CN116135241A - 圆形滚子夹具组件 - Google Patents

Abstract

公开了一种圆形滚子夹具组件，其包括被构造成接收IV管的一部分的半圆形外壳、马达以及联接到该马达的马达臂。滚子联接到滚子臂，该滚子被可移动地接收在半圆形外壳中所设置的导向凹槽中。流过IV管的流体的流速是基于滚子将IV管撞靠导向凹槽中的管通道并经由滚子沿着导向凹槽的周向移动来调节的。还提供了具有圆形滚子夹具组件的IV套件和操作圆形滚子夹具组件的方法。

Description

圆形滚子夹具组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年11月16日提交的名称为“CIRCULAR ROLLER CLAMP ASSEMBLY”的序列号为No.63/279,959的美国临时专利申请的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及一种重力静脉注射(IV)套件或输注泵流量控制装置，具体地，涉及一种圆形滚子夹具组件。

背景技术

滚子夹具形式的流量控制器在医疗领域中用于IV应用。常规的滚子夹具通过将管夹在滚轮和长度相对较短的线性外壳之间来控制通过IV管的流速。一方面，这种方法提供了有限范围的流速控制，因为滚轮本质上太敏感，滚轮的微小移动或尺寸变化都会导致通过管的流体的流速的较大变化。因此，常规的滚子夹具提供的相对粗略的流速变化使得难以提供精确的流量控制。

此外，由于滚轮的滑移，常规的滚子夹具存在流速漂移问题，比如，当管中的流体压力导致滚轮从调节的位置向后滚动时。此外，常规的滚子夹具是手动装置，其需要使用者(比如保健临床医生)用手来调节滚子夹具。此外，常规的滚子夹具不是可重复使用的装置，并且当IV套件被扔掉时，其与IV套件的其余部分一起被处理掉。

因此，希望提供一种自动化滚轮组件，该自动化滚轮组件提供大范围的流量控制分辨率、允许简单的马达连接并且消除或最小化滚轮滑移。

发明内容

在一个或更多个实施例中，一种圆形滚子夹具组件包括：半圆形外壳，其被构造成接收IV管的一部分；马达；与马达联接的马达臂；以及与滚子臂联接的滚子，该滚子被构造成被可移动地接收在设置在半圆形外壳中的导向凹槽中，其中，圆形滚子夹具组件被构造成基于滚子与IV管的接合并经由滚子沿着导向凹槽的周向移动来调节流过IV管的流体的流速。

在一个或更多个实施例中，一种IV套件包括：IV管，其被构造成与流体容器联接；联接至IV管的输注部件；以及与IV管联接的圆形滚子夹具组件。该圆形滚子夹具组件包括：半圆形外壳，其被构造成接收IV管；马达；与马达联接的马达臂；以及联接至滚子臂的滚子，该滚子被构造成被可移动地接收在半圆形外壳中所设置的导向凹槽中，其中，圆形滚子夹具组件被构造成基于滚子与IV管的接合经由滚子沿着导向凹槽的周向移动来调节流过IV管的流体的流速。

在一个或更多个实施例中，一种操作圆形滚子夹具组件的方法包括：从设置在圆形滚子夹具组件的半圆形外壳的外周表面中的导向凹槽中径向向外拉动联接至可延伸的马达臂的滚子；将IV管放置在滚子和导向凹槽之间；释放所述滚子，其中，马达臂的弹簧的偏压力使马达臂朝向IV管和导向凹槽径向向内收缩；通过滚子将IV管压靠设置在导向凹槽内的尺寸变化的管通道；通过马达使马达臂沿着第一方向旋转，以使滚子朝向管通道的较小尺寸部分移动，以增加滚子对IV管的撞击并且降低流过IV管的流体的速率；以及通过马达使马达臂沿着第二方向旋转，以使滚子朝向管通道的较大尺寸部分移动，以减少滚子对IV管的撞击并且增加流过IV管的流体的速率。

根据以下的详细说明和附图，所公开的各个实施例的前述特征、方面和优点和其他特征、方面和优点将变得更加明显。

附图说明

附图示出了本公开的实施例并且与说明书一起用于解释本公开的原理。附图被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入到该说明书中并且构成该说明书的一部分。

图1描绘了具有常规滚子夹具的示例输注套件的透视图。

图2描绘了图1所示的滚子夹具的横截面侧视图。

图3描绘了根据本公开的各方面的具有圆形滚子夹具组件的IV杆的透视图。

图4描绘了根据本公开的各方面的图3的具有圆形滚子夹具组件的IV杆的透视图。

图5描绘了根据本公开的各方面的图3所示的圆形滚子夹具组件的透视图。

图6描绘了根据本公开的各方面的图3所示的圆形滚子夹具组件的前视图。

图7描绘了根据本公开的各方面的图3所示的圆形滚子夹具组件的后视图。

图8描绘了根据本公开的各方面的图3所示的圆形滚子夹具组件的横截面透视图。

图9描绘了根据本公开的各方面的圆形滚子夹具组件的马达臂的横截面透视图。

图10示出了根据本公开的各方面的操作圆形滚子夹具组件的方法。

具体实施方式

下面阐述的详细描述描述了本主题技术的各种构造，但是不意在表示可以实践本主题技术的唯一构造。出于提供对本主题技术的透彻理解的目的，详细描述包括具体细节。因此，作为非限制性示例，针对某些方面提供了尺寸。然而，对于本领域技术人员来说将明了的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本主题技术。在一些情况下，以框图形式示出了众所周知的结构和部件，以便避免模糊本主题技术的概念。

应当理解，本公开包括本主题技术的示例，并且不限制所附权利要求的范围。现在将根据特定但非限制性的示例来公开本主题技术的各个方面。本公开中描述的各种实施例可以以不同的方式和变型来进行，并且符合所需的应用或实施方式。

本公开涉及一种滚子夹具，具体涉及一种用于在重力输注中使用的滚子夹具。滚子夹具调节流经管的医用流体(例如，要给患者施用的药物溶液或血液)的流速。通常，标准的输注套件用于输注流体。图1示出了一种标准的输注套件的示例。

该输注套件包括穿刺针头20，该穿刺针头可以是用于穿刺橡胶塞的锋利针头，也可以是用于插入到袋中的圆形钝针。该针头包括一个用于流体的通道和可选的用于通气的第二通道。通气口21通常存在于穿刺针头的附近，以允许空气流入到液滴室22中。通气口21可以设置有细菌过滤器，以防止细菌进入装备。

液滴室22在液滴室22的顶部处具有液滴发生器23，该液滴发生器23产生一定尺寸的液滴。来自液滴发生器23的液滴落入液滴室22中，使得液滴室22部分地填充有液体。这防止了空气气泡进入连接管24，空气气泡进入连接管对患者是有害的。颗粒过滤器可以设置在液滴室22的下部孔口处。

连接管24将液滴室22与患者连接。连接管24通常约为150cm长并且可以由PVC制造。为了清楚起见，管24在图1中示出为缩短的。连接管24通常在管的整个长度上具有连续的直径。

在连接管24的端部处有鲁尔接头25，该鲁尔接头是标准化的，用于连接至设备的具有标准鲁尔锥体的所有其他部件。本领域技术人员将会理解，鲁尔接头25可以装配到皮下注射针(未示出)，用于将医用流体输注到患者的循环系统中(例如，输注到静脉中)。

在液滴室22和鲁尔接头25之间并且与连接管24相接合的是滚子夹具26。本公开涉及一种改进的滚子夹具组件，但是现在将描述本领域中已知的典型滚子夹具26作为背景信息。

图2所示的滚子夹具26具有两个相对的侧壁27，这两个相对的侧壁具有一对导向凹槽30，该对导向凹槽30彼此对齐并且面向彼此。提供了一种流量调节滚子28，该流量调节滚子28具有从该滚子28的每一侧的中心突出的轴向突出轴29。为了清楚起见，滚子28以轮廓示出。滚子28的轴29被导向凹槽30捕获并且位于该导向凹槽30中，使得滚子28能够在导向凹槽30中上下移动，如图2中的箭头所示。

整个滚子夹具26具有四个壁(见图1)，该滚子夹具为具有开口端的盒状结构，并且其尺寸和构造适于接收连接管24。在使用中，管24在两个相对的侧壁27、滚子28和与滚子28相对的导向壁31之间穿过滚子夹具26。

在滚子夹具26中，导向壁31的表面沿着其长度在导向凹槽30的向下方向上(例如，在图2中箭头的方向上)朝向导向凹槽30的位置会聚。这倾向于将滚子夹具26内的连接管24推向导向凹槽30，从而推向滚子28。

因此，使滚子28在沿着箭头的方向逐渐靠近导向壁31的方向上沿着导向凹槽30向下滚动导致滚子28撞靠连接管24。当滚子28撞击在管24上时，管24被挤压，因为该管是柔性材料(比如PVC)，并且输注管24的管腔因此变得较小。以这种方式，通过使管腔变窄，可以调节通过连接管24的液体的流速。

因此，滚子夹具26通过将输注管24夹在滚子28和导向壁31之间来控制通过输注管24的流速。如上所述，这提供了粗略的流速变化，因为滚子28的微小移动会导致通过管24的流体的流速的较大变化。此外，管24中的流体的力对滚子28施加偏压力，这经常导致滚子28从已调节位置滑移(例如，滚子28向后滚动)。此外，滚子夹具26需要手动调节并且不适合自动调节或处理器控制的调节。

参考图3-图9，一种圆形滚子夹具组件100被示出为安装至IV杆190。圆形滚子夹具组件100具有外壳110，该外壳具有半圆形结构，并且其尺寸和构造适于接收管件，比如连接管24(见图4)。两个相对的侧壁112限定接收流量调节滚子130的导向凹槽120，该流量调节滚子130设置在与马达150的马达臂140联接的轴向突出轴132上。轴132位于外壳110的外周壁114的外侧，使得滚子130可以沿着导向凹槽120并且在该导向凹槽120内周向移动。

两个内周壁116从相对的侧壁112向内延伸并且周向地设置在导向凹槽120内。例如，内周壁116的外周表面118可以形成导向凹槽120的基部表面122(例如，底部表面)。内周壁116限定管通道160，该管通道160沿着管通道160的周向路径具有变化的宽度和/或深度。例如，管通道160的顶端162可以具有较窄的宽度W1，而管通道160的底端164可以具有较宽的宽度W2。内周壁116可以是平面状的，并且从基部表面122向内倾斜，直到它们彼此相交，从而使得管通道160具有三角形形状(如图6所示)。在本公开的各方面中，内周壁116可以是弯曲的(例如，凸的、凹的)或任何其他合适的几何形状。例如，内周壁116可以是凹形弯曲的，使得管通道160形成U形。

马达150可以设置为外壳110的中心轴线。例如，如图7所示，马达150可以具有设置在外壳110的空腔115内的马达外壳151和设置在外壳110的中心孔111内的柱形轴152，使得在柱形轴152和中心孔111之间存在周向间隙113。周向间隙113允许柱形轴152在中心孔111内不受阻碍地旋转。柱形轴152的旋转使得马达臂140旋转，从而使得轴132和滚子130沿着外壳110的圆周移动。电力接口154和数据接口156可以位于马达150上，以从电源接收电力并且从处理器和传感器接收通信信号和/或向处理器和传感器发送通信信号。电力接口154和/或数据接口156可以是有线的或无线的。在本公开的各方面中，马达150可以具有自己的电源(例如，电池)和/或无线通信接口。

如图9所示，马达臂140可以包括两个臂部段142、144和弹簧146。其中，第一弹簧端145联接至第一臂部段142，而第二弹簧端147联接至第二臂部段144。臂部段142、144可以相对于彼此可滑动地移动，使得当臂部段142、144在远离彼此的方向上移动时，弹簧146拉伸。拉伸的弹簧146在臂部段142、144上提供偏压力F1，以使臂部段142、144朝向接合位置回移。

在使用中，可以沿着远离柱形轴152的向外方向拉动马达臂140，使得滚子130完全位于导向凹槽120之外。然后，可以将管24给送入导向凹槽120中，使得管24沿循导向凹槽120的从管通道160的顶端162到管通道160的底端164的柱形路径。然后，可以释放马达臂140，使得马达臂140收缩(例如，臂部段142、144由于偏压力F1而朝向彼此移动得更近)，并且滚子130接合管24。因此，管24在两个相对的侧壁112、滚子130和与滚子130相对的管通道160之间穿过滚子夹具组件100。

使滚子130沿着导向凹槽120在管通道160的顶端162的方向上周向移动会导致滚子130更有力地撞靠管24，因为较少部分的管24配装在管通道160的较窄部分内。当滚子130更有力地撞击在管24上时，管24进一步被挤压，因为管是柔性材料(比如PVC)，并且输注管24的管腔(例如，流体流动路径)因此变得较小，从而降低了通过管24的流体流速。

类似地，使滚子130沿着导向凹槽120在管通道160的底端164的方向上周向移动会导致滚子130不太有力地撞靠管24，因为更多部分的管24配装在管通道160的较宽部分内。当滚子130不太用力地撞击在管24上时，管24被挤压得较少，并且输注管24的管腔变得较大，从而增加了通过管24的流体流速。以这种方式，通过使管24的管腔变窄和扩展，可以调节通过管24的液体的流速。

例如，如图3所示，圆形滚子夹具组件100可以安装在IV杆190上，电力接口154和数据接口156连接至设置在IV杆190内的电力线和通信电缆(未示出)。使用者(例如，保健临床医生)可以从外壳110向外拉动弹簧加载的马达臂140并且将IV管24沿着管通道160定位到导向凹槽120中。然后，使用者可以释放马达臂140，使得弹簧146的偏压力F1向内拉动滚子130抵靠IV管24，从而将IV管24压靠管通道160。马达150可以与外部流量传感器通信并且旋转马达臂140，以沿着管通道160定位滚子130，以实现对IV管24的必要压迫，用于通过IV管24的所需的流体流速。在本公开的各方面中，马达150可以被构造成可以手动调节，使得使用者可以手动选择滚子130的位置，以进行高分辨率流量设定点选择。

圆形滚子夹具组件100的圆形几何形状显著增加了流量控制通道的长度(例如，半圆形管通道160与穿过滚子夹具26的线性通道相比)，从而实现了更大的流量控制分辨率。例如，半圆形管通道160的长度可以比滚子夹具26的线性长度增加300％。圆形几何形状还允许使用简单的马达150来控制圆形滚子夹具组件100的操作。

根据本公开的各方面，圆形滚子夹具组件100可以被构造成悬挂在附接到IV杆190的支架上。根据本公开的各方面，圆形滚子夹具组件100可以被构造成直接悬挂在IV管线(例如，管24)上。根据本公开的各方面，圆形滚子夹具组件100可以包括位于外壳110的安装表面119上或位于其附近的联接机构。例如，外壳110可以包括位于安装表面119内或位于其上的一个或更多个磁体，或者安装表面119的部分可以由磁性材料形成，使得圆形滚子夹具组件100可以快速且容易地附接到任何磁性表面(例如，金属杆、金属床扶手、金属支架)。作为另一个示例，联接机构可以是被构造成夹紧到期望表面(例如，IV杆、床栏、支架、桌子)的夹紧装置。

根据本公开的各方面，圆形滚子夹具组件100可以被构造成与智能控制器集成。例如，圆形滚子夹具组件100可以集成到控制器外壳中，其中，控制器可以接收来自一个或更多个传感器(例如，下游流速传感器)的输入并且基于传感器输入和/或编程参数(例如，由使用者或另一处理器输入的流量设置)向马达150发送控制信号。作为另一个示例，圆形滚子夹具组件100可以包括其自身的智能控制器，该智能控制器可以直接接收传感器信息、确定将实现期望流速的滚子130的位置和/或向马达150发送控制信号，以将滚子130定位在确定的位置。根据本公开的各方面，圆形滚子夹具组件100可以经由有线通信和/或无线通信与内部的或外部的传感器/控制器/处理器通信。

参考图10，提供了操作圆形滚子夹具组件(例如，圆形滚子夹具组件100)的方法200。在步骤210中，将滚子(例如，滚子130)拉离外壳(例如，外壳110)。例如，马达臂(例如，马达臂140)可以经由弹簧加载的可滑动部分(例如，臂部段142、144和弹簧146)而扩展，从而允许用超过弹簧的偏压力(例如，偏压力F1)的力拉动联接到马达臂的滚子。在步骤220中，将管(例如，IV管24)放置或插入到外壳中，使得管件设置在外壳通道(例如，导向凹槽120内的管通道160)内。

在步骤230中，释放滚子，以将其拉回并且接合管件。例如，滚子的释放允许弹簧的偏压力使马达臂收缩，从而将滚子拉入到外壳通道中，使得滚子接合管件并且将管件压入到外壳通道中。在步骤240中，可以向马达(例如，马达150)提供控制信号，以引导马达将滚子移动到外壳上的特定位置。例如，马达可以监测传感器信号并且调节滚子位置，以便将流体流速改变到期望的流速。这里，将滚子定位在通道外壳的第一端(例如，管通道160的顶端162)附近可以导致滚子很大程度地(例如，零或最小流体流)撞击管件，而将滚子定位在通道外壳的第二端(例如，管通道160的底端164)附近可以导致滚子很小程度地(例如，全部或最大流体流)撞击管件。

在步骤250中，马达可以使滚子沿着外壳通道移动，以便以所需水平撞击管件。例如，滚子可以从通道外壳的第二端移动到通道外壳的第一端，使得外壳通道和滚子之间的变窄导致滚子压迫或挤压管件的被接触部分，从而导致管件中的流体流速改变为较低的流速或受阻的流速(例如，从250ml/hr至0ml/hr)。类似地，使滚子在相反方向上沿着外壳通道移动将导致流体流速改变为较高的流速或开放的流速(例如，从0ml/hr到250ml/hr)。因此，将滚子定位在通道外壳的第一端和第二端之间的不同位置将相应地改变流体流速(例如，50ml/hr、100ml/hr、150ml/hr、200ml/hr)。

在一个或更多个实施例中，一种圆形滚子夹具组件包括：半圆形外壳，其被构造成接收IV管的一部分；马达；与马达联接的马达臂；以及与滚子臂联接的滚子，该滚子被构造成被可移动地接收在设置在半圆形外壳中的导向凹槽中，其中，圆形滚子夹具组件被构造成基于滚子与IV管的接合并经由滚子沿着导向凹槽的周向移动来调节流过IV管的流体的流速。

在本公开的各方面中，导向凹槽包括从半圆形外壳的外周表面径向向内延伸的两个相对的侧壁以及设置在所述侧壁的向内端处的基部表面。在本公开的各方面中，所述半圆形外壳包括两个内周壁，这两个内周壁从导向凹槽的基部表面径向向内延伸并且限定被构造成接收IV管的一部分的管通道。在本公开的各方面中，所述管通道包括从第一端处的第一宽度到第二端处的第二宽度的变化的宽度，第二宽度比第一宽度宽。在本公开的各方面中，管通道包括从第一端处的第一深度到第二端处的第二深度的变化的深度，第二深度比第一深度深。在本公开的各方面中，内周壁从导向凹槽的基部表面以锐角径向向内延伸并且彼此相交，以将管通道限定为三角形形状。

在本公开的各方面中，马达的柱形轴设置在半圆形外壳的中心孔内，并且柱形轴和中心孔之间设置有周向间隙，其中，马达臂联接到柱形轴的一端，并且其中，柱形轴被构造成在中心孔内不受阻碍地旋转。在本公开的各方面中，电力接口设置在马达上，该电力接口被构造成从电源接收电力。在本公开的各方面中，通信接口设置在马达上，该通信接口被构造成进行以下之一：向处理器和传感器中的一者发送通信信号以及从处理器和传感器中的一者接收通信信号。

在本公开的各方面中，马达臂包括：第一臂部段；可移动地联接到第一臂部段的第二臂部段；以及弹簧，该弹簧具有联接到第一臂部段的第一弹簧端和联接到第二臂部段的第二弹簧端，其中，该弹簧被构造成拉伸以提供第一臂部段相对于第二臂部段的反向移动并且提供偏压收缩力以将第一臂部段和第二臂部段朝向基部位置朝向彼此拉动。在本公开的各方面中，马达臂被构造成延伸，使得滚子位于导向凹槽的外部，用于将IV管插入到导向凹槽中，并且其中，马达臂被构造成由于弹簧的偏压力而收缩，以将滚子拉靠IV管。在本公开的各方面中，半圆形外壳被构造成安装在IV杆上。在本公开的方面，圆形滚子夹具组件包括被构造成安装到磁性表面的磁性耦合器。在本公开的各方面，圆形滚子夹具组件被构造成悬挂在IV管上。

在一个或更多个实施例中，一种IV套件包括：IV管，其被构造成联接至液体容器；联接至IV管的输注部件；以及联接至IV管的圆形滚子夹具组件，该圆形滚子夹具组件包括：半圆形外壳，其被构造成接收IV管；马达；与马达联接的马达臂；以及与滚子臂联接的滚子，该滚子被构造成被可移动地接收在设置在半圆形外壳中的导向凹槽中，其中，圆形滚子夹具组件被构造成基于滚子与IV管的接合并经由滚子沿着导向凹槽的周向移动来调节流过IV管的流体的流速。

在本公开的各方面中，导向凹槽包括从半圆形外壳的外周表面径向向内延伸的两个相对的侧壁以及设置在所述侧壁的向内端处的基部表面，半圆形外壳包括两个内周壁，这两个内周壁从导向凹槽的基部表面径向向内延伸并且限定被构造成接收IV管的一部分的管通道，并且管通道包括以下之一：从第一端处的第一宽度到第二端处的第二宽度的变化的宽度，第二宽度比第一宽度宽；以及从第一端处的第一深度到第二端处的第二深度的变化的深度，第二深度比第一深度深。

在本公开的各方面中，马达臂包括：第一臂部段；可移动地联接到第一臂部段的第二臂部段；以及联接到第一臂部段和第二臂部段的弹簧，该弹簧被构造成拉伸以提供第一臂部段相对于第二臂部段的反向移动并且提供偏压收缩力以将第一臂部段和第二臂部段朝向彼此拉动，其中，马达臂被构造成延伸，使得滚子位于导向凹槽的外部，用于将IV管插入到导向凹槽中，并且其中，马达臂被构造成由于弹簧的偏压力而收缩，以将滚子拉靠IV管。

在一个或更多个实施例中，一种操作圆形滚子夹具组件的方法包括：从设置在圆形滚子夹具组件的半圆形外壳的外周表面中的导向凹槽中径向向外拉动联接至可延伸的马达臂的滚子；将静脉注射(IV)管放置在滚子和导向凹槽之间；释放所述滚子，其中，马达臂的弹簧的偏压力使马达臂朝向IV管和导向凹槽径向向内收缩；通过滚子将IV管压靠在设置在导向凹槽内的尺寸变化的管通道；通过马达使马达臂沿着第一方向旋转，以使滚子朝向管通道的较小尺寸部分移动，以增加滚子对IV管的撞击并且降低流过IV管的流体的速率；以及通过马达使马达臂沿着第二方向旋转，以使滚子朝向管通道的较大尺寸部分移动，以减少滚子对IV管的撞击并且增大流过IV管的流体的速率。

在本公开的各方面中，该方法包括通过传感器监测流过IV管的流体的速率；以及将来自处理器的控制信号提供给马达，以使马达臂旋转，以调节滚子的位置，从而将流体流动的速率改变为预定的速率。在本公开的各方面中，该方法包括：其中，将滚子定位在管通道的最小尺寸部分处会导致滚子阻塞IV管并且防止任何流体流过阻塞下游的IV管；并且其中，将滚子定位在管通道的最大尺寸部分处会导致滚子不撞击IV管并且提供通过滚子下游的IV管的全部流体流动。

应当理解，所公开的过程的方法中的各个方框的任何特定顺序或层次是示例方式的说明。基于设计或实施偏好，应当理解，可以重新安排过程中方框的特定顺序或层次，或者可以执行所有示出的方框。在一些实施方式中，可以同时执行任何方框。

提供本公开是为了使本领域任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。本公开提供了本主题技术的各种示例，并且本主题技术不限于这些示例。对这些方面的各种修改，对于本领域技术人员来说将是明显的，并且本文定义的一般原理可以应用于其他方面。

除非特别说明，否则以单数形式提及元件并不意味着“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非另有特别说明，否则术语“一些”指代一个或更多个。阳性代词(例如，他的)包括阴性和中性代词(例如，她的和它的)，反之亦然。标题和副标题(如果有的话)，仅是为了方便而使用，并且不限制本发明。

词语“示例性的”在本文中用来指“用作示例或说明”。任何在本文中被描述为“示例性”的方面或设计不必然地被解释为优选或有利于其它方面或设计。在一个方面中，本文描述的各种替代构造和操作可以被认为是至少等效的。

如本文使用的，在一系列项目之前的短语“至少一个......”，用术语“或”来间隔任何术语，修饰所列条目的整体，而不是所列条目列表的每一项。短语“至少一个......”不要求选择至少一个项；相反，该短语允许包括所述想中的任何一个中的至少一个、和/或所述项的任何组合中的至少一个、和/或每个所述项中的至少一个的含义。举例来说，短语“A、B或C中的至少一个”可以表示：仅A、仅B或仅C；或A、B、C的任意组合。

诸如“方面”等短语并不意味着这种方面对于本主题技术是必要的或者这种方面适用于本主题技术的所有构造。与一个方面相关的公开可以应用于所有构造或者一个或更多个构造。一个方面可以提供一个或更多个示例。诸如“一方面”等短语可以指代一个或更多个方面，反之亦然。诸如一种“实施例”等的短语并不意味着这种实施例对于本主题技术是必要的或者这种实施例可应用于本主题技术的所有构造。与一个实施例相关的公开内容可以应用于所有实施例或者一个或更多个实施例。一个实施例可以提供一个或更多个示例。诸如一种“实施例”等的短语可以指代一个或更多个实施例，反之亦然。诸如“构造”等短语并不意味着这种构造对于本主题技术是必要的或者这种构造适用于本主题技术的所有构造。与一个构造相关的公开可以应用于所有构造或者一个或更多个构造。一个构造可以提供一个或更多个示例。诸如一种“构造”等短语可以指代一个或更多个构造，反之亦然。

在一个方面中，除非另有说明，否则在该说明书中(包括在随附的权利要求中)阐述的所有测量值、数值、额定值、位置、量级、大小和其他规格都是近似的，而不是精确的。在一个方面中，它们意在具有与它们所涉及的功能以及与它们在所属领域的习惯相一致的合理范围。

应当理解，所公开的步骤、操作或过程的特定顺序或层次是示例性方式的说明。基于设计偏好，应当理解，步骤、操作或过程的特定顺序或层次可以被重新安排。一些步骤、操作或过程可以同时执行。一些或所有步骤、操作或过程可以自动执行，无需使用者干预。所附方法权利要求(如果有的话)以样本顺序呈现各种步骤、操作或过程的要素，并且不意味着限制于所呈现的特定顺序或层次。

本领域的普通技术人员已知的或以后将会知道的贯穿该公开描述的各个方面的要素的所有结构和功能等效方案通过引用明确并入本文，并且意在被权利要求所涵盖。此外，无论在权利要求中是否明确地叙述，本文所公开的内容都不意在贡献于公众。任何权利要求要素都不能根据35U.S.C的第112(f)节的规定来解释，除非该要素是使用短语“用于......的装置”来明确陈述的，或者在方法权利要求的情况下，该要素是使用短语“用于......的步骤”来陈述的。此外，就使用术语“包括”、“具有”或相似术语而言，这种术语意在以类似于术语“包含”当在权利要求中用作过渡词时被解释的那样为包含性的。

本公开的名称、背景技术、发明内容、附图说明和摘要由此并入到本公开中，并且被提供作为本公开的说明性示例，而不是限制性描述。应当理解，它们将不用于限制权利要求的范围或含义。此外，在详细描述中，可以看出，该描述提供了说明性示例，并且出于精简本公开的目的，在不同实施例中将不同特征聚集在一起。该公开的方法不应被解释为反映了一种意图，即所要求保护的主题需要的特征比每个权利要求中明确陈述的特征更多。相反，如所附权利要求所反映的，本发明的主题在于少于单个公开的配置或操作的所有特征。所附权利要求由此并入到详细描述中，其中每个权利要求作为单独要求保护的主题独立存在。

权利要求不意在限制于本文描述的方面，而是符合与语言权利要求一致的全部范围，并且涵盖所有合法的等效物。尽管如此，没有一项权利要求意在包含未能满足35U.S.C的第101、102或103节的要求的主题，也不应该以这种方式解释它们。

Claims (20)

1.一种圆形滚子夹具组件，包括：

半圆形外壳，其被构造成接收静脉注射(IV)管的一部分；

马达；

联接到所述马达的马达臂；以及

联接到所述马达臂的滚子，所述滚子被构造成被可移动地接收在设置在所述半圆形外壳中的导向凹槽中，

其中，所述圆形滚子夹具组件被构造成基于所述滚子与所述IV管的接合并经由所述滚子沿着所述导向凹槽的周向移动来调节流动通过所述IV管的流体的流速。

2.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述导向凹槽包括：

两个相对的侧壁，其从所述半圆形外壳的外周表面径向向内延伸；和

设置在所述侧壁的向内端处的基部表面。

3.根据权利要求2所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述半圆形外壳包括：

两个内周壁，其从所述导向凹槽的基部表面径向向内延伸并且限定管通道，所述管通道被构造成接收所述IV管的一部分。

4.根据权利要求3所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述管通道包括从第一端处的第一宽度到第二端处的第二宽度的变化的宽度，所述第二宽度比所述第一宽度宽。

5.根据权利要求3所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述管通道包括从第一端处的第一深度到第二端处的第二深度的变化的深度，所述第二深度比所述第一深度深。

6.根据权利要求3所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述内周壁以锐角从所述导向凹槽的基部表面径向向内延伸并且彼此相交，以将所述管通道限定为三角形形状。

7.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，进一步包括：

马达的柱形轴，其设置在所述半圆形外壳的中心孔内；和

设置在所述柱形轴和所述中心孔之间的周向间隙，

其中，所述马达臂联接到所述柱形轴的一端，并且

其中，所述柱形轴被构造成在所述中心孔内不受阻碍地旋转。

8.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，进一步包括：

设置在所述马达上的电力接口，所述电力接口被配置成接收来自电源的电力。

9.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，进一步包括：

设置在所述马达上的通信接口，所述通信接口被配置成进行以下之一：

向处理器和传感器中的一者发送通信信号；以及

接收来自处理器和传感器中的一者的通信信号。

10.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述马达臂包括：

第一臂部段；

能够移动地联接到所述第一臂部段的第二臂部段；以及

弹簧，其具有联接到所述第一臂部段的第一弹簧端和联接到所述第二臂部段的第二弹簧端，

其中，所述弹簧被构造成拉伸以提供所述第一臂部段相对于所述第二臂部段的反向移动，并且提供偏压收缩力，以将所述第一臂部段和所述第二臂部段朝向基部位置朝向彼此拉动。

11.根据权利要求10所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述马达臂被构造成延伸，使得所述滚子位于所述导向凹槽的外部，用于将所述IV管插入到所述导向凹槽中，并且其中，所述马达臂被构造成由于所述弹簧的偏压力而收缩，以将所述滚子拉靠所述IV管。

12.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述半圆形外壳被构造成安装在IV杆上。

13.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述圆形滚子夹具组件包括被构造用于安装到磁性表面的磁性耦合器。

14.根据权利要求1所述的圆形滚子夹具组件，其中，所述圆形滚子夹具组件被构造成悬挂在所述IV管上。

15.一种静脉注射(IV)套件，其包括：

IV管，所述IV管被构造成联接到流体容器；

联接到所述IV管的输注部件；以及

联接到所述IV管的圆形滚子夹具组件，所述圆形滚子夹具组件包括：

半圆形外壳，所述半圆形外壳被构造成接收所述IV管；

马达；

联接到所述马达的马达臂；以及

联接到所述马达臂的滚子，所述滚子被构造成被能够移动地接收在设置在所述半圆形外壳中的导向凹槽中，

其中，所述圆形滚子夹具组件被构造成基于所述滚子与所述IV管的接合并经由所述滚子沿着所述导向凹槽的周向移动来调节流体流动通过所述IV管的流速。

16.根据权利要求15所述的IV套件，其中，所述导向凹槽包括从所述半圆形外壳的外周表面径向向内延伸的两个相对的侧壁，以及设置在所述侧壁的向内端处的基部表面，

其中，所述半圆形外壳包括两个内周壁，这两个内周壁从所述导向凹槽的基部表面径向向内延伸并且限定管通道，所述管通道被构造成接收所述IV管的一部分，并且

其中，所述管通道包括以下之一：

从第一端处的第一宽度到第二端处的第二宽度的变化的宽度，所述第二宽度比所述第一宽度宽；以及

从第一端处的第一深度到第二端处的第二深度的变化的深度，所述第二深度比所述第一深度深。

17.根据权利要求15所述的IV套件，其中，所述马达臂包括：

第一臂部段；

可移动地联接到所述第一臂部段的第二臂部段；以及

弹簧，其联接到所述第一臂部段和所述第二臂部段，所述弹簧被构造成拉伸以提供所述第一臂部段相对于所述第二臂部段的反向移动并且提供偏压收缩力以将所述第一臂部段和所述第二臂部段朝向彼此拉动，

其中，所述马达臂被构造成延伸，使得所述滚子位于所述导向凹槽的外部，用于将所述IV管插入到所述导向凹槽中，并且其中，所述马达臂被构造成由于所述弹簧的偏压力而收缩，以将所述滚子拉靠所述IV管。

18.一种操作圆形滚子夹具组件的方法，所述方法包括：

将联接至能够延伸的马达臂的滚子从设置在所述圆形滚子夹具组件的半圆形外壳的外周表面中的导向凹槽径向向外拉动；

将静脉注射(IV)管放置在所述滚子和所述导向凹槽之间；

释放所述滚子，其中，所述马达臂的弹簧的偏压力使所述马达臂朝向所述IV管和所述导向凹槽径向向内收缩；

通过所述滚子将所述IV管压靠设置在所述导向凹槽内的尺寸变化的管通道；

通过马达使所述马达臂沿着第一方向旋转，以使所述滚子朝向所述管通道的较小尺寸部分移动，以增加滚子对IV管的撞击并且降低流过IV管的流体的速率；以及

通过所述马达使所述马达臂沿着第二方向旋转，以使所述滚子朝向所述管通道的较大尺寸部分移动，以减少滚子对IV管的撞击并且增加流过IV管的流体的速率。

19.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

通过传感器监测通过所述IV管的流体的流速；和

将来自处理器的控制信号提供给所述马达，以使马达臂旋转，以调节滚子的位置，从而将流体流动的速率改变为确定的速率。

20.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

其中，将所述滚子定位在所述管通道的最小尺寸部分处会导致滚子阻塞IV管并且防止任何流体流过阻塞下游的IV管；并且

其中，将所述滚子定位在所述管通道的最大尺寸部分处会导致所述滚子不撞击所述IV管并且提供通过滚子下游的IV管的全部流体流动。

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