CN116149008A - 潜望式镜头马达、转轴、相机和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种潜望式镜头马达、转轴、相机和电子设备。潜望式镜头马达的棱镜模块的支撑单元包括转轴。该转轴包括第一固定部、可在外力下绕其轴向扭转的第一轴、可在外力下沿垂直于第一轴的轴向的第二轴向的两侧弯折的第二轴、以及第二固定部。本发明的潜望式镜头马达采用一可绕第一轴扭转并可沿第二轴向的两侧弯折的转轴支撑棱镜支架，使得棱镜模块仅借助一个部件即可实现棱镜模块两轴方向旋转的悬架支撑，并可实现多方向的防抖功能。且本发明的转轴结构简单，可利用弹性塑料制成，具有耐冲击的优点。从而使本发明的潜望式镜头马达具有组装简单、耐冲击的优点。

Description

潜望式镜头马达、转轴、相机和电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备用镜头马达，尤其涉及一种潜望式镜头马达、转轴，以及配置该潜望式镜头马达的相机和电子设备。

背景技术

当今几乎所有便携式或非便携式电子设备，例如计算机，智能手机，甚至宠物喂食器都配备了相机，具有拍照和视频功能。这些相机配置的镜头可大概区分为短焦距的广角镜头以及长焦距的望远镜头。其中，长焦距的望远镜头长度较长，若采用单光轴设计，会增加电子装置的厚度，难以符合移动终端装置要求轻薄化、薄型化的需求。因此，便携式电子设备用的长焦距的望远镜头通常会采用潜望式的驱动设计，利用一三棱镜（prism）将镜头光路转动90度，让整个光学系统躺平以降低整体高度。

例如，核心光电（Corephotonics）的专利US10845565B2公开的音圈马达，通过潜望式的设计将高倍率远程变焦装置降低高度，同时，利用滚珠支撑可动部移动实现自动对焦和两个方向上的防抖功能。其缺点是组装复杂，需要使用润滑油，易造成内部污染等。

此外，还有通过驱动三棱镜绕第一方向旋转，驱动镜头沿垂直于第一方向的第二方向和第三方向（第二方向垂直于第三方向）平移来实现防抖功能。也有的潜望式镜头马达是通过驱动三棱镜绕第一方向和第二方向旋转，驱动镜头沿第三方向平移来实现防抖功能。这些方案通常采用弹片式悬吊系统，组装工序复杂且不耐冲击。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组装简单且耐冲击的潜望式镜头马达及转轴，以及配置该潜望式镜头马达的相机和电子设备。

一种潜望式镜头马达，包括棱镜模块和镜头模块。其中棱镜模块包括棱镜基座、用于固持三棱镜的棱镜支架和用于将棱镜支架支撑在棱镜基座上的支撑单元。所述支撑单元包括转轴。所述转轴包括：第一固定部，其与棱镜基座和棱镜支架中的一者相连；第一轴，其一端与第一固定部相连，其可在外力下绕其轴向扭转；第二轴，其一端与第一轴的另一端相连，其可在外力下沿垂直于第一轴的轴向的第二轴向的两侧弯折；以及第二固定部，其一端与第二轴的另一端相连，另一端与棱镜基座和棱镜支架中的另一者相连。

作为一种实施方式，所述第二轴包括第一柱体、第二柱体和连接在第一柱体和第二柱体之间的柔性连接体，其中第一柱体的中部连接第一轴的另一端，第二柱体与第二固定部相连；所述第二轴向穿过柔性连接体的中部。

作为一种实施方式，所述第一轴为中空圆柱状。

作为一种实施方式，所述的潜望式镜头马达还包括用于驱动棱镜支架相对棱镜基座移动的第一驱动单元。所述第一驱动单元包括：第一磁铁单元，其设置在棱镜支架的外周面或棱镜基座上；第一线圈单元，其设置在棱镜支架的外周面或棱镜基座上，并与第一磁铁单元隔空对置。

作为一种实施方式，所述镜头模块包括镜头基座、用于固持镜头的镜头支架和用于将镜头支撑在镜头基座上的弹簧单元；所述弹簧单元包括多个板弹簧；所述板弹簧在初始状态下所处的平面基本垂直于棱镜模块的出光方向。

作为一种实施方式，每个板弹簧包括大体呈旋转对称的第一板簧和第二板簧，以及连接第一板簧和第二板簧的第一腕部；第一板簧和第二板簧包括大体呈C形的外侧固定部和连接在外侧固定部两端之间并蜿蜒延伸的第二腕部；所述第一腕部的两端分别连接两个第二腕部的靠近中部处；两个外侧固定部分别与镜头支架和镜头基座相连。

作为一种实施方式，所述的潜望式镜头马达还包括用于驱动镜头支架相对镜头基座沿所述出光方向移动的第二驱动单元。所述第二驱动单元包括：第二磁铁单元，其设置在镜头基座上；第二线圈单元，其设置在镜头支架的外周面上，并与第二磁铁单元隔空对置。

作为一种实施方式，所述第二磁铁单元包括两组磁铁，每组磁铁包括并排设置的三块磁铁；所述第二线圈单元包括两组线圈，每组线圈包括两个串联连接的线圈，每个线圈的卷绕中心垂直于所述出光方向，且在初始状态下与两个相邻的磁铁相接的部位相对。

一种转轴，其包括：第一固定部；第一轴，其一端与第一固定部相连，其可在外力下可弹性恢复地绕其轴向扭转；第二轴，其一端与第一轴的另一端相连，其可在外力下可弹性恢复地沿垂直于第一轴的轴向的第二轴向的两侧弯折；以及第二固定部，其一端与第二轴的另一端相连。

作为一种实施方式，所述第二轴包括第一柱体、第二柱体和连接在第一柱体和第二柱体之间的柔性连接体，其中第一柱体的中部连接第一轴的另一端，第二柱体与第二固定部相连；所述第二轴向穿过柔性连接体的中部。

一种相机，其包括如上所述的潜望式镜头马达。

一种电子设备，其包括如上所述的相机。

本发明的潜望式镜头马达采用一可绕第一轴扭转并可沿第二轴向的两侧弯折的转轴支撑棱镜支架，使得棱镜模块仅借助一个部件即可实现棱镜模块的悬架支撑，并可实现两轴方向转动的防抖功能。且本发明的转轴结构简单，可利用弹性塑料制成，具有耐冲击的优点。从而使本发明的潜望式镜头马达具有组装简单、耐冲击的优点。

附图说明

图1为一实施例的潜望式镜头马达的立体图。

图2为图1中潜望式镜头马达的爆炸图。

图3为一实施例中潜望式镜头马达的转轴的结构示意图。

图4为一实施例中潜望式镜头马达的棱镜座的立体图。

图5为图4中棱镜座的另一视角的立体图。

图6为一实施例中潜望式镜头马达的镜头模块的爆炸图。

图7为一实施例中潜望式镜头马达的板弹簧的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明潜望式镜头马达、转轴、相机和电子设备作进一步详细描述。

本发明的电子设备包括相机，可实现拍照和摄像的功能。该相机包括镜头马达和具有CMOS/CCD成像元件的成像模块，其中镜头马达为潜望式镜头马达，用于实现自动对焦和抖动补偿的功能。

为方便描述，定义一空间直角坐标系XYZ，本发明的潜望式镜头马达的入光光轴（也即三棱镜的入光方向）平行于坐标系的Z轴，镜头（实现自动对焦的透镜组）光轴平行于坐标系的X轴，定义被摄物体位于潜望式镜头马达的前方，也即Z轴方向前方（+Z方向）。以下涉及的部件中，位于＋Z方向的一端/表面称为该部件的前端/前表面，位于-Z方向的一端/表面称为该部件的后端/后表面等。

如图1、图2和图6所示，一实施例中，本发明的潜望式镜头马达包括棱镜模块1和镜头模块2。其中，棱镜模块1用于将来自Z轴方向前方的光折射向X轴方向前方（+X方向）。镜头模块2主要用于驱动镜头沿X轴方向移动以实现自动对焦功能。该潜望式镜头马达还可通过移动棱镜模块1中的棱镜来实现抖动补偿。

棱镜模块1主要包括作为固定部的棱镜基座10、作为可动部的用于固持三棱镜11的棱镜支架12、用于将棱镜支架12支撑在棱镜基座10上的支撑单元13、以及用于驱动棱镜支架12相对棱镜基座10移动的第一驱动单元。

本实施例中，支撑单元13仅包括一转轴（以下也用标号13指代）。请同时参考图3，转轴13主要包括第一固定部131、第一轴132、第二轴133和第二固定部134。第一固定部131用于与棱镜基座10和棱镜支架12中的一者相连。本实施例中，第一固定部131与棱镜基座10相连，为一方形柱体（长方体），嵌入在棱镜基座10底部上的收容槽105内，其中一个侧面与收容槽105的底部接触，从而与棱镜基座10的接触面积大，基础稳定。

第一轴132的一端与第一固定部131相连，具体是与第一固定部131的一个侧面的中部相连，其可在外力下绕其轴向（本实施例中平行于Z轴）扭转。第一轴132可为中空或实心的圆柱体或规则外形柱体，优选的，具有可弹性恢复的能力，在外力下能实现弹性扭转而不弯折。

第二轴133与第一轴132的另一端相连，其可在外力下沿垂直于第一轴132的轴向的第二轴向（本实施例中平行于Y轴）的两侧弯折。也即，可朝向+Y轴方向和-Y轴方向弯折。优选的，第二轴133应包括在外力作用下基本不变形的两个支撑部分以及一个连接在支撑部分之间的、在外力作用下可弹性变形（外力消失后可弹性恢复）的柔性部分。当柔性部分弯折时，等同于其中一个支撑部分绕着柔性部分旋转，状如合页。

本实施例中，第二轴133包括第一柱体1331、第二柱体1332和连接在第一柱体和第二柱体之间的柔性连接体1333。其中，第一柱体1331和第二柱体1332优选为具有规则外形的柱体，例如外形大体为长方体的柱体，其中轴平行于Y轴。第一柱体1331的中部连接第一轴132的另一端，第二柱体1332与第二固定部134相连。柔性连接体1333可大体为柱体或板状，柔性连接体1333的中轴即为第二轴13的轴向，只要其可在外力下弹性变形即可。第一柱体1331和第二柱体1332的高度（中轴方向，也即Y轴方向的尺寸）可相同，也可不同，柔性连接体1333的高度与宽度依所需刚性做调整。长形的设计可确保柔性连接体1333在弯折时必然朝向+Y轴方向和-Y轴方向（相当于第一柱体1331或第二柱体1332绕Y轴方向旋转），提高控制精度。此外，第一柱体1331和第二柱体1332应以柔性连接体1333为中轴对称设置，可提高在无外力时第二轴133的整体结构稳定度。换种角度描述，本实施例中，在Y轴方向观察，第二轴133大体呈“工”字型结构。

第二固定部134用于与棱镜基座10和棱镜支架12中的一者相连，本实施例中，第二固定部134与棱镜支架12相连，为一方形柱体（长方体），其一个侧面与第二轴133的第二柱体1332的侧面连接，其他侧面可与棱镜支架12连接和接触，从而连接更稳定。本实施例中，第二固定部134和第二柱体1332可视为一体，形成为一个长方体的柱状物。第二固定部134的顶部还形成有固定柱1341，方便通过一固定片1342与棱镜支架12固定连接。

本实施例中，转轴13一体成型，为弹性塑料制成，如增韧改性聚甲醛（PolyoxyMethylene Resin, 或acetaln resin, 或polyformaldehyde, POM），聚对苯二甲酸丁二醇酯（polybutylene terephthalate, PBT)等。

第一驱动单元主要包括第一磁铁单元14和与第一磁铁单元14隔空对置的第一线圈单元15。两者分别设置在棱镜支架12或棱镜基座10上。当第一线圈单元15的线圈通电时，在第一磁铁单元14产生的磁场中受到洛伦兹力，从而产生驱动力驱动棱镜支架12相对棱镜基座10移动。本实施例中，第一磁铁单元14固定在棱镜支架12上，而第一线圈单元15设置在棱镜基座10上。第一磁铁单元14包括三组磁铁，每组磁铁包括并排设置在Z轴方向的两块磁铁141，两块磁铁141的对着棱镜基座10的一端的磁极互不相同。第一线圈单元15包括至少三个线圈，其中至少一个线圈151绕X轴方向卷绕，其余线圈152绕Y轴方向卷绕。每组磁铁与至少一个线圈隔空对置。

此外，第一驱动单元还包括用于固定第一线圈单元15的柔性线路板16，柔性线路板16上还固定有位置/角度检测传感器161，其中线圈151内侧设置有一个位置/角度检测传感器161，线圈152中的一个的内侧也设置有一个位置/角度检测传感器161。位置/角度检测传感器161可为霍尔元件或电容式位置检测传感器（另外的电容器件需设置在棱镜支架一侧）, 或TMR（Tunnel Magneto Resistance，隧道磁阻）角度检测传感器。当为霍尔元件时，其可通过检测第一磁铁单元14的磁场变化来确定抖动补偿角度的情况。如此，在抖动发生时，位置检测传感器161可准确检测到棱镜支架12的移动情况，从而控制器（可设置在柔性线路板16上或潜望式镜头马达的外部电路上）可通过控制流过第一线圈单元15的多个线圈的电流来驱动棱镜支架12绕Z轴方向和Y轴方向旋转，实现抖动补偿。

棱镜基座10主要用于固定转轴13的第一固定部131和第一驱动单元的柔性线路板16，为不导电硬质材质，例如塑料制成。本实施例中，棱镜基座10包括大体呈方形的基板101以及从基板101的三边一体延伸而出的侧壁102，其中位于X轴方向的一边未设置侧壁。收容槽105形成在基板101上，收容槽105周边还可设置多个固定孔。可通过两个固定在前述固定孔的压片104将转轴13的第一固定部131卡固在收容槽105内。三个侧壁102上均形成有开口103。柔性线路板16可具有一大体呈C型的部件，包裹在三个侧壁102外侧，使线圈151、152位于开口103内，与第一磁铁单元14隔空对置。

棱镜支架12主要用于固持三棱镜11和第一磁铁单元14，为不导电硬质材质，例如塑料制成。请同时参考图4和图5，本实施例中，棱镜支架12包括三个分别与侧壁102相对设置的侧壁122以及与基板101相对设置的支撑部121。侧壁122与侧壁102相对的一面上形成有用于收容磁铁141的收容槽1221。支撑部121大体呈三棱柱状，具有一与三棱镜11的反射面111相匹配的斜面1212，三棱镜11粘贴在斜面1212上，与支撑部121整体呈方形柱状。支撑部121的与基板101相对的一面（后表面）上形成有用于收容转轴13的第二固定部134和第二柱体1332的收容槽1211。收容槽1211的中部还开有一贯通斜面1212的孔1213，用于供第二固定部134顶部的固定柱1341伸出。固定片1342从支撑部121的斜面1212一侧与固定柱1341固定连接，从而将转轴13的一端卡固在棱镜支架12上。

如此，转轴13仅通过固定片1342和压片104固定在棱镜支架12和棱镜基座10上，组装程序非常简单，可提高产品良率。又因为转轴13自身结构的特点，具有耐冲击和高承重的优点，可支撑第一驱动单元中重量更重的磁铁141，使得产品电路布局更为简单易实现。可动部部分不再需要通电，在使用而过程中不易出现因为导线折断的问题。转轴13的第一固定部131可收容在棱镜基座10内，第二轴133的一部分以及第二固定部134可收容在棱镜支架12内，从而棱镜支架12和棱镜基座10之间的距离仅由第一轴132和第二轴133的一部分所限制。产品容易实现小型化。若采用弹性塑料转轴，其成本也远小于金属制板弹簧。

此外，棱镜支架12的侧壁122内还可内嵌导磁片123。导磁片123可从收容槽1221底部暴露，也可埋于收容槽1221底部，增强棱镜模块1内的磁场强度。棱镜基座10上还可罩一保护用罩体17。罩体17在Y轴方向的一面和X轴方向的一面形成开口，以保持三棱镜11的光路通畅无遮挡。罩体17优选为非导磁材料制成。

镜头模块2主要用于驱动镜头21沿X轴方向移动以实现自动对焦功能。镜头模块2主要包括镜头基座20、用于固持镜头21的镜头支架22、用于将镜头21支撑在镜头基座20上的弹簧单元23、以及用于驱动镜头支架22相对镜头基座20沿镜头21的光轴（本实施例为X轴，同时也为三棱镜11的出光方向）移动的第二驱动单元24。

镜头模块2仅需要实现自动对焦功能即可，无需实现防抖/抖动补偿功能。弹簧单元23只需要支撑镜头支架22相对镜头基座20沿镜头21的X轴移动。本实施例中，弹簧单元23包括四个板弹簧230，其在初始状态下所处的平面基本垂直于X轴。同时，四个板弹簧230分为两组，分别固定在镜头支架22的X轴方向的前端和后端，且每组板弹簧230中的两个板弹簧相对与镜头21的光轴相交并平行于Z轴的轴线对称设置。

请同时参考图6和图7，每个板弹簧230均包括大体呈旋转对称的第一板簧231和第二板簧232，以及连接第一板簧和第二板簧的第一腕部233。第一板簧231和第二板簧232包括大体呈C形的外侧固定部2312和连接在外侧固定部2312两端之间并蜿蜒延伸的第二腕部2313。第一腕部233的两端分别连接两个第二腕部2313的靠近中部处。两个外侧固定部2312分别与镜头支架22和镜头基座20相连。具体的，每个外侧固定部2312上均形成两个固定孔2314，镜头支架22和镜头基座20的对应位置上形成有凸块221、201，凸块221、201插入对应的固定孔2314中，并通过黏胶将外侧固定部2312的至少一部分与镜头支架22和镜头基座20固定连接。

板弹簧230的第一腕部233允许镜头支架22相对镜头基座20沿X轴方向稳定地移动，并没有其他方向（例如Y轴方向）的耦合位移出现。而第二腕部2313可在抖动发生时可吸收Z轴方向和Y轴方向的冲击力。第一腕部233的蜿蜒状结构也使其可吸收一部分从第二腕部2313传导过来的冲击力。从而，板弹簧230的耐冲击力较强。第一腕部233和第二腕部2313整体构成的弹簧结构具有更强的支撑力，可支撑大重量的镜头21，例如长焦距镜头或广角镜头。

第二驱动单元24主要包括第二磁铁单元241和第二线圈单元242。本实施例中，第二磁铁单元241固定在镜头基座20上，第二线圈单元242设置在镜头支架22的外周面上，并与第二磁铁单元24隔空对置。其中，第二磁铁单元241包括两组磁铁，每组磁铁包括并排设置的三块磁铁（也标记为241）。第二线圈单元242包括两组线圈，每组线圈包括两个串联连接的线圈（也标记为242）。每个线圈242的卷绕中心均平行于Y轴方向，且在初始状态下与两个相邻的磁铁241相接的部位相对。相邻的磁铁241相接的部位的极性相反。四个线圈242串联连接。如此设置，第二驱动单元24可具有强有力的驱动力。

镜头支架22为在X轴方向上形成通孔222的筒状结构，镜头21固定在通孔222内。凸块221形成在镜头支架22的两个端面上。本实施例中，镜头支架22的位于Y轴方向的侧壁上向外凸出有绕线架223，用于固定第二驱动单元24中的线圈242。其他实施例中，镜头支架22的位于Y轴方向的侧壁上可凹陷形成收容槽，用于收容线圈242。为了为线圈242供电，至少两个板弹簧230应作为线圈242的供电路径，为导电金属制成。镜头支架22优选为不导电的材料制成，例如塑料。

镜头基座20包括大体呈方形的基板202以及从基板202的四角处基本垂直延伸而出的四个固定柱203。凸块201形成在固定柱203上。基板202上固定有或内嵌有埋射线路204，其与作为导电路径的板弹簧230电连接，为线圈242供电。基板202上还可设置一与电路板204电连接的位置传感器（优选为霍尔元件）。对应的，镜头支架22的对应位置上应设置一感应磁石，从而可实现自动对焦的闭环控制。镜头基座20优选为不导电的材料制成，例如塑料。

此外，镜头模块2还包括扣合在镜头基座20上的外壳25，起到保护镜头模块2内部元器件的功能。外壳25在X轴方向上的侧壁上开有通光孔251。外壳25优选为导磁材料制成，可保持镜头模块2内部磁场的稳定性。

可以理解的，其他实施例中，可省略柔性线路板16、位置检测传感器161、导磁片123中的至少一个。或可改变柔性线路板的结构，例如仅包括固定在棱镜基座底部的部分。

上述实施例中，镜头支架22的两侧分别设置了两个线圈242和三块磁铁241。可以理解的，其他实施例中，可根据需要在镜头支架的两侧分别设置一个线圈和两块磁铁，或分别设置三个或以上的线圈，对应配置四个或以上的磁铁，以提供适当的驱动力。

上述实施例中，转账一体成型，可以理解的，其他实施例中，第一轴和第二轴可为柔性塑料一体成型，而第一固定部和第二固定部可为独立部件，可为金属或硬质塑料制成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (12)

1.一种潜望式镜头马达，包括棱镜模块和镜头模块，其中棱镜模块包括棱镜基座、用于固持三棱镜的棱镜支架和用于将棱镜支架支撑在棱镜基座上的支撑单元；其特征在于，所述支撑单元包括转轴，所述转轴包括：

第一固定部，其与棱镜基座和棱镜支架中的一者相连；

第一轴，其一端与第一固定部相连，其可在外力下绕其轴向扭转；

第二轴，其一端与第一轴的另一端相连，其可在外力下沿垂直于第一轴的轴向的第二轴向的两侧弯折；以及

第二固定部，其一端与第二轴的另一端相连，另一端与棱镜基座和棱镜支架中的另一者相连。

2.根据权利要求1所述的潜望式镜头马达，其特征在于，所述第二轴包括第一柱体、第二柱体和连接在第一柱体和第二柱体之间的柔性连接体，其中第一柱体的中部连接第一轴的另一端，第二柱体与第二固定部相连；所述第二轴向穿过柔性连接体的中部。

3.根据权利要求2所述的潜望式镜头马达，其特征在于，所述第一轴为中空圆柱状。

4.根据权利要求1所述的潜望式镜头马达，其特征在于，还包括用于驱动棱镜支架相对棱镜基座移动的第一驱动单元；所述第一驱动单元包括：

第一磁铁单元，其设置在棱镜支架的外周面或棱镜基座上；

第一线圈单元，其设置在棱镜支架的外周面或棱镜基座上，并与第一磁铁单元隔空对置。

5.根据权利要求4所述的潜望式镜头马达，其特征在于，所述镜头模块包括镜头基座、用于固持镜头的镜头支架和用于将镜头支撑在镜头基座上的弹簧单元；所述弹簧单元包括多个板弹簧；所述板弹簧在初始状态下所处的平面基本垂直于棱镜模块的出光方向。

6.根据权利要求5所述的潜望式镜头马达，其特征在于，每个板弹簧包括大体呈旋转对称的第一板簧和第二板簧，以及连接第一板簧和第二板簧的第一腕部；第一板簧和第二板簧包括大体呈C形的外侧固定部和连接在外侧固定部两端之间并蜿蜒延伸的第二腕部；所述第一腕部的两端分别连接两个第二腕部的靠近中部处；两个外侧固定部分别与镜头支架和镜头基座相连。

7.根据权利要求5所述的潜望式镜头马达，其特征在于，还包括用于驱动镜头支架相对镜头基座沿所述出光方向移动的第二驱动单元；所述第二驱动单元包括：

第二磁铁单元，其设置在镜头基座上；

第二线圈单元，其设置在镜头支架的外周面上，并与第二磁铁单元隔空对置。

8.根据权利要求7所述的潜望式镜头马达，其特征在于，所述第二磁铁单元包括两组磁铁，每组磁铁包括并排设置的三块磁铁；所述第二线圈单元包括两组线圈，每组线圈包括两个串联连接的线圈，每个线圈的卷绕中心垂直于所述出光方向，且在初始状态下与两个相邻的磁铁相接的部位相对。

9.一种转轴，其特征在于，包括：

第一固定部；

第一轴，其一端与第一固定部相连，其可在外力下可弹性恢复地绕其轴向扭转；

第二轴，其一端与第一轴的另一端相连，其可在外力下可弹性恢复地沿垂直于第一轴的轴向的第二轴向的两侧弯折；以及

第二固定部，其一端与第二轴的另一端相连。

10.根据权利要求1所述的转轴，其特征在于，所述第二轴包括第一柱体、第二柱体和连接在第一柱体和第二柱体之间的柔性连接体，其中第一柱体的中部连接第一轴的另一端，第二柱体与第二固定部相连；所述第二轴向穿过柔性连接体的中部。

11.一种相机，其特征在于，包括如权利要求1至8项中任一项所述的潜望式镜头马达。

12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的相机。

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