CN116125943A - 一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，其方法包括：构建整车控制器的控制策略模型；创建第一仿真工程并对整车控制器进行硬件资源配置，再与控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；将第一可执行文件下载到RCP硬件板卡，再构建氢燃料电池汽车的整车模型；创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；将第二可执行文件下载到HIL硬件板卡，再将RCP硬件板卡与HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。本发明无需借助真实的整车控制器和氢燃料电池汽车即可完成对整车控制策略的联调测试任务，降低开发成本和安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及氢燃料电池汽车技术领域，具体是涉及一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置。
背景技术
整车控制器的运行优劣性将直接影响到氢燃料电池汽车的平顺性、制动性以及操控稳定性等等，目前对整车控制器的开发测试方案通常是将实时更新优化的控制器控制策略算法程序编译下载至对应的硬件板卡中，并利用该硬件板卡与真实的被控车辆进行联调测试，但是在联调测试过程中也可能会出现一定的安全风险，比如因高压继电器闭合引起的短路/断路导致关联电路损坏或者被控车辆上的零部件损坏、在联调测试过程中因不当逻辑操控导致被控车辆上的零部件损坏等等。因此，如何在提高对整车控制器的开发测试效率的同时降低测试安全风险，是本发明所需要解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，提供一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，所述方法包括：
步骤S110、构建关于整车控制器的控制策略模型；
步骤S120、创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；
步骤S130、将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；
步骤S140、创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；
步骤S150、将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。
进一步地，所述控制策略模型的内部设置有VCU控制策略库，所述VCU控制策略库至少存储有高低压上下电控制策略、DCDC变换器控制策略、车辆档位控制策略、整车驱动控制策略和车辆转向系统控制策略；所述控制策略模型用于从所述VCU控制策略库中调用合适的控制策略对所述HIL硬件板卡发送的第一信号进行响应处理，再将生成的第二信号反馈至所述HIL硬件板卡。
进一步地，所述步骤S120包括如下：
在所述第一仿真工程中配置所述整车控制器的第一IO接口模型，控制所述第一IO接口模型与所述控制策略模型的I/O端口连接；结合所述整车控制器的硬件资源对所述控制策略模型进行分析调整，再将调整后的控制策略模型和所述整车控制器的硬件资源进行编译生成第一可执行文件。
进一步地，所述整车模型包括汽车仿真模型和信号交互模块，所述汽车仿真模型至少配置有车辆动力学模型、驾驶环境模型和液压制动模型，所述信号交互模块用于执行所述汽车仿真模型与所述RCP硬件板卡之间的信号传输。
进一步地，所述信号交互模块包括预充控制单元、信息解析单元、INTERFACE单元、MDL_In单元和MDL_Out单元；
所述预充控制单元用于根据检测到的主负继电器和预充继电器的工作情况来设置预充信息，所述信息解析单元用于获取整车状态信息、快充连接信息和水泵运行信息，所述INTERFACE单元用于设置档位信号、钥匙信号、制动信号、油门开度信号和充电启动信号，再将以上各个信号汇总形成INTERFACE信号，所述MDL_In单元用于执行VCU点火和VCU转矩请求，所述MDL_Out单元用于将所述INTERFACE信号和MDL模型输出的快充信号传输至所述汽车仿真模型。
进一步地，所述步骤S140包括如下：
在所述第二仿真工程中配置HIL设备的第二IO接口模型，控制所述第二IO接口模型与所述整车模型的I/O端口连接；结合所述HIL设备的硬件资源对所述整车模型进行分析调整，再将调整后的整车模型和所述HIL设备的硬件资源进行编译生成第二可执行文件。
进一步地，所述方法还包括：
步骤S160、获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。
第二方面，提供一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试装置，所述装置包括：
第一构建模块，用于构建关于整车控制器的控制策略模型；
第一生成模块，用于创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；
第二构建模块，用于将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；
第二生成模块，用于创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；
测试模块，用于将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试；
获取模块，用于获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。
第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如第一方面所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。
本发明至少具有以下有益效果：通过将与控制策略模型相关联的第一可执行文件下载至预先准备好的RCP硬件板卡，可以模拟出在线测试的整车控制器，无需将工程师开发的控制策略算法程序编译下载至实际整车控制器即可执行联调测试，由此降低开发成本且缩短对整车控制器的控制策略的开发周期。通过将与整车模型相关联的第二可执行文件下载至预先准备好的HIL硬件板卡，可以模拟出在线测试的氢燃料电池汽车，同时建立RCP硬件板卡和HIL硬件板卡之间的连接关系，无需将工程师开发的控制策略算法程序与实际氢燃料电池汽车执行联调测试，从而可以模拟出一些极端状况进行测试，由此实现在提高开发测试效率的同时，也确保测试全面性和安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明实施例中的一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试装置的组成示意图；
图3是本公开实施例中的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限定于清楚列出的那些步骤或单元，而是可以包含没有清楚列出的对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。
首先，对本发明中所涉及到的部分名词进行解释如下：
RCP(Rapid Control Prototype，快速控制原型)测试，指的是在产品研发的系统设计与软件设计时期，利用例如MATLAB Simulink等的仿真软件搭建被控对象的控制器控制算法，将该控制器控制算法编译下载至预先准备好的RCP硬件板卡中，再利用线束将该RCP硬件板卡与实际被控对象进行连接并进行反复的试验仿真和调试，以快速验证该控制器控制算法的可行性。
HIL(Hardware in the Loop，硬件在环)测试，与RCP测试原理完全相反，指的是在产品研发的系统设计与软件设计时期，利用例如MATLAB Simulink等的仿真软件搭建被控对象模型，将该被控对象模型编译下载至预先准备好的HIL硬件板卡中，再利用线束将该HIL硬件板卡与被控对象的实际控制器进行连接并进行反复的联合调试，以验证当前针对该实际控制器所开发的控制器控制算法的可行性，以及测试包括I/O信号、总线功能、控制功能、故障诊断和性能这五个部分。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法的流程示意图，所述方法包括如下步骤：
步骤S110、构建关于整车控制器的控制策略模型；
步骤S120、创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；
步骤S130、将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；
步骤S140、创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；
步骤S150、将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试；
步骤S160、获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。
在本发明实施例中，针对氢燃料电池汽车所设置的RCP测试系统优先配备RCP硬件板卡和第一通信板卡，所述RCP硬件板卡选用型号为DS6001的处理器板卡，所述第一通信板卡选用型号为DS6301的CAN板卡；以及针对所述氢燃料电池汽车所设置的HIL测试系统优先配备HIL硬件板卡和第二通信板卡，所述HIL硬件板卡选用型号为DS2680的处理器板卡，所述第二通信板卡选用型号为DS2671的CAN板卡。
所述RCP硬件板卡通过第一以太网线路与第一外部上位机进行连接，所述HIL硬件板卡同样通过第二以太网线路与第二外部上位机进行连接；所述RCP硬件板卡与所述第一通信板卡相连接，所述HIL硬件板卡与所述第二通信板卡相连接，所述第一通信板卡通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与所述第二通信板卡进行连接，所述RCP硬件板卡也可以直接通过I/O(即Input/Output)通道与所述HIL硬件板卡进行连接。
更为具体的，所述RCP硬件板卡上设置有DI3模块、DO3模块、AI4模块和AO6模块，所述HIL硬件板卡上设置有DI1模块、DO1模块、AI1模块和AO4模块，将所述DI3模块和所述DO1模块进行对接，将所述DO3模块和所述DI1模块进行对接，将所述AI4模块和所述AO4模块进行对接，将所述AO6模块和所述AI1模块进行对接。
其中，将所述DI3模块定义为第一数字量输入通道，将所述DI1模块定义为第二数字量输入通道，将所述DO3模块定义为第一数字量输出通道，将所述DO1模块定义为第二数字量输出通道，将所述AI4模块定义为第一模拟量输入通道，将所述AI1模块定义为第二模拟量输入通道，将所述AO6模块定义为第一模拟量输出通道，将所述AO4模块定义为第二模拟量输出通道。
更为具体的，所述第一通信板卡上设置有第一CAN0接口模块、第一CAN1接口模块和第一CAN2接口模块，所述第二通信板卡上设置有第二CAN0接口模块、第二CAN1接口模块和第二CAN2接口模块，将所述第一CAN0接口模块和所述第二CAN0接口模块进行对接，将所述第一CAN1接口模块和所述第二CAN1接口模块进行对接，将所述第一CAN2接口模块和所述第二CAN2接口模块进行对接。
其中，将与所述第一CAN0接口模块、所述第一CAN1接口模块和所述第一CAN2接口模块进行对接的CAN数据接收通道定义为第一CAN_RX，将与所述第二CAN0接口模块、所述第二CAN1接口模块和所述第二CAN2接口模块进行对接的CAN数据接收通道定义为第二CAN_RX；将与所述第一CAN0接口模块、所述第一CAN1接口模块和所述第一CAN2接口模块进行对接的CAN数据发送通道定义为第一CAN_TX，将与所述第二CAN0接口模块、所述第二CAN1接口模块和所述第二CAN2接口模块进行对接的CAN数据发送通道定义为第二CAN_TX。
在上述步骤S110中，所述第一外部上位机的内部装载有Simulink软件，所述控制策略模型实际是在Simulink软件上构建得到的，所述控制策略模型包括输入层、控制层和输出层；在具体实施过程中，所述输入层用于接收所述HIL硬件板卡所传输的第一信号；由于所述控制层的内部已预先设置一个VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)控制策略库，所述控制层用于根据所述第一信号所表征的控制类型从所述VCU控制策略库中筛选出对应的控制策略，再利用该控制策略对所述第一信号作出响应处理并生成第二信号；所述输出层用于在识别到所述第二信号携带着控制命令、状态信息、故障信息等特定数据时，将所述第二信号通过所述第一CAN_TX传输给所述HIL硬件板卡；或者，所述输出层用于在识别到所述第二信号并非携带着上述特定数据时，将所述第二信号通过所述第一数字量输出通道或者所述第一模拟量输出通道传输给所述HIL硬件板卡。
其中，将由所述第一数字量输入通道、所述第一模拟量输入通道和所述第一CAN_RX传输过来的所有信号统称为所述第一信号，将由所述第一数字量输出通道、所述第一模拟量输出通道和所述第一CAN_TX发送出去的所有信号统称为所述第二信号。
在本发明实施例中，所述VCU控制策略库的内部存储有DCDC变换器控制策略、高压上下电控制策略、低压上下电控制策略、整车驱动控制策略、车辆档位控制策略、车辆转向系统(EPS)控制策略、冷却系统控制策略、仪表充电连接指示灯控制策略和倒车灯控制策略等等。
在本发明实施例中，上述步骤S120的具体实施过程包括如下：
步骤S121、所述第一外部上位机的内部装载有dSPACE仿真平台软件，通过dSPACE仿真平台软件新建第一仿真工程(即ConfigurationDesk工程)，并在所述第一仿真工程中配置所述整车控制器的硬件资源；
步骤S122、在所述第一仿真工程中确定可以实现与所述控制策略模型进行对接的第一I/O模块，对所述第一I/O模块进行配置以生成第一IO接口模型，再将所述第一IO接口模型传递至Simulink软件中以与所述控制策略模型的I/O端口连接；
步骤S123、在所述第一仿真工程中利用已配置好的所述整车控制器的硬件资源来分析调整所述控制策略模型，再将所述已配置好的所述整车控制器的硬件资源和调整后的控制策略模型进行编译，从而生成第一可执行文件(sdf)。
需要说明的是，在上述步骤S130中，通过将所述第一可执行文件下载到所述RCP硬件板卡应用时，实际可以形成在线测试的整车控制器。
在上述步骤S130中，所述第二外部上位机的内部装载有Simulink软件，所述整车模型实际是在Simulink软件上构建得到的，所述整车模型包括信号交互模块以及HIL设备配置的汽车仿真模型(ASM)，所述信号交互模块可以实现所述RCP硬件板卡和所述汽车仿真模型之间的信号传输。
所述汽车仿真模型(ASM)是由dSPACE公司所生产的，其内部配置有驾驶环境模型、车辆动力学模型、液压制动模型、电气组件模型、dSPACE仿真系统所结合的Simulink模块库以及模型参数化软件等等，当用户在仿真过程中需要改变车型、环境参数等，可以通过模型参数化软件对相应的模型进行设计修改。
所述信号交互模块包括INTERFACE单元、预充控制单元、MDL_In单元、信息解析单元和MDL_Out单元；所述预充控制单元通过检测预充继电器和主负继电器的闭合状态，设置预充开始标志位和预充完成状态；所述信息解析单元可以获取整车状态信息(VCU_VehStat)、快充连接信息(VCU_BMSDCChrgStat)、主负继电器闭合指令(VCU_BMSNgKMCmd)、水泵继电器(WaterPumb_Relay)的闭合状态和快充继电器(PreChrg_Relay)的闭合状态；所述INTERFACE单元可以设置钥匙信号、档位信号、油门开度信号、制动信号和充电启动信号(即快充枪和充电器的启动信号)等等，以及根据所述整车状态信息(VCU_VehStat)和所述钥匙信号确定启动状态信号(IGN_STATE)和电机状态信号(ENG_STATE)，再将上述提及到的各个信号汇成总线信号并将其命名为INTERFACE信号；所述MDL_In单元可以实现VCU点火以及VCU转矩请求；所述MDL_Out单元可以将MDL模型中的充电系统所输出的快充信号(QC_CHARGE)和所述INTERFACE信号传输给所述汽车仿真模型(ASM)，其中所述快充信号(QC_CHARGE)携带有QC_PLUGIN信号、QC_CMD信号和QC_END_REQ信号，所述MDL模型在应用之前已经将其内部的SoftVCU替换为RealVCU(即为装载有所述第一可执行文件的RCP硬件板卡)。
在本发明实施例中，上述步骤S140的具体实施过程包括如下：
步骤S141、所述第二外部上位机的内部装载有dSPACE仿真平台软件，通过dSPACE仿真平台软件新建第二仿真工程(即ConfigurationDesk工程)，并在所述第二仿真工程中配置所述HIL设备的硬件资源；
步骤S142、在所述第二仿真工程中确定可实现与所述整车模型进行对接的第二I/O模块，对所述第二I/O模块进行配置以生成第二IO接口模型，再将所述第二IO接口模型传递至Simulink软件中以与所述整车模型的I/O端口连接；
步骤S143、在所述第二仿真工程中利用已配置好的所述HIL设备的硬件资源来分析调整所述整车模型，再将所述已配置好的所述HIL设备的硬件资源和调整后的整车模型进行编译，从而生成第二可执行文件(sdf)。
需要说明的是，在上述步骤S150中，通过将所述第二可执行文件下载到所述HIL硬件板卡应用时，实际可以形成在线测试的氢燃料电池汽车。
需要说明的是，在上述步骤S160中，通过同时开始运行所述第一可执行文件和所述第二可执行文件，即可实现对所述HIL硬件板卡和所述RCP硬件板卡的联调测试。
在上述步骤S160中，所述第一外部上位机设置有第一人机交互界面，所述第二外部上位机设置有第二人机交互界面，所述第一人机交互界面和所述第二人机交互界面上均至少设置有关于氢燃料电池汽车的电池管理监控界面、电机控制器监控界面、DCDC变换器监控界面和仪表监控界面，便于用户直观地查看在所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡进行联调测试时形成的相关测试数据。
其中，所述电池管理监控界面可以用于监测电池剩余荷电状态、电池组总电压、电池组当前最大允许充电功率、电池组当前最大允许放电功率、总正接触器关断请求、总负接触器关断请求、BMS(Battery Management System，电池管理系统)故障码、高压互锁故障和快充连接状态等等；所述电机控制器监控界面可以用于监测电机转速、电机控制器故障等级、电机控制器温度、电机最大驱动功率、电机直流电压和电机直流侧电流等等；所述DCDC变换器监控界面可以用于监测DCDC变换器的整个工作状态；所述仪表监控界面可以用于监测低压蓄电池电压、电机系统故障等级、整车控制器故障等级、充电状态和VCU故障码等等。
在本发明实施例中，当用户通过所述第一人机交互界面识别到在联调测试过程中所述控制策略模型存在缺陷需要修改时，应当立即停止联调测试，等待工程师对所述第一可执行文件进行修改与编译后，再重新下载至所述RCP硬件板卡中完成文件更新，此时方可重新开展联调测试；同理，当用户通过所述第二人机交互界面识别到在联调测试过程中所述整车模型存在缺陷需要修改时，应当立即停止联调测试，等待工程师对所述第二可执行文件进行修改与编译后，再重新下载至所述HIL硬件板卡中完成文件更新，此时方可重新开展联调测试。
需要说明的是，本发明实施例所提供的整个开发测试思路并不仅限于对整车控制器的开发应用，同样也可以适用于其他控制器的开发应用，例如电机控制器(MCU，MotorControl Unit)、燃料电池控制器(FCU，Fuel Cell Control Unit)等等；此外，本发明实施例所提供的整个开发测试思路也可以适用于经纬恒润、NI(National Instruments)等供应商所提供的硬件在环与快速控制原型开发工具。
在本发明实施例中，通过将与控制策略模型相关联的第一可执行文件下载至预先准备好的RCP硬件板卡，可以模拟出在线测试的整车控制器，无需将工程师开发的控制策略算法程序编译下载至实际整车控制器即可执行联调测试，由此降低开发成本且缩短对整车控制器的控制策略的开发周期。通过将与整车模型相关联的第二可执行文件下载至预先准备好的HIL硬件板卡，可以模拟出在线测试的氢燃料电池汽车，同时建立RCP硬件板卡和HIL硬件板卡之间的连接关系，无需将工程师开发的控制策略算法程序与实际氢燃料电池汽车执行联调测试，从而可以模拟出一些极端状况进行测试，由此实现在提高开发测试效率的同时，也确保测试全面性和安全性。
请参考图2，图2是本发明实施例提供的一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试装置的组成示意图，所述装置包括如下：
第一构建模块210，用于通过Simulink软件构建关于整车控制器的控制策略模型；
第一生成模块220，用于通过dSPACE仿真平台软件创建第一仿真工程，再在所述第一仿真工程中为所述整车控制器配置硬件资源，随后与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，进而生成第一可执行文件；
第二构建模块230，用于将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再通过Simulink软件构建由信号交互模块和汽车仿真模型所组成的整车模型，所述整车模型对应于氢燃料电池汽车设置，其中所述信号交互模块可以实现所述RCP硬件板卡和所述汽车仿真模型之间的信号传输；
第二生成模块240，用于通过dSPACE仿真平台软件创建第二仿真工程，再在所述第二仿真工程中为HIL设备配置硬件资源，随后与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，进而生成第二可执行文件；
测试模块250，用于将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述HIL硬件板卡和所述RCP硬件板卡通过CAN总线以及I/O通道进行连接并完成联调测试；
获取模块260，用于在联调测试过程中获取所述HIL硬件板卡和所述RCP硬件板卡各自产生的相关测试数据，再通过预先创建的人机交互界面对所述相关测试数据进行接收并显示。
上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所实现的功能与上述方法实施例相同，并且所达到的有益效果与上述方法实施例相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是说，存储设备包括由设备(例如计算机、手机等)以可读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器、磁盘或光盘等。
此外，图3是本发明实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图，所述计算机设备包括处理器320、存储器330、输入单元340和显示单元350等器件。本领域技术人员可以理解，图3示出的设备结构器件并不构成对所有设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。存储器330可用于存储计算机程序310以及各功能模块，处理器320运行存储在存储器330的计算机程序310，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。存储器可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器或者随机存储器。外存储器可以包括硬盘、软盘、ZIP盘、U盘、磁带等。本发明实施例所公开的存储器330包括但不限于上述这些类型的存储器。本发明实施例所公开的存储器330只作为例子而非作为限定。
输入单元340用于接收信号的输入，以及接收用户输入的关键字。输入单元340可包括触控面板以及其它输入设备。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户利用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置；其它输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如播放控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。显示单元350可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元350可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器320是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
作为一个实施例，所述计算机设备包括处理器320、存储器330和计算机程序310，其中所述计算机程序310被存储在所述存储器330中并被配置为由所述处理器320所执行，所述计算机程序310被配置用于执行上述实施例中的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。
尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。
Claims (10)
1.一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S110、构建关于整车控制器的控制策略模型；
步骤S120、创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；
步骤S130、将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；
步骤S140、创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；
步骤S150、将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试。
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述控制策略模型的内部设置有VCU控制策略库，所述VCU控制策略库至少存储有高低压上下电控制策略、DCDC变换器控制策略、车辆档位控制策略、整车驱动控制策略和车辆转向系统控制策略；所述控制策略模型用于从所述VCU控制策略库中调用合适的控制策略对所述HIL硬件板卡发送的第一信号进行响应处理，再将生成的第二信号反馈至所述HIL硬件板卡。
3.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述步骤S120包括如下：
在所述第一仿真工程中配置所述整车控制器的第一IO接口模型，控制所述第一IO接口模型与所述控制策略模型的I/O端口连接；结合所述整车控制器的硬件资源对所述控制策略模型进行分析调整，再将调整后的控制策略模型和所述整车控制器的硬件资源进行编译生成第一可执行文件。
4.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述整车模型包括汽车仿真模型和信号交互模块，所述汽车仿真模型至少配置有车辆动力学模型、驾驶环境模型和液压制动模型，所述信号交互模块用于执行所述汽车仿真模型与所述RCP硬件板卡之间的信号传输。
5.根据权利要求4所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述信号交互模块包括预充控制单元、信息解析单元、INTERFACE单元、MDL_In单元和MDL_Out单元；
所述预充控制单元用于根据检测到的主负继电器和预充继电器的工作情况来设置预充信息，所述信息解析单元用于获取整车状态信息、快充连接信息和水泵运行信息，所述INTERFACE单元用于设置档位信号、钥匙信号、制动信号、油门开度信号和充电启动信号，再将以上各个信号汇总形成INTERFACE信号，所述MDL_In单元用于执行VCU点火和VCU转矩请求，所述MDL_Out单元用于将所述INTERFACE信号和MDL模型输出的快充信号传输至所述汽车仿真模型。
6.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述步骤S140包括如下：
在所述第二仿真工程中配置HIL设备的第二IO接口模型，控制所述第二IO接口模型与所述整车模型的I/O端口连接；结合所述HIL设备的硬件资源对所述整车模型进行分析调整，再将调整后的整车模型和所述HIL设备的硬件资源进行编译生成第二可执行文件。
7.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤S160、获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。
8.一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试装置，其特征在于，所述装置包括：
第一构建模块，用于构建关于整车控制器的控制策略模型；
第一生成模块，用于创建第一仿真工程并对所述整车控制器进行硬件资源配置，再与所述控制策略模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第一可执行文件；
第二构建模块，用于将所述第一可执行文件下载到RCP硬件板卡中，再构建关于氢燃料电池汽车的整车模型；
第二生成模块，用于创建第二仿真工程并对HIL设备进行硬件资源配置，再与所述整车模型进行软硬件衔接和调试编译，生成第二可执行文件；
测试模块，用于将所述第二可执行文件下载到HIL硬件板卡中，再将所述RCP硬件板卡与所述HIL硬件板卡进行连接并完成联调测试；
获取模块，用于获取所述RCP硬件板卡和所述HIL硬件板卡在联调测试过程中所产生的相关测试数据并将其反馈至预先创建的人机交互界面上。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法。
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| CN202211625409.3A CN116125943B (zh) | 2022-12-16 | 一种氢燃料电池汽车的整车控制策略开发测试方法及装置 |
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