CN116132987A - 一种rtk数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
Description
技术领域
本申请涉及网络安全和网络RTK解算服务技术领域，具体涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质。
背景技术
通常，RTK定位是一种可以在短时间内测量的干扰定位方法，在观测开始时，确定（初始化）整数偏差，然后在接收机之间传送观测数据以进行实时分析，使得目标物体在移动时亦可实现高精度定位，并应用于无人飞机和汽车等移动物体的位置控制。
在上述数据处理过程中，需要已知基准站的坐标信息，并依赖于与用户建立双向通讯，需要解算软件与用户网络互通。由于基准站坐标和基准站网观测数据属于国家秘密事项，需要在涉密计算机进行存储和处理，并禁止对外进行信息交换，然而现有解算服务方式要求解算与用户处于同一网段，无法满足涉密环境要求。
因此，如何在保证基准站坐标以及基准站网观测数据不被泄露的基础上，利用RTK定位技术进行对目标移动物体进行定位服务是目前急需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，能够以在保证基准站坐标以及基准站网观测数据不被泄露的基础上，利用RTK定位技术进行对目标移动物体进行定位服务。
为实现上述目的，本申请提供以下方案。
第一方面，本申请提供了一种RTK数据服务方法，所述方法包括以下步骤：
基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的发送的合规观测数据流；
基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；
基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
进一步的，所述第一单向光闸设置在非涉密基准站专网与涉密计算内网之间。
进一步的，所述基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集之前，包括以下步骤：
通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将所述卫星星力文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使所述IGS数据导入前置机将所述卫星星历文件同步至第一单向光闸。
进一步的，所述基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集，包括以下步骤：
基于所述合规观测数据流以及所述卫星星历文件，获取与所述合规观测数据流对应的格网化差分改正数集，其中，所述格网化差分改正数与所述格网化差分改正数一一对应；
所述基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数发送给数据转发服务器之前，包括以下步骤：
通过单向推送单元将所述格网化差分改正数集单向推送至第二单向光闸。
进一步的，所述第二单向光闸设置在所述涉密计算内网与非涉密内网之间。
进一步的，所述数据转发服务器设置于所述非涉密内网中；所述基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，包括以下步骤：
通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
进一步的，所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数，包括以下步骤：
所述数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；
基于所述流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在所述格网化差分改正数集中获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
第二方面，本申请提供了一种RTK数据服务装置，所述装置包括：
数据流获取模块，其用于基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的发送的合规观测数据流；
改正数集获取模块，其用于基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；
改正数集转发模块，其用于基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
进一步的，所述第一单向光闸设置在非涉密基准站专网与涉密计算内网之间。
进一步的，所述改正数集获取模块，其用于通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将所述卫星星力文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使所述IGS数据导入前置机将所述卫星星历文件同步至第一单向光闸。
进一步的，所述改正数集获取模块，还用于：
基于所述合规观测数据流以及所述卫星星历文件，获取与所述合规观测数据流对应的格网化差分改正数集，其中，所述格网化差分改正数与所述格网化差分改正数一一对应；
所述改正数集转发模块，还用于：
通过单向推送单元将所述格网化差分改正数集单向推送至第二单向光闸。
进一步的，所述第二单向光闸设置在所述涉密计算内网与非涉密内网之间。
进一步的，所述数据转发服务器设置于所述非涉密内网中；所述改正数集转发模块，还用于：
通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
进一步的，所述RTK数据服务装置还包括：
位置信息获取模块，其用于所述数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；
目标改正数获取模块，其用于基于所述流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在所述格网化差分改正数集中获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于该合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本申请中利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，并通过第二单向光闸将观测数据转发至数据转发服务器，也就是利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的RTK数据服务方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例中提供的数据输入端结构框图；
图3为本申请实施例中提供的数据处理端结构框图；
图4为本申请实施例中提供的数据转发端结构框图；
图5为本申请实施例中提供的数据服务端端结构框图；
图6为本申请实施例中提供的RTK数据服务系统结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
参见图1所示，本申请实施例提供一种RTK数据服务方法，该方法包括以下步骤：
S1、基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流。
RTK，(Real-time kinematic，实时动态)，全称是载波相位差分技术。除了卫星之外，RTK系统包括基准站和流动站。网络RTK通常需在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的基准站，对该区域构成网状覆盖，从而为该区域的流动站提供高精度定位服务。网络RTK在为流动站提供精确定位服务时，首先要根据流动站发送至中心解算软件的概略坐标生成差分改正数，中心解算软件再把对应的差分改正数发送至流动站，然而，流动站的概略坐标和对应的差分改正数是通过蜂窝网络传输的，存在数据被篡改或泄露的风险。因此，现有的网络RTK数据传输的可靠性还有待提升。
基准站和流动站上均设置有卫星接收机，可以观测和接收卫星数据。顾名思义，基准站是提供参考基准的基站。而流动站，是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标，也可以是用户终端。
其中，合规观测数据是卫星对目标区域进行定位的数据；单向光闸是一种由安全隔离网闸（GAP）基础上发展而成、基于光的单向性的单向隔离软硬件系统，用于对安全性要求极高的网络的数据交换场景，如涉密网络与非涉密网络之间，行业内网与公共网络之间。
具体地，基准站先观测和接收目标区域内的卫星的合规观测定位数据，再通过第一单向光闸将该合规观测定位数据发送给数据处理服务器，数据处理服务器通过第一单向光闸接收基准站发送的合规观测数据流。
可以理解的是，数据处理器设置于涉密计算内网之中，而设置在目标区域上的若干基准站之间通过基准站专用网络进行通信，为了防止基准站的合规观测数据在涉密计算内网与基准站专用网络之间传输时被篡改，采用第一单向光闸将基准站专用网络与涉密计算内网之间设置物理隔离，从而保证涉密数据从涉密计算内网流向基准站专用网络。
S2、基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集。
可以理解的是，数据处理服务器中设置有解算软件、格网VRS生成模块以及格网化数据推送模块。
在数据处理服务器基于合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集之前，需通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将卫星星历文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使IGS数据导入前置机将卫星星历文件同步至第一单向光闸。
数据处理服务器接收基准站发送的合规观测数据，并利用解算软件对该合规观测数据进行解算并存储，格网VRS生成模块根据解算后的观测数据流以及星历文件生成格网化差分改正数集。
S3、基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
具体地，数据通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；基于流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在格网化差分改正数集中获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数，再将格网化差分改正数转换成流动站的定位信息。
本申请数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于该合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本申请中利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，并通过第二单向光闸将观测数据转发至数据转发服务器，也就是利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
在一申请实施例中，步骤S2包括以下步骤：
基于合规观测数据流以及卫星星历文件，获取与合规观测数据流对应的格网化差分改正数集，其中，所述格网化差分改正数与所述格网化差分改正数一一对应。
具体地，数据处理服务器中的格网化VRS生成模块先读取整个目标区域内的参考站坐标信息，按照等间距分别沿东方向、北方向生成覆盖整个目标区域内的格网点，得到每个格网点坐标；然后读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息，计算所有格网点的可视卫星的格网化误差改正数。
步骤S3包括以下步骤：
通过单向推送单元将格网化差分改正数集单向推送至第二单向光闸。
在本实施例中，数据处理服务器中的格网VRS生成模块和格网推送模块使得格网化差分改正数只能单向传输给流动站，隔离了流动站向数据处理器的进行数据传输，从而保证了涉密数据可以安全地传输。
在一申请实施例中，该RTK数据服务方法应用于RTK数据服务系统，该系统包括数据输入端、数据处理端、数据转发端、数据服务端，该将数据输入端设置在非涉密广域网或者互联网中，数据处理端设置在涉密计算内网中，数据转发端设置在非涉密内网中，数据服务端设置在互联网中。
在RTK数据服务系统中，RTK数据服务方法包括以下步骤：
S1，如图2所示，首先在基准站专网和涉密计算内网之间（数据输入端）部署单向光闸设备，对将基准站合规观测数据流、文件单向导入到涉密计算内网进行计算、存储和脱密；对于数据处理端需要的精密星历文件和DCB文件等需要通过互联网进行下载，将下载的文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机；在IGS数据导入前置机上部署文件同步模块，将数据解算所需IGS数据文件通过基准站专网和涉密计算内网间的单向光闸导入涉密计算内网进行数据处理。
S2，如图3所示，该数据处理端中包含解算软件、格网VRS生成模块以及格网数据推送模块。具体的，在基准站数据输入端部署CORS解算模块进行基准站数据解算，实现原始观测数据存储，部署格网VRS生成模块生成格网化差分改正数，再流向内格网数据推送模块，将格网VRS数据推送到单向光闸，实现非涉密数据产品单向导出到非涉密网，其中，非涉密数据产品可以是指格网VRS生成模块生成的格网形式的虚拟改正数。
S3，如图4所示，数据转发端中设置有格网推送模块，将格网数据通过防火墙后播向数据服务端。
S4，如图5所示，在数据服务端设置产品播发服务器并增加格网网络RTK数据播发模块，流动站用户作业保持原有交互模式不变，即在作业时将其概略位置上播发模块，播发模块将用户最近位置格网点的差分改正数发送至用户。
通过以上四个步骤的实施，最终RTK数据服务系统的整体结构图如图6所示。
本申请实施例提出了一种基于单向光闸的网络RTK安全服务系统，利用光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，通过格网生成模块对解算进行改造，生成非涉密的格网VRS数据，并通过推送模块通过光闸单向传输到光闸外，在光闸外通过格网转发模块转发到互联网环境，在互联网环境下利用用户服务模块根据用户位置检索最近格网数据进行服务，通过上述方法在保障数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
需要说明的是，本申请实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本申请技术方案中各操作的前后顺序。
第二方面，本申请实施例提供一种RTK数据服务装置，该装置中包含：
数据流获取模块，其用于基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的发送的合规观测数据流；
RTK，(Real-time kinematic，实时动态)，全称是载波相位差分技术。除了卫星之外，RTK系统包括基准站和流动站。网络RTK通常需在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的基准站，对该区域构成网状覆盖，从而为该区域的流动站提供高精度定位服务。网络RTK在为流动站提供精确定位服务时，首先要根据流动站发送至中心解算软件的概略坐标生成差分改正数，中心解算软件再把对应的差分改正数发送至流动站，然而，流动站的概略坐标和对应的差分改正数是通过蜂窝网络传输的，存在数据被篡改或泄露的风险。因此，现有的网络RTK数据传输的可靠性还有待提升。
基准站和流动站上均设置有卫星接收机，可以观测和接收卫星数据。顾名思义，基准站是提供参考基准的基站。而流动站，是可以不断移动的站。流动站其实就是要测量自身三维坐标的那个对象目标，也可以是用户终端。
其中，合规观测数据是卫星对目标区域进行定位的数据；单向光闸是一种由安全隔离网闸（GAP）基础上发展而成、基于光的单向性的单向隔离软硬件系统，用于对安全性要求极高的网络的数据交换场景，如涉密网络与非涉密网络之间，行业内网与公共网络之间。
具体地，基准站先观测和接收目标区域内的卫星的合规观测定位数据，再通过第一单向光闸将该合规观测定位数据发送给数据处理服务器，数据处理服务器通过第一单向光闸接收基准站发送的合规观测数据流。
可以理解的是，数据处理器设置于涉密计算内网之中，而设置在目标区域上的若干基准站之间通过基准站专用网络进行通信，为了防止基准站的合规观测数据在涉密计算内网与基准站专用网络之间传输时被篡改，采用第一单向光闸将基准站专用网络与涉密计算内网之间设置物理隔离，从而保证涉密数据从涉密计算内网流向基准站专用网络。
改正数集获取模块，其用于基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；
可以理解的是，数据处理服务器中设置有解算软件、格网VRS生成模块以及格网化数据推送模块。
在数据处理服务器基于合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集之前，需通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将卫星星历文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使IGS数据导入前置机将卫星星历文件同步至第一单向光闸。
数据处理服务器接收基准站发送的合规观测数据，并利用解算软件对该合规观测数据进行解算并存储，格网VRS生成模块根据解算后的观测数据流以及星历文件生成格网化差分改正数集。
改正数集转发模块，其用于基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
具体地，数据通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；基于流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在格网化差分改正数集中获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数，再将格网化差分改正数转换成流动站的定位信息。
本申请数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于该合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本申请中利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，并通过第二单向光闸将观测数据转发至数据转发服务器，也就是利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
在一申请实施例中，所述第一单向光闸设置在非涉密基准站专网与涉密计算内网之间。
在一申请实施例中，所述改正数集获取模块，其用于通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将所述卫星星力文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使所述IGS数据导入前置机将所述卫星星历文件同步至第一单向光闸。
在一申请实施例中，所述改正数集获取模块，还用于：
基于所述合规观测数据流以及所述卫星星历文件，获取与所述合规观测数据流对应的格网化差分改正数集，其中，所述格网化差分改正数与所述格网化差分改正数一一对应；
所述改正数集转发模块，还用于：
将所述格网化差分改正数集推送至第二单向光闸。
在一申请实施例中，所述第二单向光闸设置在所述涉密计算内网与非涉密内网之间。
在一申请实施例中，所述数据转发服务器设置于所述非涉密内网中；所述改正数集转发模块，还用于：
通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
在一申请实施例中，所述RTK数据服务装置还包括：
位置信息获取模块，其用于所述数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；
目标改正数获取模块，其用于基于所述流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在所述格网化差分改正数集中获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
需要说明的是，本申请实施例提供的RTK数据服务装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与RTK数据服务方法的原理类似。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种RTK数据服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；
基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；
基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
2.如权利要求1所述的RTK数据服务方法，其特征在于，所述第一单向光闸设置在非涉密基准站专网与涉密计算内网之间。
3.如权利要求1所述的RTK数据服务方法，其特征在于，所述基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集之前，包括以下步骤：
通过IGS下载服务器获取卫星星历文件，并将所述卫星星历文件通过防火墙传输至IGS数据导入前置机，以使所述IGS数据导入前置机将所述卫星星历文件同步至第一单向光闸。
4.如权利要求3所述的RTK数据服务方法，其特征在于，所述基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集，包括以下步骤：
基于所述合规观测数据流以及所述卫星星历文件，获取与所述合规观测数据流对应的格网化差分改正数集，其中，所述格网化差分改正数与所述格网化差分改正数一一对应；
所述基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数发送给数据转发服务器之前，包括以下步骤：
通过单向推送单元将所述格网化差分改正数集单向推送至第二单向光闸。
5.如权利要求4所述RTK数据服务方法，其特征在于，所述第二单向光闸设置在所述涉密计算内网与非涉密内网之间。
6.如权利要求1所述的RTK数据服务方法，其特征在于，所述数据转发服务器设置于所述非涉密内网中；所述基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，包括以下步骤：
通过第二单向光闸，将所述格网化差分改正数集发送到播发交换服务器，以使所述播发交换服务器通过防火墙将所述格网化差分改正数集发送至数据转发服务器。
7.如权利要求1所述的RTK数据服务方法，其特征在于，所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数，包括以下步骤：
所述数据转发服务器接收流动站发送的流动站所处概略位置；
基于所述流动站所处概略位置在所述目标区域内的相对位置关系，在所述格网化差分改正数集中获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
8.一种RTK数据服务装置，其特征在于，所述装置包括：
数据流获取模块，其用于基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的发送的合规观测数据流；
改正数集获取模块，其用于基于所述合规观测数据流，获取相对应的格网化差分改正数集；
改正数集转发模块，其用于基于第二单向光闸，将所述目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使所述数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与所述流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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