CN116127716B - 汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置，方法包括：利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，对综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，得到待辨识高压缸容积时间常数及待辨识油动机时间常数，并根据待辨识时间常数得到调节级压力仿真结果；利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对主蒸汽压力及综合阀位指令进行动态特性消除处理，结合实际调节级压力，得到汽轮机阀门流量。本发明消除了实际数据中动态因素的干扰，摆脱动态特性的干扰，得到了更为准确的阀门流量特性曲线，减小对于先验知识及经验的依赖。

Description

汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置

技术领域

本发明涉及汽轮机技术领域，尤指一种汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置。

背景技术

为满足电力系统稳定性需求，汽轮机组常常需要结合自身运行情况及一次调频指令等电网调度信号频繁变动上网功率。汽轮机的发电功率主要与蒸汽功率有关，蒸汽功率又主要与汽轮机各级焓降及进入汽轮机的蒸汽流量有关，由于汽轮机各级焓降的变化值较小，往往可被忽略，因此，调节汽轮机的发电功率主要通过调节进入汽轮机的蒸汽流量来实现。

进入汽轮机的蒸汽流量，主要受综合阀位指令控制，阀门开度增大或减小时，汽轮机蒸汽流量也会随之同方向变化，但是，阀门开度与流量之间是非线性的，若直接以流量请求值去确定阀门开度，就无法克服阀门的非线性影响，而且这也仅仅只考虑了静态角度。若进一步考虑动态因素，以阀门开度增大为例，这一实际过程就会变为：阀门开度增大，进入喷嘴容积的流量增大，喷嘴室内的蒸汽压力升高，由于机组背压基本不变，所以进入汽轮机的蒸汽流量会变大，进而使得汽轮机的输出功率升高。虽然这两者的结果都是汽轮机功率上升，但是，当实际过程需同时考虑静态因素与动态因素后，就会使得调门开度的非线性特性与容积环节的动态特性相互耦合，难以区分；但若忽略动态或静态因素，又会使得所建模型精确度大大降低，无法反映实际过程，从而不满足仿真要求。

汽轮机的这一流量特性给汽轮机在该模块的建模工作造成了诸多困难，主要体现在动态过程中的时间常数如何确定以及静态过程中阀门开度非线性如何确定这两个方面。

目前，汽轮机流量特性的辨识方法中存在诸多问题，如在获得阀门流量特性曲线时，并没有消除动态因素的干扰，使得这一过程过于依赖先验知识，无法保证所获得阀门流量特性曲线的准确度，进而使得后续的动态环节时间常数辨识过程准确性也出现争议。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置，优化辨识动态过程，消除实际数据中动态因素的干扰。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种汽轮机阀门流量特性辨识方法，方法包括：

获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

利用预设辨识仿真模型，对综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

利用高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对主蒸汽压力及综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

可选的，在本发明一实施例中，根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果包括：

利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

可选的，在本发明一实施例中，利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值包括：

利用预设的评价指标构建优化问题；其中，评价指标包括豪斯多夫距离；

利用调节级压力仿真结果与实际调节级压力，对优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

可选的，在本发明一实施例中，根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量包括：

根据实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与实际调节级压力的比值，并将比值作为等效综合阀位指令；

根据等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用阀门流量特性曲线，确定汽轮机阀门流量。

本发明实施例还提供一种汽轮机阀门流量特性辨识装置，装置包括：

动态处理模块，用于获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

时间常数模块，用于利用预设辨识仿真模型，对综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

仿真结果模块，用于根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

辨识值模块，用于获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

阀门流量模块，用于利用高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对主蒸汽压力及综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

可选的，在本发明一实施例中，仿真结果模块还用于利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

可选的，在本发明一实施例中，辨识值模块包括：

优化问题单元，用于利用预设的评价指标构建优化问题；其中，评价指标包括豪斯多夫距离；

辨识值单元，用于利用调节级压力仿真结果与实际调节级压力，对优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

可选的，在本发明一实施例中，阀门流量模块包括：

等效指令单元，用于根据实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与实际调节级压力的比值，并将比值作为等效综合阀位指令；

阀门流量单元，用于根据等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用阀门流量特性曲线，确定汽轮机阀门流量。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明通过动静分离，将汽轮机流量特性中的动态特性与静态特性解耦开来，优先进行动态环节时间常数的辨识，消除了实际数据中动态因素的干扰，使得在确定表征静态特性的阀门流量特性曲线时，可以摆脱动态特性的干扰，从而得到了更为准确的阀门流量特性曲线，减小对于先验知识及经验的依赖。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种汽轮机阀门流量特性辨识方法的流程图；

图2为本发明实施例中得到时间常数辨识值的流程图；

图3为本发明实施例中得到汽轮机阀门流量的流程图；

图4为本发明一具体实施例中汽轮机阀门管理模块模型结构示意图；

图5为本发明实施例中动态环节时间常数辨识示意图；

图6为本发明实施例中静态过程中阀门流量特性曲线辨识示意图；

图7为本发明实施例中实际综合阀位指令示意图；

图8为本发明实施例中实际主蒸汽压力示意图；

图9为本发明实施例中实际调节级压力示意图；

图10为本发明实施例中阀门流量特性曲线辨识结果示意图；

图11为本发明实施例中模型准确性对比示意图；

图12为本发明实施例中消除动态后阀门流量特性原始数据示意图；

图13为本发明实施例中未消除动态的阀门流量特性原始数据示意图；

图14为本发明实施例一种汽轮机阀门流量特性辨识装置的结构示意图；

图15为本发明实施例中辨识值模块的结构示意图；

图16为本发明实施例中阀门流量模块的结构示意图；

图17为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种汽轮机阀门流量特性辨识方法及装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例一种汽轮机阀门流量特性辨识方法的流程图，本发明实施例提供的汽轮机阀门流量特性辨识方法的执行主体包括但不限于计算机。本发明通过动静分离，将汽轮机流量特性中的动态特性与静态特性解耦开来，优先进行动态环节时间常数的辨识，消除了实际数据中动态因素的干扰，使得在确定表征静态特性的阀门流量特性曲线时，可以摆脱动态特性的干扰，从而得到了更为准确的阀门流量特性曲线，减小对于先验知识及经验的依赖。图中所示方法包括：

步骤S1，获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

步骤S2，利用预设辨识仿真模型，对综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

步骤S3，根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

步骤S4，获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

步骤S5，利用高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对主蒸汽压力及综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

其中，预设辨识仿真模型如图4所示，其中输入分别为主蒸汽压力及综合阀位指令，综合阀位指令依次经过阀门非线性环节(即阀门流量特性)、动态环节1(即油动机动态，包含待辨识的油动机时间常数T_vh)，而后与主蒸汽压力叠加，共同经过动态环节2(即高压缸容积动态，包含待辨识的高压缸容积时间常数T_h)，最终得到的调节级压力，可等效看作汽轮机流量。

作为本发明的一个实施例，根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果包括：利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

其中，在图4的基础上，如图5所示，将获取的主蒸汽压力与综合阀位指令作为模型输入，经油动机动态环节、高压缸容积动态环节作用后，叠加得到调节级压力的仿真结果，并将该仿真结果与实际的调节级压力进行比较，按照给定的评价指标，构建优化问题，求解得到拟合度最高时对应的油动机时间常数及高压缸容积时间常数。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值包括：

步骤S21，利用预设的评价指标构建优化问题；其中，评价指标包括豪斯多夫距离；

步骤S22，利用调节级压力仿真结果与实际调节级压力，对优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

其中，采用了豪斯多夫距离(Hausdorff distance)作为评价拟合度大小的指标，豪斯多夫距离是在度量空间中任意两个集合之间定义的距离，以本发明所对应场景为例，其表示实际调节级压力及仿真调节级压力这两条曲线上任意一点到另一条曲线上任意一点最小距离的最大值，表达式如式(1)所示

式(1)中，X为实际调节级压力曲线对应数据点组成的集合，Z为仿真调节级压力曲线对应数据点组成的集合，x为实际调节级压力曲线上对应的任一数据点，z为实际调节级压力曲线上对应的任一数据点。

以实际调节级压力曲线及仿真调节级压力曲线之间豪斯多夫距离最小为优化目标，以油动机时间常数T_vh及高压缸容积时间常数T_h为决策变量，构建优化问题表述如表1所示。

表1优化问题表述

利用遗传算法求解该优化问题，最终得到的优化结果，即为油动机时间常数T_vh及高压缸容积时间常数T_h的辨识值。

至此，汽轮机阀门管理流量特性中的动态特性已辨识完毕，接下来进行静态过程中的阀门非线性特性辨识，操作具体过程如图6所示。

作为本发明的一个实施例，如图3所示，根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量包括：

步骤S31，根据实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与实际调节级压力的比值，并将比值作为等效综合阀位指令；

步骤S32，根据等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用阀门流量特性曲线，确定汽轮机阀门流量。

其中，如图6所示，将辨识出的时间常数辨识值，即油动机时间常数T_vh及高压缸容积时间常数T_h代入到模型中，实际主蒸汽压力在经过高压缸容积环节后动态特性被消除，实际阀位指令在经过油动机环节及高压缸容积环节后动态特性被消除，取动态特性消除后的调节级压力与主蒸汽压力之比，即为动态过程中的等效综合阀位指令。以实际综合阀位指令为横坐标，以等效综合阀位指令为纵坐标，即可得到准确的阀门流量特性曲线。

进一步的，根据阀门流量特性曲线可以得到调节级压力，等效看作汽轮机阀门流量。

本发明将汽轮机流量的动态特性与静态特性进行解耦，优先辨识动态特性从而消除阀门流量特性中的动态因素；利用豪斯多夫距离作为拟合精度的评价指标；将消除动态后的调节级压力与主蒸汽压力之比作为等效综合阀位指令，从而获得阀门流量特性曲线。

在本发明一具体实施例中，汽轮机的这一流量特性给汽轮机在该模块的建模工作造成了诸多困难，主要体现在动态过程中的时间常数如何确定以及静态过程中阀门开度非线性如何确定这两个方面。为解决这个问题，目前常采用的方法是，先根据实际的运行数据通过拟合大致给出阀门开度与流量之间的非线性关系，即阀门流量特性曲线，而后，利用阀门流量特性曲线进行修正，进一步利用实际数据实现对动态过程中时间常数的辨识工作。

本发明提出了动静分离的汽轮机阀门管理流量非线性特性辨识方法，将实际过程中的动态、静态特性进行解耦，优先辨识动态过程，从而消除实际数据中动态因素的干扰，并将经过动态环节处理的调节级压力与主蒸汽压力之比作为等效阀门开度，与经过动态环节处理的阀门开度结合，从而得到了更为准确的阀门流量特性曲线。

在本实施例中，某汽轮机实际主蒸汽压力、实际综合阀位指令及实际调节级压力如图7、图8及图9所示，采样时长为620s，采样频率为100Hz。

其中，利用本发明的辨识方法，将汽轮机流量特性进行动静分离，并围绕动态环节中的油动机时间常数T_vh及高压缸容积时间常数T_h，以实际调节级压力曲线及仿真调节级压力曲线之间豪斯多夫距离最小为目标构建优化问题，利用遗传算法求解，最终得到动态环节时间常数如表2所示。

表2动态环节时间常数辨识结果

进一步的，将动态时间常数辨识结果代入到模型中，并取消除动态特性后的调节级压力与主蒸汽压力之比为等效综合阀位指令，将之与消除动态特性后的实际综合阀位指令建立关系，得到静态过程中阀门流量特性曲线如式(2)所示，将该流量特性曲线代入到模型中进行修正，最终得到仿真调节级压力与实际调节级压力对比效果如图10及图11所示。

通过仿真结果与实际数据对比结果可知，该模型具备极高的精确度，验证了本发明提出的基于动静分离的汽轮机阀门管理流量非线性特性辨识方法的科学性与准确性。

其中，本发明提出的汽轮机阀门管理流量非线性特性辨识方法，可以通过动静分离，将汽轮机流量特性中的动态特性与静态特性解耦开来，优先进行动态环节时间常数的辨识，从而使得在确定表征静态特性的阀门流量特性曲线时，可以摆脱动态特性的干扰，减小对于先验知识及经验的依赖。图12为消除动态后的阀门流量特性原始数据，图13为未消除动态的阀门流量特性原始数据，对比可知，本发明提出的辨识方法可以更为科学准确的获得阀门的流量特性曲线，从而获得更高的模型精确度。

本发明通过动静分离，将汽轮机流量特性中的动态特性与静态特性解耦开来，优先进行动态环节时间常数的辨识，消除了实际数据中动态因素的干扰，并将经过动态环节处理的调节级压力与主蒸汽压力之比作为等效阀门开度，与经过动态环节处理的阀门开度结合，使得在确定表征静态特性的阀门流量特性曲线时，可以摆脱动态特性的干扰，从而得到了更为准确的阀门流量特性曲线，减小对于先验知识及经验的依赖。

如图14所示为本发明实施例一种汽轮机阀门流量特性辨识装置的结构示意图，图中所示装置包括：

动态处理模块10，用于获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

时间常数模块20，用于利用预设辨识仿真模型，对综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

仿真结果模块30，用于根据主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

辨识值模块40，用于获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对调节级压力仿真结果与实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

阀门流量模块50，用于利用高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对主蒸汽压力及综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

作为本发明的一个实施例，仿真结果模块还用于利用预设辨识仿真模型，对主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

作为本发明的一个实施例，如图15所示，辨识值模块40包括：

优化问题单元41，用于利用预设的评价指标构建优化问题；其中，评价指标包括豪斯多夫距离；

辨识值单元42，用于利用调节级压力仿真结果与实际调节级压力，对优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

作为本发明的一个实施例，如图16所示，阀门流量模块50包括：

等效指令单元51，用于根据实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与实际调节级压力的比值，并将比值作为等效综合阀位指令；

阀门流量单元52，用于根据等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用阀门流量特性曲线，确定汽轮机阀门流量。

基于与上述一种汽轮机阀门流量特性辨识方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种汽轮机阀门流量特性辨识装置。由于该一种汽轮机阀门流量特性辨识装置解决问题的原理与一种汽轮机阀门流量特性辨识方法相似，因此该一种汽轮机阀门流量特性辨识装置的实施可以参见一种汽轮机阀门流量特性辨识方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明通过动静分离，将汽轮机流量特性中的动态特性与静态特性解耦开来，优先进行动态环节时间常数的辨识，消除了实际数据中动态因素的干扰，并将经过动态环节处理的调节级压力与主蒸汽压力之比作为等效阀门开度，与经过动态环节处理的阀门开度结合，使得在确定表征静态特性的阀门流量特性曲线时，可以摆脱动态特性的干扰，从而得到了更为准确的阀门流量特性曲线，减小对于先验知识及经验的依赖。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

如图17所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理器130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图17中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图17中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图17所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种汽轮机阀门流量特性辨识方法，其特征在于，所述方法包括：

获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对所述主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

利用所述预设辨识仿真模型，对所述综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

根据所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对所述调节级压力仿真结果与所述实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

利用所述高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对所述主蒸汽压力及所述综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据所述实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果包括：

利用所述预设辨识仿真模型，对所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的评价指标，对所述调节级压力仿真结果与所述实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值包括：

利用预设的评价指标构建优化问题；其中，所述评价指标包括豪斯多夫距离；

利用所述调节级压力仿真结果与所述实际调节级压力，对所述优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到所述高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量包括：

根据所述实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与所述实际调节级压力的比值，并将所述比值作为等效综合阀位指令；

根据所述等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用所述阀门流量特性曲线，确定所述汽轮机阀门流量。

5.一种汽轮机阀门流量特性辨识装置，其特征在于，所述装置包括：

动态处理模块，用于获取主蒸汽压力与综合阀位指令，并利用预设辨识仿真模型，对所述主蒸汽压力进行高压缸容积动态处理，得到所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数；

时间常数模块，用于利用所述预设辨识仿真模型，对所述综合阀位指令进行油动机动态处理及高压缸容积动态处理，分别得到所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数；

仿真结果模块，用于根据所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数，得到调节级压力仿真结果；

辨识值模块，用于获取实际调节级压力，并利用预设的评价指标，对所述调节级压力仿真结果与所述实际调节级压力进行拟合比较处理，得到高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值；

阀门流量模块，用于利用所述高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值，对所述主蒸汽压力及所述综合阀位指令进行动态特性消除处理，并根据所述实际调节级压力、动态特性消除处理后的主蒸汽压力及综合阀位指令，得到汽轮机阀门流量。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述仿真结果模块还用于利用所述预设辨识仿真模型，对所述主蒸汽压力对应的待辨识高压缸容积时间常数、所述综合阀位指令对应的待辨识油动机时间常数及待辨识高压缸容积时间常数进行叠加处理，得到调节级压力仿真结果。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辨识值模块包括：

优化问题单元，用于利用预设的评价指标构建优化问题；其中，所述评价指标包括豪斯多夫距离；

辨识值单元，用于利用所述调节级压力仿真结果与所述实际调节级压力，对所述优化问题进行拟合度最优求解，以完成拟合比较处理，得到所述高压缸容积时间常数辨识值及油动机时间常数辨识值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阀门流量模块包括：

等效指令单元，用于根据所述实际调节级压力及动态特性消除处理后的主蒸汽压力，确定动态特性消除处理后的主蒸汽压力与所述实际调节级压力的比值，并将所述比值作为等效综合阀位指令；

阀门流量单元，用于根据所述等效综合阀位指令及动态特性消除处理后的综合阀位指令，得到阀门流量特性曲线，并利用所述阀门流量特性曲线，确定所述汽轮机阀门流量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至4任一项所述方法的计算机程序。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。