CN116129570A - 基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统,本发明方法包括:接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。本发明能够根据访客的身份证件图像及状态信息码的图像自动进行门闸准入控制,具有实施简单、安全性好、节约人力的优点。
Description
技术领域
本发明涉及门闸准入控制技术领域,具体涉及一种基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统。
背景技术
政府、机关、医院、学校、企事业单位等涉及民生的要害部门执行着严苛的门闸准入控制措施。以笔者所在公司为例,外部访客要进入内部办公地,需要提前填写报备表,提供身份信息,由被访人确认符合准入条件后报部门、公司两级审批,通行时再经门卫核对确认。整个过程十分繁琐,公司需要设置专人专岗来处理这项事务,效率低下,且一旦出现漏报漏批的情况,将对工作进度造成不利影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题:针对现有技术的上述问题,提供一种基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统,本发明能够根据访客的身份证件图像及状态信息码的图像自动进行门闸准入控制,具有实施简单、安全性好、节约人力的优点。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种基于访客状态信息的门闸准入控制方法,包括:
S101,接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;
S102,针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;
S103,在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;
S104,根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;
S105,根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。
可选地,步骤S101中还包括接收访客的地理位置;步骤S102中进行有效性验证时,有效性验证通过的条件包括条件1~条件3中的至少一种:条件1:指定图像的创建时间、修改时间一致;条件2:指定图像的创建时间或修改时间、当前时间之差是否小于预设时间阈值Δt0;条件3:访客的地理位置、目标门闸的位置之间的距离小于预设阈值D。
可选地,步骤S103中根据身份证件图像识别出访客的身份信息具体是指对身份证件图像进行OCR识别出访客的身份信息,包括姓名、身份证号码,以及对身份证件图像进行目标检测获得访客的人脸图像。
可选地,步骤S103中根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息具体是指将状态信息码的图像输入预先训练好的深度学习检测器模型得到对应的访客的状态,将状态信息码的图像进行二维码识别,从而得到状态、信息构成的状态信息,包括身份证号码、身体健康状态、检测日期、采样地点和疫苗接种情况。
可选地,步骤S104包括将状态信息查询预设的门闸准入控制表获得准入权限以作为访客的身份信息对目标门闸的准入权限,所述预设的门闸准入控制表包含了不同状态信息、准入权限之间的映射关系,所述准入权限包括允许进入和不允许进入两种状态。
可选地,步骤S104中确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限后,若访客的身份信息对目标门闸的准入权限为允许进入,还包括进行准入权限确认:
S201,根据访客的身份信息生成准入权限确认消息,并推送给管理员或被访人;
S202,接收管理员或者被访人的回复消息,若回复消息为允许进入、且收到回复消息的时间t1、推送准入权限确认消息的时间t0之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt1,则判定准入权限确认成功;否则判定准入权限确认失败,结束并退出。
可选地,步骤S101中还包括接收访客的人脸图像;步骤S105包括:
S301,在用户走近目标门闸时执行人脸图像检测以及体温检测;
S302,判断用户的体温是否超标,若用户的体温超标,则输出用户的体温超标的警报,结束并退出;否则跳转步骤S303;
S303,判断用户的人脸图像与已注册用户的人脸图像是否匹配,如匹配则控制目标门闸打开一次闸门以允许已注册用户进入,结束并退出;否则跳转步骤S304;
S304,判断用户的人脸图像与已接收的访客的人脸图像是否匹配,如不匹配则输出用户未报备的警报,结束并退出;否则跳转步骤S305;
S305,判断当前的时间t2、所述收到回复消息的时间t1之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt2是否成立,若成立则控制目标门闸打开一次闸门以允许访客进入;否则,输出访客访问超时的警报,结束并退出。
可选地,步骤S104中根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限之后,还包括向访客用于上传身份证件图像及状态信息码的图像的客户端返回准入权限消息。
此外,本发明还提供一种基于访客状态信息的门闸准入控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,所述微处理器被编程或配置以执行所述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
此外,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行所述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
和现有技术相比,本发明主要具有下述优点:本发明方法包括接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。本发明能够根据访客的身份证件图像及状态信息码的图像自动进行门闸准入控制,具有实施简单、安全性好、节约人力的优点。
附图说明
图1为本发明实施例一方法的流程示意图。
图2为本发明实施例一方法中步骤S105的流程示意图。
具体实施方式
实施例一:
如图1所示,本实施例基于访客状态信息的门闸准入控制方法包括:
S101,接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;
S102,针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;
S103,在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;
S104,根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;
S105,根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。
本实施例中,步骤S101中接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像为访客通过客户端上传的,客户端的物理载体优先为用户自带的智能手机或平板电脑,客户端的程序可为独立的APP、前端小程序(例如微信小程序或网页小程序等)。本实施例中身份证件图像是指身份证反面图像,但是也可以根据需要采用其他可表明身份信息的身份证件,例如护照、驾照、学生证等带有人脸图像的有效证件。本实施例中,状态信息码的图像是指用于记录访客状态信息的二维码图像,可使用客户端的程序通过登记访客状态信息后生成。
作为一种可选的实施方式,本实施例步骤S101中还包括接收访客的地理位置,前端小程序需要GPS访问权限才能获得地理位置信息(经纬度信息),其目的是用于实现对图像进行有效性验证。
作为一种可选的实施方式,步骤S101中接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像时,接收的图像存在数量和类型的要求,如果接收的图像数量和类型完整,则跳转至步骤S102,否则在访客前端手机小程序弹出“信息缺失”提示,结束并退出。
为了提高本实施例方法的安全性,本实施例中步骤S102中进行有效性验证时,有效性验证通过的条件包括条件1~条件3:
条件1:指定图像的创建时间、修改时间一致;
条件2:指定图像的创建时间或修改时间、当前时间之差是否小于预设时间阈值Δt0;
条件3:访客的地理位置、目标门闸的位置之间的距离小于预设阈值D。
条件1的用途是防止图像被篡改,考虑到身份证图像可能会存在图像拼接等修改操作,因此身份证图像可以不入条件1的指定图像之列。条件2的用途是防止使用过时的图像,考虑到身份证图像可能是来自以往的存档,其创建时间或修改时间往往是很久以前的历史时间,因此一般情况下,身份证图像一般不入条件2的指定图像之列。而状态信息码由于需要以最近时间为准,因此应入条件2的指定图像之列。条件3的用途是防止非目标门闸的位置的访客恶意上传图像。毫无疑问,有效性验证通过的条件也可以根据需要选择条件1~条件3中的部分。图像的创建时间、修改时间可通过工具ExifTool获取。
步骤S102针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证时,其结果包括有效性验证通过和有效性验证不通过,如果有效性验证不通过,则在访客前端手机小程序弹出“图片错误”提示,结束并退出;否则,跳转步骤S103以继续进行操作。
本实施例中,步骤S103中根据身份证件图像识别出访客的身份信息具体是指对身份证件图像进行OCR识别出访客的身份信息,包括姓名、身份证号码,以及对身份证件图像进行目标检测获得访客的人脸图像。
本实施例中,步骤S103中根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息具体是指将状态信息码的图像输入预先训练好的深度学习检测器模型得到对应的访客的状态,将状态信息码的图像进行二维码识别(此外也可以采用条码识别,然后根据识别得到编号从预设的数据库中获取状态信息,实现与二维码识别相同的效果),从而得到状态、信息构成的状态信息,包括身份证号码、身体健康状态、检测日期、采样地点和疫苗接种情况等。本实施例中机器学习分类器模型具体采用yolov3-tiny卷积神经网络模型,输入为身份证件图像和状态信息码,输出为人脸图像(用于后续人脸匹配)。本实施例中,OCR所采用的OCR识别模型为可识别汉字、英文字母、阿拉伯数字的开源模型。作为一种可选的实施方式,本实施例中步骤S103中根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息之后,还包括将访客的身份信息、状态信息存入访客数据库,进一步地,还包括针对状态信息码的图像进行OCR识别出访客的信息以存入访客数据库,使得访客数据库记录信息更完整。
本实施例中,步骤S104包括将状态信息查询预设的门闸准入控制表获得准入权限以作为访客的身份信息对目标门闸的准入权限,所述预设的门闸准入控制表包含了不同状态信息、准入权限之间的映射关系,所述准入权限包括允许进入和不允许进入两种状态。门闸准入控制表可根据需要定制所需的控制策略,可以根据需要采用黑名单机制(记录不允许进入的策略)或白名单机制(只记录允许进入的策略)。本实施例中,步骤S104中根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限之后,还包括向访客用于上传身份证件图像及状态信息码的图像的客户端返回准入权限消息,从而在可在不允许进入时得到明确的拒绝消息以避免近距离接触目标门闸。本实施例中,在允许进入时访客前端手机小程序弹出“满足准入条件,请在Δt1时间内发起访问申请”提示,否则在访客前端手机小程序弹出“不满足准入条件”提示,结束经退出。
本实施例中,步骤S104中确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限后,若访客的身份信息对目标门闸的准入权限为允许进入,还包括进行准入权限确认:
S201,根据访客的身份信息生成准入权限确认消息,并推送给管理员或被访人;
S202,接收管理员或者被访人的回复消息,若回复消息为允许进入、且收到回复消息的时间t1、推送准入权限确认消息的时间t0之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt1,则判定准入权限确认成功;否则判定准入权限确认失败,结束并退出。
需要说明的是,由于管理员或被访人为内部人员,因此准入权限确认消息可以根据需要采用短信或者其他消息的形式来推送给管理员或被访人。同时,管理员或者被访人的回复消息既可以根据需要采用准入权限确认消息相同渠道或不同渠道,只要能够实现消息的传递即可,并不依赖于具体的某一种消息传递方式或形式。例如,本实施例中访客在前端手机小程序访问申请功能项选择被访人,提交访问申请;系统以短信形式将访客信息发送给被访人;被访人如不接受访问则回复“拒绝”,访客前端手机小程序弹出“访问被拒绝”提示;被访人如接受访问则回复“同意”,将系统当前时间t1保存至访客数据库;判断t1与t0的时间间隔是否小于Δt1,如是则在访客前端手机小程序弹出“访问已通过,请在Δt2时间内通行”提示,否则在访客前端手机小程序弹出“访问超时”提示。
本实施例中,步骤S101中还包括接收访客的人脸图像,其目的是根据人脸图像进行人脸图像验证以实现目标门闸的准入控制。如图2所示,本实施例中步骤S105包括:
S301,在用户走近目标门闸时执行人脸图像检测以及体温检测;
S302,判断用户的体温是否超标,若用户的体温超标,则输出用户的体温超标的警报,结束并退出;否则跳转步骤S303;
S303,判断用户的人脸图像与已注册用户的人脸图像是否匹配,如匹配则控制目标门闸打开一次闸门以允许已注册用户进入,结束并退出;否则跳转步骤S304;需要说明的是,打开一次闸门表示的是闸门打开一次后延时恢复关闭状态以保持安全。对于具有自动延时关闭的门闸而言,打开一次闸门表示的是给出一次开门信号;对于不具有自动延时关闭的门闸而言,打开一次闸门表示的是给出开门信号,然后在延时给出关门信号;
S304,判断用户的人脸图像与已接收的访客的人脸图像是否匹配,如不匹配则输出用户未报备的警报,结束并退出;否则跳转步骤S305;
S305,判断当前的时间t2、所述收到回复消息的时间t1之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt2是否成立,若成立则控制目标门闸打开一次闸门以允许访客进入;否则,输出访客访问超时的警报,结束并退出。本实施例中,访客抵达闸机处,正对可视面板;可见光摄像头采集访客人脸图像,红外摄像头采集访客面部温度;调用人脸识别模型与访客数据库中的人脸图像进行匹配,如未匹配到,则在可视化面板弹出“人员未报备”提示;判断访客面部温度是否低于阈值K(K的具体数值根据环境温度自动调整),如否则在可视面板弹出“体温异常”提示;系统记录当前时间t2,判断t2与t1的时间间隔是否小于Δt2,如是则开闸放行,并在访客数据库中保存通行记录,如否则在可视面板弹出“通行超时”提示。
综上所述,本实施例方法包括接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。本发明能够根据访客的身份证件图像及状态信息码的图像自动进行门闸准入控制,具有实施简单、安全性好、节约人力的优点。
此外,本实施例还提供一种基于访客状态信息的门闸准入控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,微处理器被编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
此外,本实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
实施例二:
本实施例与实施例一基本相同,其主要区别为本实施例中目标门闸并非是基于人脸识别进行验证,而是基于状态信息码进行验证。本实施例中步骤S105包括:
S401,在用户走近目标门闸时执行状态信息码读取以及体温检测;
S402,判断用户的体温是否超标,若用户的体温超标,则输出用户的体温超标的警报,结束并退出;否则跳转步骤S403;
S403,判断用户的状态信息码对应的身份证号码与已注册用户的身份证号码是否匹配,如匹配则控制目标门闸打开一次闸门以允许已注册用户进入,结束并退出;否则跳转步骤S404;
S404,判断用户的状态信息码对应的身份证号码,与对身份证件图像进行OCR识别出访客的身份信息的身份证号码是否匹配,如不匹配则输出用户未报备的警报,结束并退出;否则跳转步骤S405;
S405,判断当前的时间t2、所述收到回复消息的时间t1之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt2是否成立,若成立则控制目标门闸打开一次闸门以允许访客进入;否则,输出访客访问超时的警报,结束并退出。
此外,本实施例还提供一种基于访客状态信息的门闸准入控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,微处理器被编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
此外,本实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
实施例三:
本实施例与实施例一基本相同,其主要区别为本实施例中目标门闸并非是基于人脸识别进行验证,而是基于身份证进行验证。本实施例中步骤S105包括:
S401,在用户走近目标门闸时执行身份证读取以及体温检测;
S402,判断用户的体温是否超标,若用户的体温超标,则输出用户的体温超标的警报,结束并退出;否则跳转步骤S403;
S403,判断用户的身份证对应的身份证号码与已注册用户的身份证号码是否匹配,如匹配则控制目标门闸打开一次闸门以允许已注册用户进入,结束并退出;否则跳转步骤S404;
S404,判断用户的身份证对应的身份证号码,与对身份证件图像进行OCR识别出访客的身份信息的身份证号码是否匹配,如不匹配则输出用户未报备的警报,结束并退出;否则跳转步骤S405;
S405,判断当前的时间t2、所述收到回复消息的时间t1之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt2是否成立,若成立则控制目标门闸打开一次闸门以允许访客进入;否则,输出访客访问超时的警报,结束并退出。
此外,本实施例还提供一种基于访客状态信息的门闸准入控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,微处理器被编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
此外,本实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行前述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,包括:
S101,接收访客的身份证件图像及状态信息码的图像;
S102,针对所接收的部分或全部图像进行有效性验证;
S103,在有效性验证通过的条件下,根据身份证件图像识别出访客的身份信息、根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息;
S104,根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限;
S105,根据准入权限控制目标门闸对访客的放行状态。
2.根据权利要求1所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S101中还包括接收访客的地理位置;步骤S102中进行有效性验证时,有效性验证通过的条件包括条件1~条件3中的至少一种:条件1:指定图像的创建时间、修改时间一致;条件2:指定图像的创建时间或修改时间、当前时间之差是否小于预设时间阈值Δt0;条件3:访客的地理位置、目标门闸的位置之间的距离小于预设阈值D。
3.根据权利要求1所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S103中根据身份证件图像识别出访客的身份信息具体是指对身份证件图像进行OCR识别出访客的身份信息,包括姓名、身份证号码,以及对身份证件图像进行目标检测获得访客的人脸图像。
4.根据权利要求1所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S103中根据状态信息码的图像识别出访客的状态信息具体是指将状态信息码的图像输入预先训练好的深度学习检测器模型得到对应的访客的状态,将状态信息码的图像进行二维码识别,从而得到状态、信息构成的状态信息,包括身份证号码、身体健康状态、检测日期、采样地点和疫苗接种情况。
5.根据权利要求1所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S104包括将状态信息查询预设的门闸准入控制表获得准入权限以作为访客的身份信息对目标门闸的准入权限,所述预设的门闸准入控制表包含了不同状态信息、准入权限之间的映射关系,所述准入权限包括允许进入和不允许进入两种状态。
6.根据权利要求1所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S104中确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限后,若访客的身份信息对目标门闸的准入权限为允许进入,还包括进行准入权限确认:
S201,根据访客的身份信息生成准入权限确认消息,并推送给管理员或被访人;
S202,接收管理员或者被访人的回复消息,若回复消息为允许进入、且收到回复消息的时间t1、推送准入权限确认消息的时间t0之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt1,则判定准入权限确认成功;否则判定准入权限确认失败,结束并退出。
7.根据权利要求6所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S101中还包括接收访客的人脸图像;步骤S105包括:
S301,在用户走近目标门闸时执行人脸图像检测以及体温检测;
S302,判断用户的体温是否超标,若用户的体温超标,则输出用户的体温超标的警报,结束并退出;否则跳转步骤S303;
S303,判断用户的人脸图像与已注册用户的人脸图像是否匹配,如匹配则控制目标门闸打开一次闸门以允许已注册用户进入,结束并退出;否则跳转步骤S304;
S304,判断用户的人脸图像与已接收的访客的人脸图像是否匹配,如不匹配则输出用户未报备的警报,结束并退出;否则跳转步骤S305;
S305,判断当前的时间t2、所述收到回复消息的时间t1之间的时间间隔小于预设时间阈值Δt2是否成立,若成立则控制目标门闸打开一次闸门以允许访客进入;否则,输出访客访问超时的警报,结束并退出。
8.根据权利要求6所述的基于访客状态信息的门闸准入控制方法,其特征在于,步骤S104中根据状态信息来确定访客的身份信息对目标门闸的准入权限之后,还包括向访客用于上传身份证件图像及状态信息码的图像的客户端返回准入权限消息。
9.一种基于访客状态信息的门闸准入控制系统,包括相互连接的微处理器和存储器,其特征在于,所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1~8中任意一项所述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于被微处理器编程或配置以执行权利要求1~8中任意一项所述基于访客状态信息的门闸准入控制方法。
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CN202211145511.3A CN116129570A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统 |
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CN202211145511.3A CN116129570A (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 基于访客状态信息的门闸准入控制方法及系统 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-09-20 CN CN202211145511.3A patent/CN116129570A/zh active Pending
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