CN116119457B - 一种纱线络筒控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纱线络筒控制方法及设备，所述方法包括：获取管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；确定管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；获取所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。通过控制纱筒的卷绕速度、引线机构移动速度与往返时间，是纱线整齐规律的缠绕在纱筒上，极大的提高了生产效率与稳定性。

Description

一种纱线络筒控制方法及装置
技术领域
本发明涉及纱线络筒技术领域，尤其是涉及一种纱线络筒控制方法及装置。
背景技术
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子，络筒的工作时改变卷装,增加纱线卷装的容纱量，通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒子，筒子可用于整经、并捻、卷纬、染色、无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。
现有的络筒设备的控制方法主要是在纱线缠绕时进行一定的摆动，使纱线缠绕在整个纱筒上，但常规的纱线引导不能满足要求，尤其是在高速缠绕时现有的纱线引导结构不能满足纱线的摆动，容易导致纱筒缠绕的线条散乱，影响络筒设备运行的稳定性与效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种纱线络筒控制方法及设备，解决纱线引导结构不能满足纱线的摆动要求，容易导致纱筒缠绕的线条散乱，影响络筒设备运行的稳定性与效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种纱线络筒控制方法，所述方法包括：
获取管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；
确定管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；
根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；
获取所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。
在本申请的一些实施例中，在根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度时，获取管纱卷的退绕速度a；
预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
在本申请的一些实施例中，获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
在本申请的一些实施例中，在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
在本申请的一些实施例中，获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
本申请公开了一种纱线络筒控制方法，通过获取管纱卷的退绕速度、管纱卷直径和纱筒直径，确定最终纱筒的卷绕速度，使纱筒的卷绕速度调整为合适的速度，再根据调整后纱筒的卷绕速度与纱筒的长度确定引线机构的移动速度和往返时间，使纱线在进行卷绕时，有规律整齐的缠绕在纱筒上，减少线条散乱。
为了实现上述目的，本申请还提供了一种纱线络筒控制设备，所述设备包括：收卷机构，所述收卷机构用于带动纱筒转动；
退绕机构，所述退绕机构用于带动管纱卷转动；
引线机构，所述引线机构用于带动纱线往返运动；
控制系统，所述控制系统分别与所述收卷机构、退绕机构和引线机构连接，所述控制系统用于对所述收卷机构、退绕机构和引线机构进行管理和控制；
所述控制系统包括采集模块、处理模块和控制模块；
所述采集模块用于采集所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态指令；所述控制模块根据所述处理模块设定的工作状态指令对所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态进行控制；
其中，所述处理模块用于接收所述采集模块采集管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；接收所述采集模块采集的管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；获取所述采集模块采集的所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块内预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
所述处理模块内预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
所述处理模块用于获取管纱卷的退绕速度a，根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块用于获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
所述处理模块用于确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
所述处理模块内预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
所述处理模块用于根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
所述处理模块内预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
所述处理模块内预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
所述处理模块用于根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块用于获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
所述处理模块内预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
所述处理模块内预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
所述处理模块用于根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种纱线络筒控制方法的流程示意图；
图2为本发明一种纱线络筒控制设备的功能框图；
图3为本发明一种纱线络筒控制设备的结构示意图。
附图标记
1、收卷机构；2、引线机构；3、退绕机构；4、纱线。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的通常意义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合，而不排除其他元件或者物件。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指发明中任一部件或元件，不能理解为对发明的限制。术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。
实施例
如图1所示，本发明的实施例公开了一种纱线络筒控制方法，所述方法包括：
S1，获取管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；
S2，确定管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；
S3，根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；
S4，获取所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。
本发明通过获取管纱卷的退绕速度、管纱卷直径和纱筒直径，确定最终纱筒的卷绕速度，使纱筒的卷绕速度调整为合适的速度，再根据调整后纱筒的卷绕速度与纱筒的长度确定引线机构的移动速度和往返时间，使纱线在进行卷绕时，有规律整齐的缠绕在纱筒上，减少线条散乱。
在本申请的一些实施例中，在根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度时，获取管纱卷的退绕速度a；
预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
在本申请的一些实施例中，获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
根据管纱卷的退绕速度确定纱筒的卷绕速度，再根据管纱卷直径与纱筒直径的直径比值对纱筒的卷绕速度进行调整，使管纱卷退绕纱线的速度与纱筒卷绕纱线的速度调整到合适的速度。
在本申请的一些实施例中，在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
在本申请的一些实施例中，获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
如图2、图3所示，本发明的实施例公开了一种纱线络筒控制设备，包括：
收卷机构1，所述收卷机构用于带动纱筒转动；
退绕机构3，所述退绕机构用于带动管纱卷转动；
引线机构2，所述引线机构用于带动纱线往返运动；
控制系统，所述控制系统分别与所述收卷机构1、退绕机构3和引线机构2连接，所述控制系统用于对所述收卷机构1、退绕机构3和引线机构2进行管理和控制；
所述控制系统包括采集模块、处理模块和控制模块；
所述采集模块用于采集所述收卷机构1、退绕机构3和引线机构2的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述收卷机构1、退绕机构3和引线机构2的工作状态指令；所述控制模块根据所述处理模块设定的工作状态指令对所述收卷机构1、退绕机构3和引线机构2的工作状态进行控制；
其中，所述处理模块用于接收所述采集模块采集管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；接收所述采集模块采集的管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构2的移动速度；获取所述采集模块采集的所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构2的往返时间。
本设备在运行时，纱线4从退绕机构3上安装的管纱卷引出经过引线机构2缠绕在收卷机构1的纱筒上，引线机构2可以往返运动，使纱线4有规律整齐的缠绕在纱筒上。
在本申请的一些实施例中，所述引线机构上设置有张力传感器，所述张力传感器用于检测所述管纱卷与所述纱筒之间纱线的实时张力值，根据所述实时张力值确定是否需要更换管纱卷；
当所述实时张力值小于预设张力值时，所述管纱卷上的纱线以被收卷完毕，判定更换管纱卷。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块内预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
所述处理模块内预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
所述处理模块用于获取管纱卷的退绕速度a，根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块用于获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
所述处理模块用于确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
所述处理模块内预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
所述处理模块用于根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
所述处理模块内预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
所述处理模块内预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
所述处理模块用于根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
在本申请的一些实施例中，所述处理模块用于获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
所述处理模块内预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
所述处理模块内预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
所述处理模块用于根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种纱线络筒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；
确定管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；
根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；
获取所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间；
在根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度时，获取管纱卷的退绕速度a；
预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
2.根据权利要求1所述的一种纱线络筒控制方法，其特征在于，
获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
3.根据权利要求2所述的一种纱线络筒控制方法，其特征在于，
在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
4.根据权利要求3所述的一种纱线络筒控制方法，其特征在于，
获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
5.一种纱线络筒控制设备，其特征在于，包括：
收卷机构，所述收卷机构用于带动纱筒转动；
退绕机构，所述退绕机构用于带动管纱卷转动；
引线机构，所述引线机构用于带动纱线往返运动；
控制系统，所述控制系统分别与所述收卷机构、退绕机构和引线机构连接，所述控制系统用于对所述收卷机构、退绕机构和引线机构进行管理和控制；
所述控制系统包括采集模块、处理模块和控制模块；
所述采集模块用于采集所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态数据，并将采集的工作状态数据传输给所述处理模块；所述处理模块用于根据所述采集模块传输的数据设定所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态指令；所述控制模块根据所述处理模块设定的工作状态指令对所述收卷机构、退绕机构和引线机构的工作状态进行控制；
其中，所述处理模块用于接收所述采集模块采集管纱卷的退绕速度，根据所述退绕速度确定纱筒的卷绕速度；接收所述采集模块采集的管纱卷直径与纱筒直径，并获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径的比值，根据所述直径比值调整所述纱筒的卷绕速度；根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度；获取所述采集模块采集的所述纱筒的长度，根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值确定所述引线机构的往返时间。
6.根据权利要求5所述的一种纱线络筒控制设备，其特征在于，
所述处理模块内预设有管纱卷退绕速度对应组A[A1、A2、A3、…、An],其中，n=1、2、3、…、n，A1为第一退绕速度，A2为第二退绕速度，A3为第三退绕速度，An为第n退绕速度，且A1＜A2＜A3＜…＜An；
所述处理模块内预设有纱筒卷绕速度对应组B[B1、B2、B3、…、Bn]，其中，n=1、2、3、…、n，B1为第一卷绕速度，B2为第二卷绕速度，B3为第三卷绕速度，Bn为第n卷绕速度，且B1＜B2＜B3＜…＜Bn；
所述处理模块用于获取管纱卷的退绕速度a，根据所述管纱卷的退绕速度a与各预设退绕速度之间的关系，确定所述纱筒的卷绕速度；
当a＜A1时，设定所述第一卷绕速度B1作为所述纱筒的卷绕速度；
当A1≤a＜A2时，设定所述第二卷绕速度B2作为所述纱筒的卷绕速度；
当A2≤a＜A3时，设定所述第三卷绕速度B3作为所述纱筒的卷绕速度；
……；
当An-1≤a＜An时，设定所述第n卷绕速度Bn作为所述纱筒的卷绕速度。
7.根据权利要求6所述的一种纱线络筒控制设备，其特征在于，
所述处理模块用于获取所述管纱卷直径与所述纱筒直径，并计算所述管纱卷直径与所述纱筒直径的直径比值，根据所述直径比值对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
所述处理模块用于确定直径比值c，预设直径比值对应组C[C1、C2、C3、…、Cn]，其中，n=1、2、3、…、n，C1为第一直径比值，C2为第二直径比值，C3为第三直径比值，Cn为第n直径比值，且C1＜C2＜C3＜…＜Cn；
所述处理模块内预设纱筒的卷绕速度修正系数对应组d[d1、d2、d3、…、dn]，其中，n=1、2、3、…、n，d1为第一修正系数，d2为第二修正系数，d3为第三修正系数，d4为第四修正系数，且d1＜d2＜d3＜…＜dn；
所述处理模块用于根据所述直径比值c与各预设直径比值之间的关系，对所述纱筒的卷绕速度进行修正；
当c＜C1时，选定所述第一修正系数d1对所述第一卷绕速度B1进行修正，修正后的卷绕速度为B1*d1；
当C1≤c＜C2时，选定所述第二修正系数d2对所述第二卷绕速度B2进行修正，修正后的卷绕速度为B2*d2；
当C2≤c＜C3时，选定所述第三修正系数d3对所述第三卷绕速度B3进行修正，修正后的卷绕速度为B3*d3；
……；
当Cn-1≤c＜Cn时，选定所述第n修正系数dn对所述第n卷绕速度Bn进行修正，修正后的卷绕速度为Bn*dn。
8.根据权利要求7所述的一种纱线络筒控制设备，其特征在于，
所述处理模块在根据调整后纱筒的卷绕速度确定引线机构的移动速度时，调整后纱筒的卷绕速度为Bn*dn，n=1、2、3、…、n；
所述处理模块内预设有修正卷绕速度对应组E[E1、E2、E3、…、En]，其中，n=1、2、3、…、n，E1为第一修正卷绕速度，E2为第二修正卷绕速度，E3为第三修正卷绕速度，E4为第四修正卷绕速度，且E1＜E2＜E3＜…＜En；
所述处理模块内预设有所述引线机构移动速度确定组F[F1、F2、F3、…、Fn]，其中，n=1、2、3、…、n，F1为第一移动速度，F2为第二移动速度，F3为第三移动速度，Fn为第n移动速度，且F1＜F2＜F3＜…＜Fn；
所述处理模块用于根据所述调整后纱筒的卷绕速度Bn*dn与各预设修正卷绕速度之间的关系，确定所述引线机构的移动速度；
当Bn*dn＜E1时，设定所述第一移动速度F1作为所述引线机构的移动速度；
当E1≤Bn*dn＜E2时，设定所述第二移动速度F2作为所述引线机构的移动速度；
当E2≤Bn*dn＜E3时，设定所述第三移动速度F3作为所述引线机构的移动速度；
……；
当En-1≤Bn*dn＜En时，设定所述第n移动速度Fn作为所述引线机构的移动速度。
9.根据权利要求8所述的一种纱线络筒控制设备，其特征在于，
所述处理模块用于获取所述纱筒的长度H，根据所述纱筒的长度H与所述引线机构的移动速度Fn的比值g确定所述引线机构的往返时间，此时n=1、2、3、…、n；
所述比值g根据下式计算：g=H/Fn；
所述处理模块内预设有比值对应组G[G1、G2、G3、…、Gn]，其中，n=1、2、3、…、n，G1为第一预设比值，G2为第二预设比值，G3为第三预设比值，Gn为第n预设比值，且G1＜G2＜G3＜…＜Gn；
所述处理模块内预设有往事时间确定组T[T1、T2、T3、…、Tn]，其中，n=1、2、3、…、n，T1为第一往返时间，T2为第二往返时间，T3为第三往返时间，Tn为第n往返时间，且T1＜T2＜T3＜…＜Tn；
所述处理模块用于根据所述纱筒的长度与所述引线机构的移动速度的比值g与各预设比值之间的关系，确定所述引线机构的往返时间；
当g＜G1，设定第一往返时间T1作为所述引线机构的往返时间；
当G1≤g＜G2，设定第二往返时间T2作为所述引线机构的往返时间；
当G2≤g＜G3，设定第三往返时间T3作为所述引线机构的往返时间；
……；
当Gn-1≤g＜Gn，设定第n往返时间Tn作为所述引线机构的往返时间。
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