CN116133090A - 通信方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

通信方法、装置、终端及存储介质 Download PDF

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CN116133090A CN202111341699.4A CN202111341699A CN116133090A CN 116133090 A CN116133090 A CN 116133090A CN 202111341699 A CN202111341699 A CN 202111341699A CN 116133090 A CN116133090 A CN 116133090A
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陈晶晶
陈宁宇
黄学艳
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China Mobile Communications Group Co Ltd
China Mobile Communications Ltd Research Institute
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Abstract

本发明公开了一种通信方法、装置、终端及存储介质。其中，所述方法包括：接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。

Description

通信方法、装置、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
目前，不在网络覆盖范围内的终端不能直接与网络进行连接，只能通过网络覆盖范围内的终端与网络建立连接。但是，如果处于网络范围内的终端无法保持与网络的连接，则处于网络覆盖范围内的终端无法继续为不在网络覆盖范围内的终端提供接入网络的服务，此时，不在网络覆盖范围内的终端需要各自进行测量，寻找新的可提供服务网络连接的终端，并各自与选择的新的终端建立连接。但是，不在网络覆盖范围内的各个终端均进行测量，会增大终端的功耗。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种通信方法、装置、终端及存储介质。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明的至少一个实施例提供了一种通信方法，应用于第一终端，所述方法包括：
接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
确定第四终端；所述第四终端满足以下条件中至少之一：
所述第一链路质量的第三变化量小于或等于第一门限；
在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量小于或等于第一门限；
所述第二链路质量的第五变化量小于或等于第二门限；
在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量小于或等于第二门限；
与所述第一终端之间的相对位置固定。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述第四终端发送的第二信息；所述第二信息用于指示所述第四终端是否进行测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括以下至少之一：
当所述第二信息指示第四终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第二信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内没有第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内至少有一个所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第二终端是否进行测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括以下至少之一：
当所述第三信息指示第二终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第三信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内，没有所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内，至少有一个所述第三信息指示第二终端进行测量时，第一终端不进行测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一终端不进行测量；
或者，
发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示由所述第一终端进行测量。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法包括：
接收第四信息；所述第四信息包括是否进行测量的指示信息和/或进行测量的终端的标识。
此外，根据本发明的至少一个实施例，接收第四信息的方式，包括以下之一：
接收第三终端发送的第四信息；
接收网络设备发送的第四信息；
接收第五终端发送的第四信息；所述第五终端是协商确定的终端。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述第四终端和/或第二终端发送第五信息；所述第五信息用于协商以下至少之一：
是否进行测量；
进行测量的终端的标识；
不进行测量的终端的标识。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
与第六终端建立连接；
和/或，
确定第六终端的信号强度是否大于或者等于第三门限。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
向第四终端和/或第二终端发送第六信息；所述第六信息携带有以下至少之一：
所述第六终端的标识；
测量结果；
所述第四终端向所述第三终端发送连接建立请求。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法还包括：
向所述第六终端发送第七信息；所述第七信息携带有期望与所述第六终端建立连接的终端的标识。
此外，根据本发明的至少一个实施例，应用于所述第六终端，所述方法还包括以下至少一种：
接收所述第一终端发送的所述第七信息；
向网络设备发送所述第八信息；所述第八信息包括以下至少之一：向第三终端发起连接建立请求的终端的标识、是否包括组标识的指示信息、组标识；
接收所述网络设备发送的第九信息；所述第九信息携带有以下至少之一：是否允许建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、建立连接的终端组的标识；
向所述第一终端发送所述第十信息；所述第十信息包括以下至少之一：是否允许与第一终端建立连接的指示信息、是否允许与第一终端之外的其他终端建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、不能建立连接的终端的标识、是否允许与终端组建立连接的指示信息、建立连接的终端组的标识、不能建立连接的终端组的标识。
此外，根据本发明的至少一个实施例，所述方法包括：
向所述第六终端发送第十一信息；
其中，所述第十一信息携带有以下之一：
第四终端的标识；
与所述第四终端对应的组标识；
指示第四终端与所述第一终端之间的相对位置固定或信道状态相近的标识。
本发明的至少一个实施例提供一种通信装置，包括：
接收单元，用接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
本发明的至少一个实施例提供一种终端，包括：
处理器，
通信接口，用于接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
本发明的至少一个实施例提供一种终端，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端侧任一方法的步骤。
本发明的至少一个实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本发明实施例提供的通信方法、装置、终端及存储介质，第一终端接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括相应第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的变化量、相应第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的变化量和相应第二终端的位置信息中至少之一。采用本发明实施例的技术方案，所述第一终端与所述第二终端之间交互第一信息，后续，所述第一终端能够根据所述第一信息确定进行测量的终端，以避免不在网络覆盖范围内的各个终端均进行测量问题的发生，从而降低终端的功耗。
附图说明
图1是相关技术中建立网络连接的示意图；
图2是本发明实施例通信方法应用的系统架构示意图；
图3是本发明实施例通信方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例通信装置的组成结构示意图；
图5是本发明实施例终端的组成结构示意图。
具体实施方式
在对本发明实施例的技术方案进行介绍之前，先对相关技术进行说明。
图1是相关技术中建立网络连接的示意图，如图1所示，在不在网络覆盖范围(outof coverage)的终端包括UE2和UE3，在网络覆盖范围内(in coverage)的终端为UE1，UE2和UE3不能直接与网络进行连接，只能通过UE1与网络建立连接。
但是，在上述场景中，如果UE1无法保持与网络的连接，即Uu链路出现问题，那么UE1无法继续为UE2和UE3提供接入网络的服务，此时UE2和UE3需要各自进行测量，寻找新的可提供服务网络连接的UE，并各自与选择的候选(candidate)目标UE发起链路(sidelink)建立过程。
也就是说，作为中间节点的终端出现问题之后，与该中间节点连接的其他UE需要各自开展测量，并与新的目标UE进行sidelink建立。
但实际上，可以与同一中间节点建立sidelink连接，说明这几个UE的信道状况接近，如果这些UE的位置或者信道状况继续保持相对稳定，即使源中间节点无法继续服务，这几个UE很高概率还是可以重新关联到同一个新的目标UE，那么每一个UE都各自进行测量，然后都各自重新建立sidelink是一种资源和功耗浪费。
针对上述问题，提出一种优化方法，如果同一中间节点关联的多个UE的位置或者信道状况保持相对稳定，并不需要每一个UE都开展测量工作，可以只基于某个或者某几个UE进行测量。确定目标中间节点之后，这几个终端均可以关联到同一个中间节点。上述方法可以降低终端功耗，提升系统性能。
基于此，本发明实施例中，接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括相应第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的变化量、相应第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的变化量和相应第二终端的位置信息中至少之一。
图2是本发明实施例通信方法应用的系统架构示意图，如图2所示，所述系统包括：
第一终端，用于接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
第二终端，用于向第一终端发送所述第一信息。
需要说明的是，所述第一终端、第二终端可以是指remote UE，即不在网络覆盖范围内，无法直接与网络建立连接的终端，且需要通过其他处于网络覆盖内的终端作为中介接入网络。其中，所述网络可以是指蜂窝网络或者授权频谱网络。
需要说明的是，所述第三终端可以是指relay UE，即在网络覆盖范围内，使不在网络覆盖范围的终端与网络建立连接。
图3是本发明实施例通信方法的实现流程示意图，应用于第一终端，如图3所示，所述方法包括步骤301：
步骤301：接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
可以理解的是，所述第一链路和所述第二链路均指的是终端之间的链路，可以描述为sidelink。
可以理解的是，所述第一链路质量和所述第二链路质量均指的是终端之间的链路的质量。具体可以包括以下中的至少一种：
参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)；
参考信号接收质量(RSRQ，Reference Signal Receiving Quality)；
信号与干扰加噪声比(SINR，Signal to Interference Noise Ratio)；
接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)。
可以理解的是，所述第一终端在接收所述第二终端发送的第一信息之前，还可以接收所述第二终端发送的中间节点终端的标识。
进一步地，所述第一终端判断所述第二终端发送的中间节点终端的标识是否与自身连接的中间节点终端的标识相同；若所述第二终端发送的中间节点终端的标识与自身连接的中间节点终端的标识相同，则所述第一终端接收所述第二终端发送的第一信息。
下面对如何基于第二终端发送的第一信息确定第四终端的过程进行详细说明。
实际应用时，当所述第二终端有多个时，所述第一终端可以基于多个第二终端分别发送的第一信息，从所述多个第二终端中确定第四终端。所述第四终端的数量可以为一个，也可以为多个。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
确定第四终端；所述第四终端满足以下条件中至少之一：
所述第一链路质量的第三变化量小于或等于第一门限；
在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量小于或等于第一门限；
所述第二链路质量的第五变化量小于或等于第二门限；
在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量小于或等于第二门限；
与所述第一终端之间的相对位置固定。
以所述第三变化量为例，所述第一链路质量的第三变化量可以是指由所述第一信息获取的在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量；或者，是指根据所述第一信息获取的第一链路质量计算得到的差值。
举例来说，假设第一终端用UE1表示，第二终端用UE2表示，T1时刻获取UE1与UE2之间的第一链路质量，T2时刻获取UE1与UE2之间的第一链路质量，如此，将T1时刻获取的第一链路质量与T2时刻获取的第一链路质量求差得到差值，并将所述差值作为所述第一链路质量的第三变化量。
再例如，假设第一终端用UE1表示，第二终端用UE2、UE3表示，根据第一信息获取UE1与UE2之间的第一链路质量以及UE1与UE3之间的第一链路质量，如此，将不同第二终端到第一终端之间的第一链路质量求差得到差值，并将所述差值作为所述第一链路质量的第三变化量。
需要说明的是，如果所述差值小于或等于第一门限，则说明多个第二终端各自与第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近。比如，以所述第一终端为中心，多个第二终端位于一定半径的覆盖范围内。如此，可以将与所述第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近的第二终端作为第四终端。
以所述第四变化量为例，在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量可以是根据在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量确定的。其中，所述第三时间窗口的长度是所述第一时间窗口的长度的整数倍。
举例来说，假设第一时间窗口为1～5s，第三时间窗口为1s～10s，如此，在1～5s获取所述第一链路质量的第一变化量，在6～10s获取所述第一链路质量的第一变化量，并将两个第一变化量求差得到差值，将所述差值作为在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量。
需要说明的是，如果所述差值小于或等于第一门限，则说明多个第二终端各自与第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近。如此，可以将与所述第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近的第二终端作为第四终端。
以所述第五变化量为例，所述第二链路质量的第五变化量可以是指由所述第一信息获取的在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量；或者，是指根据所述第一信息获取的第二链路质量计算得到的差值。
举例来说，假设第一终端用UE1表示，第二终端用UE2表示，所述第三终端用UE3表示，T1时刻获取UE2与UE3之间的第二链路质量，T2时刻获取UE2与UE3之间的第二链路质量，如此，将T1时刻获取的第二链路质量与T2时刻获取的第二链路质量求差得到差值，并将所述差值作为所述第二链路质量的第五变化量。
再例如，假设第一终端用UE1表示，第二终端用UE2、UE3表示，所述第三终端用UE4表示，根据第一信息获取UE2与UE4之间的第二链路质量以及UE3与UE4之间的第二链路质量，如此，将不同第二终端到第三终端之间的第二链路质量求差得到差值，并将所述差值作为所述第二链路质量的第五变化量。
需要说明的是，如果所述差值小于或等于第二门限，则说明多个第二终端各自与第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近。如此，可以将与所述第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近的第二终端作为第四终端。
以所述第六变化量为例，在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量可以是根据在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第一变化量确定的。其中，所述第四时间窗口的长度是所述第二时间窗口的长度的整数倍。
举例来说，假设第二时间窗口为1～5s，第四时间窗口为1s～10s，如此，在1～5s获取所述第二链路质量的第二变化量，在6～10s获取所述第二链路质量的第二变化量，并将两个第二变化量求差得到差值，将所述差值作为在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量。
需要说明的是，如果所述差值小于或等于第二门限，则说明多个第二终端各自与第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近。如此，可以将与所述第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近的第二终端作为第四终端。
以相对位置固定为例，所述第一终端根据所述第二终端的位置信息，判断在一定时长内，若所述第二终端的位置变化较小，则判断所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置固定。其中，所述位置变化较小可以是指经度的变化小于一定门限，和/或，维度的变化小于一定门限。
进一步地，当所述第二终端有多个时，若多个第二终端各自与所述第一终端之间的位置均相对固定，如此，可以将与所述第一终端之间的相对位置固定的第二终端作为第四终端。
可以理解的是，所述第一终端还可以获取所述第二终端与自身的相对位置，判断在一定时长内，若所述第二终端与自身的相对位置满足一定门限，则判断所述第二终端与所述第一终端之间的位置相近，也可以确定所述第二终端与所述第一终端之间的相对位置固定。
本发明实施例中，所述第一/二/四终端包括remote UE，即不在网络覆盖范围，无法直接与网络建立连接的终端，且需要通过其他处于网络覆盖内的终端作为中介接入网络。其中，所述网络可以是指蜂窝网络或者授权频谱网络。
需要说明的是，所述第三终端可以是指relay UE，即作为中间节点终端，使不在网络覆盖范围的终端，与网络建立连接。
下面对采用第一种方式确定进行测量的终端的过程进行详细描述。
实际应用时，当所述第二终端有多个，且从多个第二终端中选出多个第四终端时，多个第四终端之间可以交互第二信息，以自主确定进行测量的终端。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
接收所述第四终端发送的第二信息；所述第二信息用于指示所述第四终端是否进行测量。
可以理解的是，所述第一终端可以接收来自多个第四终端发送的第二信息。
可以理解的是，所述第四终端发送第二信息，可以是在确定链路质量在一定范围内或者位置在一定范围内的终端集合内进行第二信息的发送。
可以理解的是，所述第一终端可以根据接收的第二信息确定是否进行测量。
也就是说，所述第一终端可以进行测量；或者，所述第一终端可以不进行测量。
可以理解的是，所述第一终端是否进行测量，可以理解为所述第一终端是否进行sidelink测量；或者，可以描述为是否对与其他终端之间的链路进行测量，具体可以包括以下至少一种：
是否进行与第二终端之间链路的测量；
是否进行与第三终端之间链路的测量；
是否进行与第四终端之间链路质量的测量；
是否进行第二/三/四终端之外的其他终端的测量。
需要说明的是，该测量的目的是为寻找可以作为与网络建立连接的中间节点的终端；其中，中间节点的终端可以描述为in coverage UE，或者，relay UE。
在一实施例中，所述方法还包括以下至少之一：
当所述第二信息指示第四终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第二信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内没有第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内至少有一个所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
实际应用时，当所述第二终端有多个时，多个第二终端之间可以交互第三信息，以自主确定进行测量的终端。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第二终端是否进行测量。
可以理解的是，所述第一终端可以接收来自多个第二终端发送的第三信息。
可以理解的是，所述第二终端发送第三信息，可以是指除了所述第三终端之外的任意一个不在网络覆盖范围内的终端都可以发送第三信息。
在一实施例中，所述方法还包括：
当所述第三信息指示第二终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第三信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内，没有所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内，至少有一个所述第三信息指示第二终端进行测量时，第一终端不进行测量。
进一步地，在所述第一终端不进行测量的情况下，可以向其他终端发送测量取消的指示信息。同样地，在所述第一终端进行测量的情况下，可以向其他终端发送进行测量的指示信息。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一终端不进行测量；
或者，
发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示由所述第一终端进行测量。
可以理解的是，所述第一终端可以向其他终端发送第一指示信息。其中，所述其他终端可以是指除所述第一终端之外的终端。
进一步的，所述其他终端可以包括第二/三/四终端中的一个或者多个。
下面对采用第二种方式确定进行测量的终端的过程进行详细描述。
实际应用时，可以根据网络设备的指示信息，来确定进行测量的终端。或者，可以根据中间节点终端的指示信息，来确定进行测量的终端。或者，可以根据主要终端或者领导终端的指示信息，来确定进行测量的终端。
基于此，在一实施例中，所述方法包括：
接收第四信息；所述第四信息包括是否进行测量的指示信息和/或进行测量的终端的标识。
在一实施例中，接收第四信息的方式，包括以下之一：
接收第三终端发送的第四信息；
接收网络设备发送的第四信息；
接收第五终端发送的第四信息；所述第五终端是协商确定的终端。
可以理解的是，所述第三终端可以是指relay UE，即作为中间节点终端，处于在网络覆盖范围内，使不在网络覆盖范围的终端，与网络建立连接。
可以理解的是，所述第五终端可以是指主要终端或者领导终端，即通过第一终端、多个第二\第四终端之间进行协商确定的终端。
其中，所述第一/二/四终端包括remote UE，即不在网络覆盖范围，无法直接与网络建立连接的终端，且需要通过其他处于网络覆盖内的终端作为中介接入网络。
可以理解的是，在所述第四信息包括的进行测量的终端的标识与第一终端的标识相同或者匹配的情况下，所述第一终端进行测量；否则，由所述第四信息指示的终端进行测量，所述第一终端不进行测量。
举例来说，假设所述第一终端用UE1表示，第三终端用UE2表示，第五终端用UE3表示，第二终端用UE4表示，第四终端用UE5表示；若UE1接收UE2发送的第四信息指示进行测量的终端的标识为第五终端的标识，则UE1不进行测量，由UE3执行测量。若UE1接收网络设备发送的第四信息指示进行测量的终端的标识为第四终端的标识，则UE1不进行测量，由UE5执行测量。若UE1接收第五终端发送的第四信息指示进行测量的终端的标识为第五终端的标识，则UE1不进行测量，由UE3执行测量。
实际应用时，多个第二终端之间可以协商是否进行测量、进行测量的终端的标识、不进行测量的终端的标识，协商的目的可以是从多个第二终端选出主要终端或者领导终端。同样地，当从多个第二终端中选出多个第四终端之后，多个第四终端之间也可以协商是否进行测量、进行测量的终端的标识、不进行测量的终端的标识。协商的目的可以是从多个第四终端选出主要终端或者领导终端。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
向所述第四终端和/或第二终端发送第五信息；所述第五信息用于协商以下至少之一：
是否进行测量；
进行测量的终端的标识；
不进行测量的终端的标识。
可以理解的是，假设多个第二终端分别用UE1、UE2、UE3、UE4、UE5、UE6表示，协商进行测量的终端的标识为UE2，则将UE2作为主要终端或者领导终端的标识。假设从多个第二终端选出的多个第四终端分别用UE1、UE2、UE3表示，协商进行测量的终端的标识为UE3，则将UE3作为主要终端或者领导终端的标识。
下面对进行测量的终端建立连接的过程进行详细描述。
实际应用时，执行测量的终端，可以通过所述第三终端与网络建立连接。当有多个第三终端时，可以选择其中链路质量最好的第三终端与网络建立连接。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
与第六终端建立连接；
和/或，
确定第六终端的信号强度是否大于或者等于第三门限。
可以理解的是，所述第六终端可以是指中间节点终端。
进一步地，执行测量的终端，可以根据测量结果选择所述第三终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，所述第三终端也是所述第六终端。
或者，
执行测量的终端，在所述第三终端发生网络故障的情况下，还可以根据测量结果选择除所述第三终端外的在网络覆盖范围内的终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，将选择的新的终端作为第六终端。
可以理解的是，与第六终端建立连接可以是指使用预配置的资源向所述第六终端发送连接建立请求。连接可以描述为sidelink，也可以描述为PC5连接。
可以理解的是，第六终端的信号强度大于或者等于第三门限可以是指执行测量的终端与第六终端之间的链路质量大于或者等于第三门限。
其中，执行测量的终端可以是第一终端，也可以是第二/四终端。链路质量可以包括以下至少之一：
RSRP；
RSRQ；
SINR；
RSSI。
需要说明的是，当有多个第三终端满足该条件时，可以选择其中链路质量最好的第三终端发起连接建立请求。
下面对未进行测量的终端采用第一种方式建立连接的过程进行详细描述。
实际应用时，执行测量的终端可以和未执行测量的终端共享一个中间节点终端，并通过该中间节点终端与网络建立连接，如此，执行测量的终端可以将中间节点终端的标识发送给未执行测量的终端，以供未执行测量的终端与网络建立连接。或者，执行测量的终端可以将测量结果发送给未执行测量的终端，以供未执行测量的终端与网络建立连接。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
向第四终端和/或第二终端发送第六信息；所述第六信息携带有以下至少之一：
所述第六终端的标识；
测量结果。
可以理解的是，所述第六终端可以是指中继终端(relay UE)，也可以称为中间节点终端。
进一步地，执行测量的终端，可以根据测量结果选择所述第三终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，所述第三终端也是所述第六终端。
或者，
执行测量的终端，在所述第三终端发生网络故障的情况下，还可以根据测量结果选择除所述第三终端外的在网络覆盖范围内的终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，将选择的新的终端作为第六终端。
以第四终端为例，若所述第一终端进行了测量，而第四终端没有测量，则所述第一终端基于测量结果确定的中继终端也可以作为基于上述条件确定的第四终端的中继终端，以供所述第四终端通过该中继终端进一步与网络建立连接。
进一步地，所以第一终端需要把对其他终端的测量结果和/或确定的中间节点终端的测量结果和/或中间节点终端的标识发送给第四终端，如此，所述第四终端可以基于测量结果和/或中间节点终端的标识，与中间节点终端建立sidelink连接或者发起连接建立请求，从而与网络建立连接。
需要说明的是，在一段时长内，未执行测量的终端没有收到执行测量的终端发送的第六信息，则未执行测量的终端可以开启测量，得到测量结果，基于测量结果与中间节点终端建立sidelink连接或者发起连接建立请求，从而与网络建立连接。
下面对未进行测量的终端采用第二种方式建立连接的过程进行详细描述。
实际应用时，执行测量的终端可以和未执行测量的终端共享一个中间节点终端，并通过该中间节点终端与网络建立连接，如此，执行测量的终端向中间节点终端发送给未执行测量的终端的标识，以供中间节点终端与未执行测量的终端建立连接。
基于此，在一实施例中，所述方法还包括：
向所述第六终端发送第七信息；所述第七信息携带有期望与所述第六终端建立连接的终端的标识。
可以理解的是，所述期望与第六终端建立连接的终端的数量可以是一个，也可以是多个，如此，期望与第六终端建立连接的终端的标识可以一个终端的标识，也可以是一个终端组的标识，即组标识。
在一实施例中，应用于所述第六终端，所述方法还包括以下至少一种：
接收所述第一终端发送的所述第七信息；
向网络设备发送所述第八信息；所述第八信息包括以下至少之一：向第三终端发起连接建立请求的终端的标识、是否包括组标识的指示信息、组标识；
接收所述网络设备发送的第九信息；所述第九信息携带有以下至少之一：是否允许建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、建立连接的终端组的标识；
向所述第一终端发送所述第十信息；所述第十信息包括以下至少之一：是否允许与第一终端建立连接的指示信息、是否允许与第一终端之外的其他终端建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、不能建立连接的终端的标识、是否允许与终端组建立连接的指示信息、建立连接的终端组的标识、不能建立连接的终端组的标识。
可以理解的是，向第三终端发起连接建立请求的终端的标识可以包括进行了测量的终端的标识，或者，也可以包括虽然没有进行测量但基于进行了测量的终端发送的信息向第三终端发起连接建立的终端的标识。其中，所述进行了测量的终端发送的信息包括测量结果和/或连接建立目标中间节点终端的标识。或者，向第三终端发起连接建立请求的终端的标识还可以包括是否未进行测量但发起连接建立请求的终端的指示标识和/或相应的终端标识。
可以理解的是，所述组标识，可以理解为由所述第四终端构成的组或者集合；或者，也可以包括不进行测量的终端构成的组或者集合。
需要说明的是，向第三终端发起连接建立请求的终端的标识的主要作用在于辅助所述网络设备确定是否允许所述第三终端与相应请求终端或终端组建立sidelink。进一步的，还可以辅助所述网络设备确定允许与中间节点终端进行sidelink连接的终端，和/或，确定不允许与中间节点终端进行sidelink连接的终端。
也就是说，所述第八信息用于供所述网络设备确定以下至少之一：
是否允许所述第三终端与请求的终端建立连接；
是否允许所述第三终端与请求的终端组建立连接；
建立连接的终端的标识；
建立连接的终端组的标识；
不能建立连接的终端的标识；
不能建立连接的终端组的标识。
实际应用时，所述第六终端向网络设备发送所述第八信息之前，所述第一终端可以将所述第四终端的标识或者对应的组标识上报给所述第六终端。
基于此，在一实施例中，所述方法包括：
向所述第六终端发送第十一信息；
其中，所述第十一信息携带有以下之一：
第四终端的标识；
与所述第四终端对应的组标识；
指示第四终端与所述第一终端之间的相对位置固定或信道状态相近的标识。
可以理解的是，所述第六终端可以是指中继终端(relay UE)，也可以称为中间节点终端。
进一步地，执行测量的终端，可以根据测量结果选择所述第三终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，所述第三终端也是所述第六终端。
或者，
执行测量的终端，在所述第三终端发生网络故障的情况下，还可以根据测量结果选择除所述第三终端外的在网络覆盖范围内的终端作为中间节点终端，如此，在这种情况下，将选择的新的终端作为第六终端。
可以理解的是，所述第六终端接收到所述第一终端发送的第四终端对应的组标识之后，若所述组标识对应的终端组中任意一个终端向所述第六终端发起连接建立请求，则所述第六终端可以认定所述组标识对应的终端组中所有终端均发起了连接建立请求。
进一步地，所述第六终端可以确定是否允许所述终端组建立sidelink，和/者，确定允许与自身进行sidelink连接的终端，和/或，确定不允许与自身进行sidelink连接的终端。
本发明实施例中，终端之间交互信息，具备以下优点：
(1)通过交互第一信息，可以确定与所述第一终端之间的链路质量相近或信道状况相近的第四终端，如此，并不需要每一个终端都开展测量工作，可以只基于某个或者某几个终端进行测量，以避免不在网络覆盖范围内的各个终端均进行测量问题的发生，从而降低终端的功耗。
(2)通过交互第二信息和/或第三信息，可以协商确定执行测量的终端。
(3)通过交互第四信息，可以指定执行测量的终端。
(4)通过交互第六信息至第十信息，可以使未进行测量的终端与网络建立连接。
为实现本发明实施例通信方法，本发明实施例还提供一种通信装置。图4为本发明实施例通信装置的组成结构示意图，如图4所示，所述装置包括：
接收单元41，用接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
在一实施例中，所述装置还包括：
处理单元，用于：
确定第四终端；所述第四终端满足以下条件中至少之一：
所述第一链路质量的第三变化量小于或等于第一门限；
在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量小于或等于第一门限；
所述第二链路质量的第五变化量小于或等于第二门限；
在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量小于或等于第二门限；
与所述第一终端之间的相对位置固定。
在一实施例中，所述接收单元41，还用于：
接收所述第四终端发送的第二信息；所述第二信息用于指示所述第四终端是否进行测量。
在一实施例中，所述处理单元还用于执行以下操作中至少之一：
当所述第二信息指示第四终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第二信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内没有第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内至少有一个所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量。
在一实施例中，所述接收单元41，还用于：
接收所述第二终端发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第二终端是否进行测量。
在一实施例中，所述处理单元还用于执行以下操作中至少之一：
当所述第三信息指示第二终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第三信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内，没有所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内，至少有一个所述第三信息指示第二终端进行测量时，第一终端不进行测量。
在一实施例中，所述装置还包括：
发送单元，用于：
发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一终端不进行测量；
或者，
发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示由所述第一终端进行测量。
在一实施例中，所述接收单元41，还用于：
接收第四信息；所述第四信息包括是否进行测量的指示信息和/或进行测量的终端的标识。
在一实施例中，接收单元41，具体用于执行以下操作之一：
接收第三终端发送的第四信息；
接收网络设备发送的第四信息；
接收第五终端发送的第四信息；所述第五终端是协商确定的终端。
在一实施例中，所述发送单元，还用于：
向所述第四终端和/或第二终端发送第五信息；所述第五信息用于协商以下至少之一：
是否进行测量；
进行测量的终端的标识；
不进行测量的终端的标识。
在一实施例中，所述方法还包括：
与第六终端建立连接；
和/或，
确定第六终端的信号强度是否大于或者等于第三门限。
在一实施例中，所述发送单元，还用于：
向第四终端和/或第二终端发送第六信息；所述第六信息携带有以下至少之一：
所述第六终端的标识；
测量结果。
在一实施例中，所述发送单元，还用于：
向所述第六终端发送第七信息；所述第七信息携带有期望与所述第六终端建立连接的终端的标识。
在一实施例中，应用于所述第六终端，所述第六终端包括收发单元，具体用于执行以下操作中至少一种：
接收所述第一终端发送的所述第七信息；
向网络设备发送所述第八信息；所述第八信息包括以下至少之一：向第三终端发起连接建立请求的终端的标识、是否包括组标识的指示信息、组标识；
接收所述网络设备发送的第九信息；所述第九信息携带有以下至少之一：是否允许建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、建立连接的终端组的标识；
向所述第一终端发送所述第十信息；所述第十信息包括以下至少之一：是否允许与第一终端建立连接的指示信息、是否允许与第一终端之外的其他终端建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、不能建立连接的终端的标识、是否允许与终端组建立连接的指示信息、建立连接的终端组的标识、不能建立连接的终端组的标识。
在一实施例中，所述发送单元，还用于：
向所述第六终端发送第十一信息；
其中，所述第十一信息携带有以下之一：
第四终端的标识；
与所述第四终端对应的组标识；
指示第四终端与所述第一终端之间的相对位置固定或信道状态相近的标识。
实际应用时，所述发送单元、接收单元41可以由通信装置中的通信接口实现；处理单元可以由通信装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的通信装置在进行信息指示时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的通信装置与通信方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种终端，如图5所示，包括：
通信接口51，能够与其它设备进行信息交互；
处理器52，与所述通信接口51连接，用于运行计算机程序时，执行上述终端侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在存储器53上。
需要说明的是：所述处理器52和通信接口51的具体处理过程详见方法实施例，这里不再赘述。
当然，实际应用时，终端50中的各个组件通过总线系统54耦合在一起。可理解，总线系统54用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统54除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统54。
本申请实施例中的存储器53用于存储各种类型的数据以支持终端50的操作。这些数据的示例包括：用于在终端50上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述处理器52中，或者由所述处理器52实现。所述处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器52中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述处理器52可以是通用处理器、数字数据处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器52可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器53，所述处理器52读取存储器53中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，终端50可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本申请实施例的存储器(存储器53)可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由终端50的处理器52执行，以完成前述终端侧方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定第四终端；所述第四终端满足以下条件中至少之一：
所述第一链路质量的第三变化量小于或等于第一门限；
在第三时间窗口内的所述第一链路质量的第四变化量小于或等于第一门限；
所述第二链路质量的第五变化量小于或等于第二门限；
在第四时间窗口内的所述第二链路质量的第六变化量小于或等于第二门限；
与所述第一终端之间的相对位置固定。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第四终端发送的第二信息；所述第二信息用于指示所述第四终端是否进行测量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
当所述第二信息指示第四终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第二信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内没有第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内至少有一个所述第二信息指示第四终端进行测量时，所述第一终端不进行测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二终端发送的第三信息；所述第三信息用于指示所述第二终端是否进行测量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第三信息指示第二终端没有进行测量时，所述第一终端进行测量；
在第一预设时长内没有收到所述第三信息时，所述第一终端进行测量；
在第二预设时长内，没有所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端进行测量；
当所述第三信息指示第二终端进行测量时，所述第一终端不进行测量；
在第三预设时长内，至少有一个所述第三信息指示第二终端进行测量时，第一终端不进行测量。
7.根据权利要求1或4或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述第一终端不进行测量；
或者，
发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示由所述第一终端进行测量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第四信息；所述第四信息包括是否进行测量的指示信息和/或进行测量的终端的标识。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，接收第四信息的方式，包括以下之一：
接收第三终端发送的第四信息；
接收网络设备发送的第四信息；
接收第五终端发送的第四信息；所述第五终端是协商确定的终端。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第四终端和/或第二终端发送第五信息；所述第五信息用于协商以下至少之一：
是否进行测量；
进行测量的终端的标识；
不进行测量的终端的标识。
11.根据权利要求3至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
与第六终端建立连接；
和/或，
确定第六终端的信号强度是否大于或者等于第三门限。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向第四终端和/或第二终端发送第六信息；所述第六信息携带有以下至少之一：
所述第六终端的标识；
测量结果。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第六终端发送第七信息；所述第七信息携带有期望与所述第六终端建立连接的终端的标识。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，应用于所述第六终端，所述方法还包括以下至少一种：
接收所述第一终端发送的所述第七信息；
向网络设备发送所述第八信息；所述第八信息包括以下至少之一：向第三终端发起连接建立请求的终端的标识、是否包括组标识的指示信息、组标识；
接收所述网络设备发送的第九信息；所述第九信息携带有以下至少之一：是否允许建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、建立连接的终端组的标识；
向所述第一终端发送所述第十信息；所述第十信息包括以下至少之一：是否允许与第一终端建立连接的指示信息、是否允许与第一终端之外的其他终端建立连接的指示信息、建立连接的终端的标识、不能建立连接的终端的标识、是否允许与终端组建立连接的指示信息、建立连接的终端组的标识、不能建立连接的终端组的标识。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
向所述第六终端发送第十一信息；
其中，所述第十一信息携带有以下之一：
第四终端的标识；
与所述第四终端对应的组标识；
指示第四终端与所述第一终端之间的相对位置固定或信道状态相近的标识。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
接收单元，用接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
17.一种终端，其特征在于，包括：
处理器，
通信接口，用于接收第二终端发送的第一信息；所述第一信息包括所述第二终端与所述第一终端之间的第一链路质量、在第一时间窗口内的所述第一链路质量的第一变化量、所述第二终端与第三终端之间的第二链路质量、在第二时间窗口内的所述第二链路质量的第二变化量和所述第二终端的位置信息中至少之一。
18.一种终端，其特征在于，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至15任一项所述方法的步骤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至15任一项所述方法的步骤。
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