CN116125342B - 直流电的谐波检测系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种直流电的谐波检测系统、方法、装置及存储介质，涉及电力检测技术领域。本申请通过控制处理器的配合，利用第一采样电路中第一电容和第一二极管的配合采集被测线路的电压极大值、第二采样电路采集中第二电容和第二二极管的配合被测线路的电压极小值、第三采样电路采集被测线路的电压正常值，控制处理器基于电压极大值、电压正常值和电压极小值判断被测线路是否存在谐波，从而实现在线检测直流线路谐波并降低谐波检测成本。

Description

直流电的谐波检测系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种直流电的谐波检测系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

由多个PCS(Power Conversion System，储能变流器)并联组成的储能系统或其他多电源并联系统中，容易出现并联谐振问题。储能系统直流侧线路上的谐振可能造成PCS保护停机甚至损坏。对于直流侧的储能电池，线路谐振可能造成电池损伤、寿命缩短，严重的可能造成电池的热失控而出现安全事故。

目前，储能系统异常时，采用高带宽示波器等专用设备进行波形分析和检测后才发现直流线路谐振，这种检测方法具有一定的滞后性且对前端采集电路的响应速度要求很高，如果响应速度不够快可能会出现漏检情况，并且要求检测设备有很高的数据分析能力，增大直流线路谐振的检测成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出直流电的谐波检测系统、方法、装置及存储介质，能够进行在线直流线路谐波检测，降低谐波检测成本。

一方面，本发明实施例提供了一种直流电的谐波检测系统，包括第一采样电路、第二采样电路、第三采样电路和控制处理器，所述第一采样电路、所述第二采样电路和所述第三采样电路均与所述控制处理器连接；

所述第一采样电路包括第一开关、第一电容和第一二极管，所述第一电容的第一端与所述第一二极管的负极连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关并联在所述第一二极管的两端，所述第一二极管的正极用于接入被测线路，所述第一电容的第一端接入所述控制处理器；

所述第二采样电路包括第二开关、第二电容和第二二极管，所述第二电容的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关并联在所述第二二极管的两端，所述第二二极管的负极用于接入被测线路，所述第一电容的第一端接入所述控制处理器；

所述第三采样电路包括第三电容，所述第三电容的第一端接地，所述第三电容的第二端接入所述控制处理器，并用于接入被测线路；

所述控制处理器用于获取来自所述第三采样电路的电压正常值，通过控制所述第一开关获取来自所述第一采样电路的电压极大值，通过控制所述第二开关获取来自所述第二采样电路的电压极小值，根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果。

根据本发明一些实施例，所述第一采样电路还包括第一电阻和第一分压单元；

所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第一分压单元包括第四电阻和第七电阻，所述第四电阻的第一端与所述第一二极管的负极连接，所述第四电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第七电阻的第一端与所述第四电阻的第二端连接，所述第七电阻的第二端接地。

根据本发明一些实施例，所述第二采样电路还包括第二电阻和第二分压单元；

所述第二电阻的第一端与所述第二二极管的负极连接，所述第二电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第二分压单元包括第三电阻和第六电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第六电阻的第一端与所述第三电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端接地。

根据本发明一些实施例，所述第三采样电路还包括第九电阻和第三分压单元；

所述第九电阻的第一端与所述第三电容的第二端连接，所述第九电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第三分压单元包括第五电阻和第八电阻，所述第五电阻的第一端与所述第三电容的第一端连接，所述第五电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第八电阻的第一端与所述第五电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端接地。

另一方面，本发明实施例还提供一种直流电的谐波检测方法，应用于如第一方面实施例所述的直流电的谐波检测的控制处理器中，所述直流电的谐波检测方法包括以下步骤：

获取来自第三采样电路的电压正常值；

通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值；

根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果。

根据本发明一些实施例，所述通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值包括以下步骤：

控制所述第一开关和所述第二开关闭合；

监测来自所述第一采样电路的第一电压值和来自所述第二采样电路的第二电压值；

当所述第一电压值和所述第二电压值等于所述电压正常值，则控制所述第一开关和所述第二开关断开；

获取检测时间窗口内的多个第一电压值和多个第二电压值；

根据多个所述第一电压值确定电压极大值；

根据多个所述第二电压值确定电压极小值。

根据本发明一些实施例，所述根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果包括以下步骤：

计算所述电压正常值与所述电压极大值的差值，得到第一电压差；

计算所述电压正常值与所述电压极小值的差值，得到第二电压差；

当所述第一电压差大于第一阈值且所述第二电压差大于第二阈值，则确定被测线路存在谐波。

根据本发明一些实施例，所述根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果还包括以下步骤：

当所述第一电压差小于或等于第一阈值且所述第二电压差大于第二阈值，或者所述第一电压差大于第一阈值且所述第二电压差小于或等于第二阈值，则确定被测线路上的直流电压受到偶然扰动。

另一方面，本发明实施例还提供一种直流电的谐波检测装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的直流电的谐波检测方法。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如前面所述的直流电的谐波检测方法。

本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过控制处理器的配合，利用第一采样电路中第一电容和第一二极管的配合采集被测线路的电压极大值、第二采样电路中第二电容和第二二极管的配合采集被测线路的电压极小值、第三采样电路采集被测线路的电压正常值，控制处理器基于电压极大值、电压正常值和电压极小值判断被测线路是否存在谐波，从而实现在线检测直流线路谐波并降低谐波检测成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的直流电的谐波检测系统示意图；

图2是本发明实施例提供的直流电的谐波检测方法流程图；

图3是本发明实施例提供的在检测时间窗口内的谐波相位示意图；

图4是本发明实施例提供的检测各谐波分量的第一开关和第二开关的时序状态示意图；

图5是本发明实施例提供的直流电的谐波检测装置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明实施例提供了一种直流电的谐波检测系统，参照图1，直流电的谐波检测系统包括第一采样电路、第二采样电路、第三采样电路和控制处理器，第一采样电路、所第二采样电路和第三采样电路均与控制处理器连接。

第一采样电路包括第一开关K1、第一电容C1和第一二极管D1，第一电容C1的第一端与第一二极管D1的负极连接，第一电容C1的第二端接地，第一开关K1并联在第一二极管D1的两端，第一二极管D1的正极用于接入被测线路，第一二极管D1的负极接入控制处理器。

第二采样电路包括第二开关K2、第二电容C2和第二二极管D2，第二电容C2的第一端与第二二极管D2的正极连接，第二电容C2的第二端接地，第二开关K2接入第二二极管D2的两端，第二二极管D2的负极用于接入被测线路，第二二极管D2的正极接入控制处理器。

第三采样电路包括第三电容C0，第三电容C0的第一端接地，第三电容C0的第二端接入控制处理器，并用于接入被测线路。

控制处理器获取来自第三采样电路的电压正常值，通过控制第一开关K1获取来自第一采样电路的电压极大值，通过控制第二开关K2获取来自第二采样电路的电压极小值，根据电压正常值、电压极大值和电压极小值确定谐波检测结果。

在本实施例中，直流电的谐波检测系统的采样电路工作原理为：第三采样电路上的第三电容C0采用大容量电容，能够滤除被测线路中谐波分量，使得控制处理器能够通过第三采样电路采集直流电的正常电压值。第一采样电路的第一开关K1闭合后，对第一电容C1进行充电，当第一电容C1电压达到与第三采样电路相同的正常电压值，则断开第一开关K1，由于第一二极管D1正向设置在被测线路与第一电容C1之间，在第一开关K1断开之后，当被测线路的电压值大于正常电压值时，第一电容C1的电压值也随着增大，当被测线路的电压值小于正常电压值时，第一电容C1的电压值保持不变。第二采样电路的第二开关K2闭合后，对第二电容C2进行充电，当第二电容C2电压达到与第三采样电路相同的正常电压值，则断开第二开关K2，由于第二二极管D2反向设置在被测线路与第二电容C2之间，在第二开关K2断开之后，当被测线路的电压值小于正常电压值时，第二电容C2的电压值也随着减小，当被测线路的电压值大于正常电压值时，第二电容C2的电压值保持不变。

基于上述采样电路的工作原理，控制处理器的开关控制原理为：将谐波检测系统接入被测线路后，首先控制第一开关K1和第二开关K2闭合，同时监测分别来自第一采样电路的第一电压值、第二采样电路的第二电压值和第三采样电路的正常电压值，当第一电压值和第二电压值均与正常电压值相等时，则控制第一开关K1和第二开关K2断开。断开第一开关K1和第二开关K2后，在检测时间窗口内继续采集多个第一电压值和多个第二电压值，从多个第一电压值中可以确定电压极大值，从多个第二电压值中可以确定电压极小值。

需要说明的是，检测时间窗口可以根据所要检测的谐波频率设置，示例性地，如果需要检测1次及以上谐波，1次谐波频率为50Hz，1次谐波周期为20ms，则检测时间窗口可以设置为20ms。

根据本发明一些具体实施例，请继续参照图1，第一采样电路还包括第一电阻R1和第一分压单元。第一电阻R1的第一端与第一二极管D1的正极连接，第一电阻R1的第二端用于接入被测线路。第一分压单元包括第四电阻R4和第七电阻R7，第四电阻R4的第一端与第一二极管D1的负极连接，第四电阻R4的第二端接入控制处理器，第四电阻R4的第一端与第四电阻R4的第二端连接，第七电阻R7的第二端接地。

在本实施例中，第一二极管D1的压降很小，可以忽略不计。第四电阻R4和第七电阻R4的阻值之和远大于第一电阻R1的阻值，因此，第一开关K1闭合时，第一电容C1上的电压约等于被测线路电压，也就是Ub点的电压约等于被测线路电压。

根据本发明一些具体实施例，请继续参照图1，第二采样电路还包括第二电阻R2和第二分压单元。第二电阻R2的第一端与第二二极管D2的负极连接，第二电阻R2的第二端用于接入被测线路。第二分压单元包括第三电阻R3和第六电阻R6，第三电阻R3的第一端与第二二极管D2的正极连接，第三电阻R3的第二端接入控制处理器，第六电阻R6的第一端与第三电阻R3的第二端连接，第六电阻R6的第二端接地。

在本实施例中，第二二极管D2的压降很小，可以忽略不计。第三电阻R3和第六电阻R6的阻值之和远大于第二电阻R2的阻值，因此，第二开关K2闭合时，第二电容C2上的电压约等于被测线路电压，也就是Uc点的电压约等于被测线路电压。

根据本发明一些具体实施例，请继续参照图1，第三采样电路还包括第九电阻R0和第三分压单元。第九电阻R0的第一端与第三电容C0的第二端连接，第九电阻R0的第二端用于接入被测线路；第三分压单元包括第五电阻R5和第八电阻R8，第五电阻R5的第一端与第三电容C0的第一端连接，第五电阻R5的第二端接入控制处理器，第八电阻R8的第一端与第五电阻R5的第二端连接，第八电阻R8的第二端接地。

在本实施例中，Ua点电压是被测线路电压经过第九电阻R0和第八电阻R8分压的结果，第三电容C0的足够大情况下，被测线路在Ua点的谐波分量被过滤，Ua＝Ubus*R8/(R0+R5)，其中，Ubus为被测线路电压。

本发明实施例还提供一种直流电的谐波检测方法，应用于上述实施例的直流电的谐波检测的控制处理器中，参照图2，本发明实施例的直流电的谐波检测方法包括但不限于步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，获取来自第三采样电路的电压正常值；

步骤S120，通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值；

步骤S130，根据电压正常值、电压极大值和电压极小值确定谐波检测结果。

根据本发明一些具体实施例，步骤S120中，通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值，包括以下步骤：

步骤S210，控制第一开关和第二开关闭合；

步骤S220，监测来自第一采样电路的第一电压值和来自第二采样电路的第二电压值；

步骤S230，当第一电压值和第二电压值等于电压正常值，则控制第一开关和第二开关断开；

步骤S240，获取检测时间窗口内的多个第一电压值和多个第二电压值；

步骤S250，根据多个第一电压值确定电压极大值；

步骤S250，根据多个第二电压值确定电压极小值。

在本实施例中，在直流电子谐波检测中，断开第一开关和第二开关后，检测时间窗口的设置原理为：

参照图3，假设被测线路中的存在谐波(即其幅度超出阈值Uth-与阈值Uth+之间的范围)，在初始检测时间窗口足够宽时(如检测时间窗口为t0～t2)，控制处理器可以在该第一开关和第二开关断开的检测时间窗口检测到大于正常电压值一定幅度的第一电压值以及小于正常电压值一定幅度的第二电压值；继续通过控制第一开关和第二开关缩小检测时间窗口，只要在该检测时间窗口内可以检测到大于正常电压值一定幅度的第一电压值以及小于正常电压值一定幅度的第二电压值，则该检测时间窗口为可以检测谐波分量的时间窗口。图3中，曲线0～曲线3分别列举在t0～t1、t0～t2时间窗口中的被检测的谐波的不同相位情况，从图3可以看出，时间窗口t0～t1是能检测到极大值和最小值的最小时间窗口，时间t1-t0也为该谐波的周期，谐波频率f＝1/(t1-t0)。

根据本发明一些具体实施例，步骤S130中，根据电压正常值、电压极大值和电压极小值确定谐波检测结果包括以下步骤：

步骤S310，计算电压正常值与电压极大值的差值，得到第一电压差；

步骤S320，计算电压正常值与电压极小值的差值，得到第二电压差；

步骤S330，当第一电压差大于第一阈值且第二电压差大于第二阈值，则确定被测线路存在谐波。

步骤S340，当第一电压差小于或等于第一阈值且第二电压差大于第二阈值，或者第一电压差大于第一阈值且第二电压差小于或等于第二阈值，则确定被测线路上的直流电压受到偶然扰动。

可以理解的是，第一阈值与第二阈值可以相等。

进一步地，在确定被测线路上的直流电压受到偶然扰动后，重新执行步骤S210～步骤S250和步骤S310～步骤S340再次进行谐波检测。

进一步地，在确定被测线路存在谐波后，可以进一步检测被测线路的谐波频率。实际应用过程中，谐波发生时，往往会同时存在3次谐波、5次谐波、7次谐波等相叠加，谐波次数、谐波分量的比例会影响到叠加谐波后的被测线路的波形，通过控制第一开关和第二开关的通断来改变检测时间窗口，基于不同的检测时间窗口确定谐波频率成分。具体地，参照图4，控制第一开关K1和第二开关K2通断，第一开关和第二开关的闭合时间为第一电压值和第二电压值稳定在正常电压值的时间，第一开关和第二开关的断开时间即为检测时间窗口，检测时间窗口可以依次为基波周期(1/f)、3次谐波周期(1/3f)、5次谐波周期(1/5f)……13次谐波周期(1/13f)，在每一个检测时间窗口内通过判断|Un-Umax|和|Un-Umin|是否均超过其阈值来判断是都存在谐波，根据最后一个存在谐波的检测时间窗口确定最高谐波频率。从|Un-Umax|和|Un-Umin|幅值的变化可以估算谐振的谐波分布，其中Un为正常电压值，Umax为电压极大值，Umin为电压极小值。

示例性地，基波频率为50Hz，基波周期为20ms(1/50)，11次谐波的周期为1.82ms，13次谐波的周期为1.54ms。K1、K2断开时间从20ms开始逐步减小到1.5ms，在1.8ms的检测时间窗口内|Un-Umax|和|Un-Umin|均同时超过其阈值，在1.5ms的检测时间窗口内|Un-Umax|和|Un-Umin|不同时超过其阈值，可以确定最高谐波为11次谐波。

参照图5，图5是本发明一个实施例提供的直流电的谐波检测装置的示意图。本发明实施例的直流电的谐波检测装置包括一个或多个控制处理器和存储器，图5中以一个控制处理器及一个存储器为例。

控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该直流电的谐波检测装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的装置结构并不构成对直流电的谐波检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

实现上述实施例中应用于直流电的谐波检测装置的直流电的谐波检测方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被控制处理器执行时，执行上述实施例中应用于直流电的谐波检测装置的直流电的谐波检测方法。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的直流电的谐波检测方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种直流电的谐波检测系统，其特征在于，包括第一采样电路、第二采样电路、第三采样电路和控制处理器，所述第一采样电路、所述第二采样电路和所述第三采样电路均与所述控制处理器连接；

所述第一采样电路包括第一开关、第一电容和第一二极管，所述第一电容的第一端与所述第一二极管的负极连接，所述第一电容的第二端接地，所述第一开关并联在所述第一二极管的两端，所述第一二极管的正极用于接入被测线路，所述第一电容的第一端接入所述控制处理器；

所述第二采样电路包括第二开关、第二电容和第二二极管，所述第二电容的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第二电容的第二端接地，所述第二开关并联在所述第二二极管的两端，所述第二二极管的负极用于接入被测线路，所述第二电容的第一端接入所述控制处理器；

所述第三采样电路包括第三电容，所述第三电容的第一端接地，所述第三电容的第二端接入所述控制处理器，并用于接入被测线路；

所述控制处理器用于获取来自所述第三采样电路的电压正常值；通过控制所述第一开关获取来自所述第一采样电路的电压极大值；通过控制所述第二开关获取来自所述第二采样电路的电压极小值；计算所述电压正常值与所述电压极大值的差值，得到第一电压差；计算所述电压正常值与所述电压极小值的差值，得到第二电压差；当所述第一电压差大于第一阈值且所述第二电压差大于第二阈值，则确定被测线路存在谐波。

2.根据权利要求1所述的直流电的谐波检测系统，其特征在于，所述第一采样电路还包括第一电阻和第一分压单元；

所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第一分压单元包括第四电阻和第七电阻，所述第四电阻的第一端与所述第一二极管的负极连接，所述第四电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第七电阻的第一端与所述第四电阻的第二端连接，所述第七电阻的第二端接地。

3.根据权利要求1所述的直流电的谐波检测系统，其特征在于，所述第二采样电路还包括第二电阻和第二分压单元；

所述第二电阻的第一端与所述第二二极管的负极连接，所述第二电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第二分压单元包括第三电阻和第六电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二二极管的正极连接，所述第三电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第六电阻的第一端与所述第三电阻的第二端连接，所述第六电阻的第二端接地。

4.根据权利要求1所述的直流电的谐波检测系统，其特征在于，所述第三采样电路还包括第九电阻和第三分压单元；

所述第九电阻的第一端与所述第三电容的第二端连接，所述第九电阻的第二端用于接入被测线路；

所述第三分压单元包括第五电阻和第八电阻，所述第五电阻的第一端与所述第三电容的第一端连接，所述第五电阻的第二端接入所述控制处理器，所述第八电阻的第一端与所述第五电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端接地。

5.一种直流电的谐波检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1~4任一项所述的直流电的谐波检测系统中，所述直流电的谐波检测方法包括以下步骤：

获取来自第三采样电路的电压正常值；

通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值；

根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果，包括以下步骤：

计算所述电压正常值与所述电压极大值的差值，得到第一电压差；

计算所述电压正常值与所述电压极小值的差值，得到第二电压差；

当所述第一电压差大于第一阈值且所述第二电压差大于第二阈值，则确定被测线路存在谐波。

6.根据权利要求5所述的直流电的谐波检测方法，其特征在于，所述通过控制第一开关获取来自第一采样电路的电压极大值以及通过控制第二开关获取来自第二采样电路的电压极小值包括以下步骤：

控制所述第一开关和所述第二开关闭合；

监测来自所述第一采样电路的第一电压值和来自所述第二采样电路的第二电压值；

当所述第一电压值和所述第二电压值等于所述电压正常值，则控制所述第一开关和所述第二开关断开；

获取检测时间窗口内的多个第一电压值和多个第二电压值；

根据多个所述第一电压值确定电压极大值；

根据多个所述第二电压值确定电压极小值。

7.根据权利要求5所述的直流电的谐波检测方法，其特征在于，所述根据所述电压正常值、所述电压极大值和所述电压极小值确定谐波检测结果还包括以下步骤：

当所述第一电压差小于或等于第一阈值且所述第二电压差大于第二阈值，或者所述第一电压差大于第一阈值且所述第二电压差小于或等于第二阈值，则确定被测线路上的直流电压受到偶然扰动。

8.一种直流电的谐波检测装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如权利要求5至7任一项所述的直流电的谐波检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序被由所述处理器执行时用于实现如权利要求5至7任一项所述的直流电的谐波检测方法。