CN116176762B - 一种抗风浪抑摇保向平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抗风浪抑摇保向平衡装置，包括受控体，受控体底部设有平衡装置，平衡装置包括：安装平台，受控体固定连接在安装平台上，安装平台底部设有滚轮；第一平衡座，其内设有第一滑槽，滚轮沿着所述第一滑槽滚动；第二平衡座，其内设有第二滑槽；第一平衡座可滑动配合在第二滑槽内，第二滑槽内壁设有可转动的第一圆辊；第三平衡座，其内设有第三滑槽，第二平衡座可滑动配合在第三滑槽内，第三滑槽内壁设有可转动的第二圆辊。当海浪晃动时，平衡装置可以随着海浪起伏晃动，以减缓海浪对受控体的冲击，使得受控体不晃动或者晃动幅度小，使得受控体尽量维持平衡稳定状态。
Description
技术领域
本发明涉及海上新能源发电技术、海洋科学等领域，具体来说涉及一种抗风浪抑摇保向平衡装置。
背景技术
现有技术中，海上作业平台和海上船只通常都会安装仪器设备，例如海上光伏、瞄准设备、定位装置等，这些仪器设备对抗风浪稳定性有较高要求。但是由于海浪波动影响，海上作业平台和海上船只会随着波浪起伏晃动，会使得海上作业平台和海上船只上安装的仪器设备也会收到海浪冲击而随着海浪起伏晃动，仪器设备无法维持稳定的平衡状态，仪器设备的朝向或者倾斜角度等会发生变化，从而会影响这些仪器设备的使用。
例如，海上作业平台和海上船只安装有光伏发电装置，当海上作业平台和海上船只会随着波浪起伏晃动时，会使得光伏发电装置也会随着海浪起伏晃动。当光伏板晃动时其朝向和倾斜角度就会发生改变，而光伏板发电转换效率最高时是面对阳光一定角度，一般在30°-40°之间；如果光伏板角度超出一定范围，其发电效率就会降低，无法实现最大效率的光能利用率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抗风浪抑摇保向平衡装置，平衡装置可以减缓海浪对受控体的冲击，使得受控体不晃动或者晃动幅度小，使得受控体尽量维持平衡稳定状态。
为此，本发明提供了一种抗风浪抑摇保向平衡装置，包括受控体，所述受控体底部设有平衡装置，所述平衡装置包括：安装平台，所述受控体固定连接在所述安装平台上，安装平台底部设有滚轮；第一平衡座，其内设有第一滑槽，所述滚轮沿着所述第一滑槽滚动；第二平衡座，其内设有第二滑槽；所述第一平衡座可滑动配合在所述第二滑槽内，所述第二滑槽内壁设有可转动的第一圆辊；第三平衡座，其内设有第三滑槽，所述第二平衡座可滑动配合在所述第三滑槽内，所述第三滑槽内壁设有可转动的第二圆辊。
优选的，所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴向相平行，所述第一滑槽和所述第三滑槽的轴向相垂直。
优选的，所述第一滑槽的内壁为弧形，所述第一平衡座的外壁为弧形，所述第一滑槽的轴向和所述第一平衡座的轴向相平行。
优选的，所述第二滑槽的内壁为弧形，所述第二平衡座的外壁为弧形，所述第二滑槽和所述第二平衡座的轴向相垂直。
优选的，所述第三滑槽的内壁为弧形，所述第三滑槽的轴向与所述第二平衡座的轴向相平行。
优选的，所述第一圆辊的数量为多个，多个所述第一圆辊沿着所述第二滑槽的轴向等间隔设置。
优选的，所述第二圆辊的数量为多个，多个所述第二圆辊沿着所述第三滑槽的轴向等间隔设置。
优选的，所述第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽平行布置在所述第一平衡座内；所述滚轮的数量为四个，每个所述第一滑槽内配合有两个所述滚轮。
优选的，还包括用于对所述平衡装置进行密封的密封件，所述密封件采用波纹管套，所述密封件密封连接在所述安装平台和所述第三平衡座之间。
优选的，所述滚轮通过连接柱连接在所述安装平台的底部，所述连接柱与所述安装平台相垂直。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种抗风浪抑摇保向平衡装置，包括受控体，所述受控体底部设有平衡装置，所述平衡装置包括：安装平台，所述受控体固定连接在所述安装平台上，安装平台底部设有滚轮；第一平衡座，其内设有第一滑槽，所述滚轮沿着所述第一滑槽滚动；第二平衡座，其内设有第二滑槽；所述第一平衡座可滑动配合在所述第二滑槽内，所述第二滑槽内壁设有可转动的第一圆辊；第三平衡座，其内设有第三滑槽，所述第二平衡座可滑动配合在所述第三滑槽内，所述第三滑槽内壁设有可转动的第二圆辊。当海浪晃动时，平衡装置可以随着海浪起伏晃动，以减缓海浪对受控体的冲击，使得受控体不晃动或者晃动幅度小，使得受控体尽量维持平衡稳定状态。当受控体为光伏板时，本发明的平衡装置可以使得光伏板尽量维持其原始的倾斜角度，从而实现最大效率的太阳能利用率。
结合附图阅读本发明的具体实施方式上，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的结构示意图；
图2是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的结构分解图；
图3是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的一部分结构示意图；
图4是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的另一部分结构示意图；
图5是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的再一部分结构示意图；
图6是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的第一平衡座的一种实施例的结构示意图；
图7是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的第二平衡座的一种实施例的结构示意图；
图8是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的第三平衡座的一种实施例的结构示意图；
图9是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的一种实施例的透视图；
图10是本发明抗风浪抑摇保向平衡装置的另一种实施例的结构示意图；
附图标记：受控体10，滚轮20，连接柱21，第一平衡座30，第一滑槽31，第二平衡座40，第二滑槽41，第一圆辊42，第三平衡座50，第三滑槽51，第二圆辊52，安装平台60，连接杆61，密封件62。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图9所示，本实施例的抗风浪抑摇保向平衡装置包括受控体10，受控体10底部设有平衡装置，平衡装置包括安装平台60，受控体10固定连接在安装平台60上，安装平台60底部设有滚轮20；第一平衡座30，其内设有第一滑槽31，滚轮20沿着第一滑槽31滚动；第二平衡座40，其内设有第二滑槽41；第一平衡座30可滑动配合在第二滑槽41内，第二滑槽41内壁设有可转动的第一圆辊42；第三平衡座50，其内设有第三滑槽51，第二平衡座40可滑动配合在第三滑槽51内，第三滑槽51内壁设有可转动的第二圆辊52。
本实施例的抗风浪抑摇保向平衡装置可以安装在海上作业平台或者船只上进行使用，其中第三平衡座50可以安装在海上作业平台或者船只甲板上，具体的安装方式可以为本技术领域通用的固定安装方式，在此不做具体限制。当海浪晃动时，海上作业平台或者船只会随着海浪起伏晃动，平衡装置也会随着海浪起伏晃动。
当海浪晃动时，平衡装置可以随着海浪进行起伏晃动，以减缓海浪对受控体10的冲击，使得受控体10不晃动或者晃动幅度小，使得受控体10尽量维持平衡稳定状态。本实施例中，受控体10可以为光伏板，平衡装置可以使得光伏板尽量维持平衡状态，即维持其原始的倾斜角度，从而实现最大效率的太阳能利用率。
平衡装置受到海浪冲击会起伏晃动，具体的，第三平衡座50会随着海浪起伏晃动，第三滑槽51内设置的第二平衡座40会发生相对滑动，以对海浪冲击进行减缓，可以减缓第二平衡座40、第一平衡座30和滚轮20受到的冲击力。第二平衡座40滑动时，第二滑槽41内设置的第一平衡座30会发生相对滑动，以对海浪冲击进行减缓，可以减缓第一平衡座30和滚轮20受到的冲击力。第一平衡座30滑动时，第一滑槽31内的滚轮20会沿着第一滑槽31进行滚动，以减缓滚轮20受到的冲击力。由于滚轮20是固定连接在受控体10的下方，对滚轮20进行缓冲就相当于对受控体10进行缓冲，通过以上缓冲过程，可以大幅度减少受控体10受到的海浪冲击力，使得受控体10不晃动或者晃动幅度小，从而可以使得受控体10尽量维持平衡稳定状态，以实现最大效率的太阳能利用率。
第二滑槽41的内壁设有可转动的第一圆辊42，在第一平衡座30滑动的同时，第一圆辊42沿着第一平衡座30的外壁滚动，可以减少第一平衡座30的摩擦力，使得第一平衡座30顺畅有效的滑动，从而可以保证对受控体10受到的冲击力起到有效的减缓作用。
第一圆辊42的数量为多个，多个第一圆辊42沿着第二滑槽41的轴向等间隔设置在第二滑槽41的内壁上。
在其他优选的实施例中，第一圆辊42还可以可转动的设置在第一平衡座30的外壁上，同样可以达到减少第一平衡座30的摩擦力，使得第一平衡座30顺畅有效滑动的目的。
第三滑槽51的内壁上设有可转动的第二圆辊52，在第二平衡座40滑动的同时，第二圆辊52沿着第二平衡座40的外壁滚动，可以减少第二平衡座40的摩擦力，使得第二平衡座40顺畅有效的滑动，从而可以保证对受控体10受到的冲击力起到有效的减缓作用。
第二圆辊52的数量为多个，多个第二圆辊52沿着第三滑槽51的轴向等间隔设置在第三滑槽51的内壁上。
在其他优选的实施例中，第二圆辊52可以可转动的设置在第二平衡座40的外壁上，同样可以达到减少第二平衡座40的摩擦力，使得第二平衡座40顺畅有效滑动的目的。
第一滑槽31、第二滑槽41、第三滑槽51的内壁均为弯曲的弧形，滚轮20、第一平衡座30和第二平衡座40是随着海浪的起伏波动而进行的有起伏的弧形滑动，从而可以更有效的减缓海浪的冲击力，对受控体10受到的冲击力起到更有效的减缓作用，最大程度的减少受控体10的晃动幅度。
此外，第一滑槽31和第二滑槽41的轴向相平行，第一滑槽31和第三滑槽51的轴向相垂直，滚轮20弧形滑动的轴向与第一平衡座30弧形滑动的轴向相平行，第一平衡座30弧形滑动的轴向和第二平衡座40弧形滑动的轴向相垂直，滚轮20、第一平衡座30和第二平衡座40从不同的方向对海浪的冲击力进行减缓，从而可以更有效的减缓海浪的冲击力，对受控体10受到的冲击力起到更有效的减缓作用，最大程度的减少受控体10的晃动幅度。
第一平衡座30为一体件，第一平衡座30的外壁为弧形面，第一平衡座30的外壁对应的圆心角大于或等于180°。
第一滑槽31的数量为两个，两个第一滑槽31平行布置在第一平衡座30内，两个第一滑槽31的轴向和第一平衡座30的轴向相平行。第一滑槽31的内壁为弧形面，第一滑槽31内壁对应的圆心角大于或等于180°，从而可以给予滚轮20足够的滑动空间，以保证更有效的减缓海浪的冲击力。
滚轮20的数量为四个，每个第一滑槽31内滚动配合有两个滚轮20，两个滚轮20可以更加平稳的滑动，以保证更有效的减缓海浪的冲击力。
第二平衡座40为一体件，第二平衡座40的外壁为弧形面，第二平衡座40的外壁对应的圆心角大于或等于180°。
第二滑槽41和第二平衡座40的轴向相垂直，第二滑槽41内壁对应的圆心角大于或等于180°，从而可以给予第一平衡座30足够的滑动空间，以保证更有效的减缓海浪的冲击力。
第三滑槽51和第二平衡座40的轴向相平行，第三滑槽51内壁对应的圆心角大于或等于180°，从而可以给予第二平衡座40足够的滑动空间，以保证更有效的减缓海浪的冲击力。
安装平台60可以通过连接杆61连接在受控体10底部，连接方式可以为螺栓连接、焊接、或者本领域通用的其他方式，在此不做具体限制。
安装平台60水平设置，光伏板与安装平台60的夹角为锐角，夹角可以为30°-40°，在此不做具体限制。光伏板倾斜设置，便于光伏板接收更多的光能，实现最大效率的光能利用率。
本实施例的海上受控体平衡装置还包括用于对平衡装置进行密封的密封件62，通过设置密封件62可以避免海水和灰尘等进入到平衡装置内，避免海水腐蚀平衡装置，避免海水和灰尘等阻碍滚轮20、第一平衡座30和第二平衡座40的滑动，保证平衡装置能够有效的减缓海浪的冲击力。
密封件62采用波纹管套，密封件62密封连接在安装平台60和第三平衡座50之间，密封连接方式可以为本技术领域通用的密封连接方式，在此不做具体限制。密封件62采用波纹管套，在平衡装置随着海浪晃动的过程中，波纹管套会伸缩，从而可以保证受控体10不会直接受到海浪冲击，不会随着海浪大幅度晃动，从而可以保证平衡装置能够有效的减缓海浪的冲击力。
本实施例中，安装平台60为矩形板，密封件62为长方体状，第三平衡座50为长方体状。
在其他优选的实施例中，安装平台60可以为圆形板，密封件62可以为圆柱体状，第三平衡座50可以为圆柱体状，或者其他形状，在此不做具体限制。
滚轮20通过连接柱21连接在安装平台60的底部，连接柱21与安装平台60相垂直连接，连接方式可以为螺栓连接、焊接、或者本领域通用的其他方式，在此不做具体限制。
如图10所示，在另一种实施例中，受控体10可以为其他适用于海上、且对稳定性有较高要求的仪器设备，例如海上光伏、瞄准设备、定位装置等，在此不做具体限制。受控体10可以安装在安装平台60上方，安装方式可以为本技术领域通用的其他方式，在此不做具体限制。当海浪晃动时，平衡装置可以随着海浪进行起伏晃动，以减缓海浪对受控体10的冲击，使得受控体10不晃动或者晃动幅度小，使得受控体10尽量维持平衡稳定状态。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照下述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对下述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种抗风浪抑摇保向平衡装置，其特征在于，包括受控体，所述受控体底部设有平衡装置，所述平衡装置包括：
安装平台，所述受控体固定连接在所述安装平台上，安装平台底部设有滚轮；
第一平衡座，其内设有第一滑槽，所述滚轮沿着所述第一滑槽滚动；
第二平衡座，其内设有第二滑槽；所述第一平衡座可滑动配合在所述第二滑槽内，所述第二滑槽内壁设有可转动的第一圆辊；
第三平衡座，其内设有第三滑槽，所述第二平衡座可滑动配合在所述第三滑槽内，所述第三滑槽内壁设有可转动的第二圆辊；
所述第一滑槽的内壁为弧形面，所述第一滑槽内壁对应的圆心角大于或等于180°；
所述第二滑槽的内壁为弧形面，所述第二滑槽内壁对应的圆心角大于或等于180°；
所述第三滑槽的内壁为弧形面，所述第三滑槽内壁对应的圆心角大于或等于180°；
所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴向相平行，所述第一滑槽和所述第三滑槽的轴向相垂直；
还包括用于对所述平衡装置进行密封的密封件，所述密封件采用波纹管套，所述密封件密封连接在所述安装平台和所述第三平衡座之间；
所述第一滑槽的内壁为弧形，所述第一平衡座的外壁为弧形，所述第一滑槽的轴向和所述第一平衡座的轴向相平行；所述第二滑槽的内壁为弧形，所述第二平衡座的外壁为弧形，所述第二滑槽和所述第二平衡座的轴向相垂直；所述第三滑槽的内壁为弧形，所述第三滑槽的轴向与所述第二平衡座的轴向相平行。
2.如权利要求1所述的抗风浪抑摇保向平衡装置，其特征在于，
所述第一圆辊的数量为多个，多个所述第一圆辊沿着所述第二滑槽的轴向等间隔设置。
3.如权利要求1所述的抗风浪抑摇保向平衡装置，其特征在于，
所述第二圆辊的数量为多个，多个所述第二圆辊沿着所述第三滑槽的轴向等间隔设置。
4.如权利要求1所述的抗风浪抑摇保向平衡装置，其特征在于，
所述第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽平行布置在所述第一平衡座内；
所述滚轮的数量为四个，每个所述第一滑槽内配合有两个所述滚轮。
5.如权利要求1所述的抗风浪抑摇保向平衡装置，其特征在于，
所述滚轮通过连接柱连接在所述安装平台的底部，所述连接柱与所述安装平台相垂直。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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