CN116152929A - 对象的识别方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种对象的识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象。采用本方法能够简化对象识别的流程，提高识别效率。
Description
技术领域
本公开涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种对象的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车智能化技术的发展，汽车座舱逐渐承载了用户更多的功能化需求，在一些应用场景中，汽车座舱执行的功能包括与用户身份相关联的功能、定制化功能等。为了保证用户的体验感和信息的安全性，在执行这些功能时，通常需要对用户身份进行识别验证，验证通过后，授予相关执行权限。
传统技术中，可以通过用户输入密码、验证码或扫码进行身份识别，但是，这种方法需要用户手动执行繁琐的操作流程，效率低下，用户体验感较差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种简化流程提高识别效率的对象的识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本公开实施例提供了一种对象的识别方法。所述方法包括：
响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
在其中一个实施例中，获取交互行为信息包括：
从所述至少一个预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息。
在其中一个实施例中，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据，所述获取并展示交互行为信息，包括：
获取多个交互行为信息；
按照预设顺序展示所述多个交互行为信息，以提示所述待识别对象按照所述预设顺序执行所述多个交互操作。
在其中一个实施例中，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
确定所述待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；
在所述相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在其中一个实施例中，所述预设行为数据包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
获取预设行为数据；
确定所述预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与所述待识别行为数据的相似度，得到多组相似度；
在所述多组相似度中最大的相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在其中一个实施例中，在所述确定所述待识别对象通过所述车辆的识别之后，所述方法还包括：
确定所述最大的相似度对应的授权对象的车辆功能；
授权所述待识别对象对所述车辆功能的使用权限。
第二方面，本公开实施例还提供了一种对象的识别装置。所述装置包括：
获取模块，用于响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
接收模块，用于接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
确定模块，用于在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
在其中一个实施例中，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，用于从所述至少一个预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息。
在其中一个实施例中，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据，所述获取模块，包括：
第二获取子模块，用于获取多个交互行为信息；
展示模块，用于按照预设顺序展示所述多个交互行为信息，以提示所述待识别对象按照所述预设顺序执行所述多个交互操作。
在其中一个实施例中，所述确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；
第二确定子模块，用于在所述相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在其中一个实施例中，所述预设行为数据包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，所述确定模块，包括：
第三获取子模块，用于获取预设行为数据；
第三确定子模块，用于确定所述预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与所述待识别行为数据的相似度，得到多组相似度；
第四确定子模块，用于在所述多组相似度中最大的相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在其中一个实施例中，在所述第四确定子模块之后，所述方法还包括：
第五确定子模块，用于确定所述最大的相似度对应的授权对象的车辆功能；
授权模块，用于授权所述待识别对象对所述车辆功能的使用权限。
第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。
第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。
本公开实施例，在进行对象识别时，响应于行为数据获取的触发信号，获取交互行为信息并展示，待识别对象接收到交互行为信息后执行对应的交互操作，接收待识别对象的待识别行为数据，并判断待识别行为数据与预设行为数据是否匹配，匹配的情况下，确定待识别对象通过该车辆的识别，以识别该待识别对象为车辆的授权对象，预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，实现了根据预设行为数据和交互行为信息对对象进行识别，通过展示交互行为信息，能够提示待识别对象按照交互行为信息执行交互操作，从而实现与交互行为信息对应的行为数据的获取，进而将获取到的行为数据与预设行为数据进行比较匹配，通过交互行为信息的行为数据的匹配程度判断待识别对象是否通过识别；本公开实施例，通过对象执行交互操作时产生的行为数据判断对象是否通过识别，无需对象手动执行繁琐的操作流程进行识别验证就可以实现自动识别，且通过与预设行为数据进行匹配，识别方式简单便捷的同时，保证了识别的准确率，大大提高了识别效率，提升了用户的体验感。
附图说明
图1为一个实施例中对象的识别方法的流程示意图；
图2为一个实施例中对象的识别方法的流程示意图；
图3为一个实施例中对象的识别方法的流程示意图；
图4为一个实施例中对象的识别方法的流程示意图；
图5为一个实施例中对象的识别系统的示意图；
图6为一个实施例中对象的识别装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种对象的识别方法，包括：
步骤S110，响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
本公开实施例中，应用场景包括车辆，待识别对象可以包括使用车辆的用户。在进行对象识别时，响应于行为数据获取的触发信号，获取交互行为信息。其中，行为数据获取的触发信号通常为根据实际应用场景设置得到，根据实际应用场景确定需要进行对象识别的时机，并确定行为数据获取的触发信号，例如，在一个示例中，当用户需要使用与身份相关联的使用功能时，可以将对象点击或选择相关使用功能作为行为数据获取的触发信号，在对象点击或选择相关使用功能时，获取交互行为信息，进行后续的对象识别的过程；在另一个示例中，还可以直接在用户使用车辆时，就进行对象的识别，此时，行为数据获取的触发信号可以包括但不限于对象打开车门、车座上有对象、对象打开车机等对象使用车辆的操作，其中，上述操作可以通过车辆上设置的传感器、图像获取装置等设备进行判断。交互行为信息通常包括事先根据实际应用场景设置得到的交互操作对应的信息，交互操作可以包括但不限于对象与车辆内智能终端设备的交互操作、对象在车辆内可以执行的交互操作等，例如，对象戴上车辆内智能终端设备；对象点头或摇头；对象佩戴车辆内智能终端设备完成笔直正坐、完全依靠靠背半躺、按熟悉的放松姿势正坐、平移到隔壁座椅等动作等，其中，智能终端设备可以包括但不限于智能眼镜、智能耳机等。获取到交互行为信息后，展示交互行为信息，具体的，本实施例中，交互行为信息可以包括交互操作对应的文字信息、图像信息、语音信息等，本公开对此不做限制。展示交互行为信息的方式可以包括但不限于广播语音播放、多媒体图像显示、多媒体文字显示等能够被待识别对象接收到的展示方式；在一些可能的实现方式中，交互行为信息的展示方式可以包括但不限于通过输出对应的信号至车辆上的终端设备以进行展示，其中，终端设备可以包括但不限于车辆上的AR智能眼镜、显示屏、扩音器等，输出的对应的信号可以包括基于终端设备的类型对交互行为信息进行信号转换后得到的信号。
步骤S120，接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
本公开实施例中，接收待识别对象的待识别行为数据，待识别行为数据包括待识别对象执行交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。具体的，展示交互行为信息以提示待识别对象按照交互行为信息执行交互操作，待识别对象在执行交互操作时，会产生行为数据，获取产生的行为数据作为待识别行为数据，其中，不同的交互操作可以对应有不同种类的行为数据，例如，当交互操作包括对象佩戴智能终端设备时，产生的行为数据可以包括对象佩戴智能终端设备时智能终端设备与车辆的相对位置数据、对象佩戴智能终端设备时的运动幅度数据等；当交互操作包括对象执行目标动作(例如点头、摇头等)时，产生的行为数据可以包括对象执行目标动作时的动作幅度数据。行为数据获取的方式可以包括但不限于通过传感器获取、通过图像获取装置获取等，根据行为数据种类的不同，行为数据的获取方式也存在差异，例如，当获取的数据包括智能终端设备与车辆的相对位置数据时，可以通过智能终端设备和车辆上设置的位置传感器获取行为数据；当获取的数据包括对象执行目标动作时的动作幅度数据时，可以通过预设的图像获取装置获取行为数据。
步骤S130，在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
本公开实施例中，获取到待识别行为数据后，比较待识别行为数据与预设行为数据，判断待识别行为数据与预设行为数据是否匹配，当待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定待识别对象通过车辆的识别，识别该待识别对象为该车辆的授权对象。其中，预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。预设交互行为信息可以包括但不限于从预设的交互行为信息库中随机选择得到的交互行为信息、授权对象对象选定的交互操作对应的交互行为信息、根据实际应用场景事先设定好的交互行为信息等。预设交互行为信息可以包括但不限于预设交互操作对应的文字信息、图像信息、语音信息等，本公开对此不做限制。在一个示例中，一个车辆可以对应有一个或多个授权对象，当一个车辆对应有多个授权对象时，预设行为数据可以包括多个授权对象执行预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据中的部分行为数据或全部行为数据，授权对象可以包括车辆的车主。在判断数据之间是否匹配时，可以根据数据之间的特征设置匹配条件，例如，数据相似度大于预设阈值时，可以认为数据匹配；数据某些特征字段符合预设条件时，可以认为数据匹配等。在一个示例中，预设行为数据可以为事先采集得到，采集授权对象执行交互操作时产生的行为数据，对采集到的行为数据进行处理后得到。在一个示例中，当待识别行为数据与预设行为数据不匹配时，可以认为待识别对象未通过识别。在一个示例中，待识别对象通过车辆的识别后，可以授权待识别对象使用车辆的相关功能，其中，不同的授权对象可以对应有不同的使用功能的权限，可以根据与待识别行为数据相匹配的授权对象确定对应的权限。在一种可能的实现方式中，可以针对与身份关联的使用功能、定制化推荐的使用功能等设置对象识别，只有识别通过后，才能够使用对应的功能，在一个示例中，与身份关联的使用功能可以包括但不限于支付扣款相关的功能、用户敏感信息查看功能(包括车架号、车牌号、车主手机号、第三方账号的敏感信息等)等，需要验证用户的身份后才能进行扣款；定制化推荐的使用功能可以包括但不限于根据用户历史的在车上的相关记录(例如娱乐、交互、工作等)，定制化推荐关联的功能、展示一些定制化的预设信息(例如打开最近一次关闭的文档、打开上次观看的视频并恢复进度、打开上次玩的游戏的存档等)等。
在一个示例中，预设行为数据包括事先采集得到的行为数据。具体地，在采集时，响应于预设行为数据采集的触发信号，获取并展示预设交互行为信息，其中，预设行为数据采集的触发信号可以根据实际应用场景设置得到，例如，可以将预设行为数据采集的触发信号设置为授权对象在车机或多媒体设备上选择行为数据采集选项。展示预设交互行为信息的方式可以包括但不限于广播语音播放、多媒体图像显示、多媒体文字显示等能够被待识别对象接收到的展示方式；在一些可能的实现方式中，预设交互行为信息的展示方式可以包括但不限于通过输出对应的信号至车辆上的终端设备以进行展示，其中，终端设备可以包括但不限于车辆上的AR智能眼镜、显示屏、扩音器等，输出的对应的信号可以包括基于终端设备的类型对预设交互行为信息进行信号转换后得到的信号。展示预设交互行为信息，以提示授权对象按照预设交互行为信息执行预设交互操作，接收授权对象的预设行为数据，预设行为数据中包括授权对象执行预设交互操作时产生的行为数据。在一个示例中，行为数据及行为数据的获取方式可以如步骤S120对应的实施例中的描述，本公开对此不做限制。在一个示例中，授权对象可以为一个或多个，预设行为数据可以随着数据的采集进行更新。在一个示例中，可以对采集到的初始数据进行标准化处理(如数据清洗、数据归一化等)后得到预设行为数据。
在一种可能的实现方式中，在进行预设行为数据的采集时，可以采集授权对象执行多个交互操作时的行为数据，此时，先获取多个预设交互行为信息。按照预设展示顺序依次展示多个交互操作对应的预设交互行为信息，其中，预设展示顺序可以包括事先设置得到，也可以为根据多个交互操作随机确定得到，具体的确定方式还可以为根据实际应用场景设置，本公开对此不做限制。在一个示例中，可以设置数据采集和信息展示之间的关联关系，在进行数据采集时，每展示一个预设交互行为信息时，采集授权对象执行对应的交互操作时产生的行为数据，在完成这次采集后，按照预设顺序展示下一个预设交互行为信息，并进行数据的采集，直至完成多个预设交互操作的行为数据的采集。通过本实施例，能够实现多个预设交互操作的行为数据的采集，保证了行为数据采集的有序性和有效性，避免了因信息展示混乱导致的无效数据的采集，提升了数据采集的效率和准确率；且通过采集多个预设交互操作对应的行为数据，能够在后续的对象识别的过程中实现多个交互操作的行为数据的匹配，进而提升了对象识别的准确性，降低了因识别错误导致信息安全问题发生的可能性，保障了用户信息的安全性，提升了用户的体验感。
本公开实施例，在进行对象识别时，响应于行为数据获取的触发信号，获取交互行为信息并展示，待识别对象接收到交互行为信息后执行对应的交互操作，接收待识别对象的待识别行为数据，并判断待识别行为数据与预设行为数据是否匹配，匹配的情况下，确定待识别对象通过该车辆的识别，以识别该待识别对象为车辆的授权对象，预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，实现了根据预设行为数据和交互行为信息对对象进行识别，通过展示交互行为信息，能够提示待识别对象按照交互行为信息执行交互操作，从而实现与交互行为信息对应的行为数据的获取，进而将获取到的行为数据与预设行为数据进行比较匹配，通过交互行为信息的行为数据的匹配程度判断待识别对象是否通过识别；本公开实施例，通过对象执行交互操作时产生的行为数据判断对象是否通过识别，无需对象手动执行繁琐的操作流程进行识别验证就可以实现自动识别，且通过与预设行为数据进行匹配，识别方式简单便捷的同时，保证了识别的准确率，大大提高了识别效率，提升了用户的体验感。
在一个实施例中，获取交互行为信息包括：
从所述至少一个预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息。
本公开实施例中，在获取交互行为信息时，从预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息，其中，可以从一个预设交互行为信息中获取交互行为信息，也可以从多个预设交互行为信息中获取交互行为信息。在进行对象的识别时，需要获取交互行为信息，从而进行后续对象的识别，本实施例中，从预设交互行为信息中获取交互行为信息，预设交互行为信息包括采集预设行为数据时，用于提示授权对象执行交互操作的信息。
本公开实施例，从预设交互行为信息中获取交互行为信息，能够使得待识别对象执行的交互操作与预设交互行为信息的交互操作之间存在对应关系，在获取待识别对象的行为数据并进行比较时，能够通过待识别对象和授权对象执行相同的交互操作时的行为数据确定待识别对象是否通过识别，保证了数据比较结果的可靠性，进一步提高了识别的准确率和识别效率，提升了用户的体验感。
在一个实施例中，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据，所述获取并展示交互行为信息，包括：
获取多个交互行为信息；
按照预设顺序展示所述多个交互行为信息，以提示所述待识别对象按照所述预设顺序执行所述多个交互操作。
本公开实施例中，待识别行为数据包括待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据。当采集待识别行为数据时，需要待识别对象执行多个交互操作时，获取多个交互行为信息，每个交互行为信息均对应一个交互操作。在一些可能的实现方式中，可以根据实际应用场景确定获取的交互行为信息是一个还是多个，不同的应用场景的识别需求可能存在差异，例如，当识别需求为识别效率优先时，可以设置获取一个交互行为信息并执行后续的操作，提高识别的速度；当识别需求为识别准确率优先时，可以设置获取多个交互行为信息并执行后续的操作，扩大待识别行为数据的数据量，提高识别的准确率。当获取多个交互行为信息时，需要待识别对象执行多个交互操作，本实施例中，按照预设顺序展示多个交互行为信息，以提示待识别对象按照预设顺序执行多个交互操作，预设顺序可以为事先根据实际应用场景得到，也可以为随机得到，本公开对此不做限制。本实施例中，待识别对象按照预设顺序执行多个交互操作，因此，采集得到的待识别行为数据也对应为预设顺序的行为数据。在一些可能的实现方式中，在待识别行为数据包括多个交互操作对应的行为数据的情况下，当进行待识别行为数据与预设行为数据匹配时，多个交互操作对应的行为数据均满足匹配条件，且行为数据的顺序也和预设顺序相对应时，可以认为待识别对象通过所述车辆的识别。在一个示例中，待识别行为数据需要和同一个授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据相匹配时，才可以认为待识别对象通过车辆识别，识别该待识别对象为该授权对象。在一个示例中，可以设置数据采集和信息展示之间的关联关系，在进行数据采集时，每展示一个交互行为信息时，采集待识别对象执行对应的交互操作时产生的行为数据，在完成这次采集后，按照预设顺序展示下一个交互行为信息，并进行数据的采集，直至完成多个交互操作的行为数据的采集。
本公开实施例，通过按照预设顺序展示多个交互行为信息，实现对待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据的采集，扩大了后续数据匹配过程的待识别行为数据的数据量，细化了匹配过程，进而提升了对象识别的准确性，降低了因识别错误导致信息安全问题发生的可能性，保障了用户信息的安全性，提升了用户的体验感。
在一个实施例中，如图2所示，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
步骤S131，确定所述待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；
步骤S132，在所述相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
本公开实施例中，获取到待识别行为数据后，确定待识别数据与预设行为数据之间的相似度。其中，数据之间的相似度可以通过余弦相似度、欧几里得距离等方式确定得到。通常情况下，待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度越高，可以认为待识别对象为授权对象的可能性越大。当相似度大于预设阈值时，可以认为待识别对象通过车辆的识别。其中，预设阈值通常为根据实际应用场景确定得到的一个较为合适的相似度，通常情况下，该相似度为一个较高的相似度，以保证对象识别的准确率；当待识别数据与预设行为数据之间的相似度大于该预设阈值时，可以认为此时待识别数据与预设行为数据匹配，待识别对象通过识别。在一个示例中，待识别行为数据可以包括多组待识别子数据，在进行识别时，可以计算每组待识别子数据与预设行为数据中对应的子数据之间的子相似度，根据得到的多组子相似度计算得到待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度，例如，可以直接将多组子相似度之和作为待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；还可以根据待识别子数据的种类等不同设置不同的权重，将多组子相似度的加权和作为待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度，本公开对此不做限制。
本公开实施例，根据数据之间的相似度确定数据之间是否匹配，能够较为准确地判断待识别数据与预设行为数据之间的关联关系，从而实现对对象的识别；通过数据相似度进行判断，实现方式简单，简化了对象识别的流程，且保证了识别的准确率，提高了对象识别的效率，提升了用户的体验感。
在一个实施例中，如图3所示，所述预设行为数据包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
步骤S133，获取预设行为数据；
步骤S134，确定所述预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与所述待识别行为数据的相似度，得到多组相似度；
步骤S135，在所述多组相似度中最大的相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
本公开实施例中，当车辆对应有多个授权对象时，预设行为数据可以包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，在进行对象识别时，获取到待识别行为数据后，获取预设行为数据。利用预设的相似度的计算方法计算预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与待识别行为数据之间的相似度，能够得到多组相似度，其中，相似度的计算方式可以如上述实施例中的描述，本公开对此不做限制。通常情况下，相似度越大，待识别对象与该组预设行为数据对应的对象匹配的可能性越大，因此，当多组相似度中最大的相似度大于预设阈值时，确定待识别对象通过车辆的识别。其中，预设阈值通常为根据实际应用场景确定得到的一组较为合适的相似度，通常情况下，该相似度为一组较高的相似度，以保证对象识别的准确率。
本公开实施例，能够实现一个车辆对应多个授权对象的场景下的对象的识别，通过多个授权对象对应的多组行为数据与待识别行为数据之间的相似度的比较，能够确定出最符合匹配条件的行为数据，从而确定待识别对象是否通过识别，本实施例能够适用于更多应用场景下的对象识别，且通过对多组预设行为数据进行比较匹配，保证了识别的准确率，保障了用户的信息安全性，提升了用户的体验感。
在一个实施例中，如图4所示，在所述确定所述待识别对象通过所述车辆的识别之后，所述方法还包括：
步骤S140，确定所述最大的相似度对应的授权对象的车辆功能；
步骤S150，授权所述待识别对象对所述车辆功能的使用权限。
本公开实施例中，不同的授权对象对应的功能使用权限可能不同，在进行对象的识别时，识别通过时，需要根据匹配结果确定功能使用权限。具体的，在待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定最大的相似度对应的授权对象，根据该授权对象信息确定对应的车辆功能，授权待识别对象对该车辆功能的使用权限。在一个示例中，车辆功能可以包括车辆的使用功能、车辆的智能终端设备的使用功能、定制化功能、与用户身份关联的功能等。在一个示例中，车辆功能可以包括被动使用功能、主动使用功能，在授权待识别对象使用车辆功能时，当车辆功能对应为被动使用功能时，可以开放该功能的使用权限给待识别对象，待识别对象可以根据需求确定是否使用；当车辆功能对应为为主动使用功能时，可以直接开启该功能该待识别对象，无需待识别对象手动开启。
本公开实施例，在待识别行为数据与预设行为数据匹配时，通过最大相似度的授权对象确定对应的车辆功能，对待识别对象进行功能权限的授权，从而能够实现不同对象不同车辆功能权限场景下的对象的识别，能够适用于更多的应用场景，实现了更精准的对象的识别；针对一个车辆多个用户的应用场景，实现了功能权限的划分，进一步提高了用户信息的安全性，提升了用户的体验感。
图5为根据一示例性实施例示出的一种对象的识别系统的示意图，参考图5所示，本实施例应用于智能车辆，包括智能座舱和智能终端设备模块。在一个示例中，智能终端设备可以包括智能眼镜。其中，智能座舱主要包括座舱功能模块和安全识别模块。座舱功能模块包括了汽车智能座舱有关的功能组件，在一个示例中，座舱功能模块可以包括但不限于与身份关联的使用功能的功能组件、定制化推荐的使用功能的功能模块等。其中，与身份关联的使用功能可以包括但不限于支付扣款相关的功能、用户敏感信息查看功能(包括车架号、车牌号、车主手机号、第三方账号的敏感信息等)等，需要验证用户的身份后才能进行扣款、查看；定制化推荐的使用功能可以包括但不限于根据用户历史的在车上的相关记录(例如娱乐、交互、工作等)，定制化推荐关联的功能、展示一些定制化的预设信息(例如打开最近一次关闭的文档、打开上次观看的视频并恢复进度、打开上次玩的游戏的存档等)等。安全识别模块，主要用于进行对象的识别，安全识别模块的功能包括待识别行为数据的获取和识别、预设行为数据的采集等。其中，安全识别模块识别请求的发起、识别过程中相关信息数据的收集、识别结果的确认，和座舱功能模块的交互等。本公开实施例中，行为数据包括对象佩戴智能终端设备时的位置数据和运动幅度数据。智能终端设备模块主要包括信息采集模块。信息采集模块，包括静态信息采集模块和动态轨迹信息采集模块。静态位置信息采集模块，主要采集对象在车内佩戴智能终端设备时的静态相对位置数据；动态轨迹信息采集模块主要采集对象在车内佩戴智能终端设备时的动态运动的相对位置数据。
在一实施例中，预设行为数据的采集过程被设置在授权对象第一次使用该系统时进行。在乘客第一次使用该系统时，会进行信息录入，即预设行为数据的采集，其中，该乘客为能够通过该车辆识别的乘客。录入的方式包括由系统随机提出几个动作，引导用户按照提示，在座舱内佩戴智能终端设备做出相应的动作。在一个示例中，动作可以包括但不限于：笔直正坐、完全依靠靠背半躺、按熟悉的放松姿势正坐、平移到隔壁座椅(可选，取决于汽车是否处于行驶状态，只适用于非行驶状态)等。用户完成动作时，信息采集模块进行数据的采集，用户完成动作后，即完成信息录入。
在一个示例中，在用户进行信息录入(预设行为数据的采集)和后续识别比对的过程中，都会伴随着全程信息采集。静态位置信息采集，主要是智能终端设备佩戴位置空间信息采集模块，主要是采集乘客佩戴智能终端设备后，智能终端设备和座舱的空间相对位置数据(例如，空间直角坐标系中对应x、y、z三个相对坐标)，通过该相对位置数据能够反映乘客的身高和不同姿势下的坐姿信息，通常情况下，对每位乘客来说是相对固定的。在一个示例中，上述数据的采集过程均为动态采集，即在进行对象识别时，每隔一段时间进行一次采集，最终每个采集项形成一个长度为N的单维数组(N为采集次数，一般1分钟采集10次)。动态轨迹信息采集，主要是采集乘客在佩戴智能终端设备进行动作时的智能终端设备运动幅度数据，主要是采集智能眼镜在乘客佩戴过程中在各个方向相对于原始位置的最大运动幅度数据(例如，空间直角坐标系中对应x，y，z三个方向，每个方向的最大值和最小值各两个值)。
在进行识别时，当佩戴智能终端设备的待识别对象需要进行识别时，系统会展示同样的动作姿势，并提示待识别对象展示相同的一系列姿势，并且过程中采集相关信息。
完成数据的采集后，需要对数据进行比对判断以进行对象的识别，从各个信息采集模块获取信息后，提取其中的特征，并和授权对象初始录入的信息进行匹配。如果匹配成功则识别成功，身份验证成功，如果匹配失败则身份验证失败。
在一个示例中，先对传入的多维数据做归一化，所有特征值映射到0-1之间；把多维数组拆成多个单维数组，每个数组代表一项采集的所有信息点；计算该采集项数组和授权对象同样采集项数组的欧几里得距离，得到一个距离值N；对每一项采集点计算得到的距离值相加，得到该待识别对象采集的所有特征信息和授权对象的特征信息的距离和M(M越大，代表两个对象各个维度特征的差距愈大，两位对象相似度越低)；如果M值小于匹配阈值，则匹配成功，即身份识别成功。如果M值仍大于匹配阈值，则身份识别失败。
通过本公开实施例，能够根据对象佩戴智能终端设备时的行为数据实现快速简洁的对象识别流程，提升了用户的体验感。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，附图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的对象的识别方法的对象的识别装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个对象的识别装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于对象的识别方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种对象的识别装置600，包括：
获取模块610，用于响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
接收模块620，用于接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
确定模块630，用于在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
在一个实施例中，所述获取模块，包括：
第一获取子模块，用于从所述至少一个预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息。
在一个实施例中，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据，所述获取模块，包括：
第二获取子模块，用于获取多个交互行为信息；
展示模块，用于按照预设顺序展示所述多个交互行为信息，以提示所述待识别对象按照所述预设顺序执行所述多个交互操作。
在一个实施例中，所述确定模块，包括：
第一确定子模块，用于确定所述待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；
第二确定子模块，用于在所述相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在一个实施例中，所述预设行为数据包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，所述确定模块，包括：
第三获取子模块，用于获取预设行为数据；
第三确定子模块，用于确定所述预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与所述待识别行为数据的相似度，得到多组相似度；
第四确定子模块，用于在所述多组相似度中最大的相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
在一个实施例中，在所述第四确定子模块之后，所述方法还包括：
第五确定子模块，用于确定所述最大的相似度对应的授权对象的车辆功能；
授权模块，用于授权所述待识别对象对所述车辆功能的使用权限。
上述对象的识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储待识别行为数据、预设行为数据等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种对象的识别方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本公开实施例方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开实施例方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本公开实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息、待识别对象的对象信息、通过车辆的识别的对象的对象信息、交互行为信息、预设交互行为信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据、对象的行为数据、预设行为数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据；本公开实施例中所涉及的的数据的采集、获取等动作，均为经过用户授权、对象授权或者经过各方充分授权后执行的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开实施例所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种对象的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取交互行为信息包括：
从所述至少一个预设交互行为信息中获取至少一个交互行为信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行多个交互操作时产生的行为数据，所述获取并展示交互行为信息，包括：
获取多个交互行为信息；
按照预设顺序展示所述多个交互行为信息，以提示所述待识别对象按照所述预设顺序执行所述多个交互操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
确定所述待识别行为数据与预设行为数据之间的相似度；
在所述相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设行为数据包括多位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据，所述在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，包括：
获取预设行为数据；
确定所述预设行为数据中每位授权对象对应的行为数据与所述待识别行为数据的相似度，得到多组相似度；
在所述多组相似度中最大的相似度大于预设阈值的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待识别对象通过所述车辆的识别之后，所述方法还包括：
确定所述最大的相似度对应的授权对象的车辆功能；
授权所述待识别对象对所述车辆功能的使用权限。
7.一种对象的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于响应于行为数据获取的触发信号，获取并展示交互行为信息，所述交互行为信息用于提示车辆的待识别对象按照所述交互行为信息执行交互操作；
接收模块，用于接收所述待识别对象的待识别行为数据，所述待识别行为数据包括所述待识别对象执行所述交互操作时产生的行为数据；
确定模块，用于在所述待识别行为数据与预设行为数据相匹配的情况下，确定所述待识别对象通过所述车辆的识别，以识别所述待识别对象为所述车辆的授权对象，其中，所述预设行为数据包括至少一位授权对象执行至少一个预设交互行为信息对应的交互操作时产生的行为数据。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的对象的识别方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的对象的识别方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的对象的识别方法的步骤。
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