CN116140840B - 一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统 - Google Patents

一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统，属于焊接加工技术领域，其中，该方法包括：获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；使用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；通过空载能耗、激光填丝焊接过程能耗和气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。该方法针对激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求，提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗。

Description

一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统。
背景技术
焊接过程能耗管理是解决焊接制造企业及其供应链上下游组织的资源、环境、健康安全问题的有效手段之一。但焊接过程能耗检测是一项复杂的系统工程，涉及的主体多，范围广，目前我国能耗检测尚处于起步阶段，测试方法的缺口非常大。
发明内容
本发明提供一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统，以用于解决现有焊接过程能耗检测方法少，无法满足激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求的技术问题。
本发明一方面实施例提供一种激光填丝焊接过程能耗检测方法，包括：
步骤S1，获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；
步骤S2，获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；
步骤S3，采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；
步骤S4，通过所述空载能耗、所述激光填丝焊接过程能耗和所述气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；
步骤S5，获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和所述激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。
本发明另一方面实施例提供一种激光填丝焊接过程能耗检测系统，包括：
空载能耗求解模块，用于获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；
焊接过程能耗求解模块，用于获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；
气体总能耗测量模块，用于采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；
焊接过程总能耗求解模块，用于通过所述空载能耗、所述激光填丝焊接过程能耗和所述气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；
可比能耗求解模块，用于获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和所述激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。
本发明又一方面实施例提供一种空调设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
本发明还一方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
本发明的技术方案，至少实现了如下有益的技术效果：提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗，解决了现有焊接过程能耗检测方法少，无法满足激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求的技术问题，除此之外，还可以更好的服务于焊接制造企业，引导和规范制造企业系统地构建能耗检测管理体系，通过核心企业能耗链管理及检测方法的实施，带动相关企业协同绿色节能发展；其次通过该检测方法的应用可以规范企业能耗管理和能耗信息披露工作，相关政府组织和检测机构可以进行激光填丝焊接能耗认证/评价工作，为企业、社会团体或消费者提供准确的金属结构件激光填丝焊接能耗信息，有利于政府及相关机构进行有效的市场监督，建立公开、透明、绿色、可持续发展的市场机制，推进我国焊接制造业绿色节能可持续发展。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的激光填丝焊接过程能耗检测方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的焊接接头型式示意图；
图3为根据本发明一个实施例的激光填丝焊接过程能耗检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，激光填丝焊接过程的能耗数据包括空载能耗、焊接能耗和气体能耗。激光填丝焊接过程的能耗评价指标为单位合格焊件焊缝质量的可比能耗，是指统计期内激光填丝焊接过程总能耗与合格焊件焊缝折合质量的比值，合格焊件焊缝折合质量是综合考虑焊件复杂程度、材质及焊接层间温度等因素后经折算的合格焊件焊缝质量，因此下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种激光填丝焊接过程能耗检测方法及系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的一种激光填丝焊接过程能耗检测方法。
图1是本发明一个实施例的激光填丝焊接过程能耗检测方法的流程图。
如图1所示，该激光填丝焊接过程能耗检测方法包括以下步骤：
需要说明的是，需要将电能通过安装在用能设备上的电能统计表进行检测；保护气体和压缩气体的体积用气体体积流量计检测，当保护气体为混合气体时，应分别测量基体气体和各组分气体体积，如果焊接时使用了除保护气体外的其它气体，应纳入测量范围；合格焊件焊缝质量用衡器检测。
在步骤S1中，获取各空载时段能耗，以求解空载能耗。
具体地，采用空载结束时刻的能耗减去空载开始时刻的能耗获得各空载时段能耗，再将各空载时段能耗之和作为空载能耗，其中，按照公式(1)和(2)计算：
式中，为空载时段i消耗的能量，单位为千克标准煤(kgce)，/>为空载时段i结束时刻的输入能量，单位为千克标准煤(kgce)，/>为空载时段i开始时刻的输入能量，单位为千克标准煤(kgce)，Eu为空载时段总能耗，单位为千克标准煤(kgce)，Qu为空载时段的数量。
在步骤S2中，获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗。
具体地，采用焊接结束时刻的能耗减去焊接开始时刻的能耗获得各焊接时段能耗，再将各焊接时段能耗之和作为激光填丝焊接过程能耗，其中，按照公式(3)和(4)计算：
其中，为焊接时段i消耗的能量，单位为千克标准煤(kgce)，/>为焊接时段i结束时刻的输入能量，单位为千克标准煤(kgce)，/>为焊接时段i开始时刻的输入能量，单位为千克标准煤(kgce)，Eweld为焊接加工能耗，单位为千克标准煤(kgce)，Qweld为焊接时段的数量。
在步骤S3中，采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗。
具体地，激光填丝焊接过程需使用保护气体及压缩气体，故应使用符合GB/T32201—2015要求的气体流量计进行气体累积量测量，获得气体总能耗，其中，其能耗按式(5)计算过程为：
其中，Egas为气体总能耗，单位为千克标准煤(kgce)，pi为组分为i气体的折标准煤系数，单位为千克标准煤每立方米(kgce/m3)，为组分为i气体累积量，单位为立方米(m3)，Ngas为焊接气体组分数。
在步骤S4中，通过空载能耗、激光填丝焊接过程能耗和气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗。
具体地，求解空载能耗、焊接能耗及气体能耗之和作为激光填丝焊接过程总能，按如下公式(6)计算：
EH＝Eu+Eweld+Egas(6)
其中，EH为焊接过程总能耗，单位为千克标准煤(kgce)。
在步骤S5中，获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。
其中，激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量为：
式中，GH为统计期内合格焊件焊缝折合质量，GHj为统计期内第j类合格焊件焊缝质量，n为合格焊件焊缝种类数，R1j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件复杂系数R1值，R2j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件用焊材系数R2值，R3j为第j类合格焊件焊缝对应的层间温度控制系数R3值，R4j为第j类合格焊件焊缝对应的工件材料系数R4值。
其中，根据焊接位置评定技术等级，确定焊件复杂系数R1，如表1所示，
表1焊件复杂系数R1
根据焊接材料熔敷效率评定技术等级，确定焊件用焊材系数R2，如表2所示，
表2焊件用焊材系数R2
材料分类 实心焊丝 药芯焊丝
焊材系数 1.05 1.10
根据激光填丝焊接过程层间温度控制范围评定技术等级，确定层间温度系数R3，如表3所示，
表3层间温度系数R3
根据激光填丝焊接工件材料评定技术等级，确定工件材料系数R4，如表4所示，
表4工件材料系数R4
工件材料 碳钢 合金钢 不锈钢 镍基合金 有色金属材料
材料系数 1.0 1.1 1.3 1.4 1.5
进一步地，激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗为：
其中，eH为激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，单位为千克标准煤每吨(kgce/t)，EH为焊接过程总能耗，GH为激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量。
下面通过一个具体激光填丝焊接过程能耗计算示例对本发明实施例提出的激光填丝焊接过程能耗检测方法进一步说明。
需要说明的是，激光填丝焊接过程中需要测量和计算各组分气体累积量，功率参数包括空载功率和焊接功率。
首先确定初始相关材料和参数，具体如下：
第一步确定焊接材料及试板种类，具体地，焊丝采用GB/T 8110—2020规定的G49A3C1S6实心焊丝，即R2＝1.05；焊接工件材料为GB/T 1591规定的Q355B碳钢，即R4＝1.0；
然后确定焊接接头型式和试板尺寸规格，具体地，焊接接头型式和试板尺寸规格如图2和表5所示。其中t-钢板厚度，取15mm；b-坡口根部间隙，取0mm；p-坡口钝边尺寸，取2mm；α-坡口角度，取20°，采用横焊位置，即R1＝1.05。
表5试板尺寸规格表(单位为mm)
分类 试板厚度(t) 试板宽度(W) 试板长度(L)
参数 15 150 3500
再确定焊接工艺参数，按照表6规定的焊接工艺参数进行焊接能耗测试，即R3＝0.92。
表6焊接工艺参数
设定检测环境为常温常压，检测仪器选用集功率表、电能测试仪和秒表功能于一体的分析计量设备。
记录激光发生器空载功率，如表7所示。
表7焊接设备空载功率检测
序号 操作步骤 设备状态 功率/kW
1 开启冷却/待机系统 冷却系统运转 0.25
2 开启焊接系统 焊接状态 4.50
记录激光填丝焊接全过程的设备输入功率值，并对所记录的设备输入功率值进行算数平均，将其算数平均值记为焊接功率，如表8所示。
表8焊接过程功率检测
记录激光填丝焊接全过程的设备输入能耗值，空载状态及焊接状态的能耗数据，如表9所示。
表9焊接能耗检测过程
接下来根据前述数据计算能耗数据，具体如下：
先根据表9中4个空载状态的开始时刻能耗值和结束时刻能耗值，按公式(2)计算单个空运转时段能耗，再按照公式(1)计算空载时段总能耗，即表9中序号2+序号4+序号6+序号8＝0.00749。
然后，根据表9中3个焊接过程的开始时刻能耗值和结束时刻能耗值，按公式(4)计算单个焊接时段能耗，再按公式(3)计算焊接时段总能耗，即表9中序号3+序号5+序号7＝0.05064。
将空载时段总能耗与焊接时段总能耗相加得到总能耗，计算结果如表10所示。
表10焊接总能耗计算结果单位：kgce
类别 空载时段总能耗 焊接时段总能耗 焊接加工过程总能耗
能耗值 0.00749 0.05064 0.05813
激光填丝焊接过程中每道焊缝3500mm长，焊接速度为600mm/min，共计需要5.83min，保护气体CO2流量为40L/min，消耗CO2共计233.3L，根据能耗数据换算根据GB/T2589—2020附录表B.1规定，即1m3的CO2气体＝0.2143kgce。233.3L CO2气体即0.2333m3CO2气体＝0.2333×0.2143＝0.04999619kgce。
整个激光填丝焊接过程共消耗压缩空气812L，根据能耗数据换算根据GB/T2589—2020附录表B.1规定，即1m3的压缩空气＝0.04kgce。812L压缩空气即0.812m3压缩空气＝0.812×0.04＝0.03248kgce。
气体总能耗为：0.04999619kgce+0.03248kgce＝0.08247619kgce。
激光填丝焊接过程总能耗为：0.05813+0.08247619＝0.14060619kgce。
按照公式(7)计算合格焊件焊缝折合质量：
其中，GHj＝7.525×10-3吨，R1＝1.05、R2＝1.05、R3＝0.92、R4＝1.0。
最后按照公式(12)计算单位合格焊件可比能耗：
根据本发明实施例提出的激光填丝焊接过程能耗检测方法，提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗，解决了现有焊接过程能耗检测方法少，无法满足激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求的技术问题，除此之外，还可以更好的服务于焊接制造企业，引导和规范制造企业系统地构建能耗检测管理体系，通过核心企业能耗链管理及检测方法的实施，带动相关企业协同绿色节能发展；其次通过该检测方法的应用可以规范企业能耗管理和能耗信息披露工作，相关政府组织和检测机构可以进行激光填丝焊接能耗认证/评价工作，为企业、社会团体或消费者提供准确的金属结构件激光填丝焊接能耗信息，有利于政府及相关机构进行有效的市场监督，建立公开、透明、绿色、可持续发展的市场机制，推进我国焊接制造业绿色节能可持续发展。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的激光填丝焊接过程能耗检测系统。
图3是本发明一个实施例的激光填丝焊接过程能耗检测系统的结构示意图。
如图3所示，该系统10包括：空载能耗求解模块100、焊接过程能耗求解模块200、气体总能耗测量模块300、接过程总能耗求解模块400和可比能耗求解模块500。
其中，空载能耗求解模块100用于获取各空载时段能耗，以求解空载能耗。焊接过程能耗求解模块200用于获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗。气体总能耗测量模块300用于采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗。焊接过程总能耗求解模块400用于通过空载能耗、激光填丝焊接过程能耗和气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗。可比能耗求解模块500用于获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗。
进一步地，在本发明的一个实施例中，采用空载结束时刻的能耗减去空载开始时刻的能耗获得各空载时段能耗；采用焊接结束时刻的能耗减去焊接开始时刻的能耗获得各焊接时段能耗。
进一步地，在本发明的一个实施例中，激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量为：
其中，GH为统计期内合格焊件焊缝折合质量，GHj为统计期内第j类合格焊件焊缝质量，n为合格焊件焊缝种类数，R1j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件复杂系数R1值，R2j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件用焊材系数R2值，R3j为第j类合格焊件焊缝对应的层间温度控制系数R3值，R4j为第j类合格焊件焊缝对应的工件材料系数R4值。
进一步地，在本发明的一个实施例中，激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗为：
其中，eH为激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，EH为焊接过程总能耗，GH为激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量。
需要说明的是，前述对激光填丝焊接过程能耗检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的系统，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的激光填丝焊接过程能耗检测系统，提供科学量化的能耗过程检测方法的依据，可以快速且准确获得激光填丝焊接过程能耗，解决了现有焊接过程能耗检测方法少，无法满足激光填丝焊接制造企业能耗管理的关键环节和检测需求的技术问题，除此之外，还可以更好的服务于焊接制造企业，引导和规范制造企业系统地构建能耗检测管理体系，通过核心企业能耗链管理及检测方法的实施，带动相关企业协同绿色节能发展；其次通过该检测方法的应用可以规范企业能耗管理和能耗信息披露工作，相关政府组织和检测机构可以进行激光填丝焊接能耗认证/评价工作，为企业、社会团体或消费者提供准确的金属结构件激光填丝焊接能耗信息，有利于政府及相关机构进行有效的市场监督，建立公开、透明、绿色、可持续发展的市场机制，推进我国焊接制造业绿色节能可持续发展。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如前述实施例所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种激光填丝焊接过程能耗检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；
步骤S2，获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；
步骤S3，采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；
步骤S4，通过所述空载能耗、所述激光填丝焊接过程能耗和所述气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；
步骤S5，获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和所述激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，其中，所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量为：
其中，GH为统计期内合格焊件焊缝折合质量，GHj为统计期内第j类合格焊件焊缝质量，n为合格焊件焊缝种类数，R1j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件复杂系数R1值，R2j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件用焊材系数R2值，R3j为第j类合格焊件焊缝对应的层间温度控制系数R3值，R4j为第j类合格焊件焊缝对应的工件材料系数R4值。
2.根据权利要求1所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法，其特征在于，
采用空载结束时刻的能耗减去空载开始时刻的能耗获得所述各空载时段能耗；
采用焊接结束时刻的能耗减去焊接开始时刻的能耗获得所述各焊接时段能耗。
3.根据权利要求1所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法，其特征在于，所述激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗为：
其中，eH为激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，EH为焊接过程总能耗，GH为激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量。
4.一种激光填丝焊接过程能耗检测系统，其特征在于，包括：
空载能耗求解模块，用于获取各空载时段能耗，以求解空载能耗；
焊接过程能耗求解模块，用于获取各焊接时段能耗，以求解激光填丝焊接过程能耗；
气体总能耗测量模块，用于采用气体流量计进行气体累积量测量，得到气体总能耗；
焊接过程总能耗求解模块，用于通过所述空载能耗、所述激光填丝焊接过程能耗和所述气体总能耗求解激光填丝焊接过程总能耗；
可比能耗求解模块，用于获取激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量，通过所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量和所述激光填丝焊接过程总能耗求解激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，其中，所述激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量为：
其中，GH为统计期内合格焊件焊缝折合质量，GHj为统计期内第j类合格焊件焊缝质量，n为合格焊件焊缝种类数，R1j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件复杂系数R1值，R2j为第j类合格焊件焊缝对应的焊件用焊材系数R2值，R3j为第j类合格焊件焊缝对应的层间温度控制系数R3值，R4j为第j类合格焊件焊缝对应的工件材料系数R4值。
5.根据权利要求4所述的激光填丝焊接过程能耗检测系统，其特征在于，
采用空载结束时刻的能耗减去空载开始时刻的能耗获得所述各空载时段能耗；
采用焊接结束时刻的能耗减去焊接开始时刻的能耗获得所述各焊接时段能耗。
6.根据权利要求4所述的激光填丝焊接过程能耗检测系统，其特征在于，所述激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗为：
其中，eH为激光填丝焊单位合格焊件焊缝质量可比能耗，EH为焊接过程总能耗，GH为激光填丝焊合格焊件焊缝折合质量。
7.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-3中任一所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的激光填丝焊接过程能耗检测方法。
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