CN116182049A - 一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法 - Google Patents

一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法，图像追踪定位技术领域，包括安装架，安装架下端一侧固定连接摄像头，安装架一侧卡接连接头，连接头内开设有连接槽，连接槽内安装有卡接机构，连接头一侧固定连接安装板，安装板远离连接头一侧固定连接滑框。本发明通过设置的梯形卡块、弹簧和连接绳结构，能够便于将安装架固定在连接头上，从而便于对安装架上的摄像头进行更换和拆卸，使摄像头的修理和维护变得十分便捷，并且设置的可调节的安装结构，能够便于在实际使用时，根据视觉图像定位追踪进行摄像头的移动调节，方便对摄像头对图像的追踪定位，而且还在一侧设置了擦布，使得擦布能够对镜头进行擦拭，方便镜头的维护和长期使用。

Description

一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法
技术领域
本发明涉及图像追踪定位技术领域，具体为一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法。
背景技术
图像跟踪技术，是指通过某种方式将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内的技术。图像跟踪系统被广泛应用在教育、会议、医疗、庭审以及安防监控等各个行业。其中，应用于教育以及会议方面的全自动跟踪拍摄方案，更是引领了国内外全自动跟踪拍摄的技术潮流，为精品课程、视频会议的全自动摄制打下了坚实的技术基础。
目前，基于视觉图像追踪的监控摄像头，在进行安装和拆卸时，较为麻烦，一般采用固定的方式将监控直接固定在墙面上，这就导致摄像头安装在墙面上时，需要工人攀爬并使用工具进行安装和拆卸，为后续的维护处理带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉图像的追踪定位装置，包括安装架，所述安装架下端一侧固定连接摄像头，所述安装架一侧卡接连接头，所述连接头内开设有连接槽，所述连接槽内安装有卡接机构，所述连接头一侧固定连接安装板，所述安装板远离连接头一侧固定连接滑框，所述滑框滑动连接固定架，通过使用卡接机构能够快速的对连接头和安装架连接，从而便于对摄像头的固定。
所述卡接机构包括连接块，所述连接块和连接槽滑动连接，所述连接块上下端均固定连接连接绳，所述连接绳远离连接块一侧固定连接梯形卡块，所述梯形卡块靠近同侧连接绳一侧中部固定连接弹簧，所述弹簧远离同侧梯形卡块一侧固定连接连接槽，通过使用卡接机构将连接头和安装架的连接，不仅能够便于摄像头的安装，可在不使用工具的情况下对摄像头进行快速安装，还能够直接推动连接块，从而完成对安装架的拆卸，从而便于对摄像头的更换。
在进一步的实施例中，所述连接槽内上下端均固定连接限位辊，所述限位辊和连接绳相接触，所述安装架中部滑动连接推杆，所述推杆一侧固定连接把手，可使把手带动推杆移动，推杆进入连接槽内，并推动连接块，使连接块带动连接绳移动，并拉动梯形卡块，使梯形卡块与安装架分离，然后直接将安装架取下即可，十分快捷方便。
在进一步的实施例中，所述固定架靠近滑框一侧上下端均固定连接固定板，所述固定板内滑动连接滑块，所述滑块远离固定板一侧和滑框固定连接，设置的滑框和滑块能够使的滑框在带动安装架上的摄像头移动时，更加稳定，避免出现晃动，导致图像模糊的情况。
在进一步的实施例中，所述固定架一端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮一侧固定连接螺纹杆，所述螺纹杆和滑框螺纹连接，通过第一伺服电机电动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，并带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动滑框移动，从而调节摄像头的位置，便于对图像的捕捉。
在进一步的实施例中，所述安装架下端中部安装有清扫机构，所述清扫机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接第三齿轮，所述第三齿轮和安装架转动连接，所述第三齿轮啮合第四齿轮，所述第四齿轮中部和摄像头上端转动连接，通过清扫机构中的擦布的移动，能够对摄像头的镜头进行清洁，从而使摄像头的镜头保持干净，并且设置的通过第三齿轮和第四齿轮的转动，也能够便于带动擦布的使用，避免工人定期攀爬并对摄像头擦拭的麻烦，也减少工人攀爬的风险。
在进一步的实施例中，所述第四齿轮下端一侧固定连接带动板，所述带动板内固定连接弹性件，所述弹性件一侧固定连接擦布，通过清扫机构中的擦布的移动，能够对摄像头的镜头进行清洁，从而使摄像头的镜头保持干净，并且设置的通过第三齿轮和第四齿轮的转动，也能够便于带动擦布的使用，避免工人定期攀爬并对摄像头擦拭的麻烦，也减少工人攀爬的风险，便于带动擦布对镜头进行清洁。
优选的，基于上述的一种基于视觉图像的追踪定位装置的定位方法，包括如下步骤：
A1、将安装架固定在墙面上，使的滑框简介固定在墙面上，然后移动安装架，使安装架靠近滑框一侧的连接头，并使安装架挤压连接头上下端的梯形卡块，使梯形卡块受到挤压并进入连接槽内，同时挤压弹簧，使弹簧收缩，当安装架与连接头完全连接后，弹簧复原，并使梯形卡块卡接安装架，从而将安装架上的摄像头一同固定在连接头的一侧，便于对摄像头的安装固定；
A2、需要拆卸更换摄像头时，可推动把手，使把手带动推杆移动，推杆进入连接槽内，并推动连接块，使连接块带动连接绳移动，并拉动梯形卡块，使梯形卡块与安装架分离，然后直接将安装架取下即可，使摄像头的拆卸变得十分快捷，可在不使用工具的情况下完成摄像头的快速安装和拆卸任务。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的梯形卡块、弹簧和连接绳结构，能够便于将安装架固定在连接头上，从而便于对安装架上的摄像头进行更换和拆卸，使摄像头的修理和维护变得十分便捷，并且设置的可调节的安装结构，能够便于在实际使用时，根据视觉图像定位追踪进行摄像头的移动调节，方便对摄像头对图像的追踪定位，而且还在一侧设置了擦布，使得擦布能够对镜头进行擦拭，方便镜头的维护和长期使用。
附图说明
图1为本发明主体的结构示意图；
图2为本发明的局部俯视铺面图；
图3为本发明的卡接机构的结构示意图；
图4为本发明的图1的A结构放大图；
图5为本发明的图1的B结构放大图；
图6为本发明的结构系统图。
图中：1、安装架；2、摄像头；3、连接头；31、连接槽；4、安装板；5、卡接机构；51、连接块；52、连接绳；53、梯形卡块；54、弹簧；6、清扫机构；61、第二伺服电机；62、第三齿轮；63、第四齿轮；64、带动板；65、擦布；66、弹性件；7、固定架；8、固定板；9、滑框；10、螺纹杆；11、第二齿轮；12、第一齿轮；13、第一伺服电机；14、滑块；15、限位辊；16、推杆；17、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1、图3和图4，本实施例提供了一种基于视觉图像的追踪定位装置及使用方法，包括安装架1，安装架1下端一侧固定连接摄像头2，安装架1一侧卡接连接头3，连接头3内开设有连接槽31，连接槽31内安装有卡接机构5，连接头3一侧固定连接安装板4，安装板4远离连接头3一侧固定连接滑框9，滑框9滑动连接固定架7，通过使用卡接机构5能够快速的对连接头3和安装架1连接，从而便于对摄像头2的固定。
直接使用固定的安装的方式，将摄像头2安装在墙面上，需要工人使用工具在攀爬的情况下，安装摄像头2，在安装时十分麻烦，因此设计了卡接机构5包括连接块51，连接块51和连接槽31滑动连接，连接块51上下端均固定连接连接绳52，连接绳52远离连接块51一侧固定连接梯形卡块53，梯形卡块53靠近同侧连接绳52一侧中部固定连接弹簧54，弹簧54远离同侧梯形卡块53一侧固定连接连接槽31，在安装时可移动移动安装架1，使安装架1靠近滑框9一侧的连接头3，并使安装架1挤压连接头3上下端的梯形卡块53，使梯形卡块53受到挤压并进入连接槽31内，同时挤压弹簧54，使弹簧54收缩，当安装架1与连接头3完全连接后，弹簧54复原，并使梯形卡块53卡接安装架1，从而将安装架1上的摄像头2一同固定在连接头3的一侧。
若需要对其进行拆卸时，还需要使用工具进行拆卸，也会导致摄像头2的检修和更换变得不便，因此连接槽31内上下端均固定连接限位辊15，限位辊15和连接绳52相接触，安装架1中部滑动连接推杆16，推杆16一侧固定连接把手17，需要拆卸更换摄像头2时，可推动把手17，使把手17带动推杆16移动，推杆16进入连接槽31内，并推动连接块51，使连接块51带动连接绳52移动，并拉动梯形卡块53，使梯形卡块53与安装架1分离，然后直接将安装架1取下即可，十分快捷方便。
通过使用卡接机构5将连接头3和安装架1的连接，不仅能够便于摄像头2的安装，可在不使用工具的情况下对摄像头2进行快速安装，还能够直接推动连接块51，从而完成对安装架1的拆卸，从而便于对摄像头2的更换。
实施例二
请参阅图1和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
在实际使用当中，若摄像头2对图像进行追踪定位时，图像中所追踪的人物移动，会出现摄死角的问题，因此在固定架7靠近滑框9一侧上下端均固定连接固定板8，固定板8内滑动连接滑块14，滑块14远离固定板8一侧和滑框9固定连接，设置的滑框9和滑块14能够使的滑框9在带动安装架1上的摄像头2移动时，更加稳定，避免出现晃动，导致图像模糊的情况。
为了便于带动滑框9的移动，使摄像头2的调节更加方便，在固定架7一端固定连接第一伺服电机13，第一伺服电机13输出端固定连接第一齿轮12，第一齿轮12一侧啮合连接第二齿轮11，第二齿轮11一侧固定连接螺纹杆10，螺纹杆10和滑框9螺纹连接，通过第一伺服电机13电动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二齿轮11转动，并带动螺纹杆10转动，使螺纹杆10带动滑框9移动，从而调节摄像头2的位置，便于对图像的捕捉。
通过设置的第一齿轮12和第二齿轮11带动螺纹杆10转动的方式，使得滑框9在带动安装架1上的摄像头2进行调节时更加稳定，并且在上下端均设置的可滑动的滑块14，能够使滑框9的移动变得十分稳定，便于摄像头对图像的追踪和捕捉。
实施例三
请参阅图1，在实施例2的基础上做了进一步改进：
摄像头2长时期使用时，镜头会出现一些灰尘，因此工作人员需要定期攀爬并对摄像头2的镜头进行清洁，这就变得十分麻烦，并且增加人工成本，因此在安装架1下端中部安装有清扫机构6，清扫机构6包括第二伺服电机61，第二伺服电机61输出端固定连接第三齿轮62，第三齿轮62和安装架1转动连接，第三齿轮62啮合第四齿轮63，第四齿轮63中部和摄像头2上端转动连接，第四齿轮63下端一侧固定连接带动板64，带动板64内固定连接弹性件66，弹性件66一侧固定连接擦布65，通过第三齿轮62带动第四齿轮63转动，第四齿轮63带动带动板64转动，并使带动板64带动擦布65转动，并使擦布65转动至摄像头2的镜头处，并对其进行清洁。
通过清扫机构6中的擦布65的移动，能够对摄像头2的镜头进行清洁，从而使摄像头2的镜头保持干净，并且设置的通过第三齿轮62和第四齿轮63的转动，也能够便于带动擦布65的使用，避免工人定期攀爬并对摄像头2擦拭的麻烦，也减少工人攀爬的风险。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于视觉图像的追踪定位装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)下端一侧固定连接摄像头(2)，所述安装架(1)一侧卡接连接头(3)，所述连接头(3)内开设有连接槽(31)，所述连接槽(31)内安装有卡接机构(5)，所述连接头(3)一侧固定连接安装板(4)，所述安装板(4)远离连接头(3)一侧固定连接滑框(9)，所述滑框(9)滑动连接固定架(7)；
所述卡接机构(5)包括连接块(51)，所述连接块(51)和连接槽(31)滑动连接，所述连接块(51)上下端均固定连接连接绳(52)，所述连接绳(52)远离连接块(51)一侧固定连接梯形卡块(53)，所述梯形卡块(53)靠近同侧连接绳(52)一侧中部固定连接弹簧(54)，所述弹簧(54)远离同侧梯形卡块(53)一侧固定连接连接槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述连接槽(31)内上下端均固定连接限位辊(15)，所述限位辊(15)和连接绳(52)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述安装架(1)中部滑动连接推杆(16)，所述推杆(16)一侧固定连接把手(17)。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述固定架(7)靠近滑框(9)一侧上下端均固定连接固定板(8)，所述固定板(8)内滑动连接滑块(14)，所述滑块(14)远离固定板(8)一侧和滑框(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述固定架(7)一端固定连接第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)输出端固定连接第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)一侧啮合连接第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)一侧固定连接螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)和滑框(9)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述安装架(1)下端中部安装有清扫机构(6)，所述清扫机构(6)包括第二伺服电机(61)，所述第二伺服电机(61)输出端固定连接第三齿轮(62)，所述第三齿轮(62)和安装架(1)转动连接，所述第三齿轮(62)啮合第四齿轮(63)，所述第四齿轮(63)中部和摄像头(2)上端转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置，其特征在于：所述第四齿轮(63)下端一侧固定连接带动板(64)，所述带动板(64)内固定连接弹性件(66)，所述弹性件(66)一侧固定连接擦布(65)。
8.采用权利要求1所述的一种基于视觉图像的追踪定位装置的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
A1、将安装架(1)固定在墙面上，使的滑框(9)简介固定在墙面上，然后移动安装架(1)，使安装架(1)靠近滑框(9)一侧的连接头(3)，并使安装架(1)挤压连接头(3)上下端的梯形卡块(53)，使梯形卡块(53)受到挤压并进入连接槽(31)内，同时挤压弹簧(54)，使弹簧(54)收缩，当安装架(1)与连接头(3)完全连接后，弹簧(54)复原，并使梯形卡块(53)卡接安装架(1)，从而将安装架(1)上的摄像头(2)一同固定在连接头(3)的一侧；
A2、需要拆卸更换摄像头(2)时，可推动把手(17)，使把手(17)带动推杆(16)移动，推杆(16)进入连接槽(31)内，并推动连接块(51)，使连接块(51)带动连接绳(52)移动，并拉动梯形卡块(53)，使梯形卡块(53)与安装架(1)分离，然后直接将安装架(1)取下即可，十分快捷方便。
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