CN116135413A - U肋角零件的复合焊接方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种U肋角零件的复合焊接方法及设备，该方法包括：将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置；根据待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找定位焊区域与焊接参数；在定位焊区域内，根据焊接参数对待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得待焊接U肋角零件与顶板定位固定；根据焊接参数对待焊接U肋角零件的坡口处同时进行激光焊接与焊丝填充，使得待焊接U肋角零件与顶板之间熔透形成双面焊缝。本发明采用激光焊接与焊丝填充结合的复合焊接方式，使得定位焊位置以及整条焊缝达到单面焊双面成型熔透，且内部可形成4mm的附加焊缝，提高焊接效率，同时可以节省焊接时的填充材料。

Description

U肋角零件的复合焊接方法及设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种U肋角零件的复合焊接方法及设备。

背景技术

目前，正交异性板桥面是一种将纵向U形加劲肋、横向加劲肋以及桥面焊板焊接成一整体用以承受车轮荷载的桥面结构，承重能力强，在桥梁中得到了广泛的运用。

但现有的正交异性板U形肋角与顶板之间采用角焊缝连接，熔透深度要求达到U形肋厚度的80％，但由于U形肋内侧为封闭空间，焊接实施起来很困难，通常采用内侧专用内焊设备进行焊接，但这种方式成本较高、焊接效率低，焊接所需材料也较多。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种U肋角零件的复合焊接方法及设备，旨在解决现有技术中U肋角零件焊接困难、效率低焊接所需材料多的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种U肋角零件的复合焊接方法，所述方法包括以下步骤：

将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置，其中，装配间隙为0～0.5mm，装配自然角为13°；

获取所述待焊接U肋角零件的规格信息，根据所述待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找所述规格信息对应的定位焊区域与焊接参数，所述焊接参数至少包括焊丝直径、焊丝伸出长度、送丝速度、功率密度、焊接速度、焊丝弧点位置以及激光光斑位置，其中，所述激光光斑位置与坡口长度方向之间的垂直距离小于等于2mm，所述激光光斑位置与所述焊丝弧点位置之间的水平距离小于等于3mm，焊丝直径大于等于1.2mm，焊接速度为900mm/min；

在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定；

根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝，其中，所述激光复合焊接采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

可选地，所述在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定之后，还包括：

根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件进行打底焊，其中，所述打底焊采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

可选地，所述在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定之前，还包括：

对所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域进行打磨，以使所述焊接区域漏出金属光泽。

可选地，所述根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝之后，还包括：

根据预设探伤深度对所述双面焊缝进行探伤检测，确定所述双面焊缝是否存在缺陷；

在所述双面焊缝不存在缺陷时，确认所述待焊接U肋角零件焊接完成。

可选地，所述确定所述双面焊缝是否存在缺陷之后，还包括：

在所述双面焊缝存在缺陷时，根据探伤结果，对所述双面焊缝进行返修，返回执行根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝的步骤。

可选地，所述获取所述待焊接U肋角零件的规格信息，根据所述待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找所述规格信息对应的定位焊区域与焊接参数之前，还包括：

根据预设定位焊区域测试数据与预设焊接参数测试数据，对预设规格的U肋角零件进行焊接测试，得到测试结果数据，所述测试结果数据包括定位焊区域测试结果数据与焊接参数测试结果数据；

根据所述定位焊区域测试结果数据，确定各预设规格对应的最优定位焊区域；

根据所述焊接参数测试结果数据，确定所述各预设规格对应的最优焊接参数；

根据所述预设规格以及各预设规格对应的最优定位焊区域与最优焊接参数，建立预设参数映射表，所述预设参数映射表反映最优定位焊区域、最优焊接参数与规格之间的对应关系。

可选地，所述U肋角零件的复合焊接方法，还包括：

在进行熔化极气体保护焊时，根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，所述预设气体流量为15至25L/min。

可选地，所述预设控制时序为多个控制时序，所述根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，包括：

在第一控制时序和第二控制时序内持续对所述焊接区域输送所述保护气体。

可选地，所述将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置之后，还包括：

对所述待焊接U肋角零件的坡口与所述顶板之间的焊接区域进行清理，去除污锈、水分以及油渍；

对焊丝进行烘干处理，并对所述待焊接U肋角零件和所述顶板进行预热。

此外，为实现所述目的，本发明还提出一种U肋角零件的复合焊接设备，所述U肋角零件的复合焊接设备应用如上文所述的U肋角零件的复合焊接方法的步骤。

在本发明中，通过将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置，获取待焊接U肋角零件的规格信息，根据待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找规格信息对应的定位焊区域与焊接参数，在定位焊区域内，根据焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得待焊接U肋角零件与顶板定位固定，根据焊接参数对待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝。由于U形肋内侧为封闭空间，焊接实施起来很困难，传统的内焊方式成本较高、焊接效率低、焊接所需材料也较多，本发明采用激光焊接与焊丝填充复合的激光复合焊接方式进行焊接，使得定位焊的位置以及整条焊缝达到单面焊双面成型熔透，且U肋零件内部可以形成4mm的附加焊缝，保证焊接效果的同时提高焊接效率，此外，焊接区域较小，可以节省焊接所需的填充材料，节约成本。

附图说明

图1为本发明U肋角零件的复合焊接方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明U肋角零件的复合焊接方法一实施例的固定零件示意图；

图3为本发明U肋角零件的复合焊接方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种U肋角零件的复合焊接方法，参考图1，图1为本发明U肋角零件的复合焊接方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述U肋角零件的复合焊接方法包括以下步骤：

步骤S10：将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置。

需要说明的是，本实施例的执行主体为U肋角零件的复合焊接设备，该U肋角零件的复合焊接设备中含有所有实现U肋角零件的复合焊接方法所需的装置/设备/仪器，可以应用U肋角零件的复合焊接方法。

可以理解的是，所述待焊接U肋角零件指的是需要进行焊接的U肋角零件，其大小规格与数量，可根据实际需求确定，本实施例对此不做限制。所述预设位置指的是需要焊接零件的位置，根据实际情况确定，本实施例对此不做限制，U肋角零件与顶板之间的装配方式，可为任一可实现的方式，本实施例对此不做限制。

应当理解的是，本实施例不对待焊接U肋角零件开坡口，直接与顶板进行装配，装配自然角为13°左右，装配间隙0～0.5mm，焊接工位为船型位，船型位角度为30～35°。

在具体实现中，如图2所示，根据需求调整U肋角零件A与顶板B之间的位置L，并将该U肋角零件A装配于顶板B上。

步骤S20：获取所述待焊接U肋角零件的规格信息，根据所述待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找所述规格信息对应的定位焊区域与焊接参数。

可以理解的是，所述规格信息指的是待焊接U肋角零件的规格情况，即大小尺寸情况，不同的U肋角零件有不同的规格信息，可以通过测量实际需要焊接的U肋角零件得到。所述定位焊区域指的是当前实施定位焊的区域，焊接参数指的是当前实施焊接使用的参数。所述预设参数映射表指的是预先设置地用于确定定位焊区域与焊接参数的映射表，其反映最优定位焊区域、最优焊接参数与规格之间的对应关系，最优定位焊区域即为实施定位焊的最优区域，最优焊接参数即为实施焊接使用的最佳参数，每个规格都有对应的最优定位焊区域与最优焊接参数，本实施例在焊接时使用的焊接参数就是通过规格在映射表中确定的最优焊接参数，定位焊时选择的定位焊区域就是通过规格在映射表中确定的最优定位焊区域。

应当理解的是，所述焊接参数至少包括焊丝直径、焊丝伸出长度、送丝速度、焊接电流、电弧电压、功率密度、焊接速度、焊丝弧点位置以及激光光斑位置，此外，还可以有激光脉冲波形、激光脉冲宽度、离焦量、焊丝倾角、极性等参数，可根据实际情况调整，本实施例对此不做限制。其中，激光光斑位置与坡口长度方向之间的垂直距离小于等于2mm，所述激光光斑位置与所述焊丝弧点位置之间的水平距离小于等于3mm，焊丝直径大于等于1.2mm，焊接速度为900mm/min，焊丝伸出长度为6mm至13mm，(激光)功率密度可以是4800W，具体的数值可根据需求进行调整，本实施例对此不做限制。本实施例中使用的焊丝可为金属粉芯药芯焊丝，也可使用其他合适类型的焊丝，本实施例对此不做限制。

在具体实现中，根据当前需要进行焊接的U肋角零件的具体规格，在预设参数映射表中查找对应的最优焊接参数与最优定位焊区域，以便实施后续的焊接。

进一步地，所述步骤S20之前，还包括：根据预设定位焊区域测试数据与预设焊接参数测试数据，对预设规格的U肋角零件进行焊接测试，得到测试结果数据，所述测试结果数据包括定位焊区域测试结果数据与焊接参数测试结果数据，根据所述定位焊区域测试结果数据，确定各预设规格对应的最优定位焊区域，根据所述焊接参数测试结果数据，确定所述各预设规格对应的最优焊接参数，根据所述预设规格以及各预设规格对应的最优定位焊区域与最优焊接参数，建立预设参数映射表，所述预设参数映射表反映最优定位焊区域、最优焊接参数与规格之间的对应关系。

需要说明的是，所述预设定位焊区域测试数据指的是预先设定的一些定位焊的位置，用于测试定位焊区域与规格之间的关系，所述预设焊接参数测试数据指的是预先设定的一些焊接使用的参数值，例如：焊丝直径、焊丝伸出长度、送丝速度、功率密度、焊接速度、焊丝弧点位置、激光光斑位置、激光脉冲波形、激光脉冲宽度、离焦量、焊丝倾角等参数的数值，用于测试焊接参数与规格之间的关系，所述预设规格指的是用于测试的U肋角零件的大小尺寸，通常设置为常用规格。所述测试结果数据指的是焊接测试的结果情况，即最终的焊接效果，包括定位焊区域测试结果数据与焊接参数测试结果数据，所述定位焊区域测试结果数据指的是不同规格下不同定位焊区域对应的定位焊效果，所述焊接参数测试结果数据指的是不同规格下不同焊接参数对应的焊接效果。

可以理解的是，由于本实施例采用的焊接方式有两种：熔化极气体保护焊、激光焊接与焊丝填充复合的焊接方式(激光复合焊接)，因此，测试时采用的焊接方式也为激光复合焊与熔化极气体保护焊，分别得到相应的测试数据，分别筛选出激光复合焊与熔化极气体保护焊的最优参数，应用于激光复合焊接与熔化极气体保护焊。

在具体实现中，对不同规格的U肋角零件，在不同的定位焊区域，使用不同的焊接参数，实施熔化极气体保护焊与激光复合焊，得到不同情况下的焊接效果，找到每个规格对应的最优定位焊区域以及不同焊接方式下的最优焊接参数，建立映射表，来反映规格、最优焊接参数与最优定位焊区域之间的对应关系。

步骤S30：在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定。

应当理解的是，在定位焊时，本实施例采用熔化极气体保护焊的焊接方式，并且采用最优焊接参数，以提高定位焊的稳定性。

进一步地，所述步骤S30之后，还包括：根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件进行打底焊，其中，所述打底焊采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

在具体实现中，在使用激光复合焊接对待焊接U肋角零件进行焊接前，需要先进行打底焊，以进一步保证焊缝全熔透。

进一步地，在所述步骤S30之前还包括：对所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域进行打磨，以使所述焊接区域漏出金属光泽。

在具体实现中，在焊接前预先对焊接区域进行打磨，可以提高后续焊接的效率以及质量。

步骤S40：根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝，其中，所述激光复合焊接采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

需要说明的是，在后续焊接时，本实施例采用激光焊接与焊丝填充结合的复合焊接方式，在此过程中，由于激光焊接穿透力大、熔深大，可以穿透坡口根部区域，再辅以焊丝填充，保证完全熔透，使得单面焊接也能双面成型。此外，激光焊接速度快，焊接区域较小，可以节省焊接所需的填充材料。

可以理解的是，在激光复合焊接过程中还需考虑焊脚尺寸要求，以保证焊接的质量。

应当理解的是，本实施例中且焊丝弧点在激光光斑的位置前小于等于3mm，并且可大于等于1mm，进而不会由于焊丝弧点与激光光斑重叠导致焊缝正面成型比较集中，位置错开。

需要说明的是，所述焊接区域指的是待焊接U肋角零件与顶板接触的部分，通常是需要焊接的区域。

进一步地，所述U肋角零件的复合焊接方法，还包括：在进行熔化极气体保护焊时，根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，所述预设气体流量为15至25L/min。

可以理解的是，熔化极气体保护焊时，采用的保护气体可以为混合气体，也可为纯二氧化碳气体，其中，混合气体中包括二氧化碳气体，例如：氩气与二氧化碳比例为1:1的混合气体，当然还可采用其它比例，采用气体，本实施例对此不做限制。由于采用二氧化碳作为保护气体，空间无氧化性，可避免氧化，焊接时不易产生熔渣，同时焊接时飞溅较少，焊缝成形美观。所述预设气体流量即为预先设定的保护气体输送流量，可由焊机输送，焊机喷嘴孔径为20mm，气体流量为15至25L/min，可根据实际情况进行调整，本实施例不加以限制。

应当理解的是，所述预设控制时序指的是预先设定的保护气体输送时序，可为单个时序，也可为多个时序，控制时序可由启动开关进行控制，启动开关进行一次动作，则为一个控制时序。本实施例中采用两个控制时序作为多个控制时序进行说明，所述第一控制时序和第二控制时序分别为前后两个时序，第一控制时序和第二控制时序的时长一致。在预设控制时序为多个控制时序，所述根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，包括：在第一控制时序和第二控制时序内持续对所述焊接区域输送所述保护气体。

在本实施例中，通过将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置，获取待焊接U肋角零件的规格信息，根据待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找规格信息对应的定位焊区域与焊接参数，在定位焊区域内，根据焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得待焊接U肋角零件与顶板定位固定，根据焊接参数对待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝。本实施例采用激光焊接与焊丝填充复合的激光复合焊接方式进行焊接，使得定位焊的位置以及整条焊缝达到单面焊双面成型熔透，且U肋零件内部可以形成4mm的附加焊缝，保证焊接效果的同时提高焊接效率，此外，焊接区域较小，可以节省焊接所需的填充材料，节约成本。

参考图3，图3为本发明U肋角零件的复合焊接方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S51：根据预设探伤深度对所述双面焊缝进行探伤检测，确定所述双面焊缝是否存在缺陷。

需要说明的是，所述预设探伤深度指的是预先设定的检测深度，通常为U肋角零件的厚度。

可以理解的是，探伤检测可以是无损检测、相控阵检测，可根据实际需求选择，本实施例对此不做限制。

步骤S52：在所述双面焊缝不存在缺陷时，确认所述待焊接U肋角零件焊接完成。

在具体实现中，若预设探伤深度内未检测出缺陷，则认为焊接合格，缺陷可为未熔透、夹渣、气孔、裂缝等。

进一步地，所述步骤S52之后，还包括：在所述双面焊缝存在缺陷时，根据探伤结果，对所述双面焊缝进行返修，返回执行根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝的步骤。

应当理解的是，所述探伤结果指的是探伤检测的结果，若探伤发现缺陷，则探伤结果中会包含缺陷位置与缺陷类型，可以根据缺陷位置与缺陷类型进行返修。

在具体实现中，在检测出焊缝存在缺陷时，需要及时进行返修。

进一步地，为了防止在焊接后出现裂纹等现象，在本实施例中，所述步骤S10之后，还包括：对所述待焊接U肋角零件的坡口与所述顶板之间的焊接区域进行清理，去除污锈、水分以及油渍，对焊丝进行烘干处理，并对所述待焊接U肋角零件和所述顶板进行预热。

应当理解的是，产生裂纹的原因可以是由于受热不均匀或存在杂质，进而在固定之后需要对坡口处进行清理，去除污渍，同时对U肋角零件进行预热，保证焊接时的受热均匀。

在本实施例中，在焊接后可对U肋角零件进行探伤检测，判断是否出现未熔透、夹渣、气孔、裂缝等缺陷，若在预设探伤深度内发现缺陷，及时进行返修，同时在焊接之前进行预热处理，防止出现裂纹，进一步提升焊接质量。

此外，为实现所述目的，本发明还提出一种U肋角零件的复合焊接设备，所述U肋角零件的复合焊接设备应用如上文所述的U肋角零件的复合焊接方法的步骤。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的U肋角零件的复合焊接方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

所述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到所述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置，其中，装配间隙为0～0.5mm，装配自然角为13°；

获取所述待焊接U肋角零件的规格信息，根据所述待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找所述规格信息对应的定位焊区域与焊接参数，所述焊接参数至少包括焊丝直径、焊丝伸出长度、送丝速度、功率密度、焊接速度、焊丝弧点位置以及激光光斑位置，其中，所述激光光斑位置与坡口长度方向之间的垂直距离小于等于2mm，所述激光光斑位置与所述焊丝弧点位置之间的水平距离小于等于3mm，焊丝直径大于等于1.2mm，焊接速度为900mm/min；

在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定；

根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝，其中，所述激光复合焊接采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

2.如权利要求1所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定之后，还包括：

根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件进行打底焊，其中，所述打底焊采用激光焊接与焊丝填充复合的方式。

3.如权利要求1所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述在所述定位焊区域内，根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行熔化极气体保护焊，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板定位固定之前，还包括：

对所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域进行打磨，以使所述焊接区域漏出金属光泽。

4.如权利要求1所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝之后，还包括：

根据预设探伤深度对所述双面焊缝进行探伤检测，确定所述双面焊缝是否存在缺陷；

在所述双面焊缝不存在缺陷时，确认所述待焊接U肋角零件焊接完成。

5.如权利要求4所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述确定所述双面焊缝是否存在缺陷之后，还包括：

在所述双面焊缝存在缺陷时，根据探伤结果，对所述双面焊缝进行返修，返回执行根据所述焊接参数对所述待焊接U肋角零件的坡口处进行激光复合焊接，使得所述待焊接U肋角零件与所述顶板之间的焊接区域熔透形成双面焊缝的步骤。

6.如权利要求1所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述获取所述待焊接U肋角零件的规格信息，根据所述待焊接U肋角零件的规格信息，在预设参数映射表中查找所述规格信息对应的定位焊区域与焊接参数之前，还包括：

根据预设定位焊区域测试数据与预设焊接参数测试数据，对预设规格的U肋角零件进行焊接测试，得到测试结果数据，所述测试结果数据包括定位焊区域测试结果数据与焊接参数测试结果数据；

根据所述定位焊区域测试结果数据，确定各预设规格对应的最优定位焊区域；

根据所述焊接参数测试结果数据，确定所述各预设规格对应的最优焊接参数；

根据所述预设规格以及各预设规格对应的最优定位焊区域与最优焊接参数，建立预设参数映射表，所述预设参数映射表反映最优定位焊区域、最优焊接参数与规格之间的对应关系。

7.如权利要求2所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述U肋角零件的复合焊接方法，还包括：

在进行熔化极气体保护焊时，根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，所述预设气体流量为15至25L/min。

8.如权利要求7所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述预设控制时序为多个控制时序，所述根据预设控制时序与预设气体流量输送保护气体，包括：

在第一控制时序和第二控制时序内持续对所述焊接区域输送所述保护气体。

9.如权利要求1至8中任一项所述的U肋角零件的复合焊接方法，其特征在于，所述将待焊接U肋角零件装配于顶板的预设位置之后，还包括：

对所述待焊接U肋角零件的坡口与所述顶板之间的焊接区域进行清理，去除污锈、水分以及油渍；

对焊丝进行烘干处理，并对所述待焊接U肋角零件和所述顶板进行预热。

10.一种U肋角零件的复合焊接设备，其特征在于，所述设备应用如权利要求1至9中任一项所述的U肋角零件的复合焊接的步骤。

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