CN116143178A - 用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法，该系统包括：外壁由磁性材料制成的再熔器罐体；温度测量子系统，用于测量所述再熔器罐体的外壁温度和环境温度；控制子系统，用于根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；并根据所述外壁温度和所述温度补偿参数确定所述再熔器罐体内的反应温度。本申请能够准确地测得再熔器罐体内的反应温度，进而基于该反应温度实现硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态。

Description

用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法

技术领域

本申请的实施例涉及工业生产产生硫化亚铁防止其自燃的领域，尤其涉及一种用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法。

背景技术

采用气相钝化的方式来防止天然气净化厂硫磺生产储运系统中硫化亚铁氧化自燃，具体是将惰性气体容器、富氧空气容器、蒸汽发生器与钝化装置相连接，同时在钝化装置侧壁开手孔、温度传感器安装接口，以达到钝化自动发生的过程。但是上述方式仅涉及了控制钝化反应是否发生，不能实现对硫化亚铁钝化的动态控制，使得硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态。因此，要实现硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态需要准确测得钝化装置内的反应温度。

发明内容

为了准确测得钝化装置内的反应温度，本申请的实施例提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法。

在本申请的第一方面，提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化系统，包括：

外壁由磁性材料制成的再熔器罐体；

温度测量子系统，用于测量所述再熔器罐体的外壁温度和环境温度；

控制子系统，用于根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；并根据所述外壁温度和所述温度补偿参数确定所述再熔器罐体内的反应温度；

其中，所述温度测量子系统包括环境温度传感器、至少一个无人机、多个磁吸附式温度传感器以及无人机控制装置；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时：所述环境温度传感器设置于所述再熔器罐体一侧，用于测量所述环境温度；所述无人机控制装置用于控制至少一个所述无人机，使得至少一个所述无人机能够将多个所述磁吸附式温度传感器运送至分布位置附近以使所述磁吸附式传感器吸附于所述分布位置处来测量所述外壁温度，所述分布位置均匀地分布于所述再熔器罐体的外壁。

在一种可能的实现方式中，所述控制子系统还用于：

获取多组样本数据，每组所述样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及历史温度补偿参数，所述历史温度补偿参数对应于所述历史外壁温度或所述历史环境温度；

利用多组所述样本数据训练BP神经网络模型得到所述温度补偿模型。

在一种可能的实现方式中，所述控制子系统还用于：

获取预设区域的点云数据，对硫化亚铁进行气相钝化处理的所述再熔器罐体位于所述预设区域内；

根据所述点云数据确定所述再熔器罐体的几何特征；

根据所述几何特征在预设坐标系下构建虚拟再熔器罐体，所述虚拟再熔器罐体和所述再熔器罐体呈预设比例，所述预设坐标系以所述无人机控制器为原点；

在所述虚拟再熔器罐体的外壁上确定所述分布位置，并将所述分布位置发送至所述无人机控制装置。

在一种可能的实现方式中，还包括：

供气子系统，包括钝化气调配器、钝化气容器、制氮机、制氧机、供气管汇以及供气电动阀；所述钝化气容器、所述制氮机以及所述制氧机通过所述供气管汇连接于所述钝化气调配器；所述供气电动阀设置于所述供气管汇上，并连接于所述控制子系统；

气体参数监测子系统，包括设置于所述钝化气容器和所述钝化气调配器的连接处、所述制氮机和所述钝化气调配器的连接处、所述制氧机和所述钝化气调配器的连接处的气体流量监控器，所述气体流量监控器连接于所述控制子系统；

所述控制子系统还用于控制所述气体流量监控器和所述供气电动阀使得所述供气子系统生成具有预设压力、预设温度以及预设浓度的钝化气；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述供气管汇连接于所述再熔器罐体。

在一种可能的实现方式中，还包括：

尾气回收子系统，包括尾气回收电动阀、尾气回收管汇、吸气泵、尾气吸收器；所述吸气泵和所述尾气吸收器通过所述尾气回收管汇连接，所述尾气回收电动阀设置于所述尾气回收管汇；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述尾气回收管汇连接于所述再熔器罐体。

在一种可能的实现方式中，所述气体参数监测子系统还包括：

供气气体参数分析仪，设置于所述供气管汇上；

尾气气体参数分析仪，设置于所述尾气回收管汇上；

气体报警器，所述气体报警器设置于所述供气子系统附近。

在一种可能的实现方式中，还包括装载车；所述温度测量子系统、所述供气子系统、所述尾气回收子系统、所述气体参数监测子系统以及所述控制子系统均设置于所述装载车上。

在一种可能的实现方式中，所述再熔器罐体包括进气管和出气管，所述进气管上设置有进气阀，所述出气管上设置有出气阀；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述供气管汇连接于所述进气管，所述尾气回收管汇连接于所述出气管。

在本申请的第二方面，提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化方法，包括：

获取再熔器罐体的外壁温度和环境温度；

根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；

根据所述外壁温度和所述温度补偿参数确定所述再熔器罐体内的反应温度。

在一种可能的实现方式中，还包括：

获取多组样本数据，每组所述样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及温度补偿参数，所述温度补偿参数对应于所述历史外壁温度或所述历史环境温度；

利用多组所述样本数据训练BP神经网络模型得到所述温度补偿模型。

在本申请实施例提供的用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法中，在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，通过设置于再熔器罐体一侧的环境温度传感器测量环境温度，通过无人机控制装置用于控制至少一个无人机，使得至少一个无人机能够将多个磁吸附式温度传感器运送至分布位置附近以使磁吸附式传感器吸附于分布位置处来测量所述外壁温度，其中，分布位置均匀地分布于再熔器罐体的外壁，并且控制子系统根据外壁温度和环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；并根据外壁温度和温度补偿参数确定再熔器罐体内的反应温度，从而能够准确地测得再熔器罐体内的反应温度，进而基于该反应温度实现硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了根据本申请的实施例的一种用于铁硫化合物的气相钝化系统的架构图；

图2示出了根据本申请的实施例的温度测量子系统的架构图；

图3示出了根据本申请的实施例的装载车的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例的无人机的结构示意图；

图5示出了根据本申请的实施例的另一种用于铁硫化合物的气相钝化系统的架构图；

图6示出了根据本申请的实施例的供气子系统和尾气回收子系统的结构图；

图7示出了根据本申请的实施例的再熔器罐体的结构图；

图8示出了根据本申请的实施例的箱体的结构图；

图9示出了根据本申请的实施例的用于铁硫化合物的气相钝化方法的流程图。

其中：

10、温度测量子系统；11、环境温度传感器；12、无人机；121、吸盘；13、磁吸附式传感器；14、无人机控制装置；

20、再熔器罐体；21、进气管；211、进气阀；22、出气管；221、出气阀；

30、供气子系统；31、钝化气调配器；32、钝化气容器；33、制氮机；34、制氧机；35、供气管汇；36、供气电动阀；

40、尾气回收子系统；41、尾气回收电动阀；42、尾气回收管汇；43、吸气泵；44、尾气吸收器；

50、气体参数监测子系统；51、气体流量监控器；52、供气气体参数分析仪；53、尾气气体参数分析仪；54、气体报警器；

60、控制子系统；

70、装载车；

80、箱体；81、制氧机槽；82、制氮机槽；83、钝化气槽；84、钝化气调配器槽；85、尾气回收槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

高含硫天然气在加工过程中必定会发生铁硫相关反应，产生硫化亚铁等铁硫化合物，特别是硫化亚铁的氧化自燃是导致天然气净化厂自燃着火事故的主要原因。在天然气净化厂硫磺生产过程中，液硫储罐、再熔器分离硫磺粉尘和水的过程都有硫化亚铁自燃的风险，导致装置自燃。一旦发生事故，不仅严重威胁工作人员生命安全，还给企业和社会带来巨大经济损失，造成环境污染。

为预防天然气净化厂硫磺生产储运系统中硫化亚铁氧化自燃的发生，当前主要的钝化技术手段有隔离法、清洗法。隔离法是指利用水或者氮气将硫化亚铁与空气隔离，防止其氧化的方法，但这种方法存在氮气或水不能完全覆盖的缺陷，也不能将处在复杂环境中的硫化亚铁进行隔离，实用性不高；清洗法是指利用酸性溶液将硫化亚铁的锈蚀层洗去，可以清洗设备中的死角，但会产生二次污染，且成本高。

为此，有学者提出了气相钝化技术，该技术有着钝化成本低、钝化均匀、钝化时间较短、对环境污染小的优点。一般是将惰性气体容器、富氧空气容器、蒸汽发生器与钝化装置相连接，同时在钝化装置侧壁开手孔、温度传感器安装接口，以达到钝化自动发生的过程。这在传统钝化技术上有着更完善、更安全、更高效的反应环境。

但是现有的这些钝化装置都仅仅涉及了控制钝化反应是否发生，没有能实现对硫化亚铁钝化的动态控制，实时对钝化中的硫化亚铁进行监测，根据监测到的数值，预测反应发生进程，进而调控参数，保证硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态。要实现硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态需要准确测得钝化装置内的反应温度。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化系统和方法。

参见图1，用于铁硫化合物的气相钝化系统包括温度测量子系统10、再熔器罐体20以及控制子系统60。

其中，温度测量子系统10用于测量再熔器罐体20的外壁温度和环境温度。控制子系统60用于根据外壁温度和环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数，并根据外壁温度和温度补偿参数确定再熔器罐体20内的反应温度，从而能够准确地测得再熔器罐体20内的反应温度，进而基于该反应温度实现硫化亚铁的钝化长时间、连续的处在最安全、高效的临界状态。

例如，厂区内设置有多个再熔器罐体20，在使用其中某一个再熔器罐体20对硫化亚铁进行钝化处理时，可以使用温度测量子系统10来测量该再熔器罐体20的外壁温度和其周围的环境温度。

例如，温度测量子系统10可以设置于装载车上，由装载车将温度测量子系统10运送至发生钝化反应的再熔器罐体20附近，以方便对该再熔器罐体20的外壁温度和其周围的环境温度的测量。

在测量再熔器罐体20的外壁温度和其周围的环境温度时，可采用如下方式：

例如，再熔器罐体20的外壁由磁性材料制成，可以采用磁吸附式传感器吸附于再熔器罐体20的外壁来测量外壁温度，在再熔器罐体20的附近设置环境温度传感器来测量再熔器罐体20周围的环境温度。

例如，参见图2，温度测量子系统10包括环境温度传感器11、至少一个无人机12、多个磁吸附式温度传感器13以及无人机控制装置14。其中，环境温度传感器11、多个磁吸附式传感器13以及无人机控制装置14均连接于控制子系统60。

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，环境温度传感器11设置于再熔器罐体20一侧，用于测量环境温度，并将测得的环境温度传送至控制子系统60；无人机控制装置14用于控制至少一个无人机12，使得至少一个无人机12能够将多个磁吸附式温度传感器13运送至分布位置附近（例如距离分布位置0.05m的范围内）以使磁吸附式传感器13吸附于分布位置处来测量再熔器罐体20的外壁温度，其中，分布位置均匀地分布于再熔器罐体20的外壁。

例如，通过均匀分布于再熔器罐体20的多个磁吸附式传感器13所测得的温度值

，可以通过下式来求再熔器罐体20的外壁温度：

其中，

为第n个磁吸附式传感器测得的温度值，n为磁吸附式传感器的个数，/>

为外壁温度。

例如，在上述计算再熔器罐体20的外壁温度时，还可以去掉由磁吸附式传感器13所测得的温度值中的最大值和/或最小值，然后再求剩余温度值的平均值作为外壁温度。

例如，在上述计算再熔器罐体20的外壁温度时，还可以在磁吸附式传感器13所测得的温度值

中，选取最大温度值作为外壁温度。

值得注意的是，磁吸附式传感器13和再熔器罐体20的外壁之间的磁力能够确保在无人机12释放磁吸附式传感器13时，该磁吸附式传感器13能够吸附于再熔器罐体20的外壁上。

例如，参见图3，装载车70上设置有无人机停机平台，在无人机停机平台上设置有传感器放置槽，无人机12可以停置于该无人机停机平台上，磁吸附式传感器13设置于传感器放置槽内，在需要布置磁吸附式传感器时，可以由无人机12将磁吸附式传感器13运送至指定位置进行布置。

例如，参见图4，无人机12上具有吸盘121，吸盘121（例如可以为电磁吸盘）用于吸附或释放磁吸附式传感器13。

值得注意的是，无人机12对磁吸附式传感器13的吸附力大于磁吸附式传感器12和再熔器罐体20的外壁之间的磁力，以便于无人机12对磁吸附式传感器13的回收。

例如，控制子系统60包括服务器，服务器中配置有训练完成的温度补偿模型，在服务器接收到外壁温度和环境温度后，将外壁温度和环境温度输入值温度补偿模型，可以得到温度补偿参数。

例如，磁吸附式传感器13和环境温度传感器11均可以通过无线方式与服务器连接。

例如，磁吸附式传感器13和环境温度传感器11均可以通过5G网络与服务器连接。

在一些实施例中，温度补偿模型可以采用BP神经网络模型。控制子系统60还用于：获取多组样本数据，利用多组样本数据训练BP神经网络模型得到温度补偿模型。其中，每组样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及历史温度补偿参数，温度补偿参数对应于历史外壁温度和历史环境温度。

具体地，将历史外壁温度和历史环境温度作为BP神经网络模型的输入，历史温度补偿参数作为BP神经网络模型的输出，构造如下损失函数来训练得到温度补偿模型：

其中，

为误差函数，/>

为BP神经网络模型的输出值，/>

为历史温度补偿值，m为样本数据的组数。

在一些实施例中控制子系统60还用于：获取预设区域的点云数据；根据点云数据确定再熔器罐体20的几何特征；根据几何特征在预设坐标系下构建虚拟再熔器罐体；在虚拟再熔器罐体的外壁上确定分布位置，并将分布位置发送至无人机控制装置14，以使得无人机控制装置14根据分布位置来控制无人机12，使得至少一个无人机12能够将多个磁吸附式温度传感器13运送至分布位置附近（例如距离分布位置0.05m的范围内）以使磁吸附式传感器13吸附于分布位置处来测量再熔器罐体20的外壁温度。

例如，预设区域可以为具有多个再熔器罐体20的厂区，在该厂区内设置一个或多个激光雷达，来采集该厂区内的点云数据。由于厂区内具有多个再熔器罐体20，采集得到的点云数据中包含有发生钝化反应的再熔器罐体和未发生钝化反应的再熔器罐体，可以由人工对点云数据进行清洗，以得到只包含有发生反应的再熔器罐体20的点云数据。

由于点云数据的特点是点运量较大，因此可以采用下采样的方式来减轻后续的计算量。示例地，可以采用体素滤波的方式来进行下采样，即将三维空间分割成固定体积的多个立方体，在每个立方体中按照一定的规则保留少量点或者只保留一个点，其余的激光点被丢弃。示例地，还可以采用基于点的曲率的滤波或者基于法向量方差的滤波。

例如，在获取到点云数据之后，需要提取再熔器罐体20的几何特征。示例地，可以通过计算点云数据中每个点的平滑度，根据平滑度来确定再熔器罐体的几何特征。

例如，可以通过下式来计算激光点的平滑度：

其中，

为平滑度，/>

为激光点/>

附近的激光点集合，/>

，/>

为对应点距离激光中心的距离。

例如，通过计算平滑度能够计算出光滑度最低的角点，两个及以上的角点可以确定出线特征；通过平滑度计算能够计算出平滑度最高的平滑点，三个及以上的平面点可以形成面特征。

例如，在确定再熔器罐体的几何特征之后，可以根据线特征和面特征来确定再熔器罐体的几何特征，并根据几何特征来生成虚拟再熔器罐体。需要说明的是，虚拟再熔器罐体和再熔器罐体呈预设比例（例如1:1）。

例如，预设坐标系可以为世界坐标系。

例如，在虚拟再熔器罐体上从上到下确定多个均匀分布的圆环，在每个圆环上确定多个均匀分布的点，由多个圆环上的点构成均匀分布于虚拟再熔器罐体外壁上的分布位置，从而根据虚拟再熔器罐体和再熔器罐体20的比例来确定再熔器罐体20的外壁上的分布位置。

参见图5，用于铁硫化合物的气相钝化系统还包括供气子系统30、尾气回收子系统40以及气体参数监测子系统50。

参见图6，供气子系统30包括钝化气调配器31、钝化气容器32、制氮机33、制氧机34、供气管汇35以及供气电动阀36。

其中，钝化气容器32、制氮机33以及制氧机34通过供气管汇35连接于钝化气调配器31。供气电动阀36设置于供气管汇25上，并连接于控制子系统60。

继续参见图6，尾气回收子系统40包括尾气回收电动阀41、尾气回收管汇42、吸气泵43以及尾气吸收器44。

吸气泵43和尾气吸收器44通过尾气回收管汇42连接，尾气回收电动阀41设置于尾气回收管汇42上。

继续参见图6，气体参数监测子系统50包括设置于钝化气容器32和钝化气调配器31的连接处、制氮机33和钝化气调配器31的连接处、制氧机34和钝化气调配器31的连接处的气体流量监控器51，设置于供气管汇35上的供气气体参数分析仪52，设置于尾气回收管汇42上的尾气气体参数分析仪53。气体流量监控器41连接于控制子系统60。

需要说明的是，本申请实施例中供气子系统30和再熔器罐体20物理分离设置，尾气回收子系统40和再熔器罐体20也是物理分离设置，只有在再熔器罐体20需要对自然活性硫化亚铁进行气相钝化处理时，供气子系统30和尾气回收子系统40才会与再熔器罐体20连接。

例如，参见图7，再熔器罐体20具有进气管21和出气管22，进气管21上设置有进气阀211，出气管22上设置有出气阀221。需要说明的是，图中示例地示出了环境温度传感器11的安装位置。

例如，在再熔器罐体20需要对自然活性硫化亚铁进行气相钝化处理时，供气子系统30中的供气管汇35连接于进气管21处，尾气回收子系统40中的尾气回收管汇42连接于出气管22处。

例如，为方便供气子系统30和尾气回收子系统40与再熔器罐体20连接，可将温度测量子系统10、供气子系统30、尾气回收子系统40、气体参数监测子系统50以及控制子系统60均设置于装载车70上。

例如，继续参见图3，装载车70上设置有箱体80，可以将供气子系统30、尾气回收子系统40、气体参数监测子系统50以及控制子系统60均设置于该箱体内。

具体地，参见图8，箱体内设置有制氮机槽82、钝化气槽83、制氧机槽81、钝化气调配器槽84以及尾气回收槽85。

钝化气调配器31设置于钝化气调配器槽84内，钝化气容器32设置于钝化气槽83内，制氮机33设置于制氮机槽82内，制氧机34设置于制氧机槽81内，尾气吸收器44设置于尾气回收槽85内。

继续参见图8，气体参数监测子系统50还包括气体报警器54，该气体报警器54设置于箱体内，用于检测箱体内是否发生钝化气泄露。

下面结合一个具体的示例来说明本申请实施例提供的用于铁硫化合物的气相钝化系统的工作过程。

将装载车70移动至再熔器罐体20附近，将供气子系统30中的供气管汇35与再熔器罐体20的进气管21连接，将尾气回收子系统40中的尾气回收管汇42与再熔器罐体20的出气管22连接。

控制子系统60通过控制气体流量监控器51和供气电动阀36，使供气子系统30向再熔器罐体20内通入具有预设压力、预设温度以及预设浓度的钝化气，供气子系统40回收再熔器罐体20排除的气体，以对自燃活性硫化亚铁进行气相钝化处理。

在钝化处理过程中，可以通过上述实施例中所示的方式测量再熔器罐体20内的反应温度和其周围环境温度，并在不同的环境温度下，基于再熔器罐体20内的反应温度来调控输入再熔器罐体20内的钝化气，以使硫化亚铁钝化持续地的控制在高效、安全的临界值。

气体参数检测子系统50中，供气气体参数分析仪52测量通入再熔器罐体20内的气体的温度、压力、浓度以及流量，尾气气体参数分析仪53测量排出再熔器罐体20的气体的温度、压力、浓度以及流量。

控制子系统60根据环境温度和反应温度能够计算得到在不同的环境温度下，当前反应温度是否为最佳温度（即硫化亚铁钝化反应高效、安全的临界温度值），以及最佳温度所对应的钝化气的温度、压力、浓度以及流量。并根据通入再熔器罐体20内的气体的温度、压力、浓度以及流量，排出再熔器罐体20的气体的温度、压力、浓度以及流量，来控制气体流量监控器和供气电动阀，使得通入再熔器罐体20内的钝化气的温度、压力、浓度以及流量达到最佳温度所对应的钝化气的温度、压力、浓度以及流量。

在这个过程中，若钝化气发生泄漏，可由气体报警器监测到并发出报警，同时尾气回收子系统40也可回收泄露到环境中的钝化气。

本申请实施例还提供了一种用于铁硫化合物的气相钝化方法。

参见图9，该方法包括以下步骤：

步骤901，获取再熔器罐体的外壁温度和环境温度。

步骤902，根据外壁温度和环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数。

步骤903，根据外壁温度和温度补偿参数确定再熔器罐体内的反应温度。

在一些实施例中，该方法还包括以下步骤：

获取多组样本数据；

利用多组样本数据训练BP神经网络模型得到温度补偿模型。

其中，每组样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及温度补偿参数，温度补偿参数对应于历史外壁温度或历史环境温度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，包括：

外壁由磁性材料制成的再熔器罐体；

温度测量子系统，用于测量所述再熔器罐体的外壁温度和环境温度；

控制子系统，用于根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；并根据所述外壁温度和所述温度补偿参数确定所述再熔器罐体内的反应温度；

其中，所述温度测量子系统包括环境温度传感器、至少一个无人机、多个磁吸附式温度传感器以及无人机控制装置；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时：所述环境温度传感器设置于所述再熔器罐体一侧，用于测量所述环境温度；所述无人机控制装置用于控制至少一个所述无人机，使得至少一个所述无人机能够将多个所述磁吸附式温度传感器运送至分布位置附近以使所述磁吸附式传感器吸附于所述分布位置处来测量所述外壁温度，所述分布位置均匀地分布于所述再熔器罐体的外壁。

2.根据权利要求1所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，所述控制子系统还用于：

获取多组样本数据，每组所述样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及历史温度补偿参数，所述历史温度补偿参数对应于所述历史外壁温度或所述历史环境温度；

利用多组所述样本数据训练BP神经网络模型得到所述温度补偿模型。

3.根据权利要求1所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，所述控制子系统还用于：

获取预设区域的点云数据，对硫化亚铁进行气相钝化处理的所述再熔器罐体位于所述预设区域内；

根据所述点云数据确定所述再熔器罐体的几何特征；

根据所述几何特征在预设坐标系下构建虚拟再熔器罐体，所述虚拟再熔器罐体和所述再熔器罐体呈预设比例，所述预设坐标系以所述无人机控制器为原点；

在所述虚拟再熔器罐体的外壁上确定所述分布位置，并将所述分布位置发送至所述无人机控制装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，还包括：

供气子系统，包括钝化气调配器、钝化气容器、制氮机、制氧机、供气管汇以及供气电动阀；所述钝化气容器、所述制氮机以及所述制氧机通过所述供气管汇连接于所述钝化气调配器；所述供气电动阀设置于所述供气管汇上，并连接于所述控制子系统；

气体参数监测子系统，包括设置于所述钝化气容器和所述钝化气调配器的连接处、所述制氮机和所述钝化气调配器的连接处、所述制氧机和所述钝化气调配器的连接处的气体流量监控器，所述气体流量监控器连接于所述控制子系统；

所述控制子系统还用于控制所述气体流量监控器和所述供气电动阀使得所述供气子系统生成具有预设压力、预设温度以及预设浓度的钝化气；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述供气管汇连接于所述再熔器罐体。

5.根据权利要求4所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，还包括：

尾气回收子系统，包括尾气回收电动阀、尾气回收管汇、吸气泵、尾气吸收器；所述吸气泵和所述尾气吸收器通过所述尾气回收管汇连接，所述尾气回收电动阀设置于所述尾气回收管汇；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述尾气回收管汇连接于所述再熔器罐体。

6.根据权利要求5所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，所述气体参数监测子系统还包括：

供气气体参数分析仪，设置于所述供气管汇上；

尾气气体参数分析仪，设置于所述尾气回收管汇上；

气体报警器，所述气体报警器设置于所述供气子系统附近。

7.根据权利要求6所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，还包括装载车；所述温度测量子系统、所述供气子系统、所述尾气回收子系统、所述气体参数监测子系统以及所述控制子系统均设置于所述装载车上。

8.根据权利要求7所述的用于铁硫化合物的气相钝化系统，其特征在于，所述再熔器罐体包括进气管和出气管，所述进气管上设置有进气阀，所述出气管上设置有出气阀；

在对硫化亚铁进行气相钝化处理时，所述供气管汇连接于所述进气管，所述尾气回收管汇连接于所述出气管。

9.一种用于铁硫化合物的气相钝化方法，其特征在于，包括：

获取再熔器罐体的外壁温度和环境温度；

根据所述外壁温度和所述环境温度，通过训练完成的温度补偿模型，得到温度补偿参数；

根据所述外壁温度和所述温度补偿参数确定所述再熔器罐体内的反应温度。

10.根据权利要求9所述的用于铁硫化合物的气相钝化方法，其特征在于，还包括：

获取多组样本数据，每组所述样本数据均包括历史外壁温度、历史环境温度以及温度补偿参数，所述温度补偿参数对应于所述历史外壁温度或所述历史环境温度；

利用多组所述样本数据训练BP神经网络模型得到所述温度补偿模型。

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