CN116136667A - 一种控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质，该控制方法应用于家电设备，该方法包括，响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令，如此，能够在接入电源与参考运转信号集合不满足相似条件的情况下，实现负载状态的平稳、顺利切换。

Description

一种控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及过零检测控制技术领域，涉及但不限于一种控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质。

背景技术

过零检测控制技术是一种通用控制应用技术，该技术在家用电器产品控制中有广泛的使用，在使用过程中，家用电器产品的控制方式都是利用周期固定电压信号或周期性电流信号进行驱动控制。

而在实际中，由于不同地区或不同的使用环境，会导致产生不同的周期性电压信号或不同的周期性电流信号；甚至在恶劣的使用环境，还会产生突变的周期性信号，如果仅仅使用固定的周期性电压信号或周期性电流信号，并无法满足不同的周期性信号或者突变的周期性信号，还会导致家用电器产品无法控制，或者因驱动控制时产生了突变信号而破坏家用电器产品内部元器件，从而影响家用电器产品的使用寿命问题，甚至存在引起火灾事故的风险。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种控制方法，应用于家电设备，所述方法包括：

响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；

如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；

基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一交流信号的第一波形信息，获取所述参考运转信号集合中各个参考运转信号对应的各个第二波形信息；

确定所述第一波形信息和所述各个第二波形信息之间的各个相似度值；

如果所述各个相似度值均大于相似度阈值，确定所述第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似条件。

在一些实施例中，所述基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令，包括：

如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为周期信号，确定满足负载状态切换条件；

将距离当前时刻最近的第一过零点时刻确定为第一目标过零点时刻；

在所述第一目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令，并将所述第二交流信号增加至所述参考运转信号集合。

在一些实施例中，所述多个第一过零点时刻包括正过零点时刻和负过零点时刻，所述正零点时刻为所述第二交流信号由正值变换为负值的时刻，所述负过零点时刻为所述第二交流信号由负值变换为正值的时刻，所述方法还包括：

根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔；获取每两个第一时间间隔之间的各个第一间隔差值；如果所述各个第一间隔差值均小于差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号；和/或，

根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻负过零点时刻之间的各个第二时间间隔；获取每两个第二时间间隔之间的各个第二间隔差值；如果所述各个第二间隔差值均小于所述差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果所述参考运转信号集合中存在目标参考运转信号，确定所述目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻，所述目标参考运转信号与所述第一交流信号满足所述相似条件；

将距离当前时刻最近的第二过零点时刻确定为第二目标过零点时刻；

在所述第二目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为非周期信号，确定不满足负载状态切换条件；

将不满足负载状态切换条件的次数加1，所述次数的初始值为0；

确定所述次数小于次数阈值的情况下，再次获取所述第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号；

在所述次数大于或者等于所述次数阈值的情况下，确定所述家电设备所接入的电源不稳定。

在一些实施例中，所述确定所述家电设备所接入的电源不稳定之后，所述方法还包括：

生成告警消息和暂停指令；

利用所述家电设备的输出装置输出所述告警消息，且基于所述暂停指令控制所述家电设备停止运行。

本申请实施例提供一种控制装置，所述控制装置包括：

响应模块，用于响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；

获取模块，用于如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定模块，用于确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；

执行模块，用于基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令。

本申请实施例提供一种家电设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述控制方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述控制方法。

本申请实施例提供的控制方法、装置、家电设备及计算机可读存储介质，接收到按键、触控、语音等形式的负载状态切换指令后，响应于该负载状态切换指令，获取第一预设时长内家电设备接入的第一交流信号，还获取该家电设备预存的参考运转信号集合；接着，会判断第一交流信号与参考运转信号集合中的信号是否满足相似条件，如果第一交流信号与参考运转信号集合中任一参考运转信号均不满足相似度条件，则会获取较长时长(也即第二预设时长)内家电设备接入的第二交流信号；然后，确定该第二交流信号对应的多个第一过零点时刻，在基于多个第一过零点时刻确定第二交流信号满足负载状态切换条件的情况下，则基于该多个第一过零点时刻执行负载状态切换指令，如此，在家电设备所接入的第一交流电与参考运转信号集合中任一参考运转信号均不满足相似度条件，仍能够确保家电设备在平稳的过零点时执行负载状态切换指令，以实现负载状态切换，同时确保家电设备中内部元器件处于正常运行状态，避免破坏家电设备中内部元器件，从而延长家电设备的使用寿命，保证安全生产生活。

附图说明

图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程示意图；

图3为本申请实施例提供的确定周期信号的一种实现流程示意图；

图4为本申请实施例提供的确定周期信号的另一种实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的控制方法的再一种实现流程示意图；

图6为本申请实施例提供的交流正弦信号的一种波形图像示意图；

图7为本申请实施例提供的控制装置的一种组成结构示意图；

图8为本申请实施例提供的家电设备的一种组成结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

基于相关技术中家电设备使用固定的周期性电压信号或周期性电流信号，而导致破坏家电设备内部元器件、缩短使用寿命等问题，本申请实施例提供一种控制方法，应用于家电设备，本申请实施例提供的控制方法可以通过计算机程序来实现，该计算机程序在执行的时候，完成本申请实施例提供的控制方法中各个步骤。在一些实施例中，该计算机程序可以由家电设备中的处理器执行。图1为本申请实施例提供的控制方法的一种实现流程，应用于家电设备，该家电设备可以为取暖器、空调、智能浴霸、智能晾衣架、电磁炉等。如图1所示，该控制方法包括以下步骤S101至步骤S104：

步骤S101，响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内家电设备接入的第一交流信号和家电设备的参考运转信号集合。

这里，负载状态切换指令用于控制家电设备中负载所处的状态发生切换，以取暖器为例，负载所处的状态发生切换可以包括：由关闭状态变为出暖风状态、由出暖风状态变为出冷风状态、由出冷风状态变为关闭状态等。

在实际实现时，该负载状态切换指令的形式可以为按压家电设备物理按钮、触控家电设备显示屏的形式，该负载状态切换指令的形式还可以为语音的形式，该负载状态切换指令的形式也可以为通过手机、平板、智能穿戴式设备等智能终端发出的指令的形式，其中，家电设备与智能终端之间建立有通信连接。

在本申请实施例中，接收到该负载状态切换指令后，作为响应该负载状态切换指令，则会获取第一预设时长内家电设备目前所接入的第一交流信号，其中，第一预设时长可以为默认值，也可以为自定义设置的值，例如，该第一预设时长可以为600毫秒、1秒、1.5秒等；该第一交流信号可以为电压信号或者电流信号，该第一预设时长内的第一交流信号能够反映出家电设备所接入信号的情况。

作为响应该负载状态切换指令，还会从家电设备的存储设备中获取家电设备的参考运转信号集合，其中，参考运转信号集合包括至少一个参考运转信号，该参考运转信号集合包括家电设备预存的初始运转信号，也可以包括在之前运转时增加的交流信号。家电设备在正常运转时，可基于参考运转信号集合中的参考运转信号来正常控制负载的状态变化，例如，参考运转信号可以为50赫兹(Hertz，Hz)正弦交流电压信号、60Hz正弦交流电压信号等。

步骤S102，如果第一交流信号与参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内家电设备接入的第二交流信号。

这里，在执行步骤S102之前，还可以先判断第一交流信号与参考运转信号集合中的任一参考运转信号是否满足相似条件，在判断出第一交流信号与参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件的情况下，执行步骤S102。而在判断出参考运转信号集合中存在目标参考运转信号的情况下，其中，该目标运转参考信号与第一交流信号满足相似条件，则基于该目标运转参考信号执行负载状态切换指令。

在执行步骤S102的时候，此时家电设备实际所接入的信号并不是参考运转信号集合中的任何参考运转信号，那么，便不能基于某一参考运转信号实现对家电设备的正常控制；接着，会获取第二预设时长内家电设备接入的第二交流信号，以便通过该第二交流信号识别出家电设备实际所接入信号的情况。其中，该第二预设时长大于第一预设时长，也即，第二预设时长的时长较长，该第二预设时长可以为默认值，也可以为自定义设置的值，第二预设时长可以为4秒、5秒、6秒等。

步骤S103，确定第二交流信号对应的多个第一过零点时刻。

这里，第一过零点时刻是指第二交流信号取值为零的时刻，以第二交流信号为4秒40Hz正弦交流电压信号为例，针对该40Hz正弦交流电压信号，包括160个周期，其中，第一个周期包括3个过零点时刻，其余每个周期包括2个过零点时刻。基于此，该4秒40Hz正弦交流电压信号则包括321个过零点时刻。

在本申请实施例中，家电设备中设置有电压检测计，该电压检测计能够实时检测到家电设备所接入电压的实时电压值；此外，家电设备中还设置有时钟装置，该时钟装置用于记录时间。在实现步骤S103时，当电压检测计检测到实时电压值为零时，则向家电设备的处理器发送过零点触发；接着，处理器基于该过零点触发从时钟装置获取当前时间，并将所获取的当前时间作为一个过零点时刻，基于类似的方法，可确定出第二交流信号对应的每个第一过零点时刻。

步骤S104，基于多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行负载状态切换指令。

在实际实现时，可通过多个第一过零点时刻确定出第二交流信号是否为周期信号，如果确定出第二交流信号为周期信号，表征第二交流信号是稳定的信号，则认为第二交流信号满足负载状态切换条件；接着，便从多个第一过零点时刻中确定出距离当前时刻最近的第一目标过零点时刻，并在该第一目标过零点时刻执行负载状态切换指令，从而实现负载状态的切换。

而如果通过多个第一过零点时刻确定出第二交流信号不是周期信号，表征第二交流信号并不是稳定的信号，则认为第二交流信号不满足负载状态切换条件，则不执行负载状态切换指令，而是根据实际情况再次获取第二预设时长内家电设备所接入的第二交流信号，或者确定出该家电设备所接入的电源不稳定。

在本申请实施例中，通过步骤S101至步骤S104，接收到按键、触控、语音等形式的负载状态切换指令后，响应于该负载状态切换指令，获取第一预设时长内家电设备接入的第一交流信号，还获取该家电设备预存的参考运转信号集合；接着，会判断第一交流信号与参考运转信号集合中的信号是否满足相似条件，如果第一交流信号与参考运转信号集合中任一参考运转信号均不满足相似度条件，则会获取较长时长(也即第二预设时长)内家电设备接入的第二交流信号；然后，确定该第二交流信号对应的多个第一过零点时刻，在基于多个第一过零点时刻确定第二交流信号满足负载状态切换条件的情况下，则基于该多个第一过零点时刻执行负载状态切换指令，如此，在家电设备所接入的第一交流电与参考运转信号集合中任一参考运转信号均不满足相似度条件，仍能够确保家电设备在平稳的过零点时执行负载状态切换指令，以实现负载状态切换，同时确保家电设备中内部元器件处于正常运行状态，避免破坏家电设备中内部元器件，从而延长家电设备的使用寿命，保证安全生产生活。

在一些实施例中，图2为本申请实施例提供的控制方法的另一种实现流程，如图2所示，在步骤S101之后，该控制方法还可执行以下步骤S102’至步骤S118’：

步骤S102’，获取第一交流信号的第一波形信息，获取参考运转信号集合中各个参考运转信号对应的各个第二波形信息。

这里，第一波形信息可以由第一交流信号的电压值组成，也可以由第一交流信号的电流值组成，家电设备中还可以设置电流检测计，可通过电压检测计或者电流检测计获得该第一波形信息。

在一些实施例中，参考运转信号集合中各个参考运转信号的表达式是已知的，因此，基于已知的表达式能够确定出各个参考运转信号对应的各个波形信息。

步骤S103’，确定第一波形信息和各个第二波形信息之间的各个相似度值。

这里，可通过平方差、差的绝对值的方式确定出第一波形信息与各个第二波形信息之间的各个相似度，也可以通过闵可夫斯基距离、欧氏距离切比雪夫等方法确定第一波形信息与各个第二波形信息之间的各个相似度。

步骤S104’，判断各个相似度值是否均大于相似度阈值。

这里，相似度阈值可以为0.1、0.2、0.3等，可通过大小比较的方法判断各个相似度阈值与相似度阈值之间的关系，如果判断出各个相似度阈值均大于相似度阈值，则表征第一交流信号与各个参考运转信号均存在较大的差异，则执行步骤S105’，也即，确定第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似度条件；接着，还获取较长时长的第二交流信号；如果判断出各个相似度阈值并不是均大于相似度阈值，也即存在相似度阈值小于或者等于相似度阈值，则表征存在与第一交流信号差异很小(或者很相似)的目标参考运转信号，则执行步骤S116’。

在一些实施例中，还可通过余弦相似度确定各个相似度值，基于此，则是相似度值越趋近于1表征比较的两者越相似。

步骤S105’，确定第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内家电设备接入的第二交流信号。

此时，基于步骤S104’中的各个相似度值能够确定出第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似条件，则继续获取较长时长内家电设备接入的第二交流信号，以用该第二交流信号来继续识别家电设备所接入电压或者电流的实际情况。

这里，第二预设时长大于第一预设时长，该第二预设时长可以为预设值，也可以为自定义值，示例地，该第二预设时长可以为4秒、5秒、6秒等。

步骤S106’，确定第二交流信号对应的多个第一过零点时刻。

这里，步骤S106’的实现过程与步骤S103的实现过程相类似，因此，步骤S106’的实现过程可参考步骤S103的实现过程。

步骤S107’，基于多个第一过零点时刻判断第二交流信号是否为周期信号。

这里，第一过零点时刻包括正过零点时刻和负过零点时刻，正零点时刻为第二交流信号由正值变换为负值的时刻，负过零点时刻为第二交流信号由负值变换为正值的时刻。

在实际中，步骤S107’可通过以下步骤S1071A’至步骤S1075A’或者步骤S1071B’至步骤S1075B’这两种方式来实现：

其中，参考图3，步骤S1071A’至步骤S1075A’包括：

步骤S1071A’，根据多个第一过零点时刻，确定各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔。

这里，是从多个第一过零点时刻中确定出第二交流信号由正值变为负值的零点时刻，并将所确定出的零点时刻确定为正零点时刻；接着，再对相邻正过零点时刻进行差的绝对值的运算，从而确定出相邻正过零点时刻之间的各个时间间隔，将该各个时间隔确定为各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔。

步骤S1072A’，获取每两个第一时间间隔之间的各个第一间隔差值。

这里，通过求取差值的方法，获得每两个第一时间间隔之间的多个间隔差值，并记为各个第一间隔差值。

步骤S1073A’，判断各个第一间隔差值是否均小于差值阈值。

这里，差值阈值可以为默认值或者自定义值，该差值阈值可以为1微秒、2微秒、3微秒等。可通过大小比对的方法，来依次对比各个第一间隔差值与差值阈值的大小关系，如果判断出各个第一间隔差值均小于差值阈值，表征各个第一间隔差值很小，反映出各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔基本相同，则执行步骤S1074A’；否则，如果判断出存在目标第一间隔差值不小于差值阈值，也即，存在目标第一间隔阈值大于或者等于差值阈值，则表征存在第一间隔差值较大，反映出至少存在两个第一时间间隔不相同，那么执行步骤S1075A’。

步骤S1074A’，确定第二交流信号为周期信号。

此时，表征各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔基本相同，如此符合周期信号每个周期相同的特征，因此，确定第二交流信号为周期信号。

步骤S1075A’，确定第二交流信号为非周期信号。

此时，表征至少存在两个第一时间间隔不相同，并不符合周期信号每个周期相同的特征，因此，确定第二交流信号为非周期信号。

其中，参考图4，步骤S1071B’至步骤S1075B’包括：

步骤S1071B’，根据多个第一过零点时刻，确定各个相邻负过零点时刻之间的各个第二时间间隔。

这里，步骤S1071B’的实现过程与步骤S1071A’的实现过程相类似，因此，步骤S1071B’的实现过程可参考步骤S1071A’的实现过程。

步骤S1072B’，获取每两个第二时间间隔之间的各个第二间隔差值。

这里，步骤S1072B’的实现过程与步骤S1072A’的实现过程相类似，因此，步骤S1072B’的实现过程可参考步骤S1072A’的实现过程。

步骤S1073B’，判断各个第二间隔差值是否均小于差值阈值。

这里，步骤S1073B’的实现过程与步骤S1073A’的实现过程相类似，因此，步骤S1073B’的实现过程可参考步骤S1073A’的实现过程。如果各个第二间隔差值均小于差值阈值，则进入步骤S1074B’；否则进入步骤S1075B’。

步骤S1074B’，确定第二交流信号为周期信号。

此时，表征各个相邻负过零点时刻之间的各个第二时间间隔基本相同，如此符合周期信号每个周期相同的特征，因此，确定第二交流信号为周期信号。

步骤S1075B’，确定第二交流信号为非周期信号。

此时，表征至少存在两个第二时间间隔不相同，并不符合周期信号每个周期相同的特征，因此，确定第二交流信号为非周期信号。

通过上述步骤S1071A’至步骤S1075A’或者步骤S1071B’至步骤S1075B’，如果确定出第二交流信号为周期信号，执行则步骤S108’；否则，如果确定出第二交流信号为非周期信号，那么便执行步骤S111’。

步骤S108’，确定满足负载状态切换条件。

此时，第二交流信号为周期信号，基于此，确定第二交流信号满足负载状态切换条件。

步骤S109’，将距离当前时刻最近的第一过零点时刻确定为第一目标过零点时刻。

这里，通过家电设备自身设置的时钟装置获得当前时刻；接着，确定各个第一过零点时刻与当前时刻的差值，将差值最小时对应的第一过零点时刻确定为距离当前时刻最近的过零点时刻，并记为第一目标过零点时刻。

步骤S110’，在第一目标过零点时刻执行负载状态切换指令，并将第二交流信号增加至参考运转信号集合。

这里，在第一目标过零点时刻，家电设备所接入的第二交流信号处于稳定的状态，适宜进行负载状态切换，因此，在该第一目标过零点时刻执行负载状态切换指令，以实现负载状态的切换。此外，家电设备还会将确定出的该周期性第二交流增加至参考运转信号集合，以丰富参考运转信号集合，为家电设备的后续运转提供参考。

步骤S111’，确定不满足负载状态切换条件。

此时，第二交流信号为非周期信号，基于此，确定第二交流信号并不满足负载状态切换条件。

步骤S112’，将不满足负载状态切换条件的次数加1。

这里，次数的初始值为0，示例地，如果当前的次数为0，进行加1之后，次数则变为1。

步骤S113’，判断次数是否小于次数阈值。

这里，为提升对第二交流信号判断的准确性，这里设置有次数阈值，该次数阈值可以为默认值或者自定义值，该次数阈值可以为15次、16次、20次等。在实际中，可通过大小比较的方法判断次数是否小于次数阈值，如果次数小于次数阈值，则执行步骤S114’，也即，继续获取第二交流信号。以对第二交流信号再次进行是否满足负载状态切换条件的判断；否则，如果次数大于或者等于次数阈值，则执行步骤S115’。

步骤S114’，再次获取第二预设时长内家电设备接入的第二交流信号。

此时，不满足负载状态切换条件的次数小于次数阈值，在这种情况下，再次获取第二交流信号，获取的方法与步骤S102中“获取第二预设时长内家电设备接入的第二交流信号”的方法相类似，因此，获取方法可参考步骤S102中的获取方法。

步骤S115’，确定家电设备所接入的电源不稳定。

此时，不满足负载状态切换条件的次数大于或者等于次数阈值，表征第二交流信号已经多次不满足负载状态切换条件，反映出第二交流信号不稳定，也即，家电设备所接入的电源不稳定。如果在这种情况下进行负载状态切换，则往往会破坏家电设备的内部元器件，表征此时并不适宜进行负载状态切换，那么，则不执行负载状态切换指令。

步骤S116’，确定参考运转信号集合中存在目标参考运转信号，确定目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻。

此时，存在与第一交流信号差异很小(或者很相似)的目标参考运转信号也即，目标参考运转信号集合中存在与目标参考运转信号，目标参考运转信号与第一交流信号满足相似条件。接下来，确定目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻，由于目标参考运转信号的表达式是已知的，因此，基于已知的表达式能够确定出目标参考运转信号对应的至少一个目标参考运转信号为零的时刻，也即，确定出目标参考运转信号对应的至少一个第二过零点时刻。

步骤S117’，将距离当前时刻最近的第二过零点时刻确定为第二目标过零点时刻。

这里，步骤S117’的实现过程与步骤S109’的实现过程相类似，因此，步骤S117’的实现过程可参考步骤S109’的实现过程。

步骤S118’，在第二目标过零点时刻执行负载状态切换指令。

这里，在第二目标过零点时刻，家电设备所参考的目标参考运转信号处于稳定的状态，适宜进行负载状态切换，因此，在该第二目标过零点时刻执行负载状态切换指令，以实现负载状态的切换。

在本申请实施例中，通过以上步骤S102’至步骤S118’，通过第一交流信号的第一波形信息和各个参考运转信号的各个第二波形信息，来确定是否存在与第一交流信号满足相似度条件的目标参考运转信号，如果不存在目标参考运转信号，则继续获取第二预设时长内的第二交流信号，并基于第二交流信号对应的多个第一过零点时刻判断第二交流信号是否为周期信号，在判断出第二交流信号为周期信号的情况下，确定第二交流信号满足负载状态切换条件，还将距离当前时刻最近的第一过零点时刻确定为第一目标过零点时刻，最后在该第一目标过零点时刻执行负载状态切换指令，并将第二交流信号增加至参考运转信号集合，从而能够根据实际接入信号的情况进行状态切换，确保家电设备中内部元器件处于正常运行状态，延长家电设备的使用寿命，保证安全生产生活；而在判断出第二交流信号为周期信号的情况下，确定第二交流信号不满足负载状态切换条件，则根据不满足负载状态切换条件的次数与次数阈值的大小关系，再次获取第二交流信号或者得到家电设备所接入的电源不稳定的结论。而如果存在目标参考运转信号，则确定目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻，还从至少一个第二过零点时刻中确定出距离当前时刻最近的第二目标过零点时刻，最后基于该第二目标过零点时刻执行负载切换指令，以实现快速切换的目的。

在一些实施例中，为及时应对电源不稳定的不良情况，在实际中还可以对该电源不稳定的情况进行告警和/或暂停处理，因此，在步骤S115’之后，还可执行如下步骤S116”和步骤S117”：

步骤S116”，生成告警消息和暂停指令。

这里，告警消息可以为声音告警消息、灯光告警消息、文字告警消息等。

在本申请实施例中，家电设备能够在自身所接入的电源不稳定的情况下自动生成暂停指令，其中，该暂停指令用于指示家电设备停止运行。

步骤S117”，利用家电设备的输出装置输出告警消息，且基于暂停指令控制家电设备停止运行。

这里，家电设备的输出装置可以为蜂鸣器、显示屏、指示灯、触控屏等，家电设备可通过自身的蜂鸣器输出声音告警消息，还可通过自身的显示屏或者指示灯输出灯光告警消息，也可以通过自身的触控屏输出文字告警消息。家电设备的负载能够接收到家电设备的中央处理器发送的暂停指令，并能够基于该暂停指令停止运行。

在一些实施例中，生成告警消息和暂停指令可以择一生成并输出，从而起到保护家电设备的目的。

通过上述步骤S116”和步骤S117”，在确定出家电设备所接入的电源不稳定的情况下，还会生成告警消息和暂停指令，并输出告警消息和暂停指令，及时对不稳定情况进行报警和中止，从而起到保护家电设备的目的。

基于上述实施例，本申请实施例再提供一种控制方法，该控制方法用于家电设备，该家电设备设置于检测系统，如图5所示，该控制方法包括：

步骤S501，获取家电设备负载的运行状态。

这里，负载的运行状态对应上述实施例中的负载状态切换指令，家电设备运行过程中，检测系统会不停的获取检测家电设备负载的运行状态，其中，负载的运行状态可以为开启或关闭。

步骤S502，判断负载的运行状态是否有变化需求。

这里，对已获取的负载运行状态进行解析，得到解析结果，根据解析结果来判断负载的运行状态是否有变化需求。如果家电设备的负载状态有变化需求，即由开启转变为关闭或由关闭转变为开启，则进入步骤S503，也即获取当前的过零点的交流正弦信号；如果家电设备的负载状态没有变化需求，则返回步骤S501，继续获取家电设备的运行状态。

步骤S503，获取过零点的交流正弦信号。

这里，过零点的交流正弦信号相当于上述实施例中的第一交流信号，这里可通过家电设备的采集装置获取家电设备当前1秒接入的信号，该信号可记为过零点的交流正弦信号。

步骤S504，判断过零点的交流正弦信号是否与预设的过零交流周期信号一致。

这里，如果连续1秒内获取到的过零点的交流正弦信号有80％为预设的过零交流周期信号，则判断该过零点的交流正弦信号与预设的过零交流周期信号一致，表征该过零点的交流正弦信号为稳定的交流周期信号，则进入步骤S505，其中，预设的过零交流周期信号对应上述实施例中的参考运转信号集合；而如果过零点的交流正弦信号没有80％为预设的过零交流周期信号，则判断该过零点的交流正弦信号与预设的过零交流周期信号不一致，进入步骤S506。

步骤S505，根据用户需求在过零点改变负载运行状态。

此时，过零点的交流正弦信号与预设的过零交流周期信号一致，其中，用户需求对应上述实施例中的负载状态切换指令，控制系统会根据用户需求在预设的过零交流周期信号的过零点处改变负载的运行状态，并记忆备份更新后的负载运行状态。

在一些实施例中，如图6所示，T₀、T₁、T₂、T₃、T₄均为交流正弦信号运行过程的过零点，T₀与T₂、T₁与T₃、T₂与T₄均组成了交流正弦信号的周期，其中，ΔT1＝T₂-T₀，ΔT2＝T₃-T₁，ΔT3＝T₄–T₂。

步骤S506，判断连续5秒内获取新的过零点交流正弦信号是否为周期信号。

此时，该过零点的交流正弦信号与预设的过零交流周期信号不一致，则继续循环检测当前运行的过零点的交流正弦信号，若连续5秒钟的时间内检测到新的过零点的交流正弦信号的周期达到周期信号周期的80％，则认为该新的过零点交流正弦信号为周期信号，并进入步骤S507；而如果新的过零点的交流正弦信号的周期没有达到周期信号周期的80％，则认为该新的过零点交流正弦信号不是周期信号，则返回步骤S503。

步骤S507，根据用户需求在新的过零交流正弦信号的过零点改变负载运行状态，增加该新的过零交流正弦信号为预设的过零交流周期信号。

此时，该新的过零点交流正弦信号为周期信号，则判断用户家里使用的交流周期信号的周期与预设的过零交流周期信号的周期不同，那么需以新的过零交流正弦信号的过零点进行切换负载的运行状态。同时，控制系统会存储该新的过零交流正弦信号，新增为另一个预设的过零交流周期信号。

在一些实施例中，如果循环检测一分钟负载状态没有按照用户需求进行切换，则控制系统向用户发出家电设备电源来源不稳定的报警提示信号。

在本申请实施例中，第一，通过获取当前的过零点的交流正弦信号与预设的过零点交流周期信号进行比较方式，确保家电设备能够在稳定交流周期信号进行负载状态的切换，可以提高机器使用寿命，避免引起火灾事故风险。第二，还利用连续比较判断获取到新的过零点交流正弦信号是否为此区域或此时间段的稳定的交流信号的处理方法，不仅可以去确保在新的稳定交流信号进行负载状态切换，同时，可以适应不同区域或不同时间段由于电压不稳定导致交流周期信号不稳定，而不能切换负载状态变化。第三，用户在使用过程中，控制系统不停的更新存储预设的过零交流周期信号的方法，不仅可以保证负载能够在稳定状态进行切换。同时，由于控制系统有自适应的新增预设是过零交流周期信号的方法，可以快速实现用户需求的负载状态切换，提高了用户使用体验。

基于前述的实施例，本申请实施例提供一种控制装置，该装置包括的各模块、以及各模块包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Microprocessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

本申请实施例再提供一种控制装置，图7为本申请实施例提供的控制装置的组成结构示意图，如图7所示，所述控制装置700包括：

响应模块701，用于响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；

获取模块702，用于如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定模块703，用于确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；

执行模块704，用于基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令。

在一些实施例中，所述获取模块702，还用于获取所述第一交流信号的第一波形信息，获取所述参考运转信号集合中各个参考运转信号对应的各个第二波形信息；

所述确定模块703，还用于确定所述第一波形信息和所述各个第二波形信息之间的各个相似度值；

如果所述各个相似度值均大于相似度阈值，确定所述第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似条件。

在一些实施例中，所述执行模块704，包括：

第一确定子模块，用于如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为周期信号，确定满足负载状态切换条件；

第二确定子模块，用于将距离当前时刻最近的第一过零点时刻确定为第一目标过零点时刻；

执行子模块，用于在所述第一目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令，并将所述第二交流信号增加至所述参考运转信号集合。

在一些实施例中，所述确定模块703，还用于根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔；获取每两个第一时间间隔之间的各个第一间隔差值；如果所述各个第一间隔差值均小于差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号；和/或，

根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻负过零点时刻之间的各个第二时间间隔；获取每两个第二时间间隔之间的各个第二间隔差值；如果所述各个第二间隔差值均小于所述差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号。

在一些实施例中，所述确定模块703，还用于如果所述参考运转信号集合中存在目标参考运转信号，确定所述目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻，所述目标参考运转信号与所述第一交流信号满足所述相似条件；将距离当前时刻最近的第二过零点时刻确定为第二目标过零点时刻。

所述执行模块704，还用于在所述第二目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令。

在一些实施例中，所述确定模块703，还用于如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为非周期信号，确定不满足负载状态切换条件；在所述次数大于或者等于所述次数阈值的情况下，确定所述家电设备所接入的电源不稳定。

所述获取模块702，还用于确定所述次数小于次数阈值的情况下，再次获取所述第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号；

所述控制装置700还包括：

累加模块，用于将不满足负载状态切换条件的次数加1，所述次数的初始值为0。

在一些实施例中，所述控制装置700还包括：

生成模块，用于生成告警消息和暂停指令；

输出模块，用于利用所述家电设备的输出装置输出所述告警消息，且基于所述暂停指令控制所述家电设备停止运行。

需要说明的是，本申请实施例控制装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

相应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的控制方法。

本申请实施例提供一种家电设备，图8为本申请实施例提供的家电设备的组成结构示意图，如图8所示，所述家电设备800包括：一个处理器801、至少一个通信总线802、用户接口803、至少一个外部通信接口804和存储器805。其中，通信总线802配置为实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口803可以包括显示屏，外部通信接口804可以包括标准的有线接口和无线接口。其中，所述处理器801配置为执行存储器中存储的控制方法的程序，以实现以上述实施例提供的控制方法。

以上家电设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请家电设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个产品执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于家电设备，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；

如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；

基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一交流信号的第一波形信息，获取所述参考运转信号集合中各个参考运转信号对应的各个第二波形信息；

确定所述第一波形信息和所述各个第二波形信息之间的各个相似度值；

如果所述各个相似度值均大于相似度阈值，确定所述第一交流信号与任一参考运转信号均不满足相似条件。

3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令，包括：

如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为周期信号，确定满足负载状态切换条件；

将距离当前时刻最近的第一过零点时刻确定为第一目标过零点时刻；

在所述第一目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令，并将所述第二交流信号增加至所述参考运转信号集合。

4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述多个第一过零点时刻包括正过零点时刻和负过零点时刻，所述正零点时刻为所述第二交流信号由正值变换为负值的时刻，所述负过零点时刻为所述第二交流信号由负值变换为正值的时刻，所述方法还包括：

根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻正过零点时刻之间的各个第一时间间隔；获取每两个第一时间间隔之间的各个第一间隔差值；如果所述各个第一间隔差值均小于差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号；和/或，

根据所述多个第一过零点时刻，确定各个相邻负过零点时刻之间的各个第二时间间隔；获取每两个第二时间间隔之间的各个第二间隔差值；如果所述各个第二间隔差值均小于所述差值阈值，确定所述第二交流信号为周期信号。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述参考运转信号集合中存在目标参考运转信号，确定所述目标参考运转信号的至少一个第二过零点时刻，所述目标参考运转信号与所述第一交流信号满足所述相似条件；

将距离当前时刻最近的第二过零点时刻确定为第二目标过零点时刻；

在所述第二目标过零点时刻执行所述负载状态切换指令。

6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果基于所述多个第一过零点时刻确定所述第二交流信号为非周期信号，确定不满足负载状态切换条件；

将不满足负载状态切换条件的次数加1，所述次数的初始值为0；

确定所述次数小于次数阈值的情况下，再次获取所述第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号；

在所述次数大于或者等于所述次数阈值的情况下，确定所述家电设备所接入的电源不稳定。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述确定所述家电设备所接入的电源不稳定之后，所述方法还包括：

生成告警消息和暂停指令；

利用所述家电设备的输出装置输出所述告警消息，且基于所述暂停指令控制所述家电设备停止运行。

8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

响应模块，用于响应于接收到的负载状态切换指令，获取第一预设时长内所述家电设备接入的第一交流信号和所述家电设备的参考运转信号集合；

获取模块，用于如果所述第一交流信号与所述参考运转信号集合中的任一参考运转信号均不满足相似条件，获取第二预设时长内所述家电设备接入的第二交流信号，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定模块，用于确定所述第二交流信号对应的多个第一过零点时刻；

执行模块，用于基于所述多个第一过零点时刻确定满足负载状态切换条件，执行所述负载状态切换指令。

9.一种家电设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至7任一项所述的控制方法。

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