振动平台、振动电机，振动平台在沿滑轨轴向方向的两端均连接有底座，底座滑动配合在滑轨上，底座上连接承载平台，承载平台上安装第一电机，第一电机的输出端依次连接联轴器、第一转轴、变速机构、第二转轴、滚筒；还包括与第一转轴相匹配的第一轴承座、与第二转轴相匹配的第二轴承座，第一轴承座、第二轴承座内用于安装试验轴承；还包括安装在第一轴承座、第二轴承座上的振动传感器、用于监测试验轴承温度的温度监测装置。本发明用于更加有效的模拟采煤机摇臂截割部工况，为故障诊断模型的建立提供更准确的试验参数的。

Description

一种滚动轴承故障模拟试验装置

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种滚动轴承故障模拟试验装置。

背景技术

电牵引采煤机是煤矿综采工作面落煤和装煤的重要设备，目前已成为国内现代化矿井机械化采煤装备的核心。综采工作面的生产效率很大程度上由采煤机决定，然而恶劣的工作环境导致采煤机关键零部件容易损坏，严重影响煤矿的生产安全。现有技术中，电牵引采煤机可靠性较低且故障频发，故对其监测和故障诊断关键技术进行研究迫在眉睫。采煤机通过安装在螺旋滚筒上的截齿进行割煤，前滚筒割顶煤，后滚筒割底煤，截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机的割煤操作；而采煤机摇臂最易损坏的部件就是其中的滚动轴承。

当滚动轴承发生故障时，会不同程度影响采煤机运行性能，表现为润滑油或设备温度、压力、电机电流、机械振动等物理量的异常变化。而采煤机工作环境十分恶劣，导致故障诊断中实际获取到的必然是特征非常微弱的污染噪声信号。

现有技术中，也有一些采集滚动轴承振动信号的装置，但是这类现有技术大都是在静态下采集轴承振动参数，其功能单一，无法模拟采煤机截割部的复杂运行工况，并不适用于采煤机的摇臂故障模拟试验。

发明内容

本发明提供一种滚动轴承故障模拟试验装置，以解决现有技术无法模拟采煤机截割部的复杂运行工况、并不适用于采煤机的摇臂故障模拟试验的问题，实现更加有效的模拟采煤机摇臂截割部工况，为故障诊断模型的建立提供更准确的试验参数的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种滚动轴承故障模拟试验装置，包括试验台，所述试验台上设置滑轨、滑动配合在所述滑轨上的振动平台、位于振动平台上的振动电机、用于驱动所述振动平台在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述振动平台在沿滑轨轴向方向的两端均连接有底座，所述底座滑动配合在所述滑轨上，底座上连接承载平台，所述承载平台上安装第一电机，所述第一电机的输出端依次连接联轴器、第一转轴、变速机构、第二转轴、滚筒；

还包括与所述第一转轴相匹配的第一轴承座、与所述第二转轴相匹配的第二轴承座，所述第一轴承座、第二轴承座内用于安装试验轴承；

还包括安装在第一轴承座、第二轴承座上的振动传感器、用于监测试验轴承温度的温度监测装置。

针对现有技术无法模拟采煤机截割部的复杂运行工况、并不适用于采煤机的摇臂故障模拟试验的问题，本发明提出一种滚动轴承故障模拟试验装置，本装置在试验台上设置滑轨，供振动平台、以及两个底座在其上沿指定方向滑动。振动平台的滑动由驱动机构实现，同时带动两侧的底座同步滑动。其中驱动机构可通过任意现有驱动方式实现振动平台的滑动，在此不做限定。本申请在两侧的底座上均连接承载平台，承载平台及其上部件共同模拟采煤机的摇臂，其上由第一电机输出动力，在变速机构的前后两端各连接一根转轴，并且有和转轴匹配的轴承座，将试验轴承安装于对应轴承座内，即可与对应转轴相配合。本申请通过振动传感器来监测第一轴承座、第二轴承座的振动情况，通过温度监测装置监测试验轴承的温度变化情况，从而为建立故障诊断模型提供依据。

本申请在具体使用时，将试验轴承安装在两侧的第一轴承座、第二轴承座内，启动驱动机构，启动第一电机，使第一转轴、变速机构、第二转轴、滚筒以及试验轴承等均开始运动；使振动平台和两侧底座共同在滑轨上做直线运动，再启动振动电机，然后实时获取各振动传感器、温度监测装置的信号即可。其中，直线运动可以是单方向的运动，也可是往复运动。可以看出，本申请中：(1)能够通过振动电机提供所需振动频率，进而获得在不同外部振动情况下的滚动轴承振动数据；并且两侧的振动均通过振动平台向底座传递，再由底座传递至承载平台及其上部件，因此其中任意一侧的滚筒和第一电机的自身振动也能够通过承载平台、底座等向另一侧传递，有效模拟了采煤机运行过程中两个截割部的相互影响工况；(2)第一轴承座、第二轴承座分别位于变速机构的两侧，因此可以得到试验轴承在其余工况完全相同、仅转速不同时的信号参数，为故障诊断模型的建立提供更多样本数据；(3)承载平台在试验过程中可全程处于运动状态，以模拟采煤机的行进过程所带来的晃动或振动，克服了现有技术仅能够采集静态数据的不足；(4)可通过滚筒重力做竖直方向的加载，更加符合滚动轴承在采煤机摇臂上的实际运行工况。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴的轴线均平行于所述滑轨，两个承载平台上第一电机的输出端相互背离；所述第二转轴的轴线垂直于滚筒的轴线，第二转轴与滚筒之间通过换向机构连接。其中，换向机构可采用本领域技术人员能够实现的任意现有技术，在此不做赘述。

进一步的，所述底座与承载平台通过至少两根沿直线分布的第一伸缩装置连接，各第一伸缩装置的连线平行于所述滑轨；所述第一伸缩装置的底端固定在底座上、第一伸缩装置的顶端与承载平台铰接。

本方案在使用时，调整各第一伸缩装置的高度，使各第一伸缩装置的高度沿指定方向线性升高或降低，即可使得承载平台发生倾斜，带动其上的所有设备共同倾斜。在具体试验过程中，可使承载平台及其上的所有设备共同往复摆动，进而模拟采煤机摇臂的运动状态，使被测轴承处于摆动、直线运动以及振动的多重运动模式下，更加符合采煤机截割部实际的复杂运行工况，使得所测试验参数更为准确，有利于提高后续建立的故障诊断模型的精确性。

此外，本方案可使两个滚筒分别向上倾斜、向下倾斜，从而分别模拟割顶煤、割底煤的状态，使得试验工况更加贴合实际运行情况。

进一步的，所述滚筒包括筒体、沿周向均匀开设在筒体外壁的盲孔、活动放置于所述盲孔内的配重组件、用于封堵所述盲孔的堵头，所述筒体的轴向端面设置透明部，所述透明部用于观察盲孔内部，所述盲孔的轴线沿筒体径向方向。

现有技术中，采煤机的采煤滚筒一般为螺旋结构，通过其上的截齿割煤。对于不同的采煤滚筒而言，其上螺旋线的尺寸参数可能具有较大差异，这表现为在采煤过程中采煤滚筒上的荷载分布也具有较大差异，现有技术均无法在体现这种差异。并且，现有技术还无法在径向上模拟对采煤滚筒的加载。为了克服这些问题，本方案对滚筒进行改进，在筒体外壁开设若干周向均布的盲孔。其中，筒体外壁是指筒体径向向外的侧壁。盲孔内可以灵活取放配重组件，并通过堵头封堵盲孔，从而灵活调整滚筒各个方位上的质量分布，进而模拟不同的荷载分布情况、模拟煤矿在采煤滚筒上的不同分布方式。此外，由于本申请的滚筒在试验过程中会持续转动，因此可通过各配重组件的离心力向筒体施加径向荷载，进而弥补现有技术的缺陷，使得本申请能够满足更多、更复杂的工况模拟需求，更加扩宽本申请的功能性。

此外，本方案还在筒体的轴向端面设置透明部，便于通过透明部观察盲孔内部、进而确定配重组件的位置和数量等。

进一步的，筒体外壁开设两圈一一对应的盲孔，筒体轴向的两侧端面均设置透明部。其中，两圈盲孔沿轴向分布于筒体外壁的两侧，由两侧的透明部分别观察两圈盲孔。设置两圈盲孔可根据需要使筒体轴向一侧更重、另一侧更轻，即本方案中的筒体重心不仅可以在端面上偏心，还可以在轴向上不居中，进而更加符合采煤滚筒实际工作时的承载状态，使得本申请能够满足更多、更复杂的工况模拟需求，更加扩宽本申请的功能性。

此外，本方案中的一一对应，是指两圈盲孔在轴向上呈逐个对齐的方式分布，以保证在需要重心在轴向上居中时能够灵活满足该需求。

进一步的，所述配重组件包括与所述盲孔截面形状相匹配的配重块、占位块，所述占位块为空心框架结构；所述盲孔的孔口内壁设置内螺纹段、所述堵头外壁设置与所述内螺纹段相匹配的外螺纹；所述盲孔从孔底至内螺纹段之间的长度，等于N的倍数；其中，N为配重块和占位块的轴向长度。

本方案中，在每个盲孔内均放置若干配重块和/或占位块，其中配重块顾名思义用于提供较大的质量，而占位块仅占据该位置而质量较小。本方案使得每个盲孔内均能够根据需要实现不同的配重方式，满足各种各样的径向配重需求，进而在筒体转动时提供不同的离心力，使得本申请的径向加载大小具有极强的灵活性和可调性。此外，本方案中通过对堵头处的连接螺纹、以及盲孔深度、配重块和占位块长度的限定，可保证在盲孔内装入指定数量的配重块和/或占位块后，再装上堵头，此时堵头可对内部的配重块和/或占位块进行限位，以保证配重块和/或占位块在径向上的位置稳定，确保滚筒质心在试验过程中的稳定可靠。

进一步的，还包括位于滑轨两端的挡板，所述挡板朝向滑轨所在方向的一侧表面设置压力感应装置，所述压力感应装置包括两张柔性膜、夹设在两张柔性膜之间的若干阵列分布的第一压力传感器。

采煤机在工作过程中，其摇臂还会受到地层的反作用力，而现有技术均无法模拟该反作用力的存在。为了克服这一问题，本方案还在滑轨两端设置挡板，当滚筒移动至与挡板接触时，滚筒在挡板表面滚动，通过压力感应装置感应压力，即可监测对滚筒的反作用力，进而可以将该反作用力也作为建立故障诊断模型的参数之一，更加提高后续建立的故障诊断模型的精确性。

此外，本方案中的压力感应装置是将若干阵列分布的第一压力传感器夹设在两张柔性膜之间，可对第一压力传感器提供保护，避免其轻易被滚筒损坏。

进一步的，所述挡板朝向滑轨所在方向的一侧表面开设凹槽，所述压力感应装置设置在凹槽槽底；所述凹槽的两侧槽壁内均设置第二伸缩装置，第二伸缩装置的输出端转动连接转盘，所述转盘与第二伸缩装置的输出端之间设置第二压力传感器。

本申请中虽然能够通过调整配重块来对使滚筒重心偏心，但是依然无法对电机输出端的第一转轴、第二转轴整体施加横向作用力。为此，本方案还在挡板表面开设凹槽，滚筒进入凹槽内、与凹槽槽底接触，然后由两侧槽壁内的第二伸缩装置驱动转盘与滚筒接触，转盘能够自由转动，以适配滚筒的转动，调整第二伸缩装置的输出，即可对电机输出端的第一转轴、第二转轴整体施加横向作用力，该作用力的大小由第二压力传感器进行监控，进而使得本申请能够满足更多、更复杂的工况模拟需求，更加扩宽本申请的功能性。

进一步的，所述振动平台的相对两侧均开设安装槽，所述安装槽具有向振动平台内部方向延伸的延伸部；所述底座固定连接齿条，所述齿条平行于所述滑轨，且所述齿条与齿轮啮合，还包括用于驱动所述齿轮转动的第二电机；所述第二电机、齿轮均位于安装槽内，所述齿条能够进入所述延伸部内。

为了使两侧的滚筒能够模拟采煤工况、同时受到反作用力，本方案还对振动平台与底座之间的连接方式进行优化，使两者之间通过齿轮齿条机构进行连接，这种连接方式用于本方案中，首先能够使得两侧的底座能够独立的相对于振动平台进行移动，进而在有需要时可控制两侧滚筒单独或分别与两侧挡板抵靠接触；其次，该结构能够有效保证振动的有效传递，避免了直接使用电动推杆等连接时、设备容易受振受损的缺陷。

进一步的，还包括架设在两端挡板之间的横梁；所述温度监测装置包括连接在横梁上的若干第三伸缩装置、连接在第三伸缩装置上的热红外摄像头。

本案发明人在研究过程中还发现，现有技术中对于轴承故障试验的温度监测，一般均是采用热电偶等单点式的温度传感器实现，其弊端在于无法有效获取试验轴承在整个端面上的温度分布和变化情况。本方案为了克服这一问题，结合本装置的具体结构，在两侧挡板之间架设横梁，并且由若干连接在横梁上的第三伸缩装置驱动热红外摄像头向下运动，使热红外摄像头与试验轴承一一对应。当需要监测温度时，第三伸缩装置驱动热红外摄像头下行至能够完整拍摄对应试验轴承的位置，即可监测试验过程中，轴承端面的整体温度分布以及变化情况，为后续的故障诊断模型的建立提供更为可靠的样本数据。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，能够通过振动电机提供所需振动频率，进而获得在不同外部振动情况下的滚动轴承振动数据；并且两侧的振动均通过振动平台向底座传递，再由底座传递至承载平台及其上部件，有效模拟了采煤机运行过程中两个截割部的相互影响工况。

2、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，可以得到试验轴承在其余工况完全相同、仅转速不同时的信号参数，为故障诊断模型的建立提供更多样本数据。

3、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，可以模拟采煤机行进过程所带来的晃动或振动，克服了现有技术仅能够采集静态数据的不足；还可以通过滚筒重力做竖直方向的加载，更加符合滚动轴承在采煤机摇臂上的实际运行工况。

4、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，可使承载平台及其上的所有设备共同往复摆动，进而模拟采煤机摇臂的运动状态，使被测轴承处于摆动、直线运动以及振动的多重运动模式下，更加符合采煤机截割部实际的复杂运行工况，使得所测试验参数更为准确，有利于提高后续建立的故障诊断模型的精确性。

5、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，可通过各配重组件的离心力向筒体施加径向荷载，进而弥补现有技术的缺陷；并且，筒体重心不仅可以在端面上偏心，还可以在轴向上不居中，进而更加符合采煤滚筒实际工作时的承载状态，使得本申请能够满足更多、更复杂的工况模拟需求，更加扩宽本申请的功能性。

6、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，每个盲孔内均能够根据需要实现不同的配重方式，满足各种各样的径向配重需求，进而在筒体转动时提供不同的离心力，使得本申请的径向加载大小具有极强的灵活性和可调性。

7、本发明一种滚动轴承故障模拟试验装置，可监测对滚筒的反作用力，进而可以将该反作用力也作为建立故障诊断模型的参数之一；还能够对转轴整体施加横向作用力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的主视图；

图2为本发明具体实施例中滚筒的剖视图；

图3为本发明具体实施例中滚筒的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中配重块的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中占位块的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中堵头的结构示意图；

图7为本发明具体实施例中挡板的剖视图；

图8为本发明具体实施例中挡板的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中压力感应装置的示意图；

图10为本发明具体实施例的另一个主视图；

图11为本发明具体实施例中振动平台与底座的连接剖视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-试验台，2-滑轨，3-振动平台，4-底座，5-承载平台，6-第一电机，7-联轴器，8-第一转轴，9-变速机构，10-第二转轴，11-滚筒，111-筒体，112-盲孔，113-堵头，114-透明部，115-配重块，116-占位块，12-第二轴承座，13-试验轴承，14-换向机构，15-第一伸缩装置，16-挡板，17-压力感应装置，18-凹槽，19-第二伸缩装置，20-转盘，21-第二压力传感器，22-安装槽，23-延伸部，24-齿条，25-齿轮，26-第二电机，27-横梁，28-第三伸缩装置，29-热红外摄像头，30-振动电机，31-第一轴承座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1：

如图1所示的一种滚动轴承故障模拟试验装置，包括试验台1，所述试验台1上设置滑轨2、滑动配合在所述滑轨2上的振动平台3、位于振动平台3上的振动电机30、用于驱动所述振动平台3在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述振动平台3在沿滑轨2轴向方向的两端均连接有底座4，所述底座4滑动配合在所述滑轨2上，底座4上连接承载平台5，所述承载平台5上安装第一电机6，所述第一电机6的输出端依次连接联轴器7、第一转轴8、变速机构9、第二转轴10、滚筒11；

还包括与所述第一转轴8相匹配的第一轴承座31、与所述第二转轴10相匹配的第二轴承座12，所述第一轴承座31、第二轴承座12内用于安装试验轴承13；

还包括安装在第一轴承座31、第二轴承座12上的振动传感器、用于监测试验轴承13温度的温度监测装置。

本实施例中，所述第一转轴8、第二转轴10的轴线均平行于所述滑轨2，两个承载平台5上第一电机6的输出端相互背离；所述第二转轴10的轴线垂直于滚筒11的轴线，第二转轴10与滚筒11之间通过换向机构14连接。

所述底座4与承载平台5通过两根沿直线分布的第一伸缩装置15连接，两根第一伸缩装置15的连线平行于所述滑轨2；所述第一伸缩装置15的底端固定在底座4上、第一伸缩装置15的顶端与承载平台5铰接。

优选的，第一轴承座31、第二轴承座12均可以使用现有的分体式结构，便于安装试验轴承。

优选的，变速机构9为齿轮减速器。

优选的，换向机构14采用相互啮合的锥齿轮组。

实施例2：

一种滚动轴承故障模拟试验装置，在实施例1的基础上，本实施例中的滚筒11如图2至图6所示，包括：

筒体111、沿周向均匀开设在筒体111外壁的盲孔112、活动放置于所述盲孔112内的配重组件、用于封堵所述盲孔112的堵头113，所述筒体111的轴向端面设置透明部114，所述透明部114用于观察盲孔112内部，所述盲孔112的轴线沿筒体111径向方向。

本实施例中在筒体111外壁开设两圈一一对应的盲孔112，筒体111轴向的两侧端面均设置透明部114。

所述配重组件包括与所述盲孔112截面形状相匹配的配重块115、占位块116，所述占位块116为空心框架结构；所述盲孔112的孔口内壁设置内螺纹段、所述堵头113外壁设置与所述内螺纹段相匹配的外螺纹；所述盲孔112从孔底至内螺纹段之间的长度，等于N的倍数；其中，N为配重块115和占位块116的轴向长度。

本实施例中，配重块为实心不锈钢材质、占位块为铝合金材质。

优选的，堵头113上开一字槽或十字槽，便于对其进行旋转取放。

实施例3：

一种滚动轴承故障模拟试验装置，在上述任一实施例的基础上，还包括位于滑轨2两端的挡板16，所述挡板16朝向滑轨2所在方向的一侧表面设置压力感应装置17，所述压力感应装置17包括两张柔性膜、夹设在两张柔性膜之间的若干阵列分布的第一压力传感器。

本实施例中的压力感应装置17如图9所示。

本实施例中，所述挡板16如图7与图8所示，在朝向滑轨2所在方向的一侧表面开设凹槽18，所述压力感应装置17设置在凹槽18槽底；所述凹槽18的两侧槽壁内均设置第二伸缩装置19，第二伸缩装置19的输出端转动连接转盘20，所述转盘20与第二伸缩装置19的输出端之间设置第二压力传感器21。

在更为优选的实施方式中，如图10所示，还包括架设在两端挡板16之间的横梁27；所述温度监测装置包括连接在横梁27上的若干第三伸缩装置28、连接在第三伸缩装置28上的热红外摄像头29。

在更为优选的实施方式中，如图11所示，所述振动平台3的相对两侧均开设安装槽22，所述安装槽22具有向振动平台3内部方向延伸的延伸部23；所述底座4固定连接齿条24，所述齿条24平行于所述滑轨2，且所述齿条24与齿轮25啮合，还包括用于驱动所述齿轮25转动的第二电机26；所述第二电机26、齿轮25均位于安装槽22内，所述齿条24能够进入所述延伸部23内。

本实施例中，挡板固定在试验台1上。

优选的，本实施例中的柔性膜厚度较薄，一般取3～5mm。

优选的，振动平台3与底座4之间除了通过齿轮齿条机构连接外，还可通过丝杠机构连接。

优选的，振动平台3两侧的安装槽和延伸部在横向上错开，以避免相互干涉。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体，意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (10)

1.一种滚动轴承故障模拟试验装置，包括试验台(1)，其特征在于，所述试验台(1)上设置滑轨(2)、滑动配合在所述滑轨(2)上的振动平台(3)、位于振动平台(3)上的振动电机(30)、用于驱动所述振动平台(3)在所述滑轨上滑动的驱动机构，所述振动平台(3)在沿滑轨(2)轴向方向的两端均连接有底座(4)，所述底座(4)滑动配合在所述滑轨(2)上，底座(4)上连接承载平台(5)，所述承载平台(5)上安装第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端依次连接联轴器(7)、第一转轴(8)、变速机构(9)、第二转轴(10)、滚筒(11)；

还包括与所述第一转轴(8)相匹配的第一轴承座(31)、与所述第二转轴(10)相匹配的第二轴承座(12)，所述第一轴承座(31)、第二轴承座(12)内用于安装试验轴承(13)；

还包括安装在第一轴承座(31)、第二轴承座(12)上的振动传感器、用于监测试验轴承(13)温度的温度监测装置。

2.根据权利要求1所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述第一转轴(8)、第二转轴(10)的轴线均平行于所述滑轨(2)，两个承载平台(5)上第一电机(6)的输出端相互背离；所述第二转轴(10)的轴线垂直于滚筒(11)的轴线，第二转轴(10)与滚筒(11)之间通过换向机构(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述底座(4)与承载平台(5)通过至少两根沿直线分布的第一伸缩装置(15)连接，各第一伸缩装置(15)的连线平行于所述滑轨(2)；所述第一伸缩装置(15)的底端固定在底座(4)上、第一伸缩装置(15)的顶端与承载平台(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述滚筒(11)包括筒体(111)、沿周向均匀开设在筒体(111)外壁的盲孔(112)、活动放置于所述盲孔(112)内的配重组件、用于封堵所述盲孔(112)的堵头(113)，所述筒体(111)的轴向端面设置透明部(114)，所述透明部(114)用于观察盲孔(112)内部，所述盲孔(112)的轴线沿筒体(111)径向方向。

5.根据权利要求4所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，筒体(111)外壁开设两圈一一对应的盲孔(112)，筒体(111)轴向的两侧端面均设置透明部(114)。

6.根据权利要求4所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述配重组件包括与所述盲孔(112)截面形状相匹配的配重块(115)、占位块(116)，所述占位块(116)为空心框架结构；所述盲孔(112)的孔口内壁设置内螺纹段、所述堵头(113)外壁设置与所述内螺纹段相匹配的外螺纹；所述盲孔(112)从孔底至内螺纹段之间的长度，等于N的倍数；其中，N为配重块(115)和占位块(116)的轴向长度。

7.根据权利要求1所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，还包括位于滑轨(2)两端的挡板(16)，所述挡板(16)朝向滑轨(2)所在方向的一侧表面设置压力感应装置(17)，所述压力感应装置(17)包括两张柔性膜、夹设在两张柔性膜之间的若干阵列分布的第一压力传感器。

8.根据权利要求7所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述挡板(16)朝向滑轨(2)所在方向的一侧表面开设凹槽(18)，所述压力感应装置(17)设置在凹槽(18)槽底；所述凹槽(18)的两侧槽壁内均设置第二伸缩装置(19)，第二伸缩装置(19)的输出端转动连接转盘(20)，所述转盘(20)与第二伸缩装置(19)的输出端之间设置第二压力传感器(21)。

9.根据权利要求7所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，所述振动平台(3)的相对两侧均开设安装槽(22)，所述安装槽(22)具有向振动平台(3)内部方向延伸的延伸部(23)；所述底座(4)固定连接齿条(24)，所述齿条(24)平行于所述滑轨(2)，且所述齿条(24)与齿轮(25)啮合，还包括用于驱动所述齿轮(25)转动的第二电机(26)；所述第二电机(26)、齿轮(25)均位于安装槽(22)内，所述齿条(24)能够进入所述延伸部(23)内。

10.根据权利要求7所述的一种滚动轴承故障模拟试验装置，其特征在于，还包括架设在两端挡板(16)之间的横梁(27)；所述温度监测装置包括连接在横梁(27)上的若干第三伸缩装置(28)、连接在第三伸缩装置(28)上的热红外摄像头(29)。

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