CN116149120A - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备，属于激光投影技术领域。激光投影设备包括：壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件。由于壳体内设置有包括多个第一磁体的第一磁性组件，滑盖靠近壳体的一侧设置有包括多个第二磁体的第二磁性组件。第一磁体和第二磁体中的至少一个可以为电磁体，与电磁体电连接的控制组件能对多个电磁体的磁性控制，以使第一磁体与至少一个第二磁体产生斥力，和/或，与至少一个第二磁体产生吸力。在斥力和吸力的作用下让第二磁性组件相对于第一磁性组件进行移动，以让滑盖相对于壳体进行滑动。故无需设置如齿轮齿条等传动机构，有效的降低了滑盖相对于壳体滑动时产生的噪音，且保证了滑盖与壳体的通光口的配合精度。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

目前，激光投影设备通常包括：壳体和滑盖，壳体的外表面具有通光口，其中，滑盖能够在壳体上进行滑动。例如，当激光投影设备开始工作上，滑盖可以沿背离通光口的方向滑动，以保证激光投影设备能够通过通光口投射画面；当激光投影设备停止工作时，滑盖需要沿朝向通光口的方向滑动，以保证滑盖能够对通光口进行密封。

相关技术中，通常采用齿轮齿条或者丝杠螺母等为传动机构以驱动滑盖在壳体上进行滑动。然而，传动机构多次驱动后极易造成磨损，导致传动机构的噪音较大。且在传动机构磨损后，滑盖与壳体的通光口之间的配合精度较差，进而导致滑盖对壳体的密封效果差。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影屏幕。可以解决现有技术中的激光投影设备中的滑盖与壳体的通光口之间的配合精度较差，进而导致滑盖对壳体的密封效果差的问题，所述技术方案如下：

提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件；

所述壳体的外表面具有通光口，且所述壳体与所述滑盖滑动连接；

所述第一磁性组件固定在所述壳体内，所述第二磁性组件固定在所述滑盖靠近所述壳体的一侧，所述第一磁性组件在所述滑盖上的正投影与所述第二磁性组件在所述滑盖上的正投影至少部分交叠；

其中，所述第一磁性组件包括：阵列排布的多个第一磁体，所述第二磁性组件包括：阵列排布的多个第二磁体；

所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一个为电磁体，且所述电磁体与所述控制组件电连接；

所述控制组件被配置为：对多个所述电磁体的磁性进行控制，以带动所述滑盖相对于所述壳体进行滑动

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

一种激光投影设备，包括：壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件。由于激光投影设备中的壳体内设置有包括多个阵列排布的第一磁体的第一磁性组件，滑盖靠近壳体的一侧设置有包括多个阵列排布的第二磁体的第二磁性组件。第一磁体和第二磁体中的至少一个可以为电磁体，与电磁铁电连接的控制组件能够对多个电磁体的磁性进行控制，以使第一磁体能够与至少一个第二磁体产生相斥力，和/或，与至少一个第二磁体产生相吸力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件相对于第一磁性组件进行移动，以让滑盖能够相对于壳体进行滑动。无需在激光投影设备中设置诸如齿轮齿条或者丝杠螺母等传动机构，便能够让滑盖能够相对于壳体进行滑动，进而有效的降低了滑盖相对于壳体进行滑动的过程中产生的噪音，且可以保证滑盖与壳体的通光口的配合精度较高，进而保证滑盖对壳体的密封效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的部分结构示意图；

图2是图1示出的激光投影设备的爆炸图；

图3是本申请实施例提供的一种第一磁体和第二磁体发生相对滑动的效果图；

图4是本申请实施例提供的另一种第一磁体和第二磁体发生相对滑动的效果图；

图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的爆炸示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的爆炸图；

图7是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1和图2，图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的部分结构示意图，图2是图1示出的激光投影设备的爆炸图。激光投影设备000可以包括：壳体100、滑盖200、第一磁性组件300、第二磁性组件400和控制组件500。

激光投影设备000中的壳体100的外表面可以具有通光口101，且壳体100可以与滑盖200滑动连接，以实现滑盖200对壳体100的通光口101的开合和密封。

激光投影设备000中的第一磁性组件300可以固定在壳体100内，第二磁性组件400可以固定在滑盖200靠近壳体100的一侧。第一磁性组件300在滑盖200上的正投影与第二磁性组件400在滑盖200上的正投影至少部分交叠。

其中，第一磁性组件300可以包括：阵列排布的多个第一磁体301，第二磁性组件400可以包括：阵列排布的多个第二磁体401。第一磁性组件300中的第一磁体301和第二磁性组件400中的第二磁体401中的至少一个为电磁体，且电磁体可以与控制组件500电连接。激光投影设备000中的控制组件500可以被配置为：对多个电磁体的磁性进行控制，以带动滑盖200相对于壳体100进行滑动。

示例的，第一磁体301可以为电磁体；或者，第二磁体401为电磁体；或者，第一磁体301和第二磁体401均为电磁体，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，当第一磁体301和第二磁体401中的一个为电磁体时，第一磁体301和第二磁体401中的另一个为永磁体。以下实施例均是以第一磁性组件300中的多个第一磁体301均为电磁体，第二磁性组件400中的第二磁体401均为永磁体为例进行示意说明的。

在本申请实施例中，控制组件500能够对多个第一磁体301的磁性进行控制，使得第一磁体301能够与至少一个第二磁体401产生相斥力，和/或，与至少一个第二磁体401产生相吸力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件400相对于第一磁性组件300进行移动，以让滑盖300能够相对于壳体100进行滑动。这样，当激光投影设备000停止投射画面时，通过控制组件500对各个第一磁体301的磁性进行控制，可以让滑盖200相对于壳体100向靠近壳体100通光口101滑动，以保证滑盖200能够对通光口101进行密封。当激光投影设备000需要投射画面时，通过控制组件500对各个第一磁体301的磁性进行控制，可以让滑盖200相对于壳体100向远离壳体100通光口101滑动，以保证集成在壳体100内的激光光源发出的激光光束能够通过通光口101出射。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影设备包括：壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件。由于激光投影设备中的壳体内设置有包括多个阵列排布的第一磁体的第一磁性组件，滑盖靠近壳体的一侧设置有包括多个阵列排布的第二磁体的第二磁性组件。第一磁体和第二磁体中的至少一个可以为电磁体，与电磁铁电连接的控制组件能够对多个电磁体的磁性进行控制，以使第一磁体能够与至少一个第二磁体产生相斥力，和/或，与至少一个第二磁体产生相吸力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件相对于第一磁性组件进行移动，以让滑盖能够相对于壳体进行滑动。无需在激光投影设备中设置诸如齿轮齿条或者丝杠螺母等传动机构，便能够让滑盖能够相对于壳体进行滑动，进而有效的降低了滑盖相对于壳体进行滑动的过程中产生的噪音，且可以保证滑盖与壳体的通光口的配合精度较高，进而保证滑盖对壳体的密封效果较好。

在本申请实施例中，当第二磁性组件400中的各个第二磁体401均为永磁体时，第二磁体401朝向第一磁性组件300一侧的磁性均相同。这样，在通过控制组件400对各个第一磁体301朝向第二磁性组件400一侧的磁性进行控制，便能够让第一磁体301能够与至少一个第二磁体401产生相斥力，和/或，与至少一个第二磁体401产生相吸力。

示例的，各个第二磁体401朝向第一磁性组件300一侧的磁性均为N极(北极)磁性。在这种情况下，控制组件500需要根据滑盖200相对于壳体100的滑动参数来控制各个第一磁体301朝向第二磁性组件400一侧的磁性。这里的滑动参数是指：滑盖200相对于壳体100的滑动方向和滑动距离。需要说明的是，各个第二磁体401朝向第一磁性组件300一侧的磁性均为S极(南极)磁性，本申请实施例对此不做限定。以下实施例均是以各个第二磁体401朝向第一磁性组件300一侧的磁性均为N极磁性为例进行示意性说明的。

还需要说明的是，以下实施例均是以第一磁性组件300中的多个第一磁体301分别为：第一磁体A1、第一磁体A2、第一磁体A3和第一磁体A4，第二磁性组件400中的多个第二磁体401分别为：第二磁体B1、第二磁体B2和第二磁体B3为例进行示意性说明的。

当激光投影设备000停止投射画面时，滑盖200需要相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动。在这种情况下，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种第一磁体和第二磁体发生相对滑动的效果图。在滑盖200刚开始滑动的过程中，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A4靠近第二磁性组件400的一侧的磁性均为N极磁性，并控制第一磁体A3靠近第二磁性组件400的一侧的磁性为S极磁性。在这种情况下，第一磁体A3与第二磁体B2之间会产生相吸力，而第一磁体A2与第二磁体B2之间会产生相斥力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件400相对于第一磁性组件300进行移动。在滑盖200相对于壳体100滑动一段距离后，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A3靠近第二磁性组件400的一侧的磁性均为N极磁性，并控制第一磁体A4靠近第二磁性组件400的一侧的磁性为S极磁性。在这种情况下，第一磁体A3与第二磁体B2之间会产生相斥力，而第一磁体A4与第二磁体B2之间会产生相吸力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件400继续相对于第一磁性组件300进行移动。如此，通过控制组件400对第一磁体301的磁性进行控制，能够让滑盖200需要相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动，直至滑盖200滑动到通光口101所在位置处后，滑盖200便能够对通光口101起到密封作用。

当激光投影设备000开始投射画面时，请参考图4，图4是本申请实施例提供的另一种第一磁体和第二磁体发生相对滑动的效果图。在滑盖200刚开始滑动的过程中，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A4靠近第二磁性组件400的一端为N极磁性。并控制第一磁体A3靠近第二磁性组件400的一端为S极磁性。在这种情况下，第一磁体A3与第二磁体B1之间会产生相吸力，而第一磁体A4与第二磁体B2之间会产生相斥力，在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件400相对于第一磁性组件300进行移动。在滑盖200相对于壳体100滑动一段距离后，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A3和第一磁体A4靠近第二磁性组件400的一端为N极磁性。并控制第一磁体A2靠近第二磁性组件400的一端为S极磁性。在这种情况下，第一磁体A4与第二磁体B1之间会产生相斥力，而第一磁体A2与第二磁体B1之间会产生相吸力，在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件400相对于第一磁性组件300进行移动。如此，通过控制组件400对第一磁体301的磁性进行控制，能够让滑盖200需要相对于壳体100向远离通光口101的方向滑动，直至滑盖200滑动到将整个通光口101打开后，滑盖200便能够对通光口101起到开合作用。

在本申请实施例中，请参考图5，图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的爆炸示意图。激光投影设备000还可以包括：传感组件600，传感组件600可以位于滑盖200和壳体100之间，传感组件600可以与控制组件500电连接。该传感组件600用于对滑盖200相对于壳体100的滑动参数进行检测，这里的滑动参数是指：滑盖200相对于壳体100的滑动方向和滑动距离。需要说明的是，滑盖200的滑动方向包括：滑盖200向靠近壳体100的通光口101滑动的方向，和滑盖200向远离壳体100的通光口101滑动的方向。滑盖200的滑动距离是指滑盖200沿该滑动方向进行滑动的距离。并且，在传感组件600检测到滑盖200相对于壳体100的滑动参数后，可以将该滑动参数发送给控制组件500。

在这种情况下，激光投影设备000中的控制组件500可以被配置为：通过传感组件600检测滑盖200的当前滑动参数，并根据当前滑动参数对第一磁性组件300中的各个第一磁体301的磁性进行控制。

示例的，激光投影设备000中的控制组件被配置为：根据滑盖200的当前滑动参数，在滑盖200的滑动参数与各个第一磁体301的磁性的对应关系中，确定出与滑盖200的当前滑动参数对应的各个第一磁体301的磁性。

若控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动，则请参考表1，表1记载了在滑盖200相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动时，滑盖200的不同的滑动距离与各个第一磁体301的磁性的对应关系。

表1

示例的，如表1所示，当控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动，且滑动距离在0-a的范围内时，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A4朝向第二磁性组件400一侧的磁性均为N极磁性，且控制第一磁体A3朝向第二磁性组件400一侧的磁性为S极磁性。当控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动，且滑动距离在a-b的范围内时，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A3朝向第二磁性组件400一侧的磁性均为N极磁性，且控制第一磁体A4朝向第二磁性组件400一侧的磁性为S极磁性。

若控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向远离通光口101的方向滑动，则参考表2，表2记载了在滑盖200相对于壳体100向远离通光口101的方向滑动时，滑盖200的不同的滑动距离与各个第一磁体301的磁性的对应关系。

表2

示例的，如表2所示，当控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向远离通光口101的方向滑动，且滑动距离在0-a的范围内时，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A2和第一磁体A4朝向第一磁性组件400的一侧的磁性均为N极磁性，且控制第一磁体A3朝向第二磁性组件400一侧的磁性为S极磁性。当控制组件500通过传感组件600检测出滑盖200相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动，且滑动距离在a-b的范围内时，控制组件500需要控制第一磁体A1、第一磁体A3和第一磁体A4朝向第二磁性组件400一侧的磁性均为N极磁性，且控制第一磁体A2朝向第二磁性组件400一侧的磁性为S极磁性。

在本申请实施例中，请参考图5，激光投影设备000中的传感组件600可以包括：红外传感器601和参考图案602。红外传感器601可以固定在滑盖200上，参考图案602固定在壳体100上，且位于壳体100的外表面上。在本申请中，红外传感器601的个数可以为两个，两个红外传感器601分别位于滑盖200的两端。参考图案602的个数也可以为两个，两个参考图案602分别位于壳体100中相对的两侧。参考图案602可以包括：间隔排布的多个第一参考图案6021和第二参考图案6022，第一参考图案6021的反射率和第二参考图案6022的反射率不同。示例的，第一参考图案6021与第二参考图案6022可以为两种反射率不同的反射图案。例如，第一参考图案6021可以为白色图案，第二参考图案6022可以为黑色图案。

红外传感器601可以被配置为：向参考图案602发射检测光线，并基于接收到的参考图案602反射的检测光线确定滑盖200的当前滑动参数。在本申请中，当红外传感器601固定在滑盖200上时，且正对于壳体100上的参考图案602。参考图案602中的多个第一参考图案6021和多个第二参考图案6022均是沿滑盖200的滑动方向依次间隔排布的，也即是，任意两个相邻的第一参考图案6021或者第二参考图案6022之间的距离是相同的。由于多个第一参考图案和多个第二参考图案是等间距排布的。因此，控制组件500在确定出红外传感器601经过的参考图案的数量之后，控制组件即可确定出滑盖200滑动的距离。

示例的，红外传感器601用于：向参考图案602发射检测光线；接收多个参考图案602反射的检测光线，并基于该接收到的检测光线生成检测方波信号；基于该检测方波信号，确定红外传感器601经过的第一参考图案6021和第二参考图案6022的数量。示例的，由于第一参考图案6021的反射率与第二参考图案6022的反射率不同，因此，红外传感器601在向多个第一参考图案6021和多个第二参考图案6022发射检测光线后，经过第一参考图案6021反射的检测光线的光强与经过第二参考图案6022反射的检测光线光强不同。如此，在红外传感器601接收到经过多个第一参考图案6021和多个第二参考图案6022发射的检测光线，红外传感器601可以基于接收到的检测光线，生成包括间隔分布的第一电平信号和第二电平信号的检测方波信号。该第一电平信号为基于第一参考图案6021反射的检测光线生成的，第二电平信号为基于第二参考图案6022反射的检测光线生成的。该第一电平信号的电平与第二电平信号的电平不同，通常情况下，若第一参考图案6021的反射率大于第二参考图案6022的反射率，则第一电平信号的电平高于第二电平信号的电平；若第一参考图案6021的反射率小于第二参考图案6022的反射率，则第一电平信号的电平低于第二电平信号的电平。

需要说明的是，由于第一参考图案6021与第二参考图案6022均为反射图案，且相邻的第一参考图案6021与第二参考图案6022之间不具有空隙，因此在红外传感器601将位于壳体100上的第一参考图案6021和第二参考图案6022的数量发送给控制组件500后，控制组件500可以基于第一参考图案6021与第二参考图案6022的数量，以及第一参考图案6021的长度和第二参考图案6022的长度计算滑盖200滑动的距离。其中，第一参考图案6021的长度方向和第二参考图案6022的长度方向均与滑盖200相对于壳体100滑动的方向平行。

在本申请实施例中，第一磁性组件300中的第一磁体301的个数多于第二磁性组件400中的第二磁体401的个数。示例的，第一磁性组件300第一磁体301的个数比第二磁性组件400中的第二磁体401的个数多一个。这样，在第一磁性组件300与第二磁性组件400处于初始位置时，第一磁性组件300中的至少一个第一磁体301与第二磁性组件400中相邻的第二磁体401错开，便于控制组件500对第一磁体301的磁性进行控制，以控制第二磁性组件400相对于第一磁性组件300滑动。

可选的，第一磁性组件300中的多个第一磁体301的排布方向与第二磁性组件400中的多个第二磁体401的排布方向均可以与滑盖200的滑动方向平行。这样，能够保证在第一磁体301与第二磁体401之间产生吸附力时，与滑盖连接的第二磁体401能够带动滑盖200相对于壳体100滑动。

在本申请实施例中，请参考图6，图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的爆炸图。激光投影设备000还可以包括：第三磁体700和第四磁体800。第三磁体700可以固定在壳体100内，第四磁体800可以固定在滑盖200朝向壳体100的一侧。其中，第三磁体700在滑盖200上的正投影与第四磁体800在滑盖200上的正投影至少部分交叠。滑盖200在壳体100上滑动的过程中，第三磁体700朝向第四磁体800的一侧的磁性与第四磁体800朝向第三磁体700一侧的磁性相同，即第三磁体700朝向第四磁体800的一侧的磁性为N极，则第四磁体800朝向第三磁体700一侧的磁性也为N极；或者，第三磁体700朝向第四磁体800的一侧的磁性为S极，则第四磁体800朝向第三磁体700一侧的磁性也为S极。这样，保证滑盖200在壳体100上滑动的的过程中，滑盖200始终会悬浮在壳体100上，有效的避免了滑盖200在壳体100上滑动的过程中出现的噪音的现象。

可选的，激光投影设备000中的第三磁体700和第四磁体800中的至少一个可以为电磁体。电磁体与控制组件连接500，控制组件用于控制电磁体的磁性。示例的，第三磁体700可以为电磁体，第四磁体800可以为永磁体；或者，第三磁体700可以为永磁体，第四磁体800可以为电磁体。本申请实施例对此不做限定。本申请中均是以第三磁体为电磁体为例进行示意性说明的。

在本申请实施例中，激光投影设备000中的第三磁体700和第四磁体800均呈条状。其中，第三磁体700的长度方向可以与滑盖200的滑动方向平行，第四磁体800的长度方向也可以与滑盖800的滑动方向平行。在本申请中，第三磁体700的个数可以为多个，第四磁体800的个数也可以为多个。例如，第三磁体700的个数可以为两个，两个第三磁体700分别位于滑盖200的相对的两端，且两个第三磁体700的排布方向和滑盖200相对于壳体100的滑动方向垂直。两个第四磁体800分别位于壳体100内相对的两端，且两个第四磁体800的排布方向和滑盖200相对于壳体100的滑动方向垂直。这样，在控制组件500与电磁体电连接时，能够保证滑盖200与壳体100未接触。在控制组件500与电磁体断开连接时，滑盖200与壳体100接触，以实现滑盖200对壳体100的通光口101的密封。

可选的，激光投影设备中的控制组件500可以为：微控制单元(英文：Microcontroller Unit，简称：MCU)、中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)或者现场可编程门阵列(英文：Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)。本申请实施例是以控制组件500为MCU为例进行示意性说明的。

在本申请实施例中，激光投影设备还可以包括：位于壳体内的光机组件、投影镜头和光源组件(图中未画出)。该光机组件分别与光源组件和投影镜头连接。

示例的，该投影镜头可以包括：镜头座，以及位于镜头座内的反射镜和多个镜片组。其中，该反射镜位于多个镜片组远离光机组件的一侧。每个镜片组可以包括：至少一个凸透镜和/或至少一个凹透镜。

示例的，该光源组件可以包括：激光器、荧光轮、滤色轮和反射组件等。该激光器可以为蓝色激光器。该蓝色激光器发射蓝光后，通过荧光轮产生红光和绿光，之后，该蓝光、红光以及绿光可以通过滤色轮之后，经过反射组件反射至光机组件。

该光机组件还可以包括：照明组件(图中未示出)和振镜(图中未示出)。该照明组件用于将输入光机组件的光束处理为激光照明光束；DMD作为光机组件中的重要部件用于对照明组件提供的激光照明光束进行图像信号调制形成调制光束；该光机组件中的振镜用于受电驱动进行四个位置的周期性移动，经振镜后的调制光束依次错位进入投影镜头。该投影镜头可以通过多个镜片组和反射镜将经过光机组件调整的光束进行投射成像。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影设备包括：壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件。由于激光投影设备中的壳体内设置有包括多个阵列排布的第一磁体的第一磁性组件，滑盖靠近壳体的一侧设置有包括多个阵列排布的第二磁体的第二磁性组件。第一磁体和第二磁体中的至少一个可以为电磁体，与电磁铁电连接的控制组件能够对多个电磁体的磁性进行控制，以使第一磁体能够与至少一个第二磁体产生相斥力，和/或，与至少一个第二磁体产生相吸力。在该相斥力和相吸力的作用下能够让第二磁性组件相对于第一磁性组件进行移动，以让滑盖能够相对于壳体进行滑动。无需在激光投影设备中设置诸如齿轮齿条或者丝杠螺母等传动机构，便能够让滑盖能够相对于壳体进行滑动，进而有效的降低了滑盖相对于壳体进行滑动的过程中产生的噪音，且可以保证滑盖与壳体的通光口的配合精度较高，进而保证滑盖对壳体的密封效果较好。

本申请实施例还提供了一种激光投影系统，该激光投影系统可以为超短焦激光投影系统。请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统可以包括：投影屏幕001和激光投影设备000。该激光投影设备000可以为图1、图5或图6示出的激光投影设备。

在激光投影设备000工作时，该激光投影设备000可以斜向上的发射光线，使得激光投影设备000可以向投影屏幕001投射画面。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：壳体、滑盖、第一磁性组件、第二磁性组件和控制组件；

所述壳体的外表面具有通光口，且所述壳体与所述滑盖滑动连接；

所述第一磁性组件固定在所述壳体内，所述第二磁性组件固定在所述滑盖靠近所述壳体的一侧，所述第一磁性组件在所述滑盖上的正投影与所述第二磁性组件在所述滑盖上的正投影至少部分交叠；

其中，所述第一磁性组件包括：阵列排布的多个第一磁体，所述第二磁性组件包括：阵列排布的多个第二磁体；

所述第一磁体和所述第二磁体中的至少一个为电磁体，且所述电磁体与所述控制组件电连接；

所述控制组件被配置为：对多个所述电磁体的磁性进行控制，以带动所述滑盖相对于所述壳体进行滑动。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一磁性组件中的多个第一磁体均为电磁体，所述第二磁性组件中的多个第二磁体均为永磁体。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：位于所述滑盖与所述壳体之间的传感组件，所述传感组件与所述控制组件电连接；

所述控制组件被配置为：通过所述传感组件检测所述滑盖的当前滑动参数，并根据所述当前滑动参数对各个所述第一磁体的磁性进行控制。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述控制组件被配置为：根据所述当前滑动参数，在所述滑盖的滑动参数与各个所述第一磁体的磁性的对应关系中，确定出与所述当前滑动参数对应的各个所述第一磁体的磁性。

5.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述传感组件包括：固定在所述滑盖上的红外传感器，以及固定在所述壳体上的参考图案，所述参考图案包括：间隔排布的多个第一参考图案和第二参考图案，所述第一参考图案的反射率和所述第二参考图案的反射率不同；

所述红外传感器被配置为：向所述参考图案发射检测光线，并基于接收到的所述参考图案反射的检测光线确定所述滑盖的当前滑动参数。

6.根据权利要求2至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述第二磁体朝向所述第一磁性组件一侧的磁性均相同。

7.根据权利要求2至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述多个第一磁体的个数多于所述多个第二磁体的个数。

8.根据权利要求1至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，多个所述第一磁体的排布方向与多个所述第二磁体的排布方向均与所述滑盖的滑动方向平行。

9.根据权利要求1至5任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括：固定在所述壳体内的第三磁体，以及固定在所述滑盖朝向所述壳体一侧的第四磁体；

其中，所述第三磁体在所述滑盖上的正投影与所述第四磁体在所述滑盖上的正投影至少部分交叠；

在所述滑盖在所述壳体上滑动的过程中，所述第三磁体朝向所述第四磁体的一侧的磁性与所述第四磁体朝向所述第三磁体一侧的磁性相同。

10.根据权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述第三磁体和所述第四磁体均呈长条状，所述第三磁体的长度方向与所述第四磁体的长度方向均与所述滑盖的滑动方向平行。

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