CN116152959A - 控制方法、装置、电子设备、智能门锁及存储介质 - Google Patents

控制方法、装置、电子设备、智能门锁及存储介质 Download PDF

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CN116152959A CN202211659428.8A CN202211659428A CN116152959A CN 116152959 A CN116152959 A CN 116152959A CN 202211659428 A CN202211659428 A CN 202211659428A CN 116152959 A CN116152959 A CN 116152959A
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唐杰
陈道远
李昱
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备、智能门锁及存储介质，通过在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁，能够避免每次关门自动上主锁舌，导致开门不便的问题，从而提升用户体验。

Description

控制方法、装置、电子设备、智能门锁及存储介质
技术领域
本申请涉及智能门锁技术领域，特别地涉及一种控制方法、装置、电子设备智能门锁及存储介质。
背景技术
目前市面上的智能门锁都包括：斜锁舌、主锁舌和反锁舌，图1为相关技术中提供的一种智能门锁的结构示意图，如图1所示，相关技术中提供的智能门锁配置有电机控制模块，实现自动控制电机进行开锁闭锁，不过，其电机均会控制锁体的主锁舌进行上锁，开锁关锁的过程中会频繁使其中的主锁舌机构进行步进和回退的操作，其必然存在一定的转动时间，必须等待主锁舌完全打开才能拉开门，对比用户日常开关门仅仅使用门的斜舌上锁，可明显发现自动锁用户开门的体验感较差。
发明内容
针对上述相关技术中的问题本申请提供一种控制方法、装置、电子设备、智能门锁及存储介质，能够避免每次关门自动上主锁舌，导致开门不便的问题，从而提升用户体验。
本申请提供了一种控制方法，包括：
在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；
基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；
在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在识别到人脸和/或确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制所述智能门锁执行第二上锁模型，其中，在所述第二上锁模型的情况下，所述智能门锁通过所述斜锁舌和所述主锁舌上锁。
在一些实施例中，所述获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息，包括：
通过人脸识别模块来获取用户的图像信息，通过微电流传感器获取所述门上的门手把上的电流信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
获取所述智能门锁的开关状态；
在检测到所述智能门锁开启的情况下，启动所述人脸识别模块和所述微电流传感器。
在一些实施例中，所述基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长，包括：
基于所述电流信息确定是否存在电流变化；
基于是否存在电流变化确定所述用户的手是否放置在所述门把手上；
获取变化后的电流的持续时间，基于所述持续时间确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。
在一些实施例中，所述控制智能门锁执行第二上锁模型，包括：
控制所述智能门锁的电机开启，以驱动所述主锁舌上锁。
本申请实施例提供一种控制装置，包括：
获取模块，用于在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；
确定模块，用于基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；
控制模块，用于在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
本申请实施例提供一种电子设备，包括：
存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行上述任意一项所述控制方法。
本申请实施例提供一种智能门锁，包括：上述所述的电子设备。
本申请实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现上述任一项所述控制方法。
本申请提供的一种控制方法、装置、电子设备智能门锁及存储介质，通过在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁，能够避免每次关门自动上主锁舌，导致开门不便的问题，从而提升用户体验。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。
图1为相关技术中提供的一种智能门锁的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一\第二\第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
实施例一：
基于相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种控制方法，所述控制方法应用于电子设备，所述电子设备可以移动终端、计算机、服务器等。在一些实施例中，所述电子设备可以是智能门锁的控制器，所述智能门锁通过点击控制主锁舌，本申请实施例提供的控制方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
本申请实施例提供一种控制方法，图2为本申请实施例提供的一种控制方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：
步骤S1，在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息。
本申请实施例中，所述电子设备可以和人脸识别模块通信连接，通过人脸识别模块来获取用户的图像信息，所述人脸识别模块可以包括摄像头，电子设备可以和微电流传感器通信连接，通过微电流传感器来获取所述门上的门手把上的电流信息。所述微电流传感器可以设置在门把手上，当用户触摸门把手，在则会产生电流信息。
在一些实施例中，用户可以通过APP输入用户的图像信息和门把手上的电流信息。
在一些实施例中，在步骤S1之前，所述方法还包括：
步骤S11，获取所述智能门锁的开关状态。
本申请实施例中，电子设备可以获取智能门锁的电机的状态，来确定智能门锁的开关状态。
步骤S12，在检测到所述智能门锁开启的情况下，启动所述人脸识别模块和所述微电流传感器。
本申请实施例中，人脸识别模块和微电流传感器在门处于关闭状态的情况下，人脸识别模块和所述微电流传感器也处于关闭状态，只有在门处于开启的状态下才启动所述人脸识别模块和所述微电流传感器。
步骤S2，基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。
本申请实施例中，电子设备可以将图像信息输入至神经网络模型中确定是否识别到人脸，可以通过样本数据来训练神经网络模型。
本申请实施例中，通过确定是否识别到人脸，以确定用户关门时，是否对着门。
本申请实施例中，可以基于所述电流信息确定是否存在电流变化；基于是否存在电流变化确定所述用户的手是否放置在所述门把手上；获取变化后的电流的持续时间，基于所述持续时间确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。
本申请实施例中，如果人的手放置在门把手上，微电流传感器会检测到电流的变化，通过电流的变化来确定用户的手是否放置在门把手上。可以持续检测变化后的电流的持续时间，通过监测持续时间，可以确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。所述预设时长可以进行配置，示例性地，所述预设时长可以是2秒。本申请实施例中，用户可以通过APP进行预设时长的配置。
步骤S3，在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
本申请实施例中，在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，即用户拉上门就直接走了，则可以认为用户没有上主锁舌意图，因此，只用通过斜锁舌上锁，而主锁舌不上锁。
本申请提供的一种控制方法，通过在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁，能够避免每次关门自动上主锁舌，导致开门不便的问题，从而提升用户体验。
在一些实施例中，在步骤S2之后，所述方法还包括：
步骤S4，在识别到人脸和/或确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制所述智能门锁执行第二上锁模型，其中，在所述第二上锁模型的情况下，所述智能门锁通过所述斜锁舌和所述主锁舌上锁。
本申请实施例中，在识别到人脸和/或确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，可以认为用户有上主锁舌的意图，则控制所述智能门锁执行第二上锁模型，其中，在所述第二上锁模型的情况下，所述智能门锁通过所述斜锁舌和所述主锁舌上锁。
本申请实施例中，可以控制所述智能门锁的电机开启，以驱动所述主锁舌上锁。
实施例二：
基于前述的各个实施例，本申请实施例再提供一种控制方法，主要利用智能门锁人脸识别模块与微电流人体传感器相结合的方式，实现对用户关门后的特征意图识别并主动控制智能门锁电机开、闭锁控制，实现精准获取用户闭锁意图，避免每次关门都自动控制闭锁转动三级主锁舌，减小用户开门等待时间，提高用户回家体验。
本申请实施例提供的智能门锁均具有多模块通讯设计，通过其内置的UART、I2C、SPI等通讯总线实现各模块之间的数据传输通讯，能将其不同模块之间的数据统计合集至模块主控芯片。通过人脸识别模块与微电流人体传感器，主动判断用户关门上锁意图，提升用户的开门关门体验。
本申请实施例中，智能锁通过屋内内锁部分的开门按钮或手动下压门把手开门后，主控即可获知用户的开门动作，等待用户出门后执行关门动作，启动人脸识别模块，其次通过内置于门外把手的人体微电流传感器可得知用户此时的手是否依旧放在门把手上，结合人脸识别画面可得知用户是否面对门锁，当二者数据统一汇集在主控芯片处理时，根据此时刻的不同用户状态即可判断此时用户的关门上锁意图，实现自动控制电机是否主锁舌上锁操作。
在智能门锁本地嵌入式系统中，门锁设备包含摄像头模块与微电流传感器模块等，微电流传感器模块默认预设在门外锁体把手中，接线至门把手上，主控芯片通过并不限于I2C等通讯方式实现基本数据通信，通信协议内容根据主控芯片逻辑自定，即可通过门把手的电流变化得知此时用户是否将手放置在门把手上，并可根据电流变化的状态获取到用户放置手的时间。此时首先通过人脸识别方式判断是否识别到用户人脸面容，即可得知此时用户是否面对门锁。此时主控程序进行分析两个信号量，根据条件区分不同状态，若此时用户面对门锁且手放置在门把手上，则判定用户此时需要进行主锁舌上锁操作，此时主程序控制门锁电机进行转动，带动主锁舌步进，实现自动上锁操作；反之，若此时用户并未面对门锁，且用户并未满足手在门把手上放置时间的两个预设条件的话，则判定此时用户没有主锁舌上锁意图，主控就不执行电机控制动作。而当两个预设条件为或关系，满足其中一个即可判定为用户存在主锁舌上锁意图，此时门锁即执行电机控制上锁动作。即可实现主动判断用户关门上锁意图并执行相应上锁操作。
举实例如：当用户出门时，首先在屋内把手按下开门按钮或转动门把手，此时门锁主控程序即获取到用户开门信号量，人脸识别模块按照这个预设条件启动，准备识别门外用户人脸，当用户出门后，转身面对门锁，此时门锁获取到用户的人脸图像，判定此时用户需要主锁舌上锁，门锁自动执行电机控制上锁操作；若未获取到用户人脸，但是微电流传感器检测到放置的电平变化并且未检测到离开的变化，满足预设时间后则判定用户手部持续放置在把手上，微电流传感器将信号量发送至主控，同样判定为用户存在上锁意图，执行上锁动作；反之若以上二者预设条件均未满足，则判定用户无主锁舌上锁意图，此时门锁不自动执行上锁操作，通过锁体斜舌实现门的关闭。如此下次用户进行开门时则仅需等待斜舌转动即可开门，大大优化了用户开门上锁体验。
由于人的特征判断和识别较为复杂，智能门锁设备系统需具备并不仅限于特征识别和主动学习算法等逻辑，便于智能门锁设备识别出用户特征，并且可以通过手机APP客户端对此功能进行手动校准功能，当识别出现误差时，可由人工进行校准确认是否为用户本人，或可选择是否开启此功能。
本申请实施例提供的控制方法，能够主动识别用户上锁意图的优势，可为用户带来便利的开门解锁、关门上锁体验。
实施例三：
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字页面的显示器(DSP，Digital SignalProcessing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等。
本申请实施例提供一种控制装置，包括：
获取模块，用于在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；
确定模块，用于基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；
控制模块，用于在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
在一些实施例中，所述控制装置还用于：
在识别到人脸和/或确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制所述智能门锁执行第二上锁模型，其中，在所述第二上锁模型的情况下，所述智能门锁通过所述斜锁舌和所述主锁舌上锁。
在一些实施例中，所述获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息，包括：
通过人脸识别模块来获取用户的图像信息，通过微电流传感器获取所述门上的门手把上的电流信息。
在一些实施例中，所述控制装置还用于：
获取所述智能门锁的开关状态；
在检测到所述智能门锁开启的情况下，启动所述人脸识别模块和所述微电流传感器。
在一些实施例中，所述基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长，包括：
基于所述电流信息确定是否存在电流变化；
基于是否存在电流变化确定所述用户的手是否放置在所述门把手上；
获取变化后的电流的持续时间，基于所述持续时间确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。
在一些实施例中，所述控制智能门锁执行第二上锁模型，包括：
控制所述智能门锁的电机开启，以驱动所述主锁舌上锁。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法中的步骤。
实施例四
本申请实施例提供一种电子设备；图3为本申请实施例提供的电子设备的组成结构示意图，如图3所示，所述电子设备500包括：一个处理器501、至少一个通信总线502、用户接口503、至少一个外部通信接口504、存储器505。其中，通信总线502配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口503可以包括显示屏，外部通信接口504可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器501配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法中的步骤。
这里需要指出的是：以上存储介质和电子设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、对象或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、对象或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、对象或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；
基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；
在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在识别到人脸和/或确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制所述智能门锁执行第二上锁模型，其中，在所述第二上锁模型的情况下，所述智能门锁通过所述斜锁舌和所述主锁舌上锁。
3.根据权利要求1所述的方，其特征在于，所述获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息，包括：
通过人脸识别模块来获取用户的图像信息，通过微电流传感器获取所述门上的门手把上的电流信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述智能门锁的开关状态；
在检测到所述智能门锁开启的情况下，启动所述人脸识别模块和所述微电流传感器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长，包括：
基于所述电流信息确定是否存在电流变化；
基于是否存在电流变化确定所述用户的手是否放置在所述门把手上；
获取变化后的电流的持续时间，基于所述持续时间确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制智能门锁执行第二上锁模型，包括：
控制所述智能门锁的电机开启，以驱动所述主锁舌上锁。
7.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在用户关门的情况下，获取用户的图像信息和所述门上的门手把上的电流信息；
确定模块，用于基于所述图像信息确定是否识别到人脸，并基于所述电流信息确定所述用户的手是否放置在所述门把手上和确定放置在所述门把手上的时间是否达到预设时长；
控制模块，用于在没有识别到人脸且确定所述用户的手放置在所述门把手上的时间未达到所述预设时长的情况下，控制智能门锁执行第一上锁模式，其中，在第一上锁模式的情况下，所述智能门锁通过智能门锁的斜锁舌上锁，且所述智能门锁的主锁舌不上锁。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至6任意一项所述控制方法。
9.一种智能门锁，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子设备。
10.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如权利要求1至6任意一项所述控制方法。
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