CN116148697A - 一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质，该方法具体包括：控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号；获取待测电池组响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号；控制待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电；获取待测电池组两端的电压降；根据脉冲信号、反馈脉冲信号、电压降和恒定电流，确定待测电池组的电池内阻，其中，电池内阻为待测电池组中单个电池的交流内阻，利用本申请提供的技术方案可以提高对待测电池组中单个电池的交流内阻进行检测的检测精确度，排除待测电池组中用于连接单个电池的连接元件对交流内阻检测的影响，以便准确确定出待测电池组的容量，为电动汽车续航提供数据支持。

Description

一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别涉及一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质。

背景技术

锂电池被广泛应用于新能源电动汽车领域，在锂电池的实际应用中，常常利用锂电池组对新能源电动汽车进行供电，通过对锂电池组进行充放电，以实现对新能源电动汽车提供能量。

在对锂电池组进行充放电的过程中，锂电池内阻会发生改变，其中，锂电池内阻包括锂电池交流内阻和锂电池直流内阻，具体的，锂电池交流内阻随着锂电池的荷电状态的增大而增大，锂电池的荷电状态的下降影响电动汽车续航，进而可以通过测量锂电池交流内阻的大小，确定锂电池组的容量，为新能源电动汽车续航和储能电站充放电提供数据支持，并提前进行容量预警。

但是，锂电池组中单节锂电池间均需要铜排进行连接，以确保单节锂电池的连接稳定性，其中，铜排可等效为一个直流内阻，由于单节锂电池内阻过小，无法通过电路等设备进行测量，故需要通过对锂电池组的交流总内阻进行测量，以便进一步确定单节锂电池的容量，然而，在现有技术中，所计算得出的交流总内阻中往往会包括铜排所等效的直流内阻，由于铜排所等效的直流内阻无法被忽略，进而增大了所计算出的单节锂电池交流内阻的阻值，从而无法精确等比例计算出单节锂电池的容量。

因此，需要一种改进的电池内阻检测方案，以解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质的技术方案，其技术方案如下所述：

一方面，提供了一种用于电池组的电池内阻检测方法，所述方法包括：

控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号；

获取所述待测电池组响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号；

控制所述待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电；

获取所述待测电池组两端的电压降；

根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组的电池内阻，所述电池内阻为所述待测电池组中单个电池的交流内阻。

进一步地，根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组的电池内阻，包括：

根据所述脉冲信号和所述反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值；

根据所述电压降和所述恒定电流，确定第二检测内阻值；

根据所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值，确定所述待测电池组的电池内阻。

进一步地，所述根据所述脉冲信号和所述反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值，包括：

根据所述脉冲信号对应的脉冲发送频率和所述反馈脉冲信号对应的脉冲接收频率，确定所述第一检测内阻值。

进一步地，所述根据所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值，确定所述待测电池组的电池内阻，包括：

确定所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值间的差值；

基于所述差值和所述待测电池组中单个电池的数量，确定所述待测电池组的电池内阻。

另一方面，提供了一种用于电池组的电池内阻检测装置，所述装置包括：交流检测模块、直流检测模块和控制模块；

所述交流检测模块的一端用于与待测电池组的负极连接，所述交流检测模块的另一端用于与所述待测电池组的正极连接，所述交流检测模块与所述控制模块通信连接，所述交流检测模块用于向所述待测电池组发送恒定频率的脉冲信号，并检测所述待测电池组响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号；

所述直流检测模块的一端用于与所述待测电池组的负极连接，所述直流检测模块的另一端用于与所述待测电池组的正极连接，所述直流检测模块与所述控制模块通信连接，所述直流检测模块用于控制所述待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电，并检测所述待测电池组两端的电压降；

所述控制模块用于根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组的电池内阻。

进一步地，所述装置还包括切换模块；

所述切换模块的第一端与所述待测电池组的正极或负极连接，所述切换模块的第二端分别与所述交流检测模块连接、所述直流检测模块连接，所述切换模块用于控制所述待测电池组与所述交流检测模块和所述直流检测模块中的任一个导通。

进一步地，所述交流检测模块包括第一场效应管、脉冲发送及接收单元和跟随器；

所述第一场效应管的漏极与所述待测电池组的正极连接，所述第一场效应管的栅极与所述控制模块连接，所述第一场效应管的源极与所述脉冲发送及接收单元的第一输入端连接，所述脉冲发送及接收单元的输出端与所述跟随器的输入端连接，所述跟随器的输出端与所述控制模块连接；

所述脉冲发送及接收单元用于向所述待测电池组发送恒定频率的脉冲信号，并检测所述待测电池组响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号。

进一步地，所述直流检测模块包括第二场效应管、采样电阻和电压采集单元；

所述第二场效应管的漏极与所述待测电池组的正极连接，所述第二场效应管的栅极与所述控制模块连接，所述第二场效应管的源极与所述采样电阻的一端连接，所述采样电阻的另一端与所述待测电池组的负极连接，所述电压采集单元的第一端与所述第二场效应管的源极连接，所述电压采集单元的第二端与所述待测电池组的负极连接，所述电压采集单元的第三端与所述控制模块连接；

所述电压采集单元用于控制所述待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电，并检测所述待测电池组两端的电压降。

进一步地，所述交流检测模块还包括第一保护电阻、第二保护电阻、第三保护电阻和储能电容；

所述第一场效应管的源极、所述第一保护电阻、所述第二保护电阻、所述储能电容和第三保护电阻依次串联连接；

所述第一保护电阻还与所述脉冲发送及接收单元的第一输入端连接，所述储能电容还与所述脉冲发送及接收单元的第二输入端连接，所述第三保护电阻还与所述脉冲发送及接收单元的输出端连接。

另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的用于电池组的电池内阻检测方法。

本申请提供的一种用于电池组的电池内阻检测方法、装置及存储介质，具有如下技术效果：

本申请实施例通过控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号，并获取待测电池组响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号，以及控制待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电，并获取待测电池组两端的电压降，以便根据脉冲信号、反馈脉冲信号、电压降和恒定电流，确定待测电池组的电池内阻，其中，电池内阻为待测电池组中单个电池的交流内阻，进而可以提高对待测电池组中单个电池的交流内阻进行检测的检测精确度，排除待测电池组中用于连接单个电池的连接元件对交流内阻检测的影响，以便准确确定出待测电池组的容量，为电动汽车续航提供数据支持。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于电池组的电池内阻检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的待测电池组的电池内阻确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种待测电池组的电池内阻确定方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种用于电池组的电池内阻检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种用于电池组的电池内阻检测装置对应的电路图；

其中，附图标记对应为：1-交流检测模块；11-第一场效应管；12-脉冲发送及接收单元；13-跟随器；14-第一保护电阻；15-第二保护电阻；16-第三保护电阻；17-储能电容；2-直流检测模块；21-第二场效应管；22-采样电阻；23-电压采集单元；3-切换模块；4-控制模块；5-待测电池组；51-单个电池；511-交流内阻；512-直流内阻；52-连接元件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参阅图1，其所示为本申请实施例提供的一种用于电池组的电池内阻检测方法的流程示意图，下面结合图1对本申请的技术方案进行详细描述。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一执行顺序，具体的该方法包括以下步骤：

S101：控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号。

S102：获取待测电池组响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号。

在本申请实施例中，待测电池组为具有充放电功能的电池组，优选的，待测电池组可以为锂电池组，恒定频率的脉冲信号可以是频率恒为100Hz且幅值相同的脉冲电流，反馈脉冲信号可以是频率为恒定值且幅值相同的脉冲电压，需要说明的是，脉冲信号的恒定频率值与反馈脉冲信号的恒定频率值不同，脉冲信号的幅值与反馈脉冲信号的幅值也不相同，交流检测模块具有发送脉冲信号和检测反馈脉冲信号的检测模块，进而，可通过控制交流检测模块向待测电池组发送频率恒为100Hz且幅值相同的脉冲信号，同时检测频率为恒定值且幅值相同的反馈脉冲信号，以便通过脉冲信号和反馈脉冲信号，确定待测电池组中所有电池的内阻和连接元的内阻之和，其中，所有电池的内阻包括所有电池的直流内阻和所有电池的交流内阻，连接元件为用于连接单个电池的元件，优选的，连接元件可以为铜排，需要说明的是，铜排在待测电池组中可以被等效为具有直流内阻的元件。

S103：控制待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电。

S104：获取待测电池组两端的电压降。

在本申请实施例中，恒定电流可以为数值为5A的恒定电流，采样电阻为设置在直流检测模块中的负载，其中，待测电池组与采样电阻串联连接，通过控制待测电池组向采样电阻进行放电，同时，由于待测电池组中存在直流内阻，以使得待测电池组两端产生电压降，可以理解为，待测电池组在放电前的电压值与待测电池组在放电后的电压值间存在差值，该差值即为待测电池组两端的电压降，进而，可通过待测电池组两端的电压降与放电电流，确定待测电池组中所有电池的直流内阻和所有连接元件的直流内阻之和，需要说明的是，待测电池组两端的电压降是由于待测电池组中存在直流内阻而产生的。

S105：根据脉冲信号、反馈脉冲信号、电压降和恒定电流，确定待测电池组的电池内阻，电池内阻为待测电池组中单个电池的交流内阻。

在一个可选的实施方式中，如图2所示，其为本申请实施例提供的待测电池组的电池内阻确定方法的流程示意图，步骤S105可以包括：

S1051：根据脉冲信号和反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值。

S1052：根据电压降和恒定电流，确定第二检测内阻值。

S1053：根据第一检测内阻值和第二检测内阻值，确定待测电池组的电池内阻。

具体的，第一检测内阻值为待测电池组中所有电池的内阻和连接元件的内阻之和，可以理解为，第一检测内阻值包括待测电池组中所有电池的直流内阻、所有电池的交流内阻和所有连接元件的直流内阻，需要说明的是，待测电池组中所有电池的直流内阻的大小、所有电池的交流内阻的大小和所有连接元件的直流内阻的大小均会使得脉冲信号的频率和幅值发生改变，进而使得待测电池组产生反馈脉冲信号；第二检测内阻值为待测电池组中所有电池的直流内阻和所有连接元件的直流内阻之和。

在一具体实施例中，根据脉冲信号和反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值，根据电压降和恒定电流，确定第二检测内阻值，进而根据第一检测内阻值和第二检测内阻值，确定待测电池组中单个电池的交流内阻，以便排除待测电池组中用于连接单个电池的连接元件对交流内阻检测的影响，提高对待测电池组中单个电池的交流内阻进行检测的检测精确度。

需要说明的是，待测电池组中单个电池的交流内阻随单个电池荷电状态的增大而增大，进而可以通过测量出的单个电池的交流内阻，等比例确定出待测电池组中单个电池的容量，从而确定待测电池组的容量，为新能源电动汽车续航和储能电站充放电提供数据支持，并提前进行电池组容量预警。

在一个可选的实施方式中，步骤S1051可以包括：

S10511：根据脉冲信号对应的脉冲发送频率和反馈脉冲信号对应的脉冲接收频率，确定第一检测内阻值。

具体的，通过发送的恒定频率的脉冲信号，可以得到脉冲发送频率，通过检测到的反馈脉冲信号，可以得到脉冲接收频率，进而根据脉冲发送频率和脉冲接收频率，确定第一检测内阻值，示例性的，记第一检测内阻值为

，则

其中，

为脉冲发送频率，/>

为脉冲接收频率，/>

为电感参数，/>

为电容参数，进而根据上述公式可得出第一检测内阻值。

在另一个可选的实施方式中，第二检测内阻值可以根据电压降和恒定电流确定，示例性的，记第二检测内阻值为

，则

其中，

为待测电池组两端的电压降，/>

为恒定电流，进而根据上述公式可得出第二检测内阻值。

在一个可选的实施方式中，如图3所示，其为本申请实施例提供的另一种待测电池组的电池内阻确定方法的流程示意图，步骤S1053可以包括：

S10531：确定第一检测内阻值和第二检测内阻值间的差值。

S10532：基于差值和待测电池组中单个电池的数量，确定待测电池组的电池内阻。

具体的，由于第一检测内阻值包括待测电池组中所有电池的直流内阻、所有电池的交流内阻和所有连接元件的直流内阻，第二检测内阻值为待测电池组中所有电池的直流内阻和所有连接元件的直流内阻之和，进而可通过第一检测内阻值和第二检测内阻值间的差值，得到待测电池组中所有电池的交流内阻之和，示例性的，设待测电池组为16节电池串联而成，则待测电池组中的连接元件的数量为17个，需要说明的是，待测电池组的两端均需要通过连接元件与外界连接，故连接元件的数量为17个，记待测电池组中单个电池的交流内阻为

，则

其中，

为第一检测内阻值，/>

为第二检测内阻值，/>

为单个连接元件的直流内阻，

为单个电池的交流内阻，/>

为单个电池的直流内阻，进而，可以通过上述公式可得出待测电池组中单个电池的交流内阻。

需要说明的是，待测电池组中所有单个电池的内阻均相等。

由本申请实施例的上述技术方案可见，具有如下技术效果：

本申请实施例通过控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号，并获取待测电池组响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号，以及控制待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电，并获取待测电池组两端的电压降，以便根据脉冲信号、反馈脉冲信号、电压降和恒定电流，确定待测电池组的电池内阻，其中，电池内阻为待测电池组中单个电池的交流内阻，进而可以提高对待测电池组中单个电池的交流内阻进行检测的检测精确度，排除待测电池组中用于连接单个电池的连接元件对交流内阻检测的影响，以便准确确定出待测电池组的容量，为电动汽车续航提供数据支持。

本申请实施例中还提供了一种用于电池组的电池内阻检测装置，请参阅图4和图5，下面结合图4和图5对本申请所公开的用于电池组的电池内阻检测装置进行详细描述。

本申请实施例提供了一种用于电池组的电池内阻检测装置，该装置具体包括：交流检测模块1、直流检测模块2和控制模块4。

其中，交流检测模块1的一端用于与待测电池组5的负极连接，交流检测模块1的另一端用于与待测电池组5的正极连接，交流检测模块1与控制模块4通信连接，交流检测模块1用于向待测电池组5发送恒定频率的脉冲信号，并检测待测电池组5响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号；直流检测模块2的一端用于与待测电池组5的负极连接，直流检测模块2的另一端用于与待测电池组5的正极连接，直流检测模块2与控制模块4通信连接，直流检测模块2用于控制待测电池组5按照恒定电流对采样电阻22进行放电，并检测待测电池组5两端的电压降；控制模块4用于根据脉冲信号、反馈脉冲信号、电压降和恒定电流，确定待测电池组5的电池内阻。

在本申请实施例中，通过设置交流检测模块1、直流检测模块2和控制模块4，以便排除待测电池组5中用于连接单个电池51的连接元件52对交流内阻511检测的影响，提高对待测电池组5中单个电池51的交流内阻511进行检测的精准度，从而便于确定待测电池组5的容量，为新能源电动汽车续航和储能电站充放电提供数据支持，并提前进行电池组容量预警。

具体的，交流检测模块1用于基于控制模块4发送的第一控制信号向待测电池组5发送恒定频率的脉冲信号，并检测待测电池组5响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号，其中，第一控制信号为能够使得交流检测模块1与待测电池组5间处于导通的控制信号，直流检测模块2用于基于控制模块4发送的第二控制信号控制待测电池组5按照恒定电流对采样电阻22进行放电，并检测待测电池组5两端的电压降，其中，第二控制信号为能够使得直流检测模块2与待测电池组5间处于导通的控制信号。

需要说明的是，当对待测电池组5的电池内阻进行检测时，交流检测模块1与待测电池组5间的通断状态与直流检测模块2与待测电池组5间的通断状态不同，即，在交流检测模块1与待测电池组5间处于导通状态时，直流检测模块2与待测电池组5间处于断开状态，以便交流检测模块1向待测电池组5发送恒定频率的脉冲信号，并检测待测电池组5响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号，进而控制模块4可根据检测到的脉冲信号和反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值；当直流检测模块2与待测电池组5间处于导通状态时，交流检测模块1与待测电池组5间处于断开状态，以便直流检测模块2控制待测电池组5按照恒定电流对采样电阻22进行放电，并检测待测电池组5两端的电压降，进而控制模块4可根据检测到的电压降和恒定电流，确定第二检测内阻值，从而可根据第一检测内阻值和第二检测内阻值，确定待测电池组的电池内阻，其中，电池内阻为待测电池组中单个电池的交流内阻。

在一个可选的实施方式中，用于电池组的电池内阻检测装置还可以包括切换模块3；

切换模块3的第一端与待测电池组5的正极或负极连接，切换模块3的第二端分别与交流检测模块1连接、直流检测模块2连接，切换模块3用于控制待测电池组5与交流检测模块1和直流检测模块2中的任一个导通。

具体的，切换模块3与控制模块4通信连接，以便切换模块3基于控制模块4发送的第三控制信号，使得待测电池组5与交流检测模块1处于导通状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于断开状态，或者基于控制模块4发送的第四控制信号，使得待测电池组5与交流检测模块1处于断开状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于导通状态，以便实现对待测电池组中单个电池的交流内阻的精准检测，其中，第三控制信号为用于控制待测电池组5与交流检测模块1处于导通状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于断开状态的信号，第四控制信号为用于控制待测电池组5与交流检测模块1处于断开状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于导通状态的信号。

在实际的应用中，切换模块3可以为继电器，进而可通过继电器控制待测电池组5与交流检测模块1和直流检测模块2中的任一个导通。

在一个具体的实施方式中，交流检测模块1包括第一场效应管11、脉冲发送及接收单元12和跟随器13。

其中，第一场效应管11的漏极与待测电池组5的正极连接，第一场效应管11的栅极与控制模块4连接，第一场效应管11的源极与脉冲发送及接收单元12的第一输入端连接，脉冲发送及接收单元12的输出端与跟随器13的输入端连接，跟随器13的输出端与控制模块4连接；脉冲发送及接收单元12用于向待测电池组5发送恒定频率的脉冲信号，并检测待测电池组5响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号。

具体的，第一场效应管11基于控制模块4发送的第一控制信号处于导通状态，则交流检测模块1与待测电池组5构成闭合回路，以便脉冲发送及接收单元12向待测电池组5发送恒定频率的脉冲信号，并检测待测电池组5响应于脉冲信号产生的反馈脉冲信号，进一步地，跟随器13用于将检测到的反馈脉冲信号发送至控制模块4，以便控制模块4根据检测到的脉冲信号和反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值。

需要说明的是，当第一场效应管11基于控制模块4发送的第一控制信号处于导通状态时，切换模块3控制待测电池组5与交流检测模块1处于导通状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于断开状态。

在实际的应用中，控制模块4可以是微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，脉冲发送及接收单元12为能够发送脉冲信号并检测反馈脉冲信号的芯片，示例性的，脉冲发送及接收单元12可以由芯片DAC714和芯片ADS1110构成，其中，芯片DAC714用于发送脉冲信号，芯片ADS1110用于接收反馈脉冲信号，需要说明的是，脉冲发送及接收单元12还可以为其他型号的芯片所构成，在此不做具体的限定。

在一个具体的实施方式中，直流检测模块2包括第二场效应管21、采样电阻22和电压采集单元23。

其中，第二场效应管21的漏极与待测电池组5的正极连接，第二场效应管21的栅极与控制模块4连接，第二场效应管21的源极与采样电阻22的一端连接，采样电阻22的另一端与待测电池组5的负极连接，电压采集单元23的第一端与第二场效应管21的源极连接，电压采集单元23的第二端与待测电池组5的负极连接，电压采集单元23的第三端与控制模块4连接；电压采集单元23用于控制待测电池组5按照恒定电流对采样电阻22进行放电，并检测待测电池组5两端的电压降。

具体的，第二场效应管21基于控制模块4发送的第二控制信号处于导通状态，则直流检测模块2与待测电池组5构成闭合回路，以便待测电池组5按照恒定电流对采样电阻22进行放电，进一步地，可通过电压采集单元23检测待测电池组5两端的电压降，并将检测到的待测电池组5两端的电压降发送至控制模块4，以便控制模块4根据电压降和恒定电流，确定第二检测内阻值，从而控制模块4可根据计算得到的第一检测内阻值和第二检测内阻值，确定待测电池组中单个电池的交流内阻。

需要说明的是，当第二场效应管21基于控制模块4发送的第二控制信号处于导通状态时，切换模块3控制待测电池组5与交流检测模块1处于断开状态且待测电池组5与直流检测模块2间处于导通状态。

在实际的应用中，电压采集单元23可以为ADC(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器或者模拟/数字转换器)，进而可利用ADC检测待测电池组5两端的电压降，并将检测到的待测电池组5两端的电压降发送至控制模块4。

在一个可选的实施方式中，交流检测模块1还包括第一保护电阻14、第二保护电阻15、第三保护电阻16和储能电容17。

其中，第一场效应管11的源极、第一保护电阻14、第二保护电阻15、储能电容17和第三保护电阻16依次串联连接；第一保护电阻14还与脉冲发送及接收单元12的第一输入端连接，储能电容17还与脉冲发送及接收单元12的第二输入端连接，第三保护电阻16还与脉冲发送及接收单元12的输出端连接。

具体的，本申请通过设置第一保护电阻14、第二保护电阻15、第三保护电阻16和储能电容17，以便实现对交流检测模块1的保护作用。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，在此将不做赘述，请参考上述用于电池组的电池内阻检测方法实施例中的详细描述。

由本申请实施例的上述技术方案可见，具有如下技术效果：

本申请通过设置交流检测模块1、直流检测模块2和控制模块4，以便排除待测电池组5中用于连接单个电池51的连接元件52对交流内阻511检测的影响，提高对待测电池组5中单个电池51的交流内阻511进行检测的精准度，从而便于确定待测电池组5的容量，为新能源电动汽车续航和储能电站充放电提供数据支持，并提前进行电池组容量预警。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种数据处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的用于电池组的电池内阻检测方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于电池组的电池内阻检测方法，其特征在于，所述方法包括：

控制交流检测模块向待测电池组发送恒定频率的脉冲信号；

获取所述待测电池组响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号；

控制所述待测电池组按照恒定电流对采样电阻进行放电；

获取所述待测电池组两端的电压降；

根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组的电池内阻，所述电池内阻为所述待测电池组中单个电池的交流内阻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组的电池内阻，包括：

根据所述脉冲信号和所述反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值；

根据所述电压降和所述恒定电流，确定第二检测内阻值；

根据所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值，确定所述待测电池组的电池内阻。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号和所述反馈脉冲信号，确定第一检测内阻值，包括：

根据所述脉冲信号对应的脉冲发送频率和所述反馈脉冲信号对应的脉冲接收频率，确定所述第一检测内阻值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值，确定所述待测电池组的电池内阻，包括：

确定所述第一检测内阻值和所述第二检测内阻值间的差值；

基于所述差值和所述待测电池组中单个电池的数量，确定所述待测电池组的电池内阻。

5.一种用于电池组的电池内阻检测装置，其特征在于，所述装置包括：交流检测模块（1）、直流检测模块（2）和控制模块（4）；

所述交流检测模块（1）的一端用于与待测电池组（5）的负极连接，所述交流检测模块（1）的另一端用于与所述待测电池组（5）的正极连接，所述交流检测模块（1）与所述控制模块（4）通信连接，所述交流检测模块（1）用于向所述待测电池组（5）发送恒定频率的脉冲信号，并检测所述待测电池组（5）响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号；

所述直流检测模块（2）的一端用于与所述待测电池组（5）的负极连接，所述直流检测模块（2）的另一端用于与所述待测电池组（5）的正极连接，所述直流检测模块（2）与所述控制模块（4）通信连接，所述直流检测模块（2）用于控制所述待测电池组（5）按照恒定电流对采样电阻（22）进行放电，并检测所述待测电池组（5）两端的电压降；

所述控制模块（4）用于根据所述脉冲信号、所述反馈脉冲信号、所述电压降和所述恒定电流，确定所述待测电池组（5）的电池内阻。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括切换模块（3）；

所述切换模块（3）的第一端与所述待测电池组（5）的正极或负极连接，所述切换模块（3）的第二端分别与所述交流检测模块（1）连接、所述直流检测模块（2）连接，所述切换模块（3）用于控制所述待测电池组（5）与所述交流检测模块（1）和所述直流检测模块（2）中的任一个导通。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述交流检测模块（1）包括第一场效应管（11）、脉冲发送及接收单元（12）和跟随器（13）；

所述第一场效应管（11）的漏极与所述待测电池组（5）的正极连接，所述第一场效应管（11）的栅极与所述控制模块（4）连接，所述第一场效应管（11）的源极与所述脉冲发送及接收单元（12）的第一输入端连接，所述脉冲发送及接收单元（12）的输出端与所述跟随器（13）的输入端连接，所述跟随器（13）的输出端与所述控制模块（4）连接；

所述脉冲发送及接收单元（12）用于向所述待测电池组（5）发送恒定频率的脉冲信号，并检测所述待测电池组（5）响应于所述脉冲信号产生的反馈脉冲信号。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述直流检测模块（2）包括第二场效应管（21）、采样电阻（22）和电压采集单元（23）；

所述第二场效应管（21）的漏极与所述待测电池组（5）的正极连接，所述第二场效应管（21）的栅极与所述控制模块（4）连接，所述第二场效应管（21）的源极与所述采样电阻（22）的一端连接，所述采样电阻（22）的另一端与所述待测电池组（5）的负极连接，所述电压采集单元（23）的第一端与所述第二场效应管（21）的源极连接，所述电压采集单元（23）的第二端与所述待测电池组（5）的负极连接，所述电压采集单元（23）的第三端与所述控制模块（4）连接；

所述电压采集单元（23）用于控制所述待测电池组（5）按照恒定电流对采样电阻（22）进行放电，并检测所述待测电池组（5）两端的电压降。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述交流检测模块（1）还包括第一保护电阻（14）、第二保护电阻（15）、第三保护电阻（16）和储能电容（17）；

所述第一场效应管（11）的源极、所述第一保护电阻（14）、所述第二保护电阻（15）、所述储能电容（17）和第三保护电阻（16）依次串联连接；

所述第一保护电阻（14）还与所述脉冲发送及接收单元（12）的第一输入端连接，所述储能电容（17）还与所述脉冲发送及接收单元（12）的第二输入端连接，所述第三保护电阻（16）还与所述脉冲发送及接收单元（12）的输出端连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1~4任一项所述的用于电池组的电池内阻检测方法。

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