CN116170429A - 数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质 - Google Patents

数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质 Download PDF

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CN116170429A CN202111413958.XA CN202111413958A CN116170429A CN 116170429 A CN116170429 A CN 116170429A CN 202111413958 A CN202111413958 A CN 202111413958A CN 116170429 A CN116170429 A CN 116170429A
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卢林宽
王廷睿
付强
蒲毅
蒋蕊莲
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Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Hongfujin Precision Electronics Chengdu Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供一种数据采集方法，应用于工业设备，所述数据采集方法包括：根据数据采集协议生成第一运行参数；对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数；将所述第二运行参数上传到服务端；从所述服务端接收控制指令，所述控制指令由所述服务器根据所述第二运行参数生成，用于控制所述工业设备的运行状态。本申请实施例还提供一种数据采集装置、工业设备与计算机存储介质。由此，本申请实施例提供的数据采集方法、装置、工业设备、计算机存储介质，可以解决设备厂商与服务端系统高耦合、设备厂商的设备运行参数输出不全且无统一标准的问题，改善数据品质。

Description

数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及数据采集技术领域，尤其是一种数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质。
背景技术
随着大数据技术的发展，制造业工厂通过大数据分析来实现工业制造中的重要决策和实现设备智慧控制。目前，现有的数据采集方式，需要企业系统与不同厂商的设备进行数据对接，存在对接耗时长，耦合度高，重复开发且开发周期长，效率低等问题，同时设备运行参数格式多样，数据量大且分散，设备将该运行参数传输到企业服务端系统(以下简称服务端)时容易发生粘包、丢包的问题。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质，可以解决设备厂商与服务端系统高耦合、设备厂商的设备运行参数输出维度不全且无统一标准的问题，还可以缩短设备厂商对接服务端系统的软件开发周期，改善数据品质。
本申请实施例第一方面提供一种数据采集方法，应用于工业设备，所述数据采集方法包括：
根据数据采集协议生成第一运行参数；
对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数；
将所述第二运行参数上传到服务端；
从所述服务端接收控制指令，所述控制指令由所述服务器根据所述第二运行参数生成，用于控制所述工业设备的运行状态。
在一些可能的实现方式中，所述数据采集方法还包括：
检测所述工业设备的运行状态，并在所述工业设备的运行状态异常时暂停或重新启动所述工业设备。
在一些可能的实现方式中，所述数据采集协议包括设备接入子协议和数据格式子协议：
所述工业设备根据所述设备接入子协议进行初始化，并建立与所述服务端的通信；
所述数据格式子协议用于指示所述第一运行参数的格式。
在一些可能的实现方式中，所述数据格式子协议还用于指示所述控制指令的格式，所述服务端根据所述数据格式子协议输出所述控制指令。
在一些可能的实现方式中，所述数据采集方法还包括：
根据所述数据格式子协议对所述第一运行参数进行校验，确定所述第一运行参数的格式是否与所述数据格式子协议指示的格式一致；
根据所述数据格式子协议对所述第一运行参数进行解析，并提取所述第一运行参数中的数据元；
对所述数据元进行压缩或编码。
在一些可能的实现方式中，所述数据采集方法还包括：
根据网络协议对压缩或编码后的所述数据元进行数据封装；
检测所述工业设备与所述服务端之间的通信状态，若所述通信状态不稳定，则将数据封装后的所述数据元缓存到所述工业设备的本地数据库中，当所述通信状态稳定时，将数据封装后的所述数据元上传到所述服务端地址。
本申请实施例的第二方面提供一种数据采集装置，所述数据采集装置包括：
采集模块，用于根据数据采集协议获取所述工业设备的第一运行参数；
处理模块，用于对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数；
传输模块，用于将所述第二运行参数上传到服务端，并用于从所述服务端接收控制指令，所述控制指令用于控制所述工业设备的运行状态。
在一些可能的实现方式中，所述数据采集装置还包括：
监控模块，用于检测所述工业设备的运行状态，并用于当所述工业设备的运行状态异常时，暂停或重新启动所述数据采集装置。
本申请实施例第三方面提供一种工业设备，所述工业设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中的所述计算机程序，使得所述工业设备执行如上述任一项所述的数据采集方法。
本申请实施例第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在工业设备上运行时，使得所述工业设备执行如上述任一项所述的数据采集方法。
由此，本申请实施例提供的数据采集方法、装置、工业设备及计算机存储介质，可以解决设备厂商与服务端系统高耦合、设备厂商的设备运行参数输出维度不全且无统一标准的问题，还可以缩短设备厂商对接服务端系统的软件开发周期，改善数据品质。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的工业设备的应用场景示意图。
图2为本申请的一个实施例提供的数据采集方法的流程图。
图3为本申请的一个实施例提供的数据采集装置的功能框图。
图4为本申请的一个实施例提供的工业设备的硬件结构图。
主要元件符号说明
工业设备 10
服务端 11
数据采集装置 100
采集模块 101
处理模块 102
传输模块 103
监控模块 104
存储器 401
处理器 402
通信总线 403
通信接口 404
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本申请实施例中，“第一”、“第二”等词汇，仅是用于区别不同的对象，不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。例如，第一应用、第二应用等是用于区别不同的应用，而不是用于描述应用的特定顺序，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
请参阅图1，图1所示为本申请的一个实施例提供的工业设备10的应用场景图。如图1所示，工业设备10可以为工厂中执行生产任务的生产设备，例如，工业设备10可以是贴片机、回流焊炉等，所述工业设备10可以通过网络连接到服务端11，例如，工业设备10可以通过有线连接(例如，以太网、RS-232、RS-485等方式)或无线连接(Wi-Fi、蓝牙、zigbee等方式)连接到服务端11，所述服务端11可以是用于对所述工业设备10进行管理的计算机或系统，例如，服务端11可以是企业制造执行系统(Manufacturing Execution System，MES)等。
在一些实施例中，工业设备10在其生产过程中，会生成与其运行状态相关联的第一运行参数，例如，所述工业设备10可以生成包括设备状态数据、设备设定数据、设备实时数据、设备生产制程数据等多个维度的第一运行参数，并通过对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数。工业设备10可以通过网络将所述第二运行参数传输到所述服务端11。其中，设备状态数据指示设备在运行时的状态；设备设定数据指示设备在运行时的工作参数；设备实时数据指示设备在运行时的实时数据(例如，设备温度、设备运行速度等)；设备生产制程数据指示设备的生产产量、生产品类等数据。
当服务端11接收到所述工业设备10传输的第二运行参数时，所述服务端11对第二运行参数进行数据分析，并根据所述第二运行参数生成控制指令，所述控制指令用于控制所述工业设备10的运行状态(例如，控制工业设备10暂停或告警、优化工业设备10的设备设定数据等)。
在一些实施例中，所述服务端11可以利用大数据算法模型，对第二运行参数进行建模分析，并根据分析结果判断工业设备10是否存在健康安全等问题。若工业设备10存在上述健康安全问题，服务端11将下发控制指令到所述工业设备10，以控制工业设备10调整及优化第一运行参数或控制工业设备10告警并停止运行。
需要说明的是，不同的工业设备10可以根据特定的数据采集协议生成具有相同格式的第一运行参数，并根据该协议与服务端11进行通信。
在一些实施例中，所述工业设备10可以在将所述第一运行参数传送到所述服务端11之前，对所述第一运行参数进行数据处理，例如，所述工业设备10可以检验所述第一运行参数是否符合所述数据采集协议的格式标准，并提取所述第一运行参数中的数据元，再将所述数据元作为第二运行参数上传到所述服务端11。
在一些实施例中，所述工业设备10可以在其运行过程中，检测自身的运行状态，当所述运行状态异常时，所述工业设备10可以重新启动，以恢复到正常的运行状态。
请参阅图2，图2所示为本申请的一个实施例提供的数据采集方法的流程图。如图2所示，该数据采集方法应用于工业设备10，该数据采集方法包括以下步骤：
步骤S1：根据数据采集协议生成第一运行参数。
本实施例中，所述数据采集协议包括数据格式子协议，所述数据格式子协议用于定义所述工业设备10的第一运行参数格式，所述工业设备10可以根据所述数据格式子协议生成第一运行参数。
具体来说，数据格式子协议定义工业设备10第一运行参数的格式为特定的JSON格式，该格式基于表征性状态转移(Representational State Transfer，REST)架构，所述REST架构兼容于大多数工业设备10，适用性广，语法结构简单，可以用于高效地传输数据。
该特定的JSON格式包括数据种类(DataType)、数据类型(DataLabel)和数据内容(Datas)三个字段，其中数据种类字段内容为数据的种类，格式为字符串，例如：文件(File)种类或字符串(String)种类。
数据类型字段内容为工业设备10的相关信息，格式为字符串，例如：机台状态信息(MachineStatusData)、制程数据(ProductData)、机台基本参数信息(MachineBaseInfo)。
在一些实施例中，数据类型字段可以事先配置，且可以针对不同的工业设备10配置不同的数据类型字段，以应用于不同的工业设备10。
数据内容字段内容为数据类型字段对应的详细数据，格式为字符串，例如：机台状态信息数据类型包括状态(Status)、事件代码(EventCode)、事件消息(EventMsg)、事件详细信息(EventOutData)等数据内容字段。
本实施例中，当数据种类字段的内容为文件时，数据内容字段内容为所述文件的路径地址，当所述数据种类字段内容为字符串时，数据内容字段内容为表示详细数据的字符串。
本实施例中，所述数据格式子协议包括通用数据格式子协议与其他数据格式子协议，所述通用数据格式子协议用于指定工业设备10生成的通用数据和服务端11输出的控制指令的种类，所述通用数据包括工业设备10的运行状态、实时数据、生产制程数据等第一运行参数，所述控制指令包括控制工业设备10停机、报警等控制工业设备10运行状态的指令。举例说明，以下为工业设备10根据通用数据格式子协议生成的第一运行参数：
{"DataType":"String","DataLabel":"MachineStatusData","Datas":{"Status":"R","StatusTime":"2019-10-11 14:28:57.232","EventCode":"001","EventMsg":"PCBSNScan","EventOutData":{"Site1":"XXX000054","Site2":"XXX000055"}}}
该数据表示该数据种类为字符串，该数据类型为机台状态信息，该数据内容包括：
机台状态，其值表示工业设备10的红灯(Red，R)亮起，所述工业设备10处于告警状态；
状态时间(StatusTime)，其值为2019年10月11日14时28分57.232秒；
事件代码，其值为001；
事件消息，其值为扫描(Scan)印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的序列号(Serial Number，SN)；
事件详细信息，其值包括位置1和位置2，位置1的值为XXX000054，位置2的值为XXX000055。
本实施例中，其他数据格式子协议可以定义工业设备10的其他第一运行参数的种类。可以理解，其他第一运行参数的种类没有在通用数据格式子协议中被定义，例如，印刷机的钢网上下线、擦拭纸更换频率、锡膏检测机检测到的锡膏高度、面积、体积等数据。
举例说明，当所述工业设备10为回流焊炉时，其他数据格式子协议可以定义该工业设备10在通用数据格式子协议中未被定义的设定参数、实时数据、生产制程数据等。所述回流焊炉的设定参数的具体格式为：DataType为String，DataLabel为SonicReflowSettingData，Datas包含回流焊炉的型号、程序名称、各温区温度的设定值、氧气浓度设定值、马达设定速度、马达设定状态等数据。所述回流焊炉的工作实时参数的具体格式为：DataType为String，DataLabel为SonicReflowRealData，Datas的数据元包含各温区温度的实际值、氧气浓度实际值、马达实际速度、马达实际状态、当前炉内印制电路板数量、输出时间等数据。
可以理解，数据格式子协议解决了不同工业设备10生成数据维度不全且无统一标准的问题，且改善了数据品质。
本实施例中，一个完整数据包括数据种类、数据类型和数据内容三个字段，工业设备10在根据数据格式子协议生成一个完整数据后，可以在数据内容字段后写入<FXEOF>语句，用于表示该完整数据的结尾。
可以理解，服务端11可以通过检测<FXEOF>语句来判定该完整数据是否结束，防止数据包在网络传输过程中因粘包或丢包而导致服务端11读取第一运行参数错误，提高了第一运行参数的数据稳定性和服务端11读取数据的容错率。
可以理解，所述数据协议定义了工业设备10的第一运行参数的种类、格式等，不同的工业设备10可以根据所述数据采集协议获取具有不同种类、相同格式的第一运行参数，从而可以减少不同工业设备10的第一运行参数的复杂度，同时便于服务端11进行数据处理与分析的效率，解决了不同工业设备10的第一运行参数数据维度不全且无统一标准的问题，此外，服务端11无需对不同的工业设备10进行分别适配，有效降低了服务端11开发的难度，缩短了服务端11与工业设备10软件开发的周期。
步骤S2：根据数据采集协议接入服务端。
本实施例中，所述数据采集协议还包括设备接入子协议，所述设备接入子协议包括模块调用子协议、指令传输子协议和数据输出子协议，其中，模块调用子协议用于定义工业设备10调用软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的方式，以传送工业设备10的第一运行参数。
在一些实施例中，所述软件开发工具包可以包括一个或多个功能程序，每个功能程序可以对应一种功能。所述软件开发工具包还可以包括接口配置信息，用于外部程序进行调用并执行所述一个或多个功能程序，以实现一个或多个功能。对于任一个功能程序，均可以将其作为相应的模块的形式，供外部程序根据相应的接口配置信息进行调用。
在一些实施例中，所述软件开发工具包可以为第三方开发者提供的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等创建应用软件开发工具的集合。
本实施例中，工业设备10的设备厂商可以将软件开发工具包存储于工业设备10的软件运行目录中，以使工业设备10可以通过外部调用的方式实现软件开发工具包中的相关功能。例如，工业设备10可以通过调用软件开发工具包，以输出工业设备10的第一运行参数。
本实施例中，工业设备10可以调用软件开发工具包中的Intent(string line,string stationtype,string machineID)函数对软件开发工具包的参数进行初始化，其中，参数line为工业设备10所在生产线名称，参数stationtype为工序名称，参数machineID为机台编号。例如，工业设备10可以使用Intent(“PCB”,“reflow”,“A03”)函数来初始化软件开发工具包，该工业设备10所在生产线为印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，工序名称为回流焊(reflow)，机台编号为A03。
需要说明的是，所述软件开发工具包可以提供配置界面或预设的JSON格式的配置文件，生产工程师可以通过配置所述配置界面，或通过编辑预设的配置文件，以调整工业设备10的参数。例如，生产工程师可以通过配置所述配置界面，或通过编辑预设的配置文件，以调整工业设备10的机台编号、生产线名称等。
在工业设备10调用Intent(string line,string stationtype,stringmachineID)函数对软件开发工具包的参数进行初始化后，工业设备10可以创建一个端口，用于与所述服务端11进行通信。所述端口可以具有预设的端口号，且不同的工业设备10可以创建具有不同端口号的端口，所述服务端11可以通过该预设的端口号区分不同的工业设备10，因此，工业设备10可以通过所述设备接入子协议建立服务端11的通信连接。
本实施例中，指令传输子协议用于定义工业设备10接收所述服务端11输出的控制指令的方式，工业设备10可以根据所述指令传输子协议对所述控制指令做出相应的操作。所述控制指令的格式和类型在通用数据格式子协议中被定义。例如，当工业设备10接收到控制报警的控制指令时，工业设备10可以发出警报。
数据输出子协议用于定义工业设备10输出第一运行参数的方法。本实施例中，工业设备10可以调用软件开发工具包提供的UniversalDataCollectionFunc函数，以输出具有特定的JSON格式的第一运行参数。
可以理解，所述设备接入子协议可以解决工业设备10与服务端11高耦合的问题，提高了工业设备10与服务端11的工作独立性和扩展性，且当工业设备10与服务端11进行数据交互时，工业设备10与服务端11易于互相识别，有效减少了工业设备10与服务端11之间进行身份确认的延时，提高了数据传输效率和数据传输的稳定性。
步骤S3：对所述第一运行参数进行数据处理。
本实施例中，工业设备10可以对第一运行参数进行数据处理，以保证所述第一运行参数格式正确、简洁必要。所述数据处理可以包括数据校验、数据解析和其他数据处理操作。
所述数据校验包括：工业设备10根据预设的逻辑表达式判定输出数据是否符合数据格式子协议定义的特定的JSON格式，如果不符合，则数据校验失败，工业设备10需要重新生成符合特定的JSON格式的第一运行参数；如果符合，则数据校验成功。
所述数据解析包括：工业设备10根据第一运行参数中的数据种类字段与数据类型字段读取数据内容字段，并提取数据内容字段中的数据元。
所述其他数据处理操作可以包括数据过滤、标识符绑定、压缩、编码操作，其中数据过滤是指选择需要传输到服务端11的数据；
标识符绑定是指将工业设备10第一运行参数与工业设备10相关联，用于服务端11确认工业设备10的种类与型号；
压缩是指采用特定的算法来减小第一运行参数的大小，以更高效地传输数据到服务端11；
编码是指按照特定的规则将所述第一运行参数进行字符转换，以保证第一运行参数的保密性、抗干扰性等性能；
可以理解，工业设备10对所述第一运行参数进行数据处理后，得到第二运行参数，当服务端11接收到所述第二运行参数时，需要对其进行解码、解压缩等操作。
可以理解，对所述第一运行参数进行数据处理，可以确保所述第一运行参数的格式正确，且减小所述工业设备10的第一运行参数的数据大小，提高数据传输效率，并筛选出需要服务端11进行后续数据处理的第一运行参数的种类，提高服务端11的工作效率。
步骤S4：上传第二运行参数，并接收控制指令。
本实施例中，在工业设备10对所述第一运行参数进行数据处理后，得到第二运行参数，所述工业设备10可以将所述第二运行参数上传到所述服务端11。
所述上传第二运行参数包括：根据特定的传输协议将第二运行参数进行封装，并上传到服务端。所述封装是指对第二运行参数进行填充数据包头，从而形成数据包，可以理解，所述数据包可以通过特定的网络传输协议传输至服务端11。
在一些实施例中，所述网络传输协议可以为消息队列遥测传输(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)协议，也可以为超文本传输协议(Hyper Text TransferProtocol，HTTP)。
在一些实施例中，所述上传第二运行参数还包括：自动检测网络环境，在网路不稳定时将所述第二运行参数缓存在工业设备10本地的SQLite数据库中，当恢复网络连接后再进行数据重传。其中，SQLite是一种嵌入式数据库，用于存储数据，并用于对其存储的数据进行管理。例如，工业设备10可以在网络环境不佳或网络连接中断时将输出数据存入SQLite，并在网络连接恢复后将输出数据从SQLite中取出，并将其传送到服务端11。
本实施例中，服务端11可以根据所述工业设备10的所述第二运行参数向工业设备10传输控制指令，以控制所述工业设备10的状态，例如，所述服务端11可以向工业设备10传输用于控制工业设备10重新启动的控制指令，以使所述工业设备10重新启动。工业设备10可以从服务端11接收所述控制指令，并根据指令传输子协议对所述控制指令作出相应的操作。
可以理解，所述控制指令可以使得服务端11根据所述工业设备10的第二运行参数对工业设备10进行远程控制，无需产线工程师对工业设备10进行额外操作，降低了人工工作量。
步骤S5：监控运行环境。
本实施例中，所述工业设备10可以在其运行过程中，检测自身的运行状态，当所述运行状态异常时，所述工业设备10可以重新启动，以恢复到正常的运行状态。
可以理解，所述工业设备10具有自我修复异常运行状态的能力，进而降低了维护工程师的工作量，提高了工业设备10的工作效率，降低了工业设备10的故障维修率。请参阅图3，图3所示为本申请的一个实施例提供的数据采集装置100的功能框图。如图3所示，所述数据采集装置100可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述数据采集装置100中的各个程序段的程序代码可以存储于工业设备10的存储器中，并由工业设备10的处理器所执行，以执行数据采集功能。数据采集装置100还可以包括接口配置信息，用于外部程序进行调用并执行所述一个或多个功能程序，以实现一个或多个功能。对于任一个功能程序，均可以将其作为相应的模块的形式，供外部程序根据相应的接口配置信息进行调用。
本实施例中，所述数据采集装置100根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块包括：采集模块101、处理模块102、传输模块103。
采集模块101用于根据数据采集协议获取工业设备10的第一运行参数。
本实施例中，所述数据采集协议包括数据格式子协议，所述数据格式子协议用于定义所述工业设备10的第一运行参数格式，所述采集模块101可以根据所述数据格式子协议生成工业设备10的第一运行参数。
采集模块101还用于根据数据采集协议接入服务端。
本实施例中，所述数据采集协议还包括设备接入子协议，所述数据采集协议包括模块调用子协议、指令传输子协议和数据输出子协议，采集模块101可以根据所述设备接入子协议生成具有特定端口号的端口，以建立与服务端11的网络通信。
本实施例中，采集模块101在建立与服务端11的网络通信后，可以根据所述数据输出子协议导出所述第一运行参数。
处理模块102用于对所述第一运行参数进行数据处理。
本实施例中，处理模块102可以对第一运行参数进行数据处理，以保证所述第一运行参数格式正确、简洁必要。所述数据处理可以包括数据校验、数据解析和其他数据处理操作。
所述数据校验包括：处理模块102根据预设的逻辑表达式判定输出数据是否符合数据格式子协议定义的特定的JSON格式，如果不符合，则数据校验失败，采集模块101需要重新生成符合特定的JSON格式的第一运行参数；如果符合，则数据校验成功。
所述数据解析包括：处理模块102根据第一运行参数中的数据种类字段与数据类型字段读取数据内容字段，并提取数据内容字段中的数据元。
所述其他数据处理操作可以包括数据过滤、标识符绑定、压缩、编码操作，其中数据过滤是指选择需要传输到服务端11的数据；
标识符绑定是指将工业设备10的第一运行参数与工业设备10相关联，用于服务端11确认工业设备10的种类与型号；
压缩是指采用特定的算法来减小第一运行参数的大小，以更高效地传输数据到服务端11；
编码是指按照特定的规则将所述第一运行参数进行字符转换，以保证第一运行参数的保密性、抗干扰性等性能；
可以理解，处理模块102对所述第一运行参数进行数据处理后，得到第二运行参数，当服务端11接收到所述第二运行参数时，需要对其进行解码、解压缩等操作。
传输模块103用于上传第二运行参数，并接收控制指令。
本实施例中，在处理模块102对所述第二运行参数进行数据处理后，所述传输模块103可以将所述第二运行参数上传到所述服务端11。
所述上传第二运行参数包括：传输模块103根据特定的传输协议将第二运行参数进行封装，并上传到服务端。所述封装是指对第二运行参数进行填充数据包头，从而形成数据包，可以理解，所述数据包可以通过特定的网络传输协议传输至服务端11。
在一些实施例中，所述网络传输协议可以为消息队列遥测传输(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)协议，也可以为超文本传输协议(Hyper Text TransferProtocol，HTTP)。
在一些实施例中，所述上传第二运行参数还包括：传输模块103自动检测网络环境，在网路不稳定时将所述第二运行参数缓存在工业设备10本地的SQLite数据库中，当恢复网络连接后再进行数据重传。其中，SQLite是一种嵌入式数据库，用于存储数据，并用于对其存储的数据进行管理。例如，传输模块103可以在网络环境不佳或网络连接中断时将输出数据存入SQLite，并在网络连接恢复后将输出数据从SQLite中取出，并将其传送到服务端11。
本实施例中，服务端11可以根据所述第二运行参数向传输模块103传输控制指令，传输模块103可以将所述控制指令传送到处理模块102，处理模块102可以根据所述控制指令控制所述工业设备10的状态，例如，所述服务端11可以向传输模块103传输用于控制工业设备10报警的控制指令，以使所述工业设备10发出警报。传输模块103可以从服务端11接收所述控制指令，并传送到处理模块102，处理模块102可以根据指令传输子协议对所述控制指令作出相应的操作，例如，所述服务端11可以向传输模块103传输用于控制工业设备10报警的控制指令，所述处理模块102可以根据该控制指令控制工业设备10发出警报。
本实施例中，数据采集装置100还可以包括监控模块104，监控模块104用于监控数据采集装置100的运行环境。
本实施例中，所述监控模块104可以在数据采集装置100的运行过程中，检测数据采集装置100的运行状态，当所述运行状态异常时，所述监控模块104可以控制数据采集装置100重新启动，以恢复到正常的运行状态。
请参阅图4，图4所示为本申请的一个实施例提供的工业设备10。
在本申请较佳实施例中，所述工业设备10包括存储器401、至少一个处理器402、至少一条通信总线403及通信接口404。
本领域技术人员应该了解，图4示出的工业设备10的结构并不构成本申请实施例的限定，既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述工业设备10还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。
在一些实施例中，所述工业设备10是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。所述工业设备10还可包括客户设备，所述客户设备包括但不限于任何一种可与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、数码相机等。
需要说明的是，所述工业设备10仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本申请，也应包含在本申请的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述存储器401用于存储程序代码和各种数据，并在工业设备10的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器401包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在一些实施例中，所述至少一个处理器402可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器402是所述工业设备10的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个工业设备10的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器401内的程序或者单元，以及调用存储在所述存储器401内的数据，以执行工业设备10的各种功能和处理数据。
在一些实施例中，所述至少一条通信总线403被设置为实现所述存储器401以及所述至少一个处理器402等之间的连接通信。
在一些实施例中，所述通信接口404使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)等。
尽管未示出，所述工业设备10还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，可选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器402逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述工业设备10还可以包括多种传感器、蓝牙单元等，在此不再赘述。
可以理解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分。
在进一步的实施例中，结合图3，所述至少一个处理器402可执行所述工业设备10的操作装置以及安装的各类应用程序(如所述的数据采集装置100)、程序代码等，例如，上述的各个单元。
所述存储器401中存储有程序代码，且所述至少一个处理器402可调用所述存储器401中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图2中所述的各个单元是存储在所述存储器401中的程序代码，并由所述至少一个处理器402所执行，从而实现所述各个单元的功能以达到振荡器校准的目的。
在本申请的一个实施例中，所述存储器401存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器402所执行以实现数据采集的功能。
具体地，所述至少一个处理器402对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
进一步地，所述计算机可读存储介质可以是非易失性，也可以是易失性。
进一步地，所述计算机可读存储介质主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种数据采集方法，应用于工业设备，其特征在于，所述数据采集方法包括：
根据数据采集协议生成第一运行参数；
对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数；
将所述第二运行参数上传到服务端；
从所述服务端接收控制指令，所述控制指令由所述服务器根据所述第二运行参数生成，用于控制所述工业设备的运行状态。
2.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：
检测所述工业设备的运行状态，并在所述工业设备的运行状态异常时暂停或重新启动所述工业设备。
3.如权利要求1所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集协议包括设备接入子协议和数据格式子协议：
所述工业设备根据所述设备接入子协议进行初始化，并建立与所述服务端的通信；
所述数据格式子协议用于指示所述第一运行参数的格式。
4.如权利要求2所述的数据采集方法，其特征在于：
所述数据格式子协议还用于指示所述控制指令的格式，所述服务端根据所述数据格式子协议输出所述控制指令。
5.如权利要求3所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：
根据所述数据格式子协议对所述第一运行参数进行校验，确定所述第一运行参数的格式是否与所述数据格式子协议指示的格式一致；
根据所述数据格式子协议对所述第一运行参数进行解析，并提取所述第一运行参数中的数据元；
对所述数据元进行压缩或编码。
6.如权利要求4所述的数据采集方法，其特征在于，所述数据采集方法还包括：
根据网络协议对压缩或编码后的所述数据元进行数据封装；
检测所述工业设备与所述服务端之间的通信状态，若所述通信状态不稳定，则将数据封装后的所述数据元缓存到所述工业设备的本地数据库中，当所述通信状态稳定时，将数据封装后的所述数据元上传到所述服务端地址。
7.一种数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置包括：
采集模块，用于根据数据采集协议获取所述工业设备的第一运行参数；
处理模块，用于对所述第一运行参数进行数据处理，得到第二运行参数；
传输模块，用于将所述第二运行参数上传到服务端，并用于从所述服务端接收控制指令，所述控制指令用于控制所述工业设备的运行状态。
8.如权利要求7所述的数据采集装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括：
监控模块，用于检测所述工业设备的运行状态，并用于当所述工业设备的运行状态异常时，暂停或重新启动所述数据采集装置。
9.一种工业设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于调用所述存储器中的所述计算机程序，使得所述工业设备执行如权利要求1-6任一项所述的数据采集方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在工业设备上运行时，使得所述工业设备执行如权利要求1-6任一项所述的数据采集方法。
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