CN116124123A - 一种基于Canvas地图停车场导航系统 - Google Patents

一种基于Canvas地图停车场导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116124123A
CN116124123A CN202310062766.1A CN202310062766A CN116124123A CN 116124123 A CN116124123 A CN 116124123A CN 202310062766 A CN202310062766 A CN 202310062766A CN 116124123 A CN116124123 A CN 116124123A
Authority
CN
China
Prior art keywords
map
module
navigation
parking lot
longitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310062766.1A
Other languages
English (en)
Inventor
潘巧生
丁建强
刘强
万澳德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN202310062766.1A priority Critical patent/CN116124123A/zh
Publication of CN116124123A publication Critical patent/CN116124123A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于Canvas地图停车场导航系统，属于导航领域。包括地图模块、显示定位模块、导航定位与导航路线模块，导航定位与导航路线模块包括地图二值化模块、地图栅格化模块、导航定位模块和A*算法生成最优路线模块，地图二值化模块和0/1地图模块连接。本发明实现过程：首先准备好停车场原点经纬度参数、像素值、停车场二值化0/1地图。最终将车主的显示定位与导航路线通过Canvas图进行渲染，从而完成所有导航功能。可在障碍区域内设为导航起点。在车位轨迹发生偏移，可及时生成最优导航路线。地图具有缩放，拖拽，比例尺，定位图标方向指向等特点。利用Canavs地图对定位图标，导航路线，停车场信息渲染等特点。

Description

一种基于Canvas地图停车场导航系统
技术领域
本发明涉及一种导航领域，具体是一种基于Canvas地图停车场导航系统。
背景技术
导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。大多数现代导航主要依靠从卫星收集信息的接收机以电子方式确定。大多数其他现代技术依赖于交叉路线或LOP。一行位置可以指两种不同的东西，一种是图表上的一行，也可以是观察者和现实生活中的物体之间的一条线。如果导航仪测量现实生活中的方向，则可以在航海图上绘制角度，导航仪将在图表上的该线上。
现有的用户驾车到停车场并停车，如使用高德地图等软件导航，最终只能导航到停车场附近，导航软件便结束导航。不能在停车场内继续导航至车位。
发明内容
对于现有的产生的问题，本发明的目的在于提供一种基于Canvas地图停车场导航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于Canvas地图停车场导航系统，包括地图模块、显示定位模块、导航定位与导航路线模块，地图模块由Canvas图绘制，Canvas是HTML5的一个新特性，Canvas本身是一个HTML元素，需要HTML元素的配合高度和宽度属性而定义出的一块可绘制区域，定义区域之后使用JavaScript的脚本绘制图像的HTML元素，Canvas为像素图形，可使用Photoshop工具绘制；显示定位模块：首先采集停车场中原点经纬度，并通过经纬度转像素化工具转为像素值，移动设备获取用户位置经纬度也转为像素值下，所投影的平面坐标是不同的，其关系为：缩放等级每扩大一倍，平面坐标就扩大两倍，两个像素值之差，即为用户在地图中的相对位置和定位；导航定位与导航路线模块包括地图二值化模块、地图栅格化模块、导航定位模块和A*算法生成最优路线模块，地图二值化模块和0/1地图模块连接。
作为本发明进一步的方案：所述的地图二值化模块使用Photoshop绘制停车场黑白地图，来区分道路与行驶中障碍物，再由服务器端使用JAVA语言中image.getRGB(j,i)，拾取图片中每个像素RGB值，来区分为黑白色，白色为0，黑色为1，从而生成01组成的二维数组，由此完成停车场地图二值化。
作为本发明进一步的方案：所述的地图栅格化模块采集停车场周边经纬度，再进行经度与纬度的划分成矩阵方格，将停车场东西经度相减再除34进行划分，停车场南北经纬度相减再除22进行划分，由此将停车场栅格化。
作为本发明进一步的方案：所述的导航定位模块的作用是车主移动设备可获取到自身位置的经纬度，经过自己位置经纬度与所在停车场经纬度划分值进行对比，即可得出自身所在停车场中位置，由此得到导航定位值。
作为本发明进一步的方案：所述的A*算法生成最优路线模块作用是A*寻路算法就是启发式探索的一个典型实践，在寻路的过程中，给每个节点绑定了一个估计值，在对节点的遍历过程中是采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。
与现有技术相比；本发明的有益效果是：本发明实现过程：首先准备好停车场原点经纬度参数、像素值、停车场二值化0/1地图。最终将车主的显示定位与导航路线通过Canvas图进行渲染，从而完成所有导航功能。本发明解决车主在停车场内导航至停车位。A*算法优化，可在障碍区域内设为导航起点。实时导航，在车位轨迹发生偏移，可及时生成最优导航路线。地图具有缩放，拖拽，比例尺，定位图标方向指向等特点。利用Canavs地图对定位图标，导航路线，停车场信息渲染等特点。
附图说明
图1为基于Canvas地图停车场导航系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，一种基于Canvas地图停车场导航系统，包括地图模块、显示定位模块、导航定位与导航路线模块。
地图模块由Canvas图绘制。Canvas是HTML5的一个新特性，canvas又叫做画板。可以在画板上绘制我们需要的图形。Canvas本身是一个HTML元素，需要HTML元素的配合高度和宽度属性而定义出的一块可绘制区域，定义区域之后使用JavaScript的脚本绘制图像的HTML元素。Canvas为像素图形，可使用Photoshop工具绘制。
显示定位模块：首先采集停车场中原点(可设停车场图左下角为地图坐标轴原点)经纬度，并通过经纬度转像素化工具转为像素值，移动设备获取用户位置经纬度也转为像素值(通过墨卡托投影，将球面坐标投影到平面平面坐标系上。在不同缩放等级(zoom)下，所投影的平面坐标是不同的，其关系为：缩放等级每扩大一倍，平面坐标就扩大两倍。)，两个像素值之差，即为用户在地图中的相对位置和定位(注：显示定位与导航定位不同，显示定位用于车主在停车场内位置显示作用，导航定位用于生成导航路线的起点作用)。
导航定位与导航路线模块包括地图二值化模块、地图栅格化模块、导航定位模块和A*算法生成最优路线模块，地图二值化模块和0/1地图模块连接，
导航定位与导航路线模块：先将停车场地图二值化转为0/1地图，再将导航定位设为起点，目标终点已知，通过A*算法得出定位起点到已知目标点最优路线。
地图二值化模块：使用Photoshop绘制停车场黑白地图，来区分道路与行驶中障碍物，再由服务器端使用JAVA语言中image.getRGB(j,i)，拾取图片中每个像素RGB值，来区分为黑白色，白色为0，黑色为1，从而生成01组成的二维数组，由此完成停车场地图二值化。
地图栅格化模块：采集停车场周边经纬度，再进行经度与纬度的划分成矩阵方格。将停车场东西经度相减再除34进行划分，停车场南北经纬度相减再除22进行划分，由此将停车场栅格化(当栅格划分越多，则得到导航定位的值越精准)。
导航定位模块：车主移动设备(如手机)可获取到自身位置的经纬度，经过自己位置经纬度与所在停车场经纬度划分值进行对比，即可得出自身所在停车场中位置，由此得到导航定位值。
A*算法生成最优路线模块：A*寻路算法就是启发式探索的一个典型实践，在寻路的过程中，给每个节点绑定了一个估计值(即启发式)，在对节点的遍历过程中是采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。
本发明实现过程：首先准备好停车场原点经纬度参数、像素值、停车场二值化0/1地图。
显示定位：首先采集停车场中原点(可设停车场图左下角为地图坐标轴原点)经纬度，并通过经纬度转像素化工具转为像素值，移动设备获取用户位置经纬度也转为像素值(通过墨卡托投影，将球面坐标投影到平面平面坐标系上。在不同缩放等级(zoom)下，所投影的平面坐标是不同的，其关系为：缩放等级每扩大一倍，平面坐标就扩大两倍。)，两个像素值之差，即为用户在地图中的相对位置和定位。
导航路线：导航定位是通过自身经纬度与停车场经纬度划分可得到起点值。终点值根据需求设定，所以为已知，综上所述，将地图二维数组、起点值，终点值带入A*算法即可得到导航路线。再使用JavaScript语言的定时器对用户位置与导航路径进行是否发生改变进行判断，若发生改变则再次进行路线计算，否则路线不变。
最终将车主的显示定位与导航路线通过Canvas图进行渲染，从而完成所有导航功能。
本发明解决车主在停车场内导航至停车位。A*算法优化，可在障碍区域内设为导航起点。实时导航，在车位轨迹发生偏移，可及时生成最优导航路线。地图具有缩放，拖拽，比例尺，定位图标方向指向等特点。利用Canavs地图对定位图标，导航路线，停车场信息渲染等特点。
对于本领域技术人员而言；显然本发明不限于上述示范性实施例的细节；而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下；能够以其他的具体形式实现本发明。因此；无论从哪一点来看；均应将实施例看作是示范性的；而且是非限制性的；本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定；因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外；应当理解；虽然本说明书按照实施方式加以描述；但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案；说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见；本领域技术人员应当将说明书作为一个整体；各实施例中的技术方案也可以经适当组合；形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于Canvas地图停车场导航系统，其特征在于，包括地图模块、显示定位模块、导航定位与导航路线模块，地图模块由Canvas图绘制，Canvas是HTML5的一个新特性，Canvas本身是一个HTML元素，需要HTML元素的配合高度和宽度属性而定义出的一块可绘制区域，定义区域之后使用JavaScript的脚本绘制图像的HTML元素，Canvas为像素图形，可使用Photoshop工具绘制；显示定位模块：首先采集停车场中原点经纬度，并通过经纬度转像素化工具转为像素值，移动设备获取用户位置经纬度也转为像素值下，所投影的平面坐标是不同的，其关系为：缩放等级每扩大一倍，平面坐标就扩大两倍，两个像素值之差，即为用户在地图中的相对位置和定位；导航定位与导航路线模块包括地图二值化模块、地图栅格化模块、导航定位模块和A*算法生成最优路线模块，地图二值化模块和0/1地图模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于Canvas地图停车场导航系统，其特征在于，所述的地图二值化模块使用Photoshop绘制停车场黑白地图，来区分道路与行驶中障碍物，再由服务器端使用JAVA语言中image.getRGB(j,i)，拾取图片中每个像素RGB值，来区分为黑白色，白色为0，黑色为1，从而生成01组成的二维数组，由此完成停车场地图二值化。
3.根据权利要求2所述的基于Canvas地图停车场导航系统，其特征在于，所述的地图栅格化模块采集停车场周边经纬度，再进行经度与纬度的划分成矩阵方格，将停车场东西经度相减再除34进行划分，停车场南北经纬度相减再除22进行划分，由此将停车场栅格化。
4.根据权利要求3所述的基于Canvas地图停车场导航系统，其特征在于，所述的导航定位模块的作用是车主移动设备可获取到自身位置的经纬度，经过自己位置经纬度与所在停车场经纬度划分值进行对比，即可得出自身所在停车场中位置，由此得到导航定位值。
5.根据权利要求4所述的基于Canvas地图停车场导航系统，其特征在于，所述的A*算法生成最优路线模块作用是A*寻路算法就是启发式探索的一个典型实践，在寻路的过程中，给每个节点绑定了一个估计值，在对节点的遍历过程中是采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。
CN202310062766.1A 2023-01-17 2023-01-17 一种基于Canvas地图停车场导航系统 Pending CN116124123A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062766.1A CN116124123A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 一种基于Canvas地图停车场导航系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310062766.1A CN116124123A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 一种基于Canvas地图停车场导航系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116124123A true CN116124123A (zh) 2023-05-16

Family

ID=86304330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310062766.1A Pending CN116124123A (zh) 2023-01-17 2023-01-17 一种基于Canvas地图停车场导航系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116124123A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116486639A (zh) * 2023-06-14 2023-07-25 眉山环天智慧科技有限公司 一种基于遥感和北斗卫星数据分析的车辆监管方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116486639A (zh) * 2023-06-14 2023-07-25 眉山环天智慧科技有限公司 一种基于遥感和北斗卫星数据分析的车辆监管方法
CN116486639B (zh) * 2023-06-14 2023-09-29 眉山环天智慧科技有限公司 一种基于遥感和北斗卫星数据分析的车辆监管方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12046006B2 (en) LIDAR-to-camera transformation during sensor calibration for autonomous vehicles
JP3568621B2 (ja) 地図表示装置
KR102630740B1 (ko) 위치파악 참조 데이터를 생성하고 사용하는 방법 및 시스템
US6169552B1 (en) Map display device, navigation device and map display method
US20120133639A1 (en) Strip panorama
CN109991984A (zh) 用于生成高精细地图的方法、装置和计算机存储介质
US20130010074A1 (en) Measurement apparatus, measurement method, and feature identification apparatus
CN110221616A (zh) 一种地图生成的方法、装置、设备及介质
US20100245561A1 (en) Navigation device
US20110054778A1 (en) Method and Apparatus for Displaying Three-Dimensional Terrain and Route Guidance
CN111932627B (zh) 一种标识物绘制方法及系统
CN107941226A (zh) 用于生成车辆的方向引导线的方法和装置
CN112101205A (zh) 基于多任务网络的训练方法和装置
CN116124123A (zh) 一种基于Canvas地图停车场导航系统
CN109490926B (zh) 一种基于双目相机和gnss的路径规划方法
JP3053172B2 (ja) 距離参照型景観ラベリング装置およびシステム
CN113435227B (zh) 地图生成及车辆定位方法、系统、设备及存储介质
CN117197339A (zh) 一种基于dem的模型展示方法、装置、设备及存储介质
CN112013847B (zh) 一种室内导航的方法及装置
WO2004100106A1 (en) Method and apparatus for displaying map for navigation
JP2003030687A (ja) 地図表示装置
CN113156461A (zh) 一种2d激光雷达slam地图动态加载方法及系统
JP3848351B2 (ja) ナビゲーション装置
CN114821543B (zh) 障碍物检测方法、装置、车辆和存储介质
CN116793369B (zh) 路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination