CN116171708A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割草机，涉及园林工具技术领域，包括机壳；行走轮，连接到所述机壳；电机壳，连接到所述机壳上，所述电机壳包括：第一内壳，所述第一内壳具有外螺纹；第二内壳，所述第二内壳具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合；切割电机，所述切割电机固定在所述第一内壳的内部，所述切割电机具有输出轴，所述输出轴伸出所述第一内壳；切割刀片，所述切割刀片固定在所述输出轴上；调高电机，所述调高电机能够驱动所述第二内壳转动；防护部件，当所述第一内壳移动到最高位置或者最低位置时，所述防护部件控制所述调高电机停止转动。本发明通过电动调节割草高度，解决了手动调节繁琐的操作过程，以及提升调节的精准度。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及园林工具技术领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，可以有效提升作业工人的除草效率，降低作业工人的劳动强度。然而，不同的用户对草坪高度的要求不尽相同。为此，市场上陆续出现了可以调节割草高度的割草机，以让用户可以自由选择割草高度，从而控制草坪修剪后的高度。

然而，现有的割草机调节其割草高度时，要么通过设置在割草机上纯机械高度调节机构，由用户手动调节割草高度，要么通过电机转动，并通过传动结构调节割草组件的上下位置，以实现高度的自动调节。

手动调节方式中，纯机械高度调节机构需要由用户手动操作，影响了用户的体验，且智能化程度低，不能满足智能产品的设定。而现有的自动调节方式整体结构过于复杂，采购成本高，生产效率低下，制造成本高昂，售后维修复杂，增加了售后成本；所以，现有技术中的割草机存在待改进之处。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种割草机，用于解决现有技术中割草机高度调节机构结构复杂的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种割草机，包括机壳；行走轮，连接到所述机壳；电机壳，连接到所述机壳上，所述电机壳包括：第一内壳，所述第一内壳具有外螺纹；第二内壳，所述第二内壳具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合；切割电机，所述切割电机固定在所述第一内壳的内部，所述切割电机具有输出轴，所述输出轴伸出所述第一内壳；切割刀片，所述切割刀片固定在所述输出轴上；调高电机，所述调高电机能够驱动所述第二内壳转动；防护部件，当所述第一内壳移动到最高位置或者最低位置时，所述防护部件控制所述调高电机停止转动。

于本发明的一实施例中，所述机壳内还安装有调控部件，用于记录所述调高电机输出轴的旋转圈数。

于本发明的一实施例中，所述电机壳还包括：支撑件，固定在所述机壳内，并用于安装所述第二内壳；限位件，与所述支撑件固定连接，并位于所述第二内壳远离所述支撑件的一端。

于本发明的一实施例中，所述割草机还包括：减速器，固定在所述电机壳中的支撑件上；传动齿轮组，与所述减速器的输出轴传动连接。

于本发明的一实施例中，所述传动齿轮组包括：端面齿盘，同轴固定在所述电机壳中第二内壳的外侧；锥齿，与所述件数其的输出轴同轴固定，并与所述端面齿盘啮合。

于本发明的一实施例中，所述支撑件上固定有定位件，所述端面齿盘背离齿面的一侧面上开设有凹槽，所述定位件与所述凹槽嵌设配合。

于本发明的一实施例中，所述凹槽开设有多个，且多个所述凹槽沿所述端面齿盘的周向间隔设置。

于本发明的一实施例中，所述定位件包括活动球头。

于本发明的一实施例中，所述防护部件包括：微动开关，固定在所述机壳上，且所述第一内壳的顶部和端部均形成有凸起，所述凸起与所述微动开关上的触点抵接。

于本发明的一实施例中，所述机壳上安装有密封组件，并位于所述第一内壳伸出机壳的位置。

于本发明的一实施例中，所述密封组件包括：橡胶套，一端与所述机壳外壁抵紧；固定块，与所述橡胶套的另一端连接，并通过螺栓与所述第一内壳固定。

如上所述，本发明的一种割草机，具有以下有益效果：

1、通过切割电机与第二内壳的螺纹连接，再由调高部件驱动第二内壳转动，由于第二内壳内的螺纹具有一定的斜率，从而实现割草机割草高度的上升或者下降。

2、通过活动球头与端面齿盘上凹槽的嵌设配合实现，一方面，对第二内壳的定位作用，即在保证端面齿盘可转动的前提下，避免端面齿盘在支撑件出现晃动的情况发生。

3、在端面齿盘转动的过程中，需克服活动球头内部的弹簧弹力才可实现，从而保证每次调节割草高度都需主动调节，进而避免因割草机工作是时产生的震动等意外情况导致端面齿盘转动，影响割草高度的变化。

4、将橡胶套固定在下盖上，使得橡胶套可对切割刀片伸出下盖的位置进行密封，从而提升割草机的密封性，并起到防尘防水的效果；此外，由于橡胶套具有弹性，在切割电机升高或者降低的过程中，橡胶套可被拉长或者收缩。

附图说明

图1显示为本发明一种割草机于一实施例的轴测图；

图2显示为本发明一种割草机于一实施例的内部结构示意图；

图3显示为本发明一种割草机于一实施例中调高装置的爆炸示意图；

图4显示为本发明一种割草机于一实施例中第二内壳的结构示意图；

图5显示为本发明一种割草机于一实施例的剖视图；

图6为图5中局部A的放大图，主要显示微动开关的结构。

元件标号说明

1、机壳；11、下盖；12、上盖；2、切割装置；21、切割电机；3、调高装置；31、电机壳；311、支撑件；312、第一内壳；3121、凸起；313、第二内壳；314、限位件；32、调高电机；33、减速器；34、端面齿盘；341、凹槽；35、锥齿；36、微动开关；37、调控部件；38、活动球头；39、密封组件；391、橡胶套；392、固定块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本发明实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本发明的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种割草机，用于对草坪、植被等进行维护修剪。为了适用于不同的地形环境，本发明提供的一种割草机的切割高度可以调节。本申请提供的技术方案，不仅能够适用于电动式割草机，同样适用于步进式割草机、手推式割草机、坐骑式割草机等其它行进方式的割草机或者由汽油发动机驱动、太阳能驱动等其它动力驱动的割草机。

请参阅图1和图2，本发明提供的一种割草机，包括机壳1、切割装置2、调高装置3和行走轮(图中未标示)。其中，切割装置2中至少部分的安装在机壳1内部，且切割装置2相对于机壳1升降设置；调高装置3安装在机壳1内，用于调节切割装置2的切割高度；行走轮设置在机壳1的底部，实现割草机在工作过程中的整体移动。

请参阅图1和图2，在本实施例中，机壳1包括下盖11以及与下盖11相配合的上盖12，且下盖11和上盖12之间形成一腔体，该腔体可用于安装割草机中的各零部件，下盖11上与调高装置3中的电机壳31对应的位置设有一开口(图中未标示)，且该开口可供电机壳31中的第一内壳312穿过，此外，第一内壳312在机壳1内部可以沿竖直方向往复升降，且第一内壳312在背离上盖12的方向至少部分伸出至下盖11外侧，以使切割装置2能够进行切割草坪、植被等。

请参阅图1和图2，行走轮安装在下盖11的外壁上，便于割草机移动；在本实施例中，行走轮包括两个主动轮以及两个从动轮，两个主动轮之间可以通过转轴进行连接，在一些实施例中，主动轮可通过转轴与切割电机或者发动机连接，从而使得主动轮具有驱动力；此外，从动轮可采用万向轮，已实现移动方向的调整；主动轮与从动轮的具体结构均属于现有技术，于此不再赘述。

请参阅图1、图2和图5，在本发明的一些实施例中，切割装置2包括切割电机21和切割刀片(图中未标示)。其中，切割电机21固定在电机壳31中的第一内壳312内，并随着第一内壳312往复升降，且切割电机21的输出轴穿过第一内壳312的底壁，并位于下盖11外侧；切割刀片与切割电机21的输出轴同轴固定，通过切割电机21输出轴的转动，实现切割刀片的切割作业。

请参阅图3至图6，以下对调高装置进行详细描述。在本实施例中，调高装置3包括电机壳31、调高电机32、防护部件和调控部件34。其中，电机壳31设置在下盖11上并位于机壳1内部，电机壳31中的第一内壳312在机壳1内升降设置，并用于安装切割装置2；调高电机32固定在电机壳31上，并与第一内壳312传动连接，以驱动第一内壳312沿竖直方向升降移动；防护部件固定在下盖11上，并与调高电机32电连接，当第一内壳312调节到最高位置或者最低位置时，防护部件控制调高电机32停止工作；调控部件36设置在割草机内部，并与调高电机32固定连接，用于记录调高电机32输出轴的旋转圈数，并根据旋转圈数实现调高装置3的精准调控。

请参阅图3和图4，在本实施例中，电机壳31还包括支撑件311、第二内壳313和限位件314。其中，支撑件311固定在下盖11上，并位于上盖12和下盖11之间的腔体内，为第二内壳313、限位件314以及调高电机32提供安装条件，需要说明的是，支撑件311在本实施例中呈阶梯圆盘状，并通过螺栓与下盖11连接，本发明中对于支撑件311的具体结构形状不做过多的限定，即起到为第二内壳313、限位件314以及调高电机32提供安装条件的作用即可；此外，支撑件311上同轴开设有一敞口(图中未标示)，且该敞口与下盖上的开口相对应，以供第一内壳312穿过。

请参阅图3和图4，第二内壳313转动连接在支撑件311上，且第二内壳313的内侧壁上设有内螺纹线，第一内壳312内部呈中空设置，用于安装切割装置2，且第一内壳312的外侧壁上设有外螺纹，通过外螺纹与内螺纹的相互配合，从而实现第一内壳312与第二内壳313之间的螺纹连接。此外，第二内壳313的外侧壁上还固定有传动齿轮组，其中，传动齿轮组包括端面齿盘34和锥齿35，端面齿盘34与第二内壳312同轴固定，并设置在第二内壳312的外侧壁上；锥齿35与端面齿盘34啮合，并与调高电机32传动连接。所述调高电机32的输出轴的轴向与所述第一内壳312的移动方向大致垂直。

请参阅图3和图4，限位件314通过螺栓固定在支撑件311上，从而将第二内壳313限制在限位件314与支撑件311之间，需要说明的是，在本实施例中限位件314为一端盖，且限位件314上设一通口(图中未标示)，该通口与下盖11上的开口、支撑件311上的敞口在竖直方向上的位置对应、口径尺寸相同，从而以供第一内壳312穿过。

请参阅图3，在本实施例中，割草机包括减速器33。其中，减速器33固定在支撑件311上，需要说明的是，支撑件311的侧壁上开设有一缺口(图中未标示)，减速器33位于支撑件311上的缺口位置，减速器33的输出轴伸入缺口内，且该缺口还用于安装传动齿轮组中的部分零部件。调高电机32与减速器33连接，且调高电机32的输出轴与减速器33的输入轴同轴固定，此外，调控部件37固定在调高电机32的尾部，且调控部件37与调高电机32电连接；需要说明的是，由于第二内壳313和第一内壳312上的螺纹斜率是一个定值，即调高电机32的输出轴旋转一圈，第一内壳312则相应的上升或者下降一定的高度，操作人员可通过调控部件34上检测的调高电机32的旋转圈数，从而判断割草机是否调整的合适的割草高度，进而实现精准调控的效用。

请参阅图3和图4，在本实施例中，支撑件311上还安装有定位件，并与端面齿盘34配合连接，在保证端面齿盘34可转动的前提下，对端面齿盘34进行一定的限位作用，避免端面齿盘34在支撑件311出现晃动的情况发生。端面齿盘34背离齿面的一侧面上开设有凹槽341，凹槽341在端面齿盘34上设置有多个，并沿端面齿盘34的周向间隔设置，需要说明的是，凹槽341的开口处呈倒圆角设置，且相邻两个凹槽341之间的倒圆角相抵接；定位件与凹槽341嵌设配合，从而起到档位的作用，进一步的，定位件包括活动球头38。当锥齿35驱动端面齿盘34转动时，即活动球头38从一个凹槽341到另一凹槽341的过程，在端面齿盘34转动的过程中，需克服活动球头38内部的弹簧弹力才可实现，从而保证每次调节割草高度都需主动调节，进而避免因割草机工作是时产生的震动等意外情况导致端面齿盘34转动，影响割草高度的变化。

请参阅图5和图6，在本实施例中，防护部件包括微动开关36，且微动开关36固定在下盖11上的槽位内；此外，第一内壳312外侧壁的顶部和底部均设有凸起3121，该凸起3121可与微动开关36的触点抵接。在本发明中，当割草机中的第一内壳312运动到最高位置或者最低位置时，第一内壳312上的凸起3121与微动开关36抵接，使得微动开关36导通，同时控制调高电机32停止运转；进一步的，每次微动开关36的导通，都说明割草高度已经到达了允许的最大割草高度或者最低割草高度，从而保护整套调高系统不会因为控制不及时而导致割草机设备损坏；此外，微动开关36每次导通都可以给割草机内部的控制板一个信号，使得控制板将累计的割草高度数据清零，从而避免因为多次调节割草高度出现累计误差，并导致显示割草高度不准确的现象。

请参阅图3，在本实施例中，下盖11上还安装有密封组件39，并位于第一内壳312伸出下盖11的位置。进一步的，密封组件39包括橡胶套391和固定块392。橡胶套391整体呈圆锥状，且橡胶套391的尺寸较大的一端与下盖11的外侧壁抵紧，尺寸较小的一端与固定块392连接；固定块3692通过螺栓与第一内壳312远离上盖12的一端固定连接。橡胶套391可对第一内壳312伸出下盖11的位置进行密封，从而提升割草机的密封性，并起到防尘防水的效果；此外，由于橡胶套391具有弹性，在第一内壳312升高或者降低的过程中，橡胶套391可被拉长或者收缩。

综上所述，本发明通过第一内壳312与第二内壳313的螺纹连接，再由调高电机32驱动第二内壳312转动，由于第二内壳313内的螺纹具有一定的斜率，从而实现割草机割草高度的上升或者下降；此外，还通过活动球头38与端面齿盘34上凹槽341的嵌设配合实现，对第二内壳313的定位作用，即在保证端面齿盘34可转动的前提下，避免端面齿盘34在支撑件311出现晃动的情况发生；同时，下盖11上安装的密封组件36可对割草机起到密封的作用，并起到防尘防水的效果。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳；

行走轮，连接到所述机壳；

电机壳，连接到所述机壳上，所述电机壳包括：

第一内壳，所述第一内壳具有外螺纹；

第二内壳，所述第二内壳具有内螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合；切割电机，所述切割电机固定在所述第一内壳的内部，所述切割电机具有输出轴，所述输出轴伸出所述第一内壳；

切割刀片，所述切割刀片固定在所述输出轴上；

调高电机，所述调高电机能够驱动所述第二内壳转动；

防护部件，当所述第一内壳移动到最高位置或者最低位置时，所述防护部件控制所述调高电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述机壳内还安装有调控部件，用于记录所述调高电机输出轴的旋转圈数。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述电机壳还包括：

支撑件，固定在所述机壳内，并用于安装所述第二内壳；

限位件，与所述支撑件固定连接，并位于所述第二内壳远离所述支撑件的一端。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括：

减速器，固定在所述电机壳中的支撑件上；

传动齿轮组，与所述减速器的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述传动齿轮组包括：

端面齿盘，同轴固定在所述电机壳中第二内壳的外侧；

锥齿，与所述减速器的输出轴同轴固定，并与所述端面齿盘啮合。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：所述支撑件上固定有定位件，所述端面齿盘背离齿面的一侧面上开设有凹槽，所述定位件与所述凹槽嵌设配合。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述凹槽开设有多个，且多个所述凹槽沿所述端面齿盘的周向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述定位件包括活动球头。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述防护部件包括：

微动开关，固定在所述机壳上，且所述第一内壳的顶部和端部均形成有凸起，所述凸起与所述微动开关上的触点抵接。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述机壳上安装有密封组件，并位于所述第一内壳伸出机壳的位置。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于：所述密封组件包括：

橡胶套，一端与所述机壳外壁抵紧；

固定块，与所述橡胶套的另一端连接，并通过螺栓与所述第一内壳固定。

Images