CN116157700A - 用于估计第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的方法和无线通信设备 - Google Patents

用于估计第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的方法和无线通信设备 Download PDF

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CN116157700A CN202180059531.6A CN202180059531A CN116157700A CN 116157700 A CN116157700 A CN 116157700A CN 202180059531 A CN202180059531 A CN 202180059531A CN 116157700 A CN116157700 A CN 116157700A
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示沢寿之
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Abstract

一种允许第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，方法包括当以第一操作模式操作时，由第二无线通信设备接收第一类型信号作为请求第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，信标信号由第一无线通信设备发射，响应于接收到的信标信号，第二无线通信设备发射第二类型信号，第二类型信号是第一同步信号并且指示第一无线通信设备将发射第二同步信号，确定发射第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式进行操作，其中，第一设备监视由第一无线通信设备响应于第一同步信号而发射的第二类型信号，方法进一步包括接收由第一无线通信设备发射的第二同步信号，以及确定接收第二同步信号的第二时间，其中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者能够确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计，距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，第二持续时间是第一时间和第二时间之间的时间段，第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，第三时间是第一无线通信设备接收第一同步信号的时间，并且第四时间是第一无线通信设备发射第二同步信号的时间。

Description

用于估计第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离 的方法和无线通信设备
技术领域
本公开涉及用于确定无线通信设备之间的距离的通信设备、基础设施设备以及方法。
本申请要求欧洲专利申请号20189491.2的巴黎公约优先权，其内容通过引用全部结合于此。
背景技术
在此提供的“背景”描述是为整体呈现公开内容的目的。在本背景技术部分中所描述的范围内，本发明人的工作以及在申请时可能不符合现有技术的描述的方面既不明示地也不暗示地承认为反对本发明的现有技术。
第三代和第四代移动电信系统，如基于3GPP限定的UMTS和长期演进(LTE)架构的系统，能够支持比前几代移动电信系统提供的简单语音和消息服务更复杂的服务。例如，利用改进的无线电接口以及由LTE系统提供的增强的数据速率，用户能够享受诸如移动视频流的高数据速率应用以及以前只能通过固定线路数据连接进行的移动视频会议。因此，部署此类网络的需求很强烈，并且这些网络的覆盖范围，即可以访问网络的地理位置，可能会更快地增加。
未来的无线通信网络将有望支持与范围更广的设备进行常规和高效的通信，这些设备与更广泛的数据流量配置文件和类型相关联，而不是当前系统优化支持的范围。例如，预计未来的无线通信网络将有望有效地支持与包括降低复杂度的设备、机器类型通信(MTC)设备、高分辨率视频显示器、虚拟现实耳机等设备的通信。这些不同类型的设备中的一些可以以非常大的数目部署，例如用于支持“物联网”的低复杂度设备。
存在许多希望能够确定两个通信设备之间的距离的应用和用例。尽管当前的无线通信网络可以提供允许确定通信设备的绝对位置(例如，纬度、经度、海拔)的位置服务，但是这些具有若干缺点，以及因此，出现了需要解决的提供通信设备之间的接近度的有效确定的挑战。
发明内容
本公开可以帮助解决或减轻上面讨论的至少一些问题。
各方面以及本公开的特征在所附权利要求中限定。
应当理解的是，上述整体描述以及下面的详细描述是本技术的示例性的，但不是限制性的。通过参考下面结合附图的详细描述，将最好地理解所描述的实施例以及进一步的优点。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述可以更好地理解本公开内容及其许多附带优点，因此将很容易获得对本公开内容及其许多附带优点的更完整理解，其中相同的附图标记贯穿全文指示相同或对应的部分几种观点，以及：
图1示意性地表示可以被配置成根据本公开的某些实施例操作的LTE型无线电信系统的一些方面；
图2示意性地表示可以被配置成根据本公开的某些实施例操作的新无线电接入技术(RAT)无线电信系统的一些方面；
图3是可以根据示例实施例配置的示例基础设施设备和通信设备的示意性框图；
图4A和图4B示出了根据常规技术使用OTDOA进行位置估计的原理；
图5示出了根据本技术的实施例确定第一设备和第二设备之间的距离估计；
图6示出了根据本技术的实施例的多对同步信号和“停止”同步信号的传输；
图7A和图7B示出了根据本技术的实施例在不同的相对时间被采样的多个同步信号的示例；
图8示出了根据本发明的实施例的示例性实施例，其中对应于由第一设备接收的第一同步信号和传输相应的第二同步信号之间的持续时间的持续时间ΔT2是从多个预定值中选择的，
图9示出了根据本技术的实施例的使用多对同步信号；
图10示出了根据本技术的实施例，同步信号序列的传输，其中第n个同步信号的接收和第(n+l)个后续同步信号的传输之间的时间变化，
图11示出了根据本技术的实施例，在同步信号传输之后响应信号的传输。
具体实施方式
长期演进的先进无线接入技术(4G)
图1提供了示出通常根据LTE原理操作但也可以支持其它无线电接入技术且可以适于实施如本文所描述的本公开的实施例的移动电信网络/系统100的一些基本功能的示意图。图1的各种元素以及它们相应操作模式的某些方面是众所周知的且在由3GPP(RTM)机构管理的相关标准中限定，并且在许多关于该主题的书籍中也有描述，例如Holma H.和Toskala A[2]。应当理解，在此讨论的电信网络的未具体描述的操作方面(例如关于不同元素之间通信的特定通信协议和物理信道)可以根据任何已知技术来实现，例如根据相关标准以及已知的建议修改以及对相关标准的补充。
网络100包括连接到核心网络102的多个基站101。每个基站提供覆盖区域103(例如，小区)，在该覆盖区域103内可以将数据传送至通信设备104和从通信设备104传送数据。数据经由无线电下行链路从基站101发射到相应覆盖区域103内的通信设备104。数据经由无线电上行链路从通信设备104发射到基站101。核心网络102经由各个基站101将数据路由到通信设备104和从通信设备104路由数据，并提供诸如认证、移动性管理、计费等功能。通信设备还可以被称为移动站、用户设备(UE)、用户终端、移动无线电、终端设备，以及诸如此类。作为网络基础设施设备/网络接入节点的示例的基站也可以被称为收发机站/节点B/e-节点B、g-节点B(gNB)以及诸如此类。在这方面，不同的术语通常与不同代的无线电信系统相关联，用于提供广泛可比功能的元素。然而，本公开的示例性实施例可以在诸如5G或新无线电的不同代的无线电信系统中同等地实现，如下所述，并且为了简单起见，无论底层网络架构如何，都可以使用某些术语。也就是说，使用与某些示例实现相关的特定术语并不旨在指示这些实现限于可能与该特定术语最相关联的某一代网络。
新的无线接入技术(5G)
图2是示出基于先前提出的方法的用于新RAT无线通信网络/系统200的网络架构的示意图，该方法也可以适于提供根据本文描述的公开的实施例的功能。图2所示的新RAT网络200包括第一通信小区201以及第二通信小区202。每个通信小区201、202包括通过相应的有线或无线链路251、252与核心网络组件210通信的控制节点(集中式单元)221、222。相应的控制节点221、222也各自相应与多个分布式单元(无线电接入节点/远程传输以及接收点(TRP))211、212通信。同样，这些通信可以通过相应的有线或无线链路。分布式单元211、212负责为用于连接到网络的通信设备提供无线电接入接口。每个分布式单元211、212具有覆盖区域(无线电接入足迹)241、242，其中在控制节点的控制下的分布式单元的覆盖区域的总和共同限定了相应通信小区201、202的覆盖范围。每个分布式单元211、212包括用于传输和接收无线信号的收发器电路和被配置为控制相应的分布式单元211、212的处理器电路。
就广泛的顶层功能而言，图2中表示的新RAT通信网络的核心网络组件210可以被广泛地认为对应于图1中表示的核心网络102，并且各个控制节点221、222及其关联的分布式单元/TRP 211、212可以被广泛地认为提供对应于图1的基站101的功能。术语网络基础设施设备/接入节点可以用于涵盖这些元素和无线通信系统的更常规的基站类型元素。根据手头的应用，用于对在各个分布式单元和通信设备之间的无线电接口上调度的传输进行调度的责任可能在于控制节点/集中式单元和/或分布式单元/TRP。
在图2中，在第一通信小区201的覆盖区域内表示通信设备或UE 260。该通信设备260因此可以经由与第一通信小区201相关联的分布式单元211中的一个分布式单元与第一通信小区中的第一控制节点221交换信令。在一些情况下，给定通信设备的通信仅通过一个分布式单元进行路由，但是应当理解，在一些其他实施方式中，与给定通信设备相关联的通信可以通过一个以上的分布式单元进行路由，例如在软切换场景中，并且其他场景。
在图2的示例中，为简单起见，示出了两个通信小区201、202和一个通信设备260，但当然可以理解，在实践中，系统可以包括更多数目的通信区域(每个通信小区由各自的控制节点和多个分布式单元支持)服务于更多的通信设备。
还应理解，图2仅表示新RAT通信系统的建议架构的一个示例，其中可以采用根据本文描述的原理的方法，并且本文公开的功能也可以应用于无线通信具有不同架构的系统。
因此，如本文所讨论的本公开的示例性实施例可在根据各种不同架构的无线电信系统/网络中实现，诸如图1和图2所示的示例性架构。因此，应当理解，任何给定实现中的特定无线通信架构对于在此描述的原理不具有主要意义。在这点上，可以在网络基础设施设备/接入节点和通信设备之间的通信的上下文中一般地描述本公开的示例实施例，其中，网络基础设施设备/接入节点和通信设备的具体性质将取决于网络基础设施的手头的实施。例如，在一些情况下，网络基础设施设备/接入节点可以包括基站，例如如图1所示的LTE型基站101，其适于根据本文所述的原理提供功能，并且在其他示例中，网络基础设施设备/接入节点可以包括控制单元/控制节点221、222和/或如图2所示的TRP 211、212，其适于根据本文所述的原理提供功能。
图3示出了第一通信设备270a和示例网络基础设施设备272的更详细图示，可以被认为是基站101或控制节点221和TRP 211的组合。如图3所示，第一通信设备270a被示出为向无线接入接口的基础设施设备272发射上行链路数据，如总体上由箭头274所示。第一通信设备270a被示出为接收由基础设施设备272经由无线接入接口的资源发射的下行链路数据，如总体上由箭头288所示。如图1和图2所示，基础设施设备272经由到基础设施设备272的控制器280的接口278连接到核心网络276(其可以对应于图1的核心网络102或图2的核心网络210)。基础设施设备272还可以借助于无线电间接入网络节点接口(图3中未示出)连接到其他类似的基础设施设备。
基础设施设备272包括连接到天线284的接收器282以及连接到天线284的发射器286。相应地，第一通信设备270a包括连接到接收器292的控制器290，接收器292从天线294接收信号，并且发射器296也连接到天线294。
控制器280被配置为控制基础设施设备272并且可以包括处理器电路，处理器电路又可以包括用于提供如本文进一步解释的功能的各种子单元/子电路。这些子单元可以被实现为分立的硬件元件或者被实现为处理器电路的适当配置的功能。因此，控制器280可以包括电路，该电路使用无线电信系统中设备的常规编程/配置技术，适当配置/编程以提供所需功能的电路。发射器286和接收器282可以包括信号处理和射频滤波器、放大器以及根据常规布置的电路。为易于表示，发射器286、接收器282以及控制器280在图3中示意性地示出为分立的元件。然而，应当理解，这些元件的功能可以以各种不同的方式提供，例如使用一个或多个适当编程的可编程计算机，或一个或多个适当配置的专用集成电路/电路系统/芯片/芯片组。如将理解的，基础设施设备272通常将包括与其操作功能相关联的各种其他元件。
相应地，第一通信设备270a的控制器290被配置成控制发射器296和接收器292，并且可以包括处理器电路，处理器电路又可以包括用于提供如本文进一步解释的功能的各种子单元/子电路。这些子单元可以被实现为分立的硬件元件或者被实现为处理器电路的适当配置的功能。因此，控制器290可以包括电路，该电路使用无线电信系统中设备的常规编程/配置技术，适当配置/编程以提供所需功能的电路。同样地，发射器296和接收器292可以包括信号处理和射频滤波器、放大器以及根据常规布置的电路。为易于表示，发射器296、接收器292以及控制器290在图3中示意性地示出为分立的元件。然而，应当理解，这些元件的功能可以以各种不同的方式提供，例如使用一个或多个适当编程的可编程计算机，或一个或多个适当配置的专用集成电路/电路系统/芯片/芯片组。如将理解的，第一通信设备270a通常将包括与其操作功能相关联的各种其它元件，例如电源、用户接口，以及诸如此类，但是为了简单起见，图3中没有显示这些内容。
控制器280、290可以被配置成执行存储在诸如非易失性存储器的计算机可读介质上的指令。本文描述的处理步骤可通过以下方式执行，例如，与随机存取存储器结合的微处理器，根据存储在计算机可读介质上的指令操作。
图3还示出了第二通信设备270b，该第二通信设备270b可以物理上接近第一通信设备270a，与第一设备270a分离开的距离D，并且可以根据本文所描述的本公开的实施例来配置。
第二通信设备270b可以以类似的方式配置以及具有与第一通信设备270a类似的功能。
在图3的示例中，如上所述，第一通信设备270a被配置成与基础设施设备272通信。在一些实施例中，第二通信设备270b还被配置成与基础设施设备272通信。在一些实施例中，第二通信设备270b被配置成与第二基础设施设备(图3中未示出)通信，由此第一基础设施设备以及第二基础设施设备形成不同无线通信网络的部分。
在一些实施例中，第一通信设备270a和第二通信设备270b中的一者或两者不在它们被配置为与之通信的基础设施设备的通信范围内。在一些进一步的实施例中，第一通信设备270a和第二通信设备270b中的一者或两者未被配置为与无线通信网络的基础设施设备通信。
在许多应用和使用情况下，能够有效地确定第一通信设备270a和第二通信设备270b的物理间隔D的估计和/或能够检测第一通信设备270a在第二通信设备270b的附近(例如，能够检测间隔D低于预定阈值)将是有益的。
可以使用本公开的技术的示例包括：
-游戏和娱乐：体育运动(如橄榄球)可以根据规则进行，如果运动员与对方运动员保持一定距离，将受到处罚。处罚的性质可能取决于运动员之间的接近度(距离)。例如，在一场非接触式橄榄球比赛中，如果一名运动员距离对手在1m至2m以内，对手被要求放弃对球的控球权。如果运动员接近实际接触(例如，在0m至1m范围内)，则判点球。
在地理藏宝或寻宝活动中，如果参与者到达地理藏宝/“宝藏”的指定距离内，则地理藏宝/宝藏被认为是“找到的”。
-零售店：商店可以监控有多少人在看橱窗。
-“智慧”城市：在行人道路交叉口处，可以自动确定有多少行人在十字路口等待获得过马路的许可。
-限制/危险区域：靠近危险的悬崖边缘可能会触发对用户的警告；同样，如果用户靠近储存危险材料的废物场地，他们会自动收到警报。
-公共安全：当用户接近与公共安全事件相关联的禁止/限制区域时，可以自动警告用户。在另一应用中，当个人被置于限制之下(例如，在从拘留中释放时)阻止他们接触某些其他人时，这可以基于关于附在该个人上的标签的接近度检测来实施。
-物品位置：当用户的设备靠近他们试图定位的物品时，会通知用户。优选地，向用户提供他们与物品的当前距离的指示。
-个人接触追踪：在公共卫生应用中，可以确定某人与哪些其他人接近，以及接触了多长时间。这可以用于控制传染病的爆发。
因此，参考图3的示例，存在许多应用和用例，其中，确定第一通信设备270a和第二通信设备270b是否彼此接近并且(在某些情况下)估计它们之间的距离的有效手段将是有益的。
现有技术可以用于提供确定被配置成与无线通信网络通信的通信设备的绝对位置。在本公开中，绝对位置是相对于固定参照系确定位置的位置。例如，经度/纬度对可以构成约束(或假设)在地面的设备的绝对位置。绝对位置的其他示例可以由网格引用或唯一地址或邮政编码来表示。
当前的3GPP规范限定了用于识别UE或通信设备的绝对位置的功能，该UE或通信设备被配置成根据这些规范进行操作，并且与根据这些规范进行操作的无线通信网络进行通信。指定了各种定位技术，包括：
-观测的到达时间差(OTDOA)，由此在通信设备处测量来自各种基站/基础设施设备的信号的时序，以及基于使用这些时序测量的三角测量来确定通信设备的位置。这将在下面进一步详细描述。
-上行链路到达时间差(UTDOA)，其中，由通信设备发射的信号的时序由不同的基础设施设备(gNBs)测量，并且网络执行三角测量以确定通信设备(UE)位置。
-小区ID：UE的位置被确定为在由对应于其当前服务小区的覆盖区域所限定的区域内。
-增强的小区ID：除了其当前服务小区之外，基于小区内的其他测量来确定UE的位置，以估计UE位于小区的哪个区域中。例如，通过测量由通信设备发射的信号的接收信号强度(或参考信号接收功率，RSRP)，网络可以基于假设的路径损耗模型来估计UE与提供服务小区的基础设施设备的距离。
-辅助GPS(全球定位系统)：UE的位置可以使用常规的GPS来确定，可以通过向UE提供GPS辅助信息来增强，包括卫星星历和历书信息。其他基于卫星的定位系统也可以代替GPS使用，或者与GPS一样使用。
-多次往返行程时间(RTT)：该技术使用通信设备之间的往返时间的测量以及多基础设施设备，并且将在下面进一步描述。
观测的达时间差(OTDOA)
图4A和图4B示出了根据常规技术使用OTDOA进行位置估计的原理。
图4A和图4B示出了三个基站或基础设施设备472a、472b、472c，它们可以大致对应于图1的基站101、图2的TRP 211、212或图3的基础设施设备272。第一基站472a是用于通信设备270的服务基站。
如图4B所示，通信设备270测量第一时间差ΔT1，第一时间差是在时间t1从第一基站472a和第二基站472b发射的信号的到达时间差。通信设备270还测量第二时间差ΔT2，该第二时间差ΔT2是在时间t2从第一基站472a和第三基站472c发送的信号的到达时间差。为清楚起见，t1和t2在图4B的示例中示出为不同，但它们可能相同。所述信号可以是参考信号，例如常规LTE主同步信号(PSS)或辅助同步信号(SSS)。这些信号可能专门用于位置测量，如3GPP第9版中指定的常规定位参考信号(PRS)。
第一时间差ΔT1和第二时间差ΔT2通过服务基站472a报告给定位服务器480，该定位服务器知道三个基站472a、472b、472c的实际位置，因此能够基于第一时间差ΔT1和第二时间差ΔT2确定通信设备270的位置。
为了更高的准确度，可以对来自附加基站的另外信号的到达时间差进行相应的测量。
应当理解，如果已知基站发射时间中的任何偏移，则基站发射的信号不必是同时的。
OTDOA面临的挑战包括：
-精度可能会受到限制，具体取决于所测信号的性质、其信号被测量的基站数目及其相对位置；
-可用性仅限于支持该功能的3GPP网络可用的位置，并且可以接收和测量来自至少三个基站(位置服务器已知其位置)的信号；
-可以要求通信设备具有连接到与第一基站472a相关联的无线通信网络的许可；实际上，这可能需要订阅该网络。
多往返行程时间定位
基于3GPP新无线电(NR)标准的未来通信网络可以基于对无线通信网络的在通信设备和多个基础设施设备之间传输的信号的往返时间(RTT)的测量来提供定位服务。
多RTT定位方法(参见[4])利用UE接收到发射(Rx-Tx)时间差测量以及可选的接收信号强度(RSRP)测量，由UE从多个TRP(如图2的TRP 212、222)接收的下行链路PRS信号。多个TRP测量由UE发射的上行链路探测参考信号(SRS)的Rx-Tx时间差，并且可选地测量接收信号强度(RSRP)。
这些测量用于确定UE和每个TRP之间传输的往返时间(RTT)。基于所确定的RTT，定位服务器可以估计UE的位置。
该解决方案还存在上述关于OTDOA技术的问题。
测距技术
通常，确定通信设备的绝对位置的常规技术可能特别不适用于希望确定任何两个设备何时接近(如在公共卫生应用中)或何时希望识别指定设备接近的所有设备的应用。这是因为，为了识别此类设备(或设备对)，需要连续地确定所有设备的位置，以及计算所有可能的设备对之间的间隔。
一些常规技术可以通过基于一个设备对另一个设备发射的信号的信号强度的测量，来提供两个设备之间的距离的估计来减轻这一点。
例如，使用蓝牙信号进行测距的过程可以包括第一设备测量与另一设备发送的蓝牙信号相关联的接收信号强度指示符(RS SI)。了解用于这些信号的发射功率和假设的路径损耗模型后，可以获得设备之间间隔距离的估计值，而不依赖于网络基础设施设备(参见例如[3])。
然而，使用这种技术的范围确定可能精度差。假设的路径损失模型可能不合适：例如，可以假设自由空间路径损耗模型，然而在自由空间路径损耗模型不合适的情况下，信号可能会受到穿过人体或其他材料的穿透损耗。另一方面，在某些情况下(例如，走廊)，实际路径损耗可能低于模型在相同间隔下假设的路径损耗。
因此需要提供一种有效且高效的技术来确定设备之间的间隔距离。
本技术的实施例可以提供一种用于允许第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，该方法包括当以第一操作模式操作时，由第二无线通信设备接收第一类型信号作为请求第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由第一无线通信设备发射，响应于接收到信标信号，第二无线通信设备发射第二类型信号，第二类型信号是第一同步信号并且指示第一无线通信设备将发射第二同步信号，确定发射第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式进行操作，其中，第一设备监视由第一无线通信设备响应于第一同步信号而发射的第二类型信号，所述方法进一步包括接收由第一设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，其中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者能够确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，第二持续时间是第一时间和第二时间之间的时间段，第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，第三时间是所述第一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且第四时间是第一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
根据本技术的实施例，在第一阶段中，一个或多个第一类型信号(在本文中一般可称为“信标”)由第一设备和第二设备中的一者或两者来发射。在第二阶段中，一个或多个第二类型信号(在本文中通常称为“同步信号”)由第一设备和第二设备中的每个设备发射。具体地，第一同步信号由第二设备发射，并且第二同步信号由第一设备响应于第一同步信号发射。
第二设备确定由第二设备传输第一同步信号的时间与(在第二设备处)接收第二同步信号的时间之间的第一持续时间。还确定(由第一设备和/或第二设备)在第一设备处接收第一同步信号的时间与(由第一设备)传输第二同步信号的时间之间的第二持续时间。
基于第一持续时间以及第二持续时间，可以确定用于在第一设备和第二设备之间传输的往返时间(RTT)。基于RTT，可以获得分离的设备的距离的估计。距离的估计可以由第一设备和第二设备中的一者或两者来确定。
因此，本技术的实施例可以提供比常规技术更可靠的分离设备的距离的估计。
在一些实施例中，与信标信号的传输或接收相关联的功率消耗分别低于与同步信号的传输或接收相关联的相应功率消耗。因此，实施例可以提供用于估计设备之间的距离的功率高效技术。
在一些实施例中，第三类型信号(在此通常称为“响应”信号)的后续传输可以提供信息以允许两个设备确定它们之间的距离。
图5示出了根据本技术的实施例确定第一设备270a和第二设备270b之间的距离估计的过程。
最初，第一设备270a和第二设备270b处于第一阶段550、560中。第一设备发射信标信号502，并且移动到第二阶段552。
响应于接收到信标信号502，第二设备270b移动到第二阶段562，并且发射由第一设备270a接收的第一同步信号506。响应于接收到第一同步信号506，第一设备发射第二同步信号508。
第二设备270b测量第一同步信号506的发射与第二同步信号508的接收之间的时间ΔT1。还确定在第一设备270a处接收第一同步信号506与第一设备270a发射第二同步信号508之间的时间ΔT2。
基于持续时间ΔT1和ΔT2，第一设备270a和第二设备270b之间传输的信号的往返时间可以计算为RTT＝ΔT1-ΔT2。第一设备270a和第二设备270b之间的距离的估计可以获得为RTT×c÷2，其中，c是射频信号的传播速度。
在一些实施例中，距离的估计由第一设备270a和第二设备270b两者确定。在一些实施例中，距离的估计由第一设备270a和第二设备270b中的一者来确定，并且估计距离的指示借助于在同步信号之后发射的响应信号而被发射到第一设备270a和第二设备270b中的另一个设备(图5的示例中未示出)。
在一些实施例中，第一设备270a响应于接收到由第二设备270b发射的较早发射的信标信号(图5中未示出)而发射信标信号502。
因此，在一些这样的实施例中，第二设备270b响应于接收到响应于由第二设备270b发射的较早信标而发射的信标(例如信标502)而进入第二阶段。
在一些实施例中，代替或与确定距离D一样，可以通过确定估计的RTT是否小于对应于阈值距离的阈值，来确定第一设备和第二设备是否在预定距离内。
现在描述信标传输、同步信号和响应信号的细节。
信标传输
根据本技术的实施例，在第一阶段，一个或多个信标由以第一操作模式操作的第一设备和第二设备中的一者或两者来发射。
发射信标以请求另一设备通过发射另一信标传输(在此称为“信标响应”信号)来进行响应，或者请求另一设备进入第二阶段并发射同步信号。
优选地，第一操作模式是低功率操作模式。例如，在设备根据3GPP UMTS、LTE或NR规范操作的情况下，可以在设备处于无线电资源控制(RRC)空闲模式时发射信标。
优选地，接收器接收和解码信标信号所需的功率消耗较低。例如，信标信号能够由也处于第一阶段以及正在以第一操作模式操作的另一设备解码。优选地，可以由事先不与发射信标的设备同步或不知道该设备的设备接收信标信号，并解码。
信标信号可以在未经许可的频谱中发射。因此，本技术的实施例可以提供不依赖于连接到相同(或实际上任何)无线通信网络的两个设备的接近度确定过程/距离估计过程。
在一些实施例中，使用为此类传输目的分配的资源来发射信标信号。资源可以由政府机构分配(例如，作为频谱分配的一部分)，或者可以由无线通信网络从许可频谱的一部分中分配。因此，本技术的实施例可以用于提供一种可靠的接近度确定/距离估计过程，其中，传输不太可能遭受重大干扰或冲突。
在一些示例性实施例中，信标信号适用于由无源接收器接收。例如，信标信号可以基于开-关键控(OOK)序列。在一些实施例中，信标信号可以基于唤醒信号，如在国际申请PCT/EP2018/071659[5]中公开的唤醒信号，其内容通过引用整体结合于此。
因此，本技术的实施例可以提供一种距离估计或接近度检测方法，其中，信标接收设备能够在不消耗大量功率的情况下连续监视信标。优选地，例如，能够接收和解码信标信号的支持3GPP的设备的功率消耗类似于当设备处于RRC空闲操作模式时的功率消耗。
在一些实施例中，可以设置用于传输信标信号的发射功率，使得感兴趣范围内的接收设备能够以高概率接收信标。因此，发射功率可以基于感兴趣的范围(例如，10m)，使用对该范围内的信号可能引起的路径损耗和穿透损耗的保守估计。
在一些实施例中，信标信号对可以包括以下一个或多个的信息进行编码：
-与同步信号相关联的标识，该同步信号随后将由信标信号的发射器发射；以及
-信标的目的(可以基于用于触发信标发射的应用)。
在一些实施例中，信标信号包括蓝牙低能量(BLE)信标。
在一些实施例中，信标信号被周期性地发射，其中周期性可以由应用来确定。例如，其中发射信标以支持接触追踪应用，其中，期望确定任何其他已经接近该设备超过10分钟的设备，周期可以设置为1分钟(阈值接触时间的10％)。在人行横道应用中，可能期望每5秒确定邻近设备的数目；因此，与人行横道相关联的设备可以每5秒发射一次信标。
因此，可以基于与设备相关联的应用来确定信标发射周期。因此，本技术的实施例可以提供信标发射周期来避免不必要的功率消耗，同时满足相关应用的要求。
在一些实施例中，信标发射是周期性的，具有抖动。也就是说，如果根据信标周期性，下一个信标将在时间T发射，然后信标在时间T'＝T+r发射，其中，r是随机或伪随机量，可以是正数或负数。
因此，本技术的实施例可以避免由具有相同周期性(或者其中，一个周期性是另一个周期性的整数倍)的不同设备发射的信标在时间上重复冲突，使得一个或多个信标不能被第二设备正确接收。
在一些实施例中，信标发射可以是非周期性的或按需的。例如，信标发射可以由与设备相关联的应用触发。在一些实施例中，信标发射可以由与设备相关联的另一传感器触发。例如，相机或图像传感器可以捕获可能包含另一个人的图像。响应于接收到这样的图像，设备可以触发信标的发射。
在图5的示例中，第一设备270a发射信标信号502(其可以是初始信标信号)，并且第一设备270a和第二设备270b在发射(相应地接收)信标信号502之后进入第二阶段。
在一些实施例中，在发射初始信标信号之后，设备监视接收到初始信标信号的另一设备发射的“信标响应”信号。发射初始信标信号的设备只有在接收到响应于初始信标信号而发射的信标响应信号(例如，包括对应于初始信标信号中使用的序列的序列)时才可以移动到第二阶段。
接收初始信标信号的设备可以在发射信标响应信号之后移动到第二阶段。
在一些实施例中，设备仅响应于以大于预定阈值的接收信号功率来接收信标信号而移动到第二阶段。
在一些实施例中，接收初始信标信号的设备仅在初始信标信号的接收信号功率超过预定阈值时才发射信标响应信号。
因此，本技术的实施例可以避免设备移动到关于不位于感兴趣区域内(即，距离设备太远)的对等设备的第二阶段，并且因此可以避免不必要的功率消耗。
同步信号传输
根据本技术的实施例，在第二阶段，设备以第二操作模式操作。在第二阶段期间一个或多个第二类型信号(在本文中通常称为“同步信号”)由第一设备和第二设备中的每个设备发射。可以响应于接收到信标信号(在一些实施例中可以是初始信标信号或者在一些实施例中可以是信标响应信号)来发射同步信号。
在一些实施例中，如上所述，信标信号可以对信息进行编码，例如距离估计的目的或应用身份。在一些这样的实施例中，接收这样的信标的设备可以根据编码信息移动到第二阶段(或者在一些实施例中，发射信标响应信号)。例如，在行人过街设备发射指示信标将启动关于行人的接近检测的信标的情况下，与机动车相关联的设备可以响应于这样的信标而不进入第二阶段。
同步信号适用于精确的时序测量，即具有良好的相关性，可以让接收器准确地确定到达时间。优选地，发送设备被配置成以误差小于0.5ns的精度确定同步信号的发射时间。
优选地，接收器被配置成以使得误差小于0.5ns的精度确定同步信号的接收时间。
在一些实施例中，同步信号可以具有对应于以下信号结构中的一个或多个的结构：
-Zadoff-Chu序列；
-限定为用作3GPP LTE或NR无线接入接口的PSS或SSS的序列(包括限定为在侧链上使用的PSS或SSS，称为侧链-PSS(S-PSS)或侧链-SSS(S-SS))；
-为在物理随机接入信道(PRACH)上使用而限定的序列，例如3GPP LTE或NR无线接入接口的PRACH；
-限定为用作无线接入接口(例如3GPP LTE或3GPP NR无线接入接口)的PRS的序列。
因此，本技术的实施例可允许重用现有功能以及特征，用于信号的发射和/或接收的无线通信设备被配置成在3GPP LTE或NR无线接入接口上发射和接收数据。
在一些实施例中，无线通信网络可以分配一个或多个特定信号结构(例如，PSS、SSS或PRACH前导序列)用作同步信号。该分配可以借助于例如广播信令或RRC配置而被指示给第一设备和第二设备。因此，本技术的实施例可以确保设备可以区分同步信号和无线通信中用于常规目的(PSS/SSS/PRACH)的类似信号。例如，可以保留PRACH序列的子集用作同步信号。
在同步信号基于PRS的一些实施例中，可以使用比常规无线通信网络(诸如根据3GPP LTE或3GPP NR规范操作的通信网络)的无线接入接口中使用更大的密度(即，其中更大比例的通信资源包括PRS OFDM波形)来发射PRS。
因此，本技术的实施例可以允许与常规的PRS发射相比，更精确地确定信号的到达时间。
在一些实施例中，同步信号对特定信息进行编码。该信息可以包括以下两者中的一者或两者：
-与先前的初始信标信号相关联的标识；以及
-与先前的信标响应信号相关联的标识。
因此，本技术的实施例可以允许设备确定接收的同步信号是否响应于其先前已经发射的信标而被发射，或者确定接收的同步信号是由与先前接收的信标相同的设备发射的。
在一些实施例中，同步信号由处于RRC连接模式的设备发送和发射。
根据本技术的实施例，发射同步信号的设备以高精度确定同步信号的发射与接收先前或随后的同步信号之间的延迟。基于关于一对同步信号确定的这种延迟，可以确定发射设备之间的往返时间。
在一些实施例中，基于与先前接收的信标信号相关联的接收信号强度来确定发射的同步信号的持续时间。因此，例如，如果接收到的信标以低信号强度接收，则增加同步信号的持续时间，以便确保同步信号接收时间的精确测量。如果接收到的信标是以高信号强度接收的，则同步信号的持续时间可以较短，以避免不必要的功率消耗。
在一些实施例中，在第二阶段期间，一个同步信号由第一设备270a和第二设备270b中的每个设备发射。在一些实施例中，可以发射多对第一同步信号506和第二同步信号508，以便提供对第一设备和第二设备的间隔的改进的估计。在这样的实施例中，可以关于每对同步信号发射来确定持续时间ΔT1和ΔT2。
在一些实施例中，第二设备270b基于其接收的信标信号的接收信号强度来确定要在第二阶段期间发射的同步信号对的数目，并且响应于该信标信号，第二设备270b进入第二阶段。
例如，可能存在一个或多个信号强度范围，每个信号强度范围与要发射的多对同步信号相关联。对于与低信号强度相关联的范围，要发射的同步信号的数目可以高于与高信号强度相关的范围。
因此，本技术的实施例可以在设备之间的路径损耗较高的情况下提供更准确的往返时间(以及因此间隔距离)的估计。
在一些实施例中，第一设备270a和第二设备270b都在第一阶段期间发射信标，并且分别由测量第二设备和第一设备发射的信标信号的接收信号强度。假定设备之间信道的路径损耗可能是对称的，两个设备可以相应地确定要发射的(相同)数目的同步信号。
在一些实施例中，第二设备270b在第一阶段期间接收一个或多个信标并且测量它从第一设备270a接收的信标信号的接收信号强度。基于接收到的信号强度，第二设备确定要在第二阶段中发射的同步信号的数目，并且发送具有与该数目的同步信号相关联的特性的一个或多个同步信号。例如，该特性可以是应用于同步信号的序列。
在示例性实施例中，如果由第一设备270a发射的信标信号被具有高信号强度(即，超过第一预定阈值的信标信号)的第二设备270b接收，则第二设备确定仅发射一个同步信号。因此，第二设备270b发射施加有第一序列的单个同步信号，该第一序列向第一设备指示只有同步信号将由第一设备270a和第二设备270b中的每个设备发射。然而，如果接收到具有较低信号强度(低于第一预定阈值)的信标信号，则第二设备确定要发射两个同步信号。第二设备270b使用第二序列发射两个同步信号中的每个信号。第二序列向第一设备270a指示两个同步信号将由每个设备发射。根据第一设备接收的同步信号序列，第一设备用相同数目的同步信号进行响应。
在一些实施例中，第二设备270b确定要发射的同步信号的数目。如上所述，这可以基于与在第一阶段期间由第一设备270a发射的信标信号相关联的接收信号强度。
在一些实施例中，需要发射的同步信号的数目的确定可以基于使用已经发射和接收的同步信号已经实现的往返时间估计的确定精度。也就是说，例如，在发射了每对同步信号之后，第二设备确定基于迄今为止发射的同步信号的往返时间估计的精度是否超过(或将超过)预定阈值。
如果精度超过或将超过阈值，则第二设备确定不需要发射另外同步信号。
可以通过为每对同步信号确定RTT或间隔距离的相应估计来获得准确度的估计。然后可以计算这些估计的均值和方差。如果方差与均值的比率低于预定阈值，则精度要求可以被认为超过预定精度阈值。
所需的同步对发射的精度阈值或数目可以根据估计的间隔距离而变化，并且可以附加地或替代地取决于应用。
例如，对于接触追踪应用，如果设备彼此之间的距离在2m以内，那么第一精度阈值可能适用于估计间隔距离大于4m的情况，第二精度阈值(对应于更高的准确性)可能适用于较低的估计距离。
在一些实施例中，第二设备可以响应于这样的确定而避免发射任何另外同步信号。在一些实施例中，第二设备可以发射对“停止”指示进行编码的另外同步信号。例如，另外同步信号可以是与停止指示相关联的预定序列。
响应于接收到“停止”指示(例如，具有与停止指示相关联的预定序列的同步信号)，第一设备270a可以停止监视另外同步信号并进入较低功率操作模式，例如第一操作模式。
图6示出了根据本技术的实施例的多对同步信号和“停止”同步信号的发射；在图6的示例中，第二设备270b确定要发射三对同步信号：第一对606a、608a、第二对606b、608b以及第三对606c，608c。
在接收到第三对608c的第二同步信号之后，第二设备270b向第一设备270a发射另外同步信号610，该同步信号610对“停止”指示进行编码。
响应于接收到同步信号610，并确定其对“停止”指示进行编码后，第一设备270a停止发射另外同步信号。第一设备270a也可以停止监视来自第二设备的另外同步信号并且进入较低功率操作模式。
基于与每对同步信号相关联的ΔT1和ΔT2的相应值，可以为每对同步信号确定往返时间(或间隔距离)的估计。
在一些实施例中，由同一设备的重复同步信号的发射在时间上分离的量，不是另一设备的接收器的采样周期的整数倍。可选地，接收器处的采样过程被配置成使得相对于同步信号波形，第一接收同步信号的采样时间不同于用于第二接收同步信号的采样时间。
通过在发射器或接收器上施加这样的偏移，同步信号的接收器可以获得同步信号接收时间的改进估计。
图7A和图7B示出了在不同的相对时间被采样的多个同步信号的示例。
图7A示出了在第一设备或第二设备的接收器处接收的第一同步信号702和第二同步信号704。第一同步信号702和第二同步信号704开始接收的时间分别由T0和T1表示。
接收的同步信号在第一时刻706关于第一同步信号702以及在第二时刻708关于第二同步信号704被采样。作为施加到第二同步信号的发射时间或采样时间中的一者或两者的偏移的结果，第二时刻708相对于它们各自的同步信号偏移了量Toffset，该量小于接收器处的采样周期(即，连续采样之间的时间)。
如果在接收器处已知Toffset，则可以组合对应于第一同步信号和第二同步信号的采样信号以获得对每个信号的接收时间的更好估计。例如，如果接收时间仅基于第一同步信号702的峰值来确定，则接收器不能确定该峰值出现在样本A和样本B之间的何处。
类似地，仅考虑从第二同步信号获得的样本，不能确定信号的峰值是出现在样本C处、之前还是之后。
然而，通过组合第一同步信号和第二同步信号，如图7B所示，可以识别出两个信号的接收时间的更好估计可以由对应于点C的时序给出。
应当理解，假定与两个同步信号相关联的波形是已知的，即使Toffset的值未知，也可以执行这样的组合(并且因此增强估计)。在一些实施例中，Toffset由于接收器的时钟漂移的结果而出现。
因此，在一些实施例中，同步信号的连续发射之间的时间可以被设置为对应于时钟漂移预期超过采样周期的最小部分(例如，10％)的持续时间的持续时间，以便实际上提供连续同步信号的过采样。
在一些实施例中，偏移可以通过将相位偏移应用于发射或接收的信号来实现。可以通过将频率偏移应用到用于控制采样过程的接收器时钟来附加地或替代地实现偏移。
在一些实施例中，如上所述，发射一对或多对同步信号，其中一对包括第一同步信号(如图5的示例中的第一同步信号506或图6的示例中的第一同步信号606)以及第二同步信号(如图5示例中的第二同步信号508或图6示例中的第二同步信号608)。通常，一对的第一同步信号可以是由设备(如第二设备270b)发射的信号，该设备在第一设备和第二设备进入第二阶段后发射第一同步信号。一对的第二同步信号可以是响应于接收到一对的第一同步信号而发送的一个同步信号，以及第二同步信号可以由发射在第一设备和第二设备已经进入第二阶段之后发射的同步信号中的第二同步信号的设备(例如第一设备270a)发射。
在一些实施例中，例如在图6所示的示例中，由第一设备270a接收第一同步信号606和发射对应的第二同步信号608之间的持续时间ΔT2是恒定的并且是预定的。因此，第二通信设备270b确定该持续时间等于预定持续时间。
所述预定值可以根据标准规范，可以在第一设备和第二设备之间的较早配对操作(例如蓝牙配对操作)期间协商，或者可以由无线通信网络配置。较早的配对操作可以包括导致它们中的每个设备识别另一个设备的设备之间的任何通信。例如，配对操作可以是IEEE 802.11相关过程或3GPP侧链相关过程。
在一些实施例中，ΔT2选自多个允许值ΔT2a、ΔT2b、ΔT2c、...使得所选值可以由第二设备270b确定，而无需第一设备270a和第二设备270b之间的任何附加信令。在一些这样的实施例中，多个允许值使得任何两个值之间的差大于从第一设备发射到第二设备的信号的最大预期单向传播延迟。
图8示出了根据本技术的实施例的示例性实施例，其中从多个预定值中选择持续时间ΔT2。
图8示出了信标信号502和第一同步信号506的发射如上述图5的示例中那样。第一同步信号506在时间t4由第一设备270a接收。
根据本技术的一些实施例，第一设备270a被允许选择多个时间中的任何一个时间来发射第二同步信号808。这些时间由允许值ΔT2限定，如图8所示为ΔT2a、ΔT2c、ΔT2c。
在图8的示例中，ΔT2的多个允许值使得第二设备270b可以基于接收第二同步信号808的时间来确定ΔT2的实际值。为了说明这一点，虚线808b和808c分别表示第二同步信号，a)基于较低的ΔT2值，即ΔT2a来发射，并且受到第一设备和第二设备之间信号的最高预期传播延迟(Tprop,max)，以及b)基于更高的ΔT2值，即ΔT2b来发射，并且传播延迟为零。从图8中可以看出，在任一情况下，ΔT2的选定值都是明确的，以及因此可以由第二设备270b确定，而无需来自第一设备270a的进一步显式信令。
在图8的示例中，第一设备270a选择ΔT2b作为ΔT2值。因此，如实心箭头808d所示发射第二同步信号。虚线箭头808a、808e表示第二同步信号，如果它是根据允许的ΔT2值的ΔT2a和ΔT2c分别发射的。
在一些实施例中，第二同步信号808对ΔT2的值进行编码。例如，第一设备270a可以从多个预定值中选择ΔT2的值，每个预定值与特定序列相关联。与所选ΔT2值相关联的序列被施加到第二同步信号808。因此，第二设备270b可以确定施加到第二同步信号808的序列，以及基于序列和ΔT2值之间的预定关联，相应地确定ΔT2的值。
在一些实施例中，对于n的值的某些范围，ΔT2的多个允许值通过等式ΔT2n＝ΔT2min+(n×ΔT2quant)相关。如上所述，在一些实施例中，ΔT2quant可以大于与第一设备和第二设备之间的最大间隔相关联的单向传播延迟。
通常，在一些实施例中，当从多个预定值中选择ΔT2的值时，选择最小可能值。由于第一设备的处理能力，值/持续时间可能被认为是不可能的(即，不可能在该持续时间内完成第一同步信号的接收和解码并准备发射第二同步调度)。如果第一设备不成功地执行“先听后说”(LBT)过程，则值/持续时间可能是不可行的。LBT过程可以包括关于要用于第二同步信号的载波频率范围的空闲信道评估(CCA)。
根据适用于要用于第二同步信号的发射的频谱资源的规定，在第二同步信号的发射之前可能需要成功的LBT过程(即，结果表明可以发射第二同步信号)。例如，在频谱资源在“未许可”频谱内的情况下，规定可能要求在发射第二同步信号之前成功地进行LBT过程。
在一些实施例中，LBT过程可以是为相关频谱限定的常规LBT过程。例如，LBT过程可以是由适用于频谱的IEEE 802.11规范限定的过程。
因此，参考图8的示例，根据本技术的一些实施例，第一设备270a可以选择ΔT2＝ΔT2b，因为考虑到第一设备的能力，在时间t4+ΔT2a发射第二同步信号808是不可能的。在一些实施例中，附加地或替代地，第一设备270a可以选择ΔT2＝ΔT2b，因为在时间t4+ΔT2a之前执行的LBT过程不成功，但是在t4+ΔT2b之前的后续LBT过程成功。
在第一设备270a可以在多个量化时间ΔT2中的一个时间处发送第二同步信号的实施例中，第二设备270b可以通过确定对应于非负传播延迟的ΔT2的最小允许值，确定ΔT2的实际值(即，其量化值被第一设备270a应用)。例如，第二设备270b可以考虑一组假设，每个假设都与一个应用了量化值的允许值相关联，并根据导致最小非负计算传播延迟的假设确定第一设备使用的量化值。
在一些实施例中，在第二阶段期间(即，当第一设备270a和第二设备270b处于第二操作模式时)，发射多对同步信号。图9示出了根据本技术的这种实施例的多对同步信号的使用。图9与图6相似，只是图9中没有显示编码“停止”的同步信号。
在这样的实施例中，设备接收同步信号与同一设备发射后续同步信号之间的时间是预定持续时间Tfix。在图9的示例中，发射的同步信号的数目是预定的(三个两对)。应当理解，同步信号的数目可以不是预定的，而是可以以任何合适的方式确定，例如根据在此公开的技术。
第二设备270b测量从发射第一同步信号606a到接收最后的同步信号608c的时间ΔT3。
往返时间(RTT)可以估计为(ΔT3-(2n-1)×Tfix)/N，其中N是发射的同步信号对数(在图9的示例中，N＝3)。可以如上所述基于估计的RTT来确定间隔距离的估计。
在一些实施例中，N的值是预定的。
在图9的示例中，同步信号的接收和后续同步信号的发射之间的时间是恒定的(即，Tfix)。在一些其它实施例中，同步信号的接收和后续同步信号的发射之间的时间在同步信号序列期间变化。
例如，第n个同步信号的接收和第(n+l)个后续同步信号的发射之间的时间可以针对不同的n值而变化，例如，可以是持续时间Tfix(n)。
图10示出了根据本技术的实施例的同步信号序列的发射，其中第n个同步信号的接收和第(n+l)个后续同步信号的发射之间的时间变化，
在图10的示例中，发射两对同步信号：第一对606a、608a，以及第二对606b、608b。
每个同步信号的接收和后续同步信号的发射之间的时间由Tfix(n)指示，其中n＝1,2,3。Tfix(n)的值可以是预先确定的并且对于第一设备270a和第二设备270b两者是事先已知的。在一些实施例中，Tfix(n)可以仅对用于负责发射第(n+l)个同步信号的相应设备是已知的，并且Tfix(n)的此类值(或其总和)可以借助于信令的方式来指示给其他设备。
在第二设备270b知道(或接收指示)所有n值的Tfix(n)的值的情况下，第二设备270b可以通过测量时间ΔT3、减去每个Tfix(n)值并除以所发射的同步信号对的数目(例如，在图的示例中10、两对)来确定往返时间的估计。
响应信号
如本文其他地方所公开的，根据本技术的一些实施例，第二设备270b可以确定往返时间的估计，并因此确定分离第一设备270a和第二设备270b的距离的估计，而无需在已经发射和接收同步信号之后的任何进一步的信令。
根据本技术的一些实施例，在已经发射和接收了期望的(或预定的)数目的同步信号之后，第一设备270a和第二设备270b进入第三阶段，在该阶段期间一个或多个第三类型信号(其在本文中通常被称为“响应信号”)被发射。
在一些实施例中，响应信号可以编码(即，可以包括以下的指示)一项或多项：
-每个接收到的同步信号的接收时间的指示；
-每个发射的同步信号的发送时间的指示；
-连续同步信号的接收和发射之间的时间指示；
-在过程中同步信号序列中第一个和最后一个(分别)同步信号的接收和发射之间的时间指示；
-在过程中的同步信号序列中第一个和最后一个(分别)同步信号的发射和接收之间的时间指示；
-用于设备之间信号的估计往返时间的指示；
-估计范围的指示(即第一设备和第二设备之间的距离)；
-启动接近度确定/距离估计过程的目的的指示；
-应用程序ID，例如，与触发接近度/距离确定过程的应用相关联的唯一ID；这可以触发接收设备将得到的距离估计传递给在接收设备上运行的与应用ID相关联的应用；以及
-与设备的用户相关联的身份，可以由应用程序分配。
响应信号可以经由设备到设备的侧链或经由无线通信网络来发射。响应信号例如，可以不在第一设备与第二设备之间直接发射。在一些实施例中，基础设施设备(例如，图3的基础设施设备272)可以充当响应信号的中继，并且响应信号可以相应地包括，例如，在基础设施设备272处终止的RRC信令，并使用进一步的RRC信令来中继到其他设备。
在一些实施例中，响应信号是通过无线通信网络发射的，响应信号可以根据用于早期数据发射的已知技术来发送(即，由此用户数据可以在建立RRC连接之前发射到基础设施设备)。
在一些实施例中，响应信号可以作为用户数据经由无线通信网络发射。
图11示出了根据本技术的实施例，在同步信号发射之后响应信号的发射。
在图11中，如上述图5的示例中那样发射信标以及同步信号。在图11的示例中，第二设备270b不确定持续时间ΔT2的值。在发射第二同步信号508之后，第二设备270b向第一设备270a发射第一响应信号910。第一响应信号910包括ΔT1的指示。
响应于接收到第一响应信号910，在步骤954处，第一设备270a能够如上所述基于ΔT1和ΔT2确定往返时间的估计，并相应地确定分离第一设备270a和第二设备270b的距离的估计。
然后，第一设备270a向第二设备270b发射第二响应信号912。第二响应信号912包括分离第一设备270a和第二设备270b之间的估计距离的指示。
在一些实施例中，可以仅发射一个响应信号。例如，响应信号可以从第一设备270a发射到第二设备270b，包括ΔT2的值的指示。
在一些实施例中，第二响应信号912可以包括ΔT2的值的指示。响应于接收到这样的指示，第二设备270b计算往返时间，并且可以以与步骤954中的第一设备270a相同的方式计算距离。
完成
在同步信号以及在一些实施例中响应信号已经被发射之后，过程可以结束并且第一设备270a和第二设备270b可以返回到第一操作模式(例如，RRC空闲模式)。随后可以根据上述信标周期进一步发射信标信号，这可以导致另外的过程来估计正在完成的设备之间的距离。
在一些实施例中，已经响应于接收到信标而进入第二阶段并且已经完成如上所述的距离估计或接近度确定过程的设备，可以在预定持续时间内避免进入第二阶段，而不管接收到任何信标。在一些实施例中，信标信号对发射设备的身份进行编码(可以随机选择，使用一段时间，和/或可能不是全球唯一的)。在一些实施例中，响应于接收到指示设备身份的信标，设备避免进入第二阶段，该信标对应于由信标指示的身份，其中，最近的距离/接近度估计过程已经在预定持续时间内完成。
类似地，已经完成过程的设备可以在预定的持续时间内避免发射任何另外信标(或者根本不发送，或者响应于指示最近完成了过程的设备的身份的信标)。
响应于接收这种后续信标的行为可能取决于新信标或先前过程的应用或目的。例如，当根据申请(或作为申请的一部分)用于找回丢失物品时，不得应用此类限制，因此可以重复执行距离估计过程以尝试定位物品。作为另一示例，在地理高速缓存应用中，已经被确认接近的设备可以能会在一段时间内(例如5分钟)完全避免进入第二阶段。作为又一示例，在合同追踪、公共卫生应用程序中，设备可能会在完成与同一对等设备的距离估计后一分钟内避免响应于信标进入第二阶段。
因此，本技术的实施例可以避免与关于同一对设备的重复接近度/距离确定过程相关联的浪费的功率消耗。
在一些实施例中，设备可以响应于发射的信标信号从不同设备接收多个同步信号。因此，在一些实施例中，设备可以并行地执行关于多个不同设备的接近度确定/距离估计过程。
设备可以与之同时执行这样的处理的这样的其他设备的最大数目可以由无线通信网络来配置和/或可以是与设备相关联的能力参数。
已经描述了用于估计两个设备之间的距离(或确定两个设备是否彼此在预定距离内)的技术。这些技术的方面可以以不同于上面明确描述的组合来组合。例如，“停止”指示的使用可以与用于确定(和/或指示)ΔT2的示例技术结合应用，而不是结合图6的示例描述的技术。
因此，已经描述了一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射所述第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备用于监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及响应于接收到所述第一同步信号，所述第一无线通信设备在第二时间发射第二同步信号，其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收第二同步信号的时间之间的时间段。
还描述了一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括：当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备用于监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及多次重复以下步骤：响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及接收另外同步信号，响应于接收到另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
还描述了一种用于允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括当以第一操作模式操作时，由第二无线通信设备接收第一类型信号作为请求第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由第一无线通信设备发射的信标信号，响应于接收到信标信号，第二无线通信设备发射第二类型信号，第二类型信号是第一同步信号并且指示第一无线通信设备将发射第二同步信号，确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式进行操作，其中，所述第二无线通信设备用于监视由所述第一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发射的第二类型信号，接收由所述第一无线通信设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，其中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者能够确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，第二持续时间是第一时间和第二时间之间的时间段，第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，第三时间是所述第一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且第四时间是第一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
还描述了相应的装置、电路以及计算机可读介质。
应当理解，尽管为了提供特定示例，本公开在某些方面集中于基于LTE和/或5G网络中的实现，但是相同的原理可以应用于其他无线电信系统。因此，即使本文使用的术语与LTE和5G标准的术语大体相同或相似，但教导不限于LTE和5G的当前版本，并且可以同样适用于不基于LTE或5G和/的任何适当安排或符合LTE、5G或其他标准的任何其他未来版本。
可以注意到，在此讨论的各种示例方法可以依赖于预定/预限定的信息，该信息在基站和通信设备两者都知道的意义上预定/预限定。应当理解，通常可以例如通过无线电信系统的操作标准中的限定，或在基站和通信设备之间先前交换的信令中，例如在系统信息信令中，来建立这样的预定/预限定，或与无线电资源控制设置信令相关联，或存储在SIM应用程序中的信息中。也就是说，在无线电信系统的各种元件之间建立和共享相关预限定信息的具体方式对于这里描述操作原理并不具有主要意义。还可以注意到，在此讨论的各种示例方法依赖于在无线电信系统的各种元件之间交换/传送的信息，以及应当理解，这种通信通常可以根据常规技术进行，例如根据特定的信令协议和所使用的通信信道的类型，除非上下文另有要求。也就是说，在无线电信系统的各种元件之间交换相关信息的具体方式对于在此描述的操作原理并不具有主要意义。
应当理解，在此描述的原理不仅适用于某些类型的通信设备，而是可以更一般地适用于任何类型的通信设备，例如，这些方法可以应用于能够向另一无线通信设备发射的任何类型的无线通信设备。
在所附的独立和从属权利要求中阐述了本发明的进一步具体和优选的方面。应当理解，从属权利要求的特征可以以不同于权利要求中明确列出的那些组合的方式与独立权利要求的特征组合。
因此，前述讨论仅公开和描述了本发明的示例性实施例。如本领域技术人员将理解的，在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以以其它特定形式实施。因此，本公开的公开旨在是说明性的，但不限制本发明以及其他权利要求的范围。本公开，包括在此的教导的任何容易辨别的变体，部分地限定了前述权利要求术语的范围，使得没有发明主题致力于公众。
本公开的各个特征由以下编号的项限定：
项1.一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备用于监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及响应于接收到所述第一同步信号，所述第一无线通信设备在第二时间发射第二同步信号，其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收第二同步信号的时间之间的时间段。
项2.根据项1的方法，方法包括基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计。
项3.根据项2的方法，其中，基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计包括：接收所述距离的所述估计的指示，所述指示由所述第二无线通信设备发射。
项4.根据项3的方法，其中，所述距离的估计的指示是从无线通信网络的基础设施设备接收的。
项5.根据项2的方法，方法包括由所述第一无线通信设备接收所述第二持续时间的指示，所述第二持续时间的所述指示由所述第二无线通信设备发射。
项6.根据项1至5中任一项的方法，其中，所述第一持续时间是预定持续时间。
项7.根据项1至5中任一项的方法，方法包括向所述第二无线通信设备发射所述第一持续时间的指示。
项8.根据项1至5中任一项的方法，方法包括选择多个预定持续时间中的一个预定持续时间，以及在发射所述第二同步信号之前，基于所述第一时间以及所选持续时间确定所述第二时间。
项9.根据项1至8中任一项的方法，其中，信标信号以功率电平发射，方法包括基于要提供距离的所述估计的应用来确定所述功率电平。
项10.根据项1至9中任一项的方法，其中，第一类型信号是蓝牙低能量信标信号。
项11.根据项1至10中任一项的方法，方法包括在所述第一操作模式中，接收由所述第二无线通信设备作为信标信号发射的另一第一类型信号，其中响应于接收到由所述第二无线通信设备发射的所述信标信号，发射所述第一类型信号作为信标信号。
项12.根据项11的方法，方法包括确定与所述另一第一类型信号相关联的接收功率电平，其中，响应于确定与所述另一第一类型信号相关联的接收功率电平是高于预定阈值，发射所述第一类型信号作为信标信号。
项13.根据项1至12中任一项的方法，其中，所述第一无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，并且所述方法包括接收与所述第二类型信号具有相同结构的信号，所述信号由所述基础设施设备发射以允许所述第一无线通信设备与所述基础设施设备同步，或者用于确定所述第一无线通信设备的位置。
项14.根据项13的方法，其中，由所述基础设施设备发射的所述信号是主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和定位参考信号(PRS)中的一者。
项15.根据项1至12中任一项的方法，其中，所述第一无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，以及所述第二类型信号具有与随机接入前导码相同的结构，以在所述无线接入接口的随机接入信道上发射。
项16.根据项15的方法，方法包括在所述无线接入接口的所述随机接入信道上向所述基础设施设备发射所述随机接入前导码。
项17.根据项1至16中任一项的方法，其中，信标信号选自多个信标信号序列中的一个。
项18.根据项17的方法，其中，第一同步信号包括多个同步信号序列中的一个同步信号，方法包括确定多个同步信号序列中的一个同步信号与多个信标信号序列中的一个信标信号相关联。
项19.根据项1至20中任一项的方法，方法包括：在发射所述第二同步信号之后，多次执行以下步骤：接收第二类型信号，所述第二类型信号是同步信号，确定接收所述第二类型信号的时间，以及响应于接收到所述同步信号，发射同步信号，其中，所述第二无线通信设备能够确定在接收到所述第二类型信号的时间和响应地发射所述同步信号的时间之间的每个时间段的持续时间。
项20.根据项19的方法，其中，所述次数是预定的。
项21.根据项19所述的方法，其中，所述次数是基于与所述信标信号相关联的接收信号强度来确定的。
项22.根据项19或项21的方法，其中，所述次数是基于对所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的估计准确度来确定的。
项23.一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备用于监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及多次重复以下步骤：响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及接收另外同步信号，响应于接收到另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
项24.根据项23的方法，其中，所述步骤被重复预定次数。
项25.根据项23或项24的方法，其中，在所述步骤的一个重复中，接收另外同步信号包括接收将由所述第二无线通信设备发射无额外的另外同步信号的指示。
项26.一种用于允许第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括当以第一操作模式操作时，由第二无线通信设备接收第一类型信号作为请求第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由第一无线通信设备发射，响应于接收到的信标信号，第二无线通信设备发射第二类型信号，第二类型信号是第一同步信号并且指示第一无线通信设备将发射第二同步信号，确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式进行操作，其中，所述第二无线通信设备用于监视由所述第一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发射的第二类型信号，接收由所述第一无线通信设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，其中，第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者能够确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，第二持续时间是第一时间和第二时间之间的时间段，第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，第三时间是所述第一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且第四时间是第一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
项27.根据项26的方法，方法包括基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计。
项28.根据项27的方法，方法包括发射所述距离的估计的指示。
项29.根据项27的方法，其中，距离的估计的指示被发射到无线通信网络的基础设施设备。
项30.根据项26至29中任一项的方法，方法包括向所述第一无线通信设备发射第二持续时间的指示。
项31.根据项26至30中任一项的方法，其中，所述第一持续时间是预定持续时间。
项32.根据项26至30中任一项的方法，方法包括接收所述第一持续时间的指示。
项33.根据项26至30中任一项的方法，其中，第一持续时间由所述第一无线通信设备从多个预定持续时间中选择。
项34.根据项26至33中任一项的方法，方法包括确定与所述第一类型信号相关联的接收功率电平，其中，响应于确定与所述第一类型信号相关联的接收功率电平高于预定阈值，发射所述第一同步信号。
项35.根据项26至34中任一项的方法，其中，所述第一类型信号是蓝牙低能量信标信号。
项36.根据项26至35中任一项的方法，方法包括以所述第一操作模式发射作为信标信号发射的另一第一类型信号，其中，由所述第一无线通信设备发射的信标信号是响应于由所述第二无线通信设备发射的另一信标信号而发射的。
项37.根据项26至36中任一项的方法，其中，所述第二无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，并且所述方法包括接收与所述第二类型信号具有相同结构的信号，所述信号由所述基础设施设备发射以允许所述第二无线通信设备与所述基础设施设备同步，或者用于确定所述第二无线通信设备的位置。
项38.根据项33的方法，其中，由所述基础设施设备发射的所述信号是主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和定位参考信号(PRS)中的一者。
项39.根据项26至36中任一项的方法，其中，所述第二无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，以及所述第二类型信号具有与随机接入前导码相同的结构，以在所述无线接入接口的随机接入信道上发射。
项40.根据项26至39中任一项的方法，其中，所述信标信号选自多个信标信号序列中的一个。
项41.根据项40的方法，其中，第一同步信号包括多个同步信号序列中的一个同步信号，方法包括确定所述多个同步信号序列中的一个同步信号与多个信标信号序列中的一个信标信号相关联。
项42.根据项26至41中任一项的方法，方法包括：在接收到所述第二同步信号之后，多次执行以下步骤：发射第二类型信号，所述第二类型信号是同步信号，确定发射所述第二类型信号的时间，响应于所述第二类型信号接收由所述第一无线通信设备发射的同步信号，以及确定在发射所述第二类型信号的时间和接收根据响应发送的所述同步信号的时间之间的时间段的持续时间。
项43.根据项42的方法，其中，所述次数是预定的。
项44.根据项42的方法，方法包括基于与所述信标信号相关联的接收信号强度来确定所述次数。
项45.根据项42或项44的方法，方法包括基于对所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的估计准确度来确定次数。
项46.一种无线通信设备，包括发射器，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号，接收器，被配置成接收第二类型信号，以及控制器，被配置成控制所述发射器和所述接收器使得所述无线通信设备能够操作：当以第一操作模式操作时，发射第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及响应于接收到所述第一同步信号，在第二时间发射第二同步信号，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
项47.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括发射器电路，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号；接收器电路，被配置成接收第二类型信号，以及控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：当以第一操作模式操作时，发射第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及响应于接收到所述第一同步信号，在第二时间发射第二同步信号，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
项48.一种无线通信设备，包括发射器，被配置成发射第一类型信号和第二类信号，接收器，被配置成接收第二类型信号，以及控制器，被配置成控制所述发射器和所述接收器使得所述无线通信设备能够操作：当以第一操作模式操作时，发射第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及多次重复以下步骤：响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及接收另外同步信号，响应于接收到另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
项49.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括发射器电路，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号；接收器电路，被配置成接收第二类型信号，以及控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：当以第一操作模式操作时，发射第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及多次重复以下步骤：响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及接收另外同步信号，响应于接收到另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
项50.一种无线通信设备，包括发射器，被配置成发射第二类型信号；接收器，被配置成接收第一类型信号和第二类型信号，以及控制器，被配置成控制发射器和接收器使得无线通信设备能够操作：当以第一操作模式操作时，接收第一类型信号作为请求所述无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由另一无线通信设备发射，响应于接收到所述信标信号，以发射所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号并且指示所述另一通信设备要发射第二同步信号，以确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发送的第二类型信号，接收由所述另一设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第二持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，所述第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，所述第三时间是所述另一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且所述第四时间是另一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
项51.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括发射器电路，被配置成发射第二类型信号，接收器电路，被配置成接收第一类型信号和第二类信号，以及控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，接收第一类型信号作为请求所述无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由另一无线通信设备发射，响应于接收到所述信标信号，以发射所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号并且指示所述另一通信设备要发射第二同步信号，以确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备用于监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发送的第二类型信号，接收由所述另一设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第二持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，所述第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，所述第三时间是所述另一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且所述第四时间是另一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
项52.根据前述任一项的方法，其中，无线通信设备处于所述第一操作模式时的功率消耗低于所述无线通信设备处于所述第二操作模式时的功率消耗。
项53.根据前述任一项的方法，其中，所述第一操作模式是无线电资源控制(RRC)空闲模式。
在所附的独立和从属权利要求中阐述了本发明的进一步具体和优选的方面。应当理解，从属权利要求的特征可以以不同于权利要求中明确列出的那些组合的方式与独立权利要求的特征组合。
参考文献
[1]3GPP TS 38.300 v.15.2.0“NR；NR and NG-RAN Overall Description；Stage2(Release 15)”,June 2018
[2]Holma H.and Toskala A,“LTE for UMTS OFDMA and SC-FDMA based radioaccess”,John Wiley and Sons,2009
[3]“Indoor Positioning Algorithm Based on the Improved RSSI DistanceModel”,Li et al.,Sensors 2018,18,available at https://www.mdpi.eom/1424-8220/18/9/2820/pdf
[4]3GPP TS 38.305“3rd Generation Partnership Project；TechnicalSpecification Group Radio Access Network；NG Radio Access Network(NG-RAN)；Stage 2functional specification of User Equipment(UE)positioning in NG-RAN(Release 16)”,version 16.1.0,July 2020
[5]International patent application PCT/EP2018/071659 published asWO2019030337,14 February 2019

Claims (53)

1.一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括：
当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的所述第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
响应于接收到所述第一同步信号，所述第一无线通信设备在第二时间发射第二同步信号，
其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的所述距离的所述估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收所述第二同步信号的时间之间的时间段。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：
基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的所述距离的所述估计。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的所述距离的所述估计包括：接收所述距离的所述估计的指示，所述指示由所述第二无线通信设备发射。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述距离的所述估计的指示是从无线通信网络的基础设施设备接收的。
5.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括：
由所述第一无线通信设备接收所述第二持续时间的指示，所述第二持续时间的所述指示由所述第二无线通信设备发射。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一持续时间是预定持续时间。
7.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：
向所述第二无线通信设备发射所述第一持续时间的指示。
8.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：
选择多个预定持续时间中的一个预定持续时间，以及
在发射所述第二同步信号之前，基于所述第一时间以及所选持续时间确定所述第二时间。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信标信号以功率电平发射，所述方法包括：
基于要提供所述距离的所述估计的应用来确定所述功率电平。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一类型信号是蓝牙低能量信标信号。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：
在所述第一操作模式中，接收由所述第二无线通信设备作为信标信号发射的另一第一类型信号，其中
响应于接收到由所述第二无线通信设备发射的所述信标信号，发射所述第一类型信号作为信标信号。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法包括：
确定与所述另一第一类型信号相关联的接收功率电平，其中，
响应于确定与所述另一第一类型信号相关联的所述接收功率电平高于预定阈值，发射所述第一类型信号作为信标信号。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，并且所述方法包括：
接收与所述第二类型信号具有相同结构的信号，所述信号由所述基础设施设备发射以允许所述第一无线通信设备与所述基础设施设备同步，或者用于确定所述第一无线通信设备的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，由所述基础设施设备发射的所述信号是主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和定位参考信号(PRS)中的一者。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，以及
所述第二类型信号具有与随机接入前导码相同的结构，以在所述无线接入接口的随机接入信道上传输。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法包括：
在所述无线接入接口的所述随机接入信道上向所述基础设施设备发射所述随机接入前导码。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信标信号选自多个信标信号序列中的一个。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一同步信号包括多个同步信号序列中的一个同步信号，所述方法包括：
确定所述多个同步信号序列中的一个同步信号与所述多个信标信号序列中的一个信标信号相关联。
19.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：在发射所述第二同步信号之后，多次执行以下步骤：
接收第二类型信号，所述第二类型信号是同步信号，
确定接收所述第二类型信号的时间，以及
响应于接收到所述同步信号，发射同步信号，
其中，所述第二无线通信设备能够确定在接收到所述第二类型信号的时间和响应地发射所述同步信号的时间之间的每个时间段的持续时间。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，次的数量是预定的。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，次的数量是基于与所述信标信号相关联的接收信号强度来确定的。
22.根据权利要求19所述的方法，其中，次的数量是基于对所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的所述距离的所述估计的估计准确度来确定的。
23.一种操作第一无线通信设备以允许所述第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括：
当以第一操作模式操作时，所述第一无线通信设备发射第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，当所述第二无线通信设备以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述第二无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式进行操作，其中，所述第一无线通信设备监视由所述第二无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
多次重复以下步骤：
响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及
接收所述另外同步信号，
响应于接收到所述另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，
其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述第二无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述第二无线通信设备接收所述最终同步信号的时间之间的时间段。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述步骤被重复预定次数。
25.根据权利要求23所述的方法，其中
在所述步骤的一个重复中，接收所述另外同步信号包括接收由所述第二无线通信设备发射无额外的另外同步信号的指示。
26.一种用于允许第一无线通信设备和第二无线通信设备中的一者或两者来确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的方法，所述方法包括：
当以第一操作模式操作时，由所述第二无线通信设备接收第一类型信号作为请求所述第二无线通信设备发射第二类型信号的信标信号，所述信标信号由所述第一无线通信设备发射，
响应于接收到所述信标信号，
所述第二无线通信设备发射所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号并且指示所述第一无线通信设备发射第二同步信号，
确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及
以第二操作模式进行操作，其中，所述第二无线通信设备监视由所述第一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发射的第二类型信号，
接收由所述第一无线通信设备发射的第二同步信号，以及确定接收所述第二同步信号的第二时间，
其中，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备中的一者或两者能够确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第二持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，所述第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，所述第三时间是所述第一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且所述第四时间是所述第一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
27.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：
基于所述第一持续时间和所述第二持续时间确定所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的所述距离的所述估计。
28.根据权利要求27所述的方法，所述方法包括：
发射对所述距离的所述估计的指示。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述距离的所述估计的指示被发射到无线通信网络的基础设施设备。
30.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：
向所述第一无线通信设备发射所述第二持续时间的指示。
31.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一持续时间是预定持续时间。
32.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：
接收所述第一持续时间的指示。
33.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一持续时间由所述第一无线通信设备从多个预定持续时间中选择。
34.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：
确定与所述第一类型信号相关联的接收功率电平，其中，
响应于确定与所述第一类型信号相关联的接收功率电平高于预定阈值，发射所述第一同步信号。
35.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一类型信号是蓝牙低能量信标信号。
36.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：
在所述第一操作模式中，发射作为信标信号发射的另一第一类型信号，其中
响应于由所述第二无线通信设备发射的另一信标信号，发射由所述第一无线通信设备发射的所述信标信号。
37.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第二无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，并且所述方法包括：
接收与所述第二类型信号具有相同结构的信号，所述信号由所述基础设施设备发射以允许所述第二无线通信设备与所述基础设施设备同步，或者用于确定所述第二无线通信设备的位置。
38.根据权利要求33所述的方法，其中，由基础设施设备发射的信号是主同步信号(PSS)、辅助同步信号(SSS)和定位参考信号(PRS)中的一者。
39.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第二无线通信设备被配置成在由无线通信网络的基础设施设备提供的无线接入接口上发射和接收信号，以及
所述第二类型信号具有与随机接入前导码相同的结构，以在所述无线接入接口的随机接入信道上传输。
40.根据权利要求26所述的方法，其中，所述信标信号选自多个信标信号序列中的一个。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一同步信号包括多个同步信号序列中的一个，所述方法包括：
确定所述多个同步信号序列中的一个同步信号与所述多个信标信号序列中的一个信标信号相关联。
42.根据权利要求26所述的方法，所述方法包括：在接收到所述第二同步信号之后，多次执行以下步骤：
发射第二类型信号，所述第二类型信号是同步信号，
确定发射所述第二类型信号的时间，
响应于所述第二类型信号，接收由所述第一无线通信设备发射的同步信号，以及
确定在发射所述第二类型信号的时间和接收根据响应发射的所述同步信号的时间之间的时间段的持续时间。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，次的数量是预定的。
44.根据权利要求42所述的方法，所述方法包括：
基于与所述信标信号相关联的接收信号强度来确定次的数量。
45.根据权利要求42所述的方法，所述方法包括：
基于对所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离的估计的估计准确度来确定次的数量。
46.一种无线通信设备，包括：
发射器，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号，
接收器，被配置成接收第二类型信号，以及
控制器，被配置成控制所述发射器和所述接收器使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，发射所述第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的所述第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
响应于接收到所述第一同步信号，在第二时间发射第二同步信号，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
47.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括：
发射器电路，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号；
接收器电路，被配置成接收所述第二类型信号，以及
控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，发射所述第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由另一无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的所述第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
响应于接收到所述第一同步信号，在第二时间发射第二同步信号，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收最终同步信号的时间之间的时间段。
48.一种无线通信设备，包括：
发射器，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号，
接收器，被配置成接收所述第二类型信号，以及
控制器，被配置成控制所述发射器和所述接收器使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，发射所述第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的所述第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
多次重复以下步骤：
响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及
接收所述另外同步信号，
响应于接收到所述另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收所述最终同步信号的时间之间的时间段。
49.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括：
发射器电路，被配置成发射第一类型信号和第二类型信号；
接收器电路，被配置成接收第二类型信号，以及
控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，发射所述第一类型信号作为请求另一无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，当所述另一无线通信设备在以所述第一操作模式操作时，所述第一类型信号能够由所述另一无线通信设备解码，
在发射所述第一类型信号之后，以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一类型信号而发射的所述第二类型信号，
接收所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号，
确定接收所述第二类型信号的第一时间，以及
多次重复以下步骤：
响应于接收到所述第一同步信号或另外同步信号来发射同步信号，以及
接收所述另外同步信号，
响应于接收到所述另外同步信号，在第二时间发射最终同步信号，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第一持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，并且所述第二持续时间是在通过所述另一无线通信设备发射所述第一同步信号的时间和通过所述另一无线通信设备接收所述最终同步信号的时间之间的时间段。
50.一种无线通信设备，包括：
发射器，被配置成发射第二类型信号，
接收器，被配置成接收第一类型信号和第二类型信号，以及控制器，被配置成控制所述发射器和所述接收器使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，接收所述第一类型信号作为请求所述无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，所述信标信号由另一无线通信设备发射，
响应于接收到所述信标信号，
发射所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号并且指示另一通信设备发射第二同步信号，
确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及
以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发送的所述第二类型信号，
接收由另一设备发射的第二同步信号，以及
确定接收所述第二同步信号的第二时间，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第二持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，所述第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，所述第三时间是所述另一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且所述第四时间是所述另一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
51.一种用于无线通信设备的电路，所述电路包括：
发射器电路，被配置成发射第二类型信号，
接收器电路，被配置成接收第一类型信号和所述第二类型信号，以及
控制器电路，被配置成控制所述发射器电路和所述接收器电路使得所述无线通信设备能够操作：
当以第一操作模式操作时，接收所述第一类型信号作为请求所述无线通信设备发射所述第二类型信号的信标信号，所述信标信号由另一无线通信设备发射，
响应于接收到所述信标信号，
发射所述第二类型信号，所述第二类型信号是第一同步信号并且指示所述另一通信设备发射第二同步信号，
确定发射所述第一同步信号的第一时间，以及
以第二操作模式操作，其中，所述无线通信设备监视由所述另一无线通信设备响应于所述第一同步信号而发射的所述第二类型信号，
接收由所述另一设备发射的所述第二同步信号，以及
确定接收所述第二同步信号的第二时间，
其中，所述无线通信设备和所述另一无线通信设备中的一者或两者能够确定所述无线通信设备和所述另一无线通信设备之间的距离的估计，所述距离的所述估计基于第一持续时间和第二持续时间，所述第二持续时间是所述第一时间和所述第二时间之间的时间段，所述第一持续时间是第三时间和第四时间之间的时间段，所述第三时间是所述另一无线通信设备接收所述第一同步信号的时间，并且所述第四时间是所述另一无线通信设备发射所述第二同步信号的时间。
52.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，无线通信设备处于所述第一操作模式时的功率消耗低于所述无线通信设备处于所述第二操作模式时的功率消耗。
53.根据前述任一权利要求所述的方法，其中，所述第一操作模式是无线电资源控制(RRC)空闲模式。
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