CN116155278A - 采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统。该方法包括：获取目标设备的多组初始采样数据集合；根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值；根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。上述方法解决了射频消融类医疗设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题。

Description

采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统

技术领域

本发明涉及数据采样技术领域，具体而言，涉及一种采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置、采样系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，通常使用AD(模数转换)采样方法，射频消融类医疗设备中针对阻抗、电压、电流等电学性能进行测量。射频消融类医疗设备需要使用射频消融波对病灶进行消融治疗，一般使用的是200KHz～500KHz的消融频率，而这样的工作频率相当于是一个变频器对该医疗设备中其他器件进行辐射干扰，该医疗设备的长时间使用会对其采样电阻等性能参数有明显的影响，降低了射频消融类医疗设备工作过程中的稳定性和可靠性，那么射频消融类医疗设备会随着时间推移出现性能变化，这会导致AD采样方法中所采用的采样电路的性能或者线性关系随着时间推移，从而出现设备属性的采样漂移。

目前，针对射频消融类医疗设备属性的采样漂移，普遍方法是将设备返厂进行重新校准，但设备返厂进行重新校准，会影响设备正常使用，耗时比较长，返厂维护成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置、采样系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中射频消融类医疗设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种采样漂移的修正方法，包括：获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组初始采样数据集合包括多个初始采样数据；根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值，每组目标采样数据集合包括多个目标采样数据；根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。

可选地，获取目标设备的多组初始采样数据集合，包括：根据与目标设备对应的预设采样范围，确定多个标准值，其中，多个标准值包括：预设采样范围的最大值，预设采样范围的最小值，以及预设采样范围中除最大值和最小值之外的至少一个点值；根据多个标准值，生成第一采样指令；将第一采样指令发送至采样电路，以使得采样电路根据多个标准值，对目标设备进行数据采样，得到与多个标准值一一对应的多组初始采样数据集合；从采样电路中获取多组初始采样数据集合。

可选地，根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数，包括：对多个初始采样数据和多个标准值进行最小二乘法线性拟合，得到初始拟合函数，其中，多个初始采样数据为初始拟合函数的自变量，多个标准值为初始拟合函数的因变量。

可选地，获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，包括：从多个标准值中确定第一标准值、第二标准值和第三标准值，其中，第一标准值为多个标准值中除去最大值和最小值之外的任意一个点值，第二标准值为多个标准值中的最小值，第三标准值为多个标准值中的最大值；根据第一标准值、第二标准值和第三标准值，生成第二采样指令；将第二采样指令发送至采样电路，以使得采样电路根据第一标准值、第二标准值和第三标准值，对预设时间段后目标设备进行数据采样，得到多组目标采样数据集合，其中，多组目标采样数据集合包括：与第一标准值对应的第一采样数据集合，与第二标准值对应的第二采样数据集合，以及与第三标准值对应的第三采样数据集合；从采样电路中获取多组目标采样数据集合。

可选地，根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第一标准值对应的第一初始测量值；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第二标准值对应的第二初始测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第三标准值对应的第三初始测量值。

可选地，在至少一个差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：分别判断第一初始差值的绝对值、第二初始差值的绝对值以及第三初始差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一初始差值为第一初始测量值与第一标准值的差值，第二初始差值为第二初始测量值与第二标准值的差值，第三初始差值为第三初始测量值与第三标准值的差值；在第一初始差值、第二初始差值以及第三初始差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：计算第一采样数据集合的平均值，得到第一平均值；确定初始拟合函数的初始斜率和初始曲率；根据第一标准值、第一平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第一修正截距，得到第一拟合函数，其中，第一标准值为第一拟合函数的因变量，第一平均值为第一拟合函数的自变量。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，还包括：根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第一拟合函数，确定与第二标准值对应的第一修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第一拟合函数，确定与第三标准值对应的第二修正测量值；分别判断第一修正差值的绝对值和第二修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一修正差值为与第一修正测量值与第二标准值的差值，第二修正差值为与第二修正测量值与第三标准值的差值；在第一修正差值和第二修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正，包括：在第一修正差值和第二修正差值均为正数或均为负数的情况下，确定第一修正差值的绝对值与第二修正差值的绝对值中的最大差值，根据与最大差值对应的目标采样数据集合，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正；在第一修正差值和第二修正差值一正一负的情况下，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。

可选地，根据与最大差值对应的目标采样数据集合，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，包括：计算与最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；从第二标准值和第三标准值中确定目标标准值，其中，目标标准值为与最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；根据目标标准值、目标平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第二修正截距；根据目标标准值、目标平均值、初始斜率、初始曲率以及第一目标修正截距，生成第二拟合函数，其中，第一目标修正截距关联于第一修正截距与第二修正截距。

可选地，根据与最大差值对应的目标采样数据集合，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，还包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第一标准值对应的第一重修正测量值；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第二标准值对应的第二重修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第三标准值对应的第三重修正测量值；分别判断第一重修正差值的绝对值、第二重修正差值的绝对值以及第三重修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一重修正差值为第一重修正测量值与第一标准值的差值，第二重修正差值为第二重修正测量值与第二标准值的差值，第三重修正差值为第三重修正测量值与第三标准值的差值；在第一重修正差值、第二重修正差值以及第三重修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据每个目标采样数据集合的平均值、与目标采样数据集合对应的标准值、初始斜率、初始曲率、第二目标修正截距，生成第三拟合函数，其中，在第一重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正截距关联于第一修正截距与第一目标修正截距，在第二重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正截距关联于第二修正截距与第一目标修正截距。

可选地，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：确定初始拟合函数的初始截距；根据第一标准值、第一平均值、初始截距以及初始曲率，确定第一修正斜率，得到第四拟合函数，其中，第一标准值为第四拟合函数的因变量，第一平均值为第四拟合函数的自变量。

可选地，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，还包括：根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第四拟合函数，确定与第二标准值对应的第三修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第四拟合函数，确定与第三标准值对应的第四修正测量值；分别判断第三修正差值的绝对值和第四修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第三修正差值为第三修正测量值与第二标准值的差值，第四修正差值为第四修正测量值与第三标准值的差值；在第三修正差值的绝对值和/或第四修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对第四拟合函数进行修正。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对第四拟合函数进行修正，包括：确定第三修正差值的绝对值与第四修正差值的绝对值中的最大差值；计算与最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；从第二标准值和第三标准值中确定目标标准值，其中，目标标准值为与最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；根据目标标准值、目标平均值、初始截距以及初始曲率，确定第二修正斜率；根据初始截距、初始曲率和第一目标修正斜率，生成第五拟合函数，其中，第一目标修正斜率关联于第一修正斜率与第二修正斜率。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正，还包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第一标准值对应的第四重修正测量值；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第二标准值对应的第五重修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第三标准值对应的第六重修正测量值；分别判断第四重修正差值的绝对值、第五重修正差值的绝对值以及第六重修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第四重修正差值为第四重修正测量值与第一标准值的差值，第五重修正差值为第五重修正测量值与第二标准值的差值，第六重修正差值为第六重修正测量值与第三标准值的差值；在第四重修正差值、第五重修正差值以及第六重修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据每个目标采样数据集合的平均值、与目标采样数据集合对应的标准值、初始截距、初始曲率以及第二目标修正斜率，生成第六拟合函数，其中，在第四重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正斜率关联于第一修正斜率与第一目标修正斜率，在第五重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正斜率关联于第二修正斜率与第一目标修正斜率。

可选地，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：分别计算第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合的平均值，得到第一平均值、第二平均值以及第三平均值；确定初始拟合函数的初始截距、初始斜率和初始曲率；根据第二标准值、第二平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第三修正截距；根据第三标准值、第三平均值、初始斜率以及第三修正截距，确定修正曲率；根据第一标准值、第一平均值、第三修正截距以及修正曲率，确定第三修正斜率，生成第七拟合函数，其中，第一标准值为第七拟合函数的因变量，第一平均值为第七拟合函数的自变量。

可选地，初始采样数据包括下述至少之一：目标设备的电压值、电流值、电阻值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采样漂移的修正装置，包括：第一获取模块，用于获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组初始采样数据集合包括多个初始采样数据；第一确定模块，用于根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；第二获取模块，用于获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值，每组目标采样数据集合包括多个目标采样数据；第二确定模块，用于根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；修正模块，用于在至少一个差值的绝对值大于预设阈值的情况下，至少根据多个目标采样数据的平均值，对初始拟合函数进行修正。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种采样系统，包括：射频消融设备和数据处理设备，其中，该数据处理设备用于执行上述的采样漂移的修正方法

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码；所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现上述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。

应用本发明的技术方案，首先，在设备制造完成后，获取与目标设备的标准值相对应的多组初始采样数据集合，根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数，从而确定设备在未发生采样漂移时满足的线性关系，为后续设备出现采样漂移后的修正工作提供数据基础；然后通过获取目标设备在使用预设时间段后的与标准值相对应的多组目标采样数据集合，并根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，从而确定设备在使用预设时间段后，是否出现采样漂移的现象，在至少一个测量值与对应的标准值的差值绝对值大于预设阈值的情况下，确定为误差较大，不满足准确度要求，此时，本发明根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，从而确保设备采样的准确性。其中，上述目标设备可以是射频消融类的医疗设备。采用上述方法可以在短时间内完成拟合函数修正，不需要设备返厂校准，既不影响正常使用，也可以大大减少设备的维护成本，从而解决了设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题，有利于保证射频消融类医疗设备工作过程中的稳定性和可靠性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例1示出的一种采样漂移的修正方法的流程框图；

图2是根据本发明实施例2示出的一种采样漂移的修正装置框图；

图3是根据本发明实施例的一种采样系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种采样漂移的修正方法，图1是根据本发明实施例1示出的一种采样漂移的修正方法的流程框图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组初始采样数据集合包括多个初始采样数据；

步骤S104，根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；

步骤S106，获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值，每组目标采样数据集合包括多个目标采样数据；

步骤S108，根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；

步骤S110，在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。

通过上述步骤，在设备制造完成后，获取与目标设备的标准值相对应的多组初始采样数据集合，根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数，从而确定设备在未发生采样漂移时满足的线性关系，为后续设备出现采样漂移后的修正工作提供数据基础；然后通过获取目标设备在使用预设时间段后的与标准值相对应的多组目标采样数据集合，并根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，从而确定设备在使用预设时间段后，是否出现采样漂移的现象，在至少一个测量值与对应的标准值的差值绝对值大于预设阈值的情况下，确定为误差较大，不满足准确度要求，此时，本发明根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，从而确保设备采样的准确性。采用上述方法可以在短时间内完成拟合函数修正，不需要设备返厂校准，既不影响正常使用，也可以大大减少设备的维护成本，从而解决了设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题。

此外，上述目标设备可以是射频消融类的医疗设备，该医疗设备需要使用射频消融波对病灶进行消融治疗，一般使用的是200KHz～500KHz的消融频率，而这样的工作频率相当于是一个变频器对该医疗设备中其他器件进行辐射干扰，该医疗设备的长时间使用会对其采样电阻等性能参数有明显的影响，降低了该医疗设备工作过程中的稳定性和可靠性。

而通过本实施例中的上述步骤，在目标设备未使用射频消融波时进行多点采样，并进行数据拟合得到初始拟合函数，从而获取目标设备采样的线性关系；然后在使用射频消融波预定时间段后再进行多点采样，并基于采样数据对初始拟合函数进行修正，从而实现对消融干扰的采样修正。在后续治疗中可以根据消融波的工作状态选择相应的拟合函数，未消融时使用初始拟合函数，消融治疗时使用干扰修正后的拟合函数进行采样计算，解决了现有技术中射频消融波对设备的长时间使用而造成的对采样参数的影响。

上述射频消融是一种应用射频消融针进行微创治疗的诊疗方式，可以用于肿瘤或者脊柱。手术过程中,借助于超声或CT等影像技术定位及引导射频消融针插入病灶部位，并在病人背部绑上负极板以形成环路电流，射频消融针发出射频波使局部组织中的离子相互摩擦并与其它微粒相碰撞而产生高温高热，当组织温度超过60℃时细胞产生不可逆性坏死，达到消融的目的。

射频消融术具有以下优点：微创、最大限度地保留靶器官功能；疗效确切，可重复治疗；适应症广；操作简单，定位、温控可靠等。

但是，目前市面上的消融治疗大多采用经皮方式，此术缺点是经皮穿刺肿瘤时稍有偏差，就会导致穿刺失败或病灶消融不全，在操作过程中需要重复穿刺以修正位置，增加病人的痛苦。且当肿瘤位置较深时，很可能会损伤邻近大血管、支气管等。而淋巴结射频消融针属于介入微创器械，在超声引导下，射频针经支气管镜可以实现精确定位、准确穿刺，对健康组织损伤极少，安全有效。

另外，射频消融术具有：微创、最大限度地保留靶器官功能；并发症少、恢复快、患者易接受的优点，这些恰是癌症晚期病人所需要的。传统上治疗癌症晚期淋巴结的主要方法有化疗、放疗、免疫治疗、生物治疗、干细胞移植等，而使用射频消融术治疗淋巴结肿大的案例较少，市场上也缺少专用的射频研究和器械。

再者，用于肺部介入治疗的器械，市场上多为单独的组织穿刺功能或单独的射频消融功能，在治疗时先使用穿刺针将病灶部位组织穿刺，然后更换射频消融针对病灶做消融手术。多次操作增加癌症种植的风险、增加操作的复杂性和病人的痛苦，而淋巴结射频消融针将穿刺与射频消融的功能合二为一，具有独特优势。

综上所述，超声支气管镜引导下淋巴结射频消融术，是一种创新性的介入消融术式，兼具穿刺和消融功能，是针对癌症晚期淋巴结肿大治疗的新型消融术。

具体地，在本实施例中，目标设备可以为医疗设备等，目标设备可以包括采用超声技术的医疗设备或者采用微波技术的医疗设备，例如超声消融设备、微波消融设备等，当然，该目标设备还可以是用于生命体征检测的监测器或者输注泵等，本说明书并不对此进行限制，针对上述设备的阻抗、电压、电流的测量使用AD采样方法，随着时间推移，AD采样电路的性能或者线性关系会出现变化，即出现采样漂移现象。采样的设备属性可以为阻抗、电压、电流。

在上述步骤102中，获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组初始采样数据集合包括多个初始采样数据。

在一些可选的实施方式中，获取目标设备的多组初始采样数据集合，包括：根据与目标设备对应的预设采样范围，确定多个标准值，其中，多个标准值包括：预设采样范围的最大值，预设采样范围的最小值，以及预设采样范围中除最大值和最小值之外的至少一个点值；根据多个标准值，生成第一采样指令；将第一采样指令发送至采样电路，以使得采样电路根据多个标准值，对目标设备进行数据采样，得到与多个标准值一一对应的多组初始采样数据集合；从采样电路中获取多组初始采样数据集合。

通过上述步骤，可以较全面地采集到目标设备的满足预设采样范围的多个采样数据，从而可以全面地反映设备的性能情况，以便后续对设备进一步地校准和维护。

在上述可选地实施方式中，若对阻抗进行采样，预设采样范围可以为50～480Ω，若对电压进行采样，预设采样范围可以为0～150V。具体地，标准值可以设定为11个，包含预设采样范围的最大值、最小值，并保证其他数值点间隔平均；每组初始采样数据集合可以包括目标设备的5组采样数据。需要注意的是，本发明不对标准值的数量以及每组初始采样数据集合中初始采样数据的数量做具体限定。

在上述步骤中，第一采样指令用于控制采样电路根据上述选择出的多个标准值，一一对应地对目标设备进行数据采样，并输出采样数据即初始采样数据集合。

在上述步骤S104中，根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数。

在一些可选的实施方式中，根据多个初始采样数据和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数，包括：对多个初始采样数据和多个标准值进行最小二乘法线性拟合，得到初始拟合函数，其中，多个初始采样数据为初始拟合函数的自变量，多个标准值为初始拟合函数的因变量。

通过上述步骤，可以获取得到设备在制造完成后即未使用之前满足的函数关系，为使用之后设备是否需要修正以及如何修正提供依据。

示例性地，对多组初始采样数据集合和多个标准值进行最小二乘法线性拟合，得到的初始拟合函数可以为R＝a+bx+cx²，其中x为任一组初始采样数据集合中的任意一个初始采样数据，R为该组初始采样数据集合对应的标准值。

在上述步骤S106中，获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值，每组目标采样数据集合包括多个目标采样数据。

在一些可选的实施方式中，获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，包括：从多个标准值中确定第一标准值、第二标准值和第三标准值，其中，第一标准值为多个标准值中除去最大值和最小值之外的任意一个点值，第二标准值为多个标准值中的最小值，第三标准值为多个标准值中的最大值；根据第一标准值、第二标准值和第三标准值，生成第二采样指令；将第二采样指令发送至采样电路，以使得采样电路根据第一标准值、第二标准值和第三标准值，对预设时间段后目标设备进行数据采样，得到多组目标采样数据集合，其中，多组目标采样数据集合包括：与第一标准值对应的第一采样数据集合，与第二标准值对应的第二采样数据集合，以及与第三标准值对应的第三采样数据集合；从采样电路中获取多组目标采样数据集合。

通过上述可选的实施方式，可以获取得到设备在使用一段时间后的采样数据，以便于后续对设备属性是否发生漂移现象进行检测。

具体地，上述第一标准值可以为350Ω，上述第二标准值可以为50Ω，上述第三标准值可以为480Ω；每组目标采样数据集合可以包括使用预设时间段后的目标设备的5组采样数据。需要注意的是，本发明不对标准值的大小以及每组目标采样数据集合中目标采样数据的数量做具体限定。

在上述可选的实施方式中，第二采样指令用于控制采样电路根据第一标准值、第二标准值和第三标准值对目标采样设备的属性进行数据采样，从而获取并输出与上述标准值对应的目标采样数据，即第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合。

在上述步骤S108中，根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值。

在一些可选的实施方式中，根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第一标准值对应的第一初始测量值，例如，在存在多个目标采样数据的情况下，可以将各个目标采样数据代入初始拟合函数进行计算，得到各个目标采样数据对应的计算结果，然后将得到的多个计算结果的平均值作为第一初始测量值，当然，也可以将多个计算结果的加权求和值作为第一初始测量值，本说明书并不对此进行限制；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第二标准值对应的第二初始测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与第三标准值对应的第三初始测量值。

通过上述步骤，可以计算得到使用预设时间后，每个标准值对应的测量值，以便于后续根据测量值与标准值的对比，判断设备是否需要进一步的修正。具体地，第一初始测量值可以通过将第一采样数据集合中的多个目标采样数据作为初始拟合函数的自变量计算得到；第二初始测量值可以通过将第二采样数据集合中的多个目标采样数据作为初始拟合函数的自变量计算得到；第三初始测量值可以通过将第三采样数据集合中的多个目标采样数据作为初始拟合函数的自变量计算得到。

具体地，计算第一初始测量值与第一标准值的差值，得到第一初始差值；计算第二初始测量值与第二标准值的差值，得到第二初始差值；计算第三初始测量值与第三标准值的差值，得到第三初始差值。

在上述步骤S110中，在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。

在一些可选的实施方式中，在至少一个差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：分别判断第一初始差值的绝对值、第二初始差值的绝对值以及第三初始差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一初始差值为第一初始测量值与第一标准值的差值，第二初始差值为第二初始测量值与第二标准值的差值，第三初始差值为第三初始测量值与第三标准值的差值；在第一初始差值、第二初始差值以及第三初始差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正。

通过上述步骤，使用预设时间后的设备的测量值与对应的标准值进行比较，通过设定预设阈值，达到判断是否需要进行拟合函数修正的目的。

在上述可选的实施方式中，预设阈值可以设定为10Ω，若超出10Ω，则确定为误差较大，不满足准确度要求。示例性地，分别判断第一初始差值的绝对值、第二初始差值的绝对值、第三初始差值的绝对值是否大于10Ω，若至少一个大于10Ω，则进行下一步骤；若都不大于10Ω，则不再进行修正计算，继续使用初始拟合函数。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：计算第一采样数据集合的平均值，得到第一平均值；确定初始拟合函数的初始斜率和初始曲率；根据第一标准值、第一平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第一修正截距，得到第一拟合函数，其中，第一标准值为第一拟合函数的因变量，第一平均值为第一拟合函数的自变量。

需要注意的是，上述实施方式中示出了基于一个目标采样数据集合中多个目标采样数据的平均值，对初始拟合函数进行修正，但本实施例并不局限于通过上述实施方式，对初始拟合函数进行修正，如本实施例中还可以对一个采样数据集合中的多个目标采样数据进行加权之后得到任意数值，并基于该数值对初始拟合函数进行修正，上述权重可以根据实际需求进行设置。具体地，假设第一标准值为350Ω，第一平均值由第一标准值对应的第一采样数据集合进行平均计算得到，可以用X₃₅₀表示，初始拟合函数的初始斜率可以用b表示，初始曲率可以用c表示，第一修正截距可以用a'表示，通过将第一平均值X₃₅₀作为初始拟合函数的自变量，第一标准值350Ω作为初始拟合函数的因变量，即得到公式：350＝a'+bX₃₅₀+cX₃₅₀ ²，基于上述公式，可以计算得到第一修正截距a'，从而得到第一拟合函数：R＝a'+bx+cx²。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，还包括：根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第一拟合函数，确定与第二标准值对应的第一修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第一拟合函数，确定与第三标准值对应的第二修正测量值；分别判断第一修正差值的绝对值和第二修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一修正差值为与第一修正测量值与第二标准值的差值，第二修正差值为与第二修正测量值与第三标准值的差值；在第一修正差值和第二修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正。

具体地，将第二采样数据集合中的多个目标采样值作为第一拟合函数的自变量，计算得到第一修正测量值，并计算第一修正测量值与第二标准值的差值得到第一修正差值；将第三采样数据集合中的多个目标采样值作为第一拟合函数的自变量，计算得到第二修正测量值，并计算第二修正测量值与第三标准值的差值得到第二修正差值，进而判断第一修正差值的绝对值和第二修正差值的绝对值是否大于预设阈值，预设阈值可以设定为10Ω。

在上述实施方式中，若第一修正差值和第二修正差值中，至少一个的绝对值大于预设阈值10Ω，则根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正；若都不大于预设阈值10Ω，则使用第一拟合函数为修正后的拟合函数。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对初始拟合函数进行修正，包括：在第一修正差值和第二修正差值均为正数或均为负数的情况下，确定第一修正差值的绝对值与第二修正差值的绝对值中的最大差值，根据与最大差值对应的目标采样数据集合，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正；在第一修正差值和第二修正差值一正一负的情况下，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。

在上述可选的实施方式中，为了根据与最大差值对应的目标采样数据集合，实现对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，其步骤可以包括：计算与最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；从第二标准值和第三标准值中确定目标标准值，其中，目标标准值为与最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；根据目标标准值、目标平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第二修正截距；根据目标标准值、目标平均值、初始斜率、初始曲率以及第一目标修正截距，生成第二拟合函数，其中，第一目标修正截距关联于第一修正截距与第二修正截距。

需要注意的是，上述实施方式中示出了基于一个目标采样数据集合中多个目标采样数据的平均值，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，但本实施例并不局限于通过上述实施方式，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，如本实施例中还可以对一个采样数据集合中的多个目标采样数据进行加权之后得到任意数值，并基于该数值对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，上述权重可以根据实际需求进行设置。同样的，第一目标修正截距可以是第一修正截距与第二修正截距的平均值，当然第一目标修正截距也可以是第一修正截距与第二修正截距的加权求和值，可以根据实际需求进行设置，本说明书并不对此进行限制。示例性地，假设与最大差值对应的目标采样数据集合为第二采样数据集合，计算第二采样数据集合中的采样数据的平均值得到目标平均值，目标平均值可以用X₅₀表示，目标标准值可以为50Ω，将上述目标平均值作为第一拟合函数的自变量，目标标准值50Ω作为第一拟合函数的因变量，即得到公式：50＝A'+bX₅₀+cX₅₀ ²，基于上述公式，可以计算得到第二修正截距A'，即；然后，计算第一修正截距与第二修正截距的平均值，得到第一目标修正截距：(a'+A')/2，从而得到第二拟合函数：R＝(a'+A')/2+bx+cx²。

在一些可选的实施方式中，根据与最大差值对应的目标采样数据集合，对初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，还包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第一标准值对应的第一重修正测量值；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第二标准值对应的第二重修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第二拟合函数，确定与第三标准值对应的第三重修正测量值；分别判断第一重修正差值的绝对值、第二重修正差值的绝对值以及第三重修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第一重修正差值为第一重修正测量值与第一标准值的差值，第二重修正差值为第二重修正测量值与第二标准值的差值，第三重修正差值为第三重修正测量值与第三标准值的差值；在第一重修正差值、第二重修正差值以及第三重修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据每个目标采样数据集合的平均值、与目标采样数据集合对应的标准值、初始斜率、初始曲率、第二目标修正截距，生成第三拟合函数，其中，在第一重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正截距关联于第一修正截距与第一目标修正截距，在第二重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正截距关联于第二修正截距与第一目标修正截距。

具体地，将第一采样数据集合中的多个目标采样数据作为第二拟合函数的自变量，得到与第一标准值对应的第一重修正测量值；将第二采样数据集合中的多个目标采样数据作为第二拟合函数的自变量，得到与第二标准值对应的第二重修正测量值；将第三采样数据集合中的多个目标采样数据作为第二拟合函数的自变量，得到与第三标准值对应的第三重修正测量值。

进一步地，将第一重修正测量值与第一标准值作差得到第一重修正差值；将第二重修正测量值与第二标准值作差得到第二重修正差值；将第三重修正测量值与第三标准值作差得到第三重修正差值；判断第一重修正差值、第二重修正差值以及第三重修正差值是否大于预设阈值10Ω。

在上述第一重修正差值、上述第二重修正差值以及上述第三重修正差值均不大于预设阈值10Ω的情况下，则继续使用第二拟合函数作为修正函数。

在至少一个的绝对值大于预设阈值10Ω的情况下，则进一步判断第一重修正差值、第二重修正差值以及第三重修正差值的绝对值与预设阈值之间的关系，可以分为以下几种情况：

假设对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值分别为R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀；

若第一重修正差值的绝对值大于预设阈值，同时二重修正差值的绝对值以及第三重修正差值的绝对值小于或等于预设阈值，此时R₅₀、R₄₈₀满足要求，R₃₅₀不满足要求，则计算第一修正截距与第一目标修正截距的平均值，得到第二目标修正截距，即(a'+(a'+A')/2)/2，从而得到第三拟合函数，表示为：R＝(a'+(a'+A')/2)/2+bx+cx²；然后，使用上述第三拟合函数重复计算目标设备的对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀，如果误差不满足计量精度，提示设备返厂校准，如果误差满足准确度要求，则将上述第三拟合函数作为补偿后的拟合函数；

若第二重修正差值的绝对值大于预设阈值，同时第一重修正差值的绝对值小于或等于预设阈值，即R₃₅₀满足要求，R₅₀不满足要求，此时不需要判断R₄₈₀是否满足要求，则计算第二修正截距与第一目标修正截距的平均值，得到第二目标修正截距：(A'+(a'+A')/2)/2，从而得到第三拟合函数，表示为：R＝(A'+(a'+A')/2)/2+bx+cx²；然后，使用上述第三拟合函数重复计算目标设备的对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀，如果误差不满足计量精度，提示设备返厂校准，如果误差满足准确度要求，则将上述第三拟合函数作为补偿后的拟合函数；

剩余的其他情况，均提示设备需要返厂校准，例如：R₅₀满足要求、R₃₅₀和R₄₈₀不满足要求；R₅₀和R₃₅₀不满足要求、R₄₈₀满足要求；R₅₀和R₃₅₀满足要求，R₄₈₀不满足要求；R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀均不满足要求。

在一些可选的实施方式中，在第一修正差值和第二修正差值一正一负的情况下，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：确定初始拟合函数的初始截距；根据第一标准值、第一平均值、初始截距以及初始曲率，确定第一修正斜率，得到第四拟合函数，其中，第一标准值为第四拟合函数的因变量，第三平均值为第四拟合函数的自变量。

具体地，将第一标准值350Ω作为初始拟合函数的因变量，第一平均值作为初始拟合函数的自变量，可以计算得到第一修正斜率，可以用b'表示，则可以得到第四拟合函数，即R＝a+b'x+cx²。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合，对初始拟合函数进行修正，还包括：根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第四拟合函数，确定与第二标准值对应的第三修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第四拟合函数，确定与第三标准值对应的第四修正测量值；分别判断第三修正差值的绝对值和第四修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第三修正差值为第三修正测量值与第二标准值的差值，第四修正差值为第四修正测量值与第三标准值的差值；在第三修正差值的绝对值和/或第四修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对第四拟合函数进行修正。在上述可选的实施方式中，为了根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，实现对第四拟合函数进行修正其步骤可以包括：确定第一修正差值的绝对值与第二修正差值的绝对值中的最大差值；计算与最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；从第一标准值和第三标准值中确定目标标准值，其中，目标标准值为与最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；根据目标标准值、目标平均值、初始截距以及初始曲率，确定第二修正斜率；初始截距、初始曲率和第一目标修正斜率，生成第五拟合函数，其中，第一目标修正斜率关联于第一修正斜率与第二修正斜率。也就是说，第一目标修正斜率可以是第一修正斜率与第二修正斜率的平均值，还是可以第一修正斜率与第二修正斜率的加权求和值，本说明书并不对此进行限制。

需要注意的是，上述实施方式中示出了基于一个目标采样数据集合中多个目标采样数据的平均值，对第四拟合函数进行修正，但本实施例并不局限于通过上述实施方式，对第四拟合函数进行修正，如本实施例中还可以对一个采样数据集合中的多个目标采样数据进行加权之后得到任意数值，并基于该数值对第四函数进行修正，上述权重可以根据实际需求进行设置。

示例性地，假设与最大差值对应的目标采样数据集合为第二采样数据集合，计算第二采样数据集合中的采样数据的平均值得到目标平均值，可以用X₅₀表示，目标标准值可以为50Ω，将上述目标平均值作为自变量，目标标准值50Ω作为因变量，即得到公式：50＝a+B'X₅₀+cX₅₀ ²，基于上述公式，可以计算得到第二修正斜率B'；然后，计算第一修正斜率与第二修正斜率的平均值，得到第一目标修正斜率：(b'+B')/2，从而得到第五拟合函数，即R＝a+x(b'+B')/2+cx²。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个，对第四拟合函数进行修正，还包括：根据第一采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第一标准值对应的第四重修正测量值；根据第二采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第二标准值对应的第五重修正测量值；根据第三采样数据集合中的多个目标采样数据和第五拟合函数，确定与第三标准值对应的第六重修正测量值；分别判断第四重修正差值的绝对值、第五重修正差值的绝对值以及第六重修正差值的绝对值是否大于预设阈值，其中，第四重修正差值为第四重修正测量值与第一标准值的差值，第五重修正差值为第五重修正测量值与第二标准值的差值，第六重修正差值为第六重修正测量值与第三标准值的差值；在第四重修正差值、第五重修正差值以及第六重修正差值中的至少一个的绝对值大于预设阈值的情况下，根据每个目标采样数据集合的平均值、与目标采样数据集合对应的标准值、初始截距、初始曲率以及第二目标修正斜率，生成第六拟合函数，其中，在第四重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正斜率关联于第一修正斜率与第一目标修正斜率，在第五重修正差值的绝对值大于预设阈值的情况下，第二目标修正截距关联于第二修正斜率与第一目标修正斜率。

具体地，将第一采样数据集合中的多个目标采样数据作为第五拟合函数的自变量，计算得到第四重修正测量值；将第二采样数据集合中的多个目标采样数据作为第五拟合函数的自变量，计算得到第五重修正测量值；将第三采样数据集合中的多个目标采样数据作为第五拟合函数的自变量，计算得到第六重修正测量值。

进一步地，计算第四重修正测量值与第一标准值的差值得到第四重修正差值，第五重修正测量值与第二标准值的差值得到第五重修正差值，第六重修正测量值与第三标准值的差值得到第六重修正差值。

在计算得到上述第四重修正差值、上述第五重修正差值以及上述第六重修正差值之后，分别判断第四重修正差值的绝对值、第五重修正差值的绝对值以及第六重修正差值的绝对值是否大于预设阈值，在上述差值的绝对值都不大于预设阈值的情况下，继续使用第五拟合函数作为修正函数。

在上述差值的绝对值中存在至少一个大于预设阈值的情况下，则进一步判断上述第四重修正差值、上述第五重修正差值以及上述第六重修正差值的绝对值与预设阈值的关系，可以分为以下几种情况：

假设对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值分别为R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀；

若第四重修正差值的绝对值大于预设阈值，同时五重修正差值的绝对值以及第六重修正差值的绝对值小于或等于预设阈值，此时R₅₀、R₄₈₀满足要求，R₃₅₀不满足要求，则计算第一修正斜率与第一目标修正斜率的平均值，即得到第二目标修正斜率：(b'+(b'+B')/2)/2，从而得到第六拟合函数，表示为：R＝a+x(b'+(b'+B')/2)/2+cx²；然后，使用上述第六拟合函数重复计算目标设备的对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀，如果误差仍不满足计量精度，提示设备返厂校准，如果误差满足准确度要求，则采用第六拟合函数作为补偿后的拟合函数；

若第五重修正差值的绝对值大于预设阈值，同时第四重修正差值的绝对值小于或等于预设阈值，此时R₃₅₀满足要求，R₅₀不满足要求，此时不需要判断R₄₈₀是否满足要求，则计算第二修正斜率与第一目标修正斜率的平均值得到第二目标修正截距：(B'+(b'+B')/2)/2，从而得到第六拟合函数，表示为：R＝a+x(B'+(b'+B')/2)/2+cx²；然后，使用第六拟合函数重复计算目标设备的对应第一标准值350Ω、第二标准值50Ω和第三标准值480Ω的测量值R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀，如果误差不满足计量精度，提示设备返厂校准，如果误差满足准确度要求，则采用第六拟合函数作为补偿后的拟合函数；

剩余的其他情况，均提示设备需要返厂校准，例如：R₅₀满足要求、R₃₅₀和R₄₈₀不满足要求；R₅₀和R₃₅₀不满足要求、R₄₈₀满足要求；R₅₀和R₃₅₀满足要求，R₄₈₀不满足要求；R₅₀、R₃₅₀、R₄₈₀均不满足要求。

在一些可选的实施方式中，根据第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对初始拟合函数进行修正，包括：分别计算第一采样数据集合、第二采样数据集合以及第三采样数据集合的平均值，得到第一平均值、第二平均值以及第三平均值；确定初始拟合函数的初始截距、初始斜率和初始曲率；根据第二标准值、第二平均值、初始斜率以及初始曲率，确定第三修正截距；根据第三标准值、第三平均值、初始斜率以及第三修正截距，确定修正曲率；根据第一标准值、第一平均值、第三修正截距以及修正曲率，确定第三修正斜率，生成第七拟合函数，其中，第一标准值为第七拟合函数的因变量，第一平均值为第七拟合函数的自变量。通过前述方式，可以实现对初始拟合函数进行快速修正，显著提升修正初始拟合函数的效率。

通过上述可选的实施方式，可以得到修正后的最小二乘拟合函数，作为修正函数对目标设备进行修正。

需要注意的是，上述实施方式中示出了基于一个目标采样数据集合中多个目标采样数据的平均值，对初始拟合函数进行修正，但本实施例并不局限于通过上述实施方式，对初始拟合函数进行修正，如本实施例中还可以对一个采样数据集合中的多个目标采样数据进行加权之后得到任意数值，并基于该数值对初始拟合函数进行修正，上述权重可以根据实际需求进行设置。

具体地，将第二标准值作为初始拟合函数的因变量，第二平均值作为初始拟合函数的自变量，计算得到第三修正截距a'；将第三标准值作为初始拟合函数的因变量，第三平均值作为初始拟合函数的自变量，第三修正截距作为初始拟合函数的截距，计算得到修正曲率c'；将第一标准值作为初始拟合函数的因变量，第一平均值作为初始拟合函数的自变量，第三修正截距作为初始拟合函数的截距，修正曲率作为初始拟合函数的曲率，计算得到第三修正斜率b'，从而得到第七拟合函数，即R＝a'+b'x+c'x²。

需要注意的是，上述实施例中对阻抗修正进行了说明，但上述实施例同样适用于电压修正以及电流修正。

示例性的，在对电压及电流修正时，连接满足第一标准值350Ω的电阻模块，然后采用电压测量设备测试电阻模块两端电压，控制消融功放前端电压分别为4V、24V、48V，测量电阻模块两端电压，分别V₄、V₂₄、V₄₈，并对3个电压值各进行5次采样，计算对应的电流值C₄、C₂₄、C₄₈，同时对3个电流值各进行5此采样，然后使用采样的电压响应值和电流响应值进行拟合函数补偿。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种采样漂移的修正装置，图2是根据本发明实施例2的一种采样漂移的修正装置的结构框图，如图2所示，该装置包括：第一获取模块202，第一确定模块204，第二获取模块206，第二确定模块208，以及修正模块210，下面对该装置进行详细说明。

第一获取模块202，用于获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组初始采样数据集合包括多个初始采样数据；

第一确定模块204，用于根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；

第二获取模块206，用于获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值，每组目标采样数据集合包括多个目标采样数据；

第二确定模块208，用于根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；

修正模块210，用于在至少一个差值的绝对值大于预设阈值的情况下，至少根据多个目标采样数据的平均值，对初始拟合函数进行修正。

此处需要说明的是，上述第一获取模块202，第一确定模块204，第二获取模块206，第二确定模块208，以及修正模块210对应于实施例1中的步骤S102至步骤S110，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例可以提供一种采样系统，如图3所示，包括射频消融设备301和数据处理设备302，其中，该数据处理设备302用于执行上述实施例1中采样漂移的修正方法。

通过本实施例中的上述采样系统，采用数据处理设备302在目标设备未使用射频消融波时进行多点采样，并进行数据拟合得到初始拟合函数，从而获取目标设备采样的线性关系；然后在使用射频消融波预定时间段后再进行多点采样，并基于采样数据对初始拟合函数进行修正，从而实现对消融干扰的采样修正。在后续治疗中可以根据消融波的工作状态选择相应的拟合函数，未消融时使用初始拟合函数，消融治疗时使用干扰修正后的拟合函数进行采样计算，解决了现有技术中射频消融波对设备的长时间使用而造成的对采样参数的影响。

上述采样系统还可以包括超声支气管镜(EBUS)与淋巴结射频消融针，其使用方法可以包括：病人取仰卧位平躺，体表负极板贴于大腿处，将消融针与消融系统电缆连接，插入EBUS达到病灶附近，再将消融针插入支气管镜中并在超声引导下穿刺到淋巴结病灶中，启动消融系统进行消融。

实施例4

本发明的实施例可以提供一种电子设备，如图4所示，该电子设备，包括处理器与存储器，所述存储器，用于存储代码；所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现上述实施例1中采样漂移的修正方法。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的印刷电路板的检测方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例1中采样漂移的修正方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一个示例性实施例中，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本发明的另一实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例1中采样漂移的修正方法。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种采样漂移的修正方法，其特征在于，包括：

获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组所述初始采样数据集合对应一个标准值，每组所述初始采样数据集合包括多个初始采样数据；

根据所述多组初始采样数据集合和对应的所述标准值，确定与所述目标设备对应的初始拟合函数；

获取所述目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组所述目标采样数据集合对应一个所述标准值，每组所述目标采样数据集合包括多个目标采样数据；

根据所述多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与每个所述标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；

在至少一个所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据所述多组目标采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述获取目标设备的多组初始采样数据集合，包括：

根据与所述目标设备对应的预设采样范围，确定多个所述标准值，其中，所述多个标准值包括：所述预设采样范围的最大值，所述预设采样范围的最小值，以及所述预设采样范围中除所述最大值和所述最小值之外的至少一个点值；

根据所述多个标准值，生成第一采样指令；

将所述第一采样指令发送至采样电路，以使得所述采样电路根据所述多个标准值，对所述目标设备进行数据采样，得到与所述多个标准值一一对应的多组初始采样数据集合；

从所述采样电路中获取所述多组初始采样数据集合。

3.根据权利要求2所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述多组初始采样数据集合和对应的所述标准值，确定与所述目标设备对应的初始拟合函数，包括：

对所述多个初始采样数据和所述多个标准值进行最小二乘法线性拟合，得到所述初始拟合函数，其中，所述多个初始采样数据为所述初始拟合函数的自变量，所述多个标准值为所述初始拟合函数的因变量。

4.根据权利要求3所述的修正方法，其特征在于，所述获取所述目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，包括：

从所述多个标准值中确定第一标准值、第二标准值和第三标准值，其中，所述第一标准值为所述多个标准值中除去最大值和最小值之外的任意一个点值，所述第二标准值为所述多个标准值中的最小值，所述第三标准值为所述多个标准值中的最大值；

根据所述第一标准值、所述第二标准值和所述第三标准值，生成第二采样指令；

将所述第二采样指令发送至所述采样电路，以使得所述采样电路根据所述第一标准值、所述第二标准值和所述第三标准值，对所述预设时间段后所述目标设备进行数据采样，得到多组目标采样数据集合，其中，所述多组目标采样数据集合包括：与所述第一标准值对应的第一采样数据集合，与所述第二标准值对应的第二采样数据集合，以及与所述第三标准值对应的第三采样数据集合；

从所述采样电路中获取所述多组目标采样数据集合。

5.根据权利要求4所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与每个所述标准值对应的测量值，包括：

根据所述第一采样数据集合中的多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与所述第一标准值对应的第一初始测量值；

根据所述第二采样数据集合中的多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与所述第二标准值对应的第二初始测量值；

根据所述第三采样数据集合中的多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与所述第三标准值对应的第三初始测量值。

6.根据权利要求5所述的修正方法，其特征在于，所述在至少一个差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据所述多组目标采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，包括：

分别判断第一初始差值的绝对值、第二初始差值的绝对值以及第三初始差值的绝对值是否大于所述预设阈值，其中，所述第一初始差值为所述第一初始测量值与所述第一标准值的差值，所述第二初始差值为所述第二初始测量值与所述第二标准值的差值，所述第三初始差值为所述第三初始测量值与所述第三标准值的差值；

在所述第一初始差值、所述第二初始差值以及所述第三初始差值中的至少一个的绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对所述初始拟合函数进行修正。

7.根据权利要求6所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，包括：

计算所述第一采样数据集合的平均值，得到第一平均值；

确定所述初始拟合函数的初始斜率和初始曲率；

根据所述第一标准值、所述第一平均值、所述初始斜率以及所述初始曲率，确定第一修正截距，得到第一拟合函数，其中，所述第一标准值为所述第一拟合函数的因变量，所述第一平均值为所述第一拟合函数的自变量。

8.根据权利要求7所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，还包括：

根据所述第二采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第一拟合函数，确定与所述第二标准值对应的第一修正测量值；

根据所述第三采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第一拟合函数，确定与所述第三标准值对应的第二修正测量值；

分别判断第一修正差值的绝对值和第二修正差值的绝对值是否大于所述预设阈值，其中，所述第一修正差值为与所述第一修正测量值与所述第二标准值的差值，所述第二修正差值为与所述第二修正测量值与所述第三标准值的差值；

在所述第一修正差值和所述第二修正差值中的至少一个的绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个，对所述初始拟合函数进行修正。

9.根据权利要求8所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个，对所述初始拟合函数进行修正，包括：

在所述第一修正差值和所述第二修正差值均为正数或均为负数的情况下，确定所述第一修正差值的绝对值与所述第二修正差值的绝对值中的最大差值，根据与所述最大差值对应的目标采样数据集合，对所述初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正；

在所述第一修正差值和所述第二修正差值一正一负的情况下，根据所述第一采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正。

10.根据权利要求9所述的修正方法，其特征在于，所述根据与所述最大差值对应的目标采样数据集合，对所述初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，包括：

计算与所述最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；

从所述第二标准值和所述第三标准值中确定目标标准值，其中，所述目标标准值为与所述最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；

根据所述目标标准值、所述目标平均值、所述初始斜率以及所述初始曲率，确定第二修正截距；

根据所述目标标准值、所述目标平均值、所述初始斜率、所述初始曲率以及第一目标修正截距，生成第二拟合函数，其中，所述第一目标修正截距关联于所述第一修正截距与所述第二修正截距。

11.根据权利要求9所述的修正方法，其特征在于，所述根据与所述最大差值对应的目标采样数据集合，对所述初始拟合函数对应的第一拟合函数进行修正，还包括：

根据所述第一采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第二拟合函数，确定与所述第一标准值对应的第一重修正测量值；

根据所述第二采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第二拟合函数，确定与所述第二标准值对应的第二重修正测量值；

根据所述第三采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第二拟合函数，确定与所述第三标准值对应的第三重修正测量值；

分别判断第一重修正差值的绝对值、第二重修正差值的绝对值以及第三重修正差值的绝对值是否大于所述预设阈值，其中，所述第一重修正差值为所述第一重修正测量值与所述第一标准值的差值，所述第二重修正差值为所述第二重修正测量值与所述第二标准值的差值，所述第三重修正差值为所述第三重修正测量值与所述第三标准值的差值；

在所述第一重修正差值、所述第二重修正差值以及所述第三重修正差值中的至少一个的绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据每个所述目标采样数据集合的平均值、与所述目标采样数据集合对应的标准值、所述初始斜率、所述初始曲率、第二目标修正截距，生成第三拟合函数，其中，在所述第一重修正差值的绝对值大于所述预设阈值的情况下，所述第二目标修正截距关联于所述第一修正截距与所述第一目标修正截距，在所述第二重修正差值的绝对值大于所述预设阈值的情况下，所述第二目标修正截距关联于所述第二修正截距与所述第一目标修正截距。

12.根据权利要求9所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，包括：

确定所述初始拟合函数的初始截距；

根据所述第一标准值、所述第一平均值、所述初始截距以及所述初始曲率，确定第一修正斜率，得到第四拟合函数，其中，所述第一标准值为所述第四拟合函数的因变量，所述第一平均值为所述第四拟合函数的自变量。

13.根据权利要求12所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，还包括：

根据所述第二采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第四拟合函数，确定与所述第二标准值对应的第三修正测量值；

根据所述第三采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第四拟合函数，确定与所述第三标准值对应的第四修正测量值；

分别判断第三修正差值的绝对值和第四修正差值的绝对值是否大于所述预设阈值，其中，所述第三修正差值为所述第三修正测量值与所述第二标准值的差值，所述第四修正差值为所述第四修正测量值与所述第三标准值的差值；

在所述第三修正差值的绝对值和/或所述第四修正差值的绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个，对所述第四拟合函数进行修正。

14.根据权利要求13所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个，对所述第四拟合函数进行修正，包括：

确定所述第三修正差值的绝对值与所述第四修正差值的绝对值中的最大差值；

计算与所述最大差值对应的目标采样数据集合的平均值，得到目标平均值；

从所述第二标准值和所述第三标准值中确定目标标准值，其中，所述目标标准值为与所述最大差值对应的目标采样数据集合的标准值；

根据所述目标标准值、所述目标平均值、所述初始截距以及所述初始曲率，确定第二修正斜率；

根据所述初始截距、所述初始曲率和第一目标修正斜率，生成第五拟合函数，其中，所述第一目标修正斜率关联于所述第一修正斜率与所述第二修正斜率。

15.根据权利要求14所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个，还包括：

根据所述第一采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第五拟合函数，确定与所述第一标准值对应的第四重修正测量值；

根据所述第二采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第五拟合函数，确定与所述第二标准值对应的第五重修正测量值；

根据所述第三采样数据集合中的多个目标采样数据和所述第五拟合函数，确定与所述第三标准值对应的第六重修正测量值；

分别判断第四重修正差值的绝对值、第五重修正差值的绝对值以及第六重修正差值的绝对值是否大于所述预设阈值，其中，所述第四重修正差值为所述第四重修正测量值与所述第一标准值的差值，所述第五重修正差值为所述第五重修正测量值与所述第二标准值的差值，所述第六重修正差值为所述第六重修正测量值与所述第三标准值的差值；

在所述第四重修正差值、所述第五重修正差值以及所述第六重修正差值中的至少一个的绝对值大于所述预设阈值的情况下，根据每个所述目标采样数据集合的平均值、与所述目标采样数据集合对应的标准值、所述初始截距、所述初始曲率以及第二目标修正斜率，生成第六拟合函数，其中，在所述第四重修正差值的绝对值大于所述预设阈值的情况下，所述第二目标修正斜率关联于所述第一修正斜率与所述第一目标修正斜率，在所述第五重修正差值的绝对值大于所述预设阈值的情况下，所述第二目标修正斜率关联于所述第二修正斜率与所述第一目标修正斜率。

16.根据权利要求6所述的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合中的至少一个数据集合，对所述初始拟合函数进行修正，包括：

分别计算所述第一采样数据集合、所述第二采样数据集合以及所述第三采样数据集合的平均值，得到第一平均值、第二平均值以及第三平均值；

确定所述初始拟合函数的初始截距、初始斜率和初始曲率；

根据所述第二标准值、所述第二平均值、所述初始斜率以及所述初始曲率，确定第三修正截距；

根据所述第三标准值、所述第三平均值、所述初始斜率以及所述第三修正截距，确定修正曲率；

根据所述第一标准值、所述第一平均值、所述第三修正截距以及所述修正曲率，确定第三修正斜率，生成第七拟合函数，其中，所述第一标准值为所述第七拟合函数的因变量，所述第一平均值为所述第七拟合函数的自变量。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的修正方法，其特征在于，所述初始采样数据包括下述至少之一：所述目标设备的电压值、电流值、电阻值。

18.一种采样漂移的修正装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标设备的多组初始采样数据集合，其中，任意一组初始采样数据集合对应一个标准值，每组所述初始采样数据集合包括多个初始采样数据；

第一确定模块，用于根据所述多组初始采样数据集合和对应的所述标准值，确定与所述目标设备对应的初始拟合函数；

第二获取模块，用于获取所述目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组所述目标采样数据集合对应一个所述标准值，每组所述目标采样数据集合包括多个目标采样数据；

第二确定模块，用于根据所述多个目标采样数据和所述初始拟合函数，确定与每个所述标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；

修正模块，用于在至少一个所述差值的绝对值大于预设阈值的情况下，根据所述多组目标采样数据集合，对所述初始拟合函数进行修正。

19.一种采样系统，其特征在于，包括：

射频消融设备和数据处理设备，其中，所述数据处理设备用于执行权利要求1至17中任一项所述的采样漂移的修正方法。

20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至17中任一项所述的方法。

21.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至17中任一项所述的方法。

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