CN116115844A - 血液透析设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种血液透析设备及存储介质，该血液透析设备包括：人机交互模块、存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序并实现如下的血液透析设备的控制方法：获取血液透析设备的系统时间；当系统时间等于预设时间时，控制人机交互模块显示人机交互界面；当检测到用户在人机交互界面的启动操作时开始计时，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对血液透析设备的驱动组件进行上电，驱动组件设置在血液透析设备的血液回路上，用于在上电后控制血液回路内的血液流动状态。通过这种方式，本申请能够提前自动开机，提前给准备工作预留充足时间，从而能够缩短患者的等待时间，给患者带来更大的便捷性。

Description

血液透析设备及存储介质

技术领域

本申请涉及血液净化技术领域，尤其涉及一种血液透析设备及存储介质。

背景技术

当采用血液透析设备进行血液透析治疗时，需要对血液透析设备执行一系列的准备工作，比如对血液透析设备进行消毒、预冲等步骤，这些步骤属于患者进行血液透析治疗之前的准备工作，这些准备工作属于血液透析治疗之前的必备步骤。相关技术无法对血液透析设备进行自动开机，开机后需要进行自检，还需要在正式进行血液透析治疗之前控制血液透析设备进行一系列准备工作，这会导致血液透析治疗之前的准备工作非常繁琐，操作步骤非常复杂，使得患者在正式进行血液透析治疗之前需要等待非常久的时间，导致患者的治疗体验感不佳，增加患者的不适感，给患者的血液透析治疗过程带来极大的不便捷。

发明内容

基于此，本申请提供一种血液透析设备及存储介质，能够提前自动开机，提前给准备工作预留充足时间，从而能够缩短患者的等待时间，给患者带来更大的便捷性。

第一方面，本申请提供一种血液透析设备，所述血液透析设备包括：人机交互模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

获取所述血液透析设备的系统时间；

当所述系统时间等于预设时间时，控制所述人机交互模块显示人机交互界面；

当检测到用户在所述人机交互界面的启动操作时开始计时，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对所述血液透析设备的驱动组件进行上电，所述驱动组件设置在所述血液透析设备的血液回路上，用于在上电后控制所述血液回路内的血液流动状态。

第二方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的血液透析设备的控制方法。

本申请实施例的血液透析设备首先当系统时间等于预设时间时控制人机交互模块显示人机交互界面，即对血液透析设备进行自动定时开机，在血液透析设备进行开机后，会提前设定一个预设时长，经过预设时长之后才会对驱动组件进行上电控制，用户可以在预设时长之内进行血液透析前的准备工作，一旦经过预设时长之后，可以立刻对患者正式进行血液透析治疗，如此可以大大压缩患者的等待时间，给患者的血液透析治疗带来更大的便捷性；并且对驱动组件进行延时启动能够给血液透析治疗之前的准备工作预留充足的时间，以确保血液透析设备在血液透析治疗之前的准备工作能够完全符合临床治疗标准。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1是本申请血液透析设备一实施例的整体结构示意；

图2是本申请血液透析治疗方式一实施例的管路结构原理示意图；

图3是本申请血液透析设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请血液透析设备的控制方法中人机交互界面一实施例的示意图；

图5是本申请血液透析设备中各个模块一实施例的连接示意图；

图6是本申请血液透析设备的控制方法中通过第一控制指令触发人机交互模块一实施例的示意图；

图7是本申请血液透析设备的控制方法中透析泵的转速和驱动组件的转速之间一实施例的对应曲线示意图；

图8是本申请血液透析设备的控制方法中人机交互模块显示成功通信状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

为了能够更好地说明本申请实施例，图1示出了血液透析设备的整体结构示意，通过血液透析设备能够控制患者的血液透析治疗状态；图2示出了血液透析治疗方式的管路结构原理图，所述血液透析设备的管路结构包括：驱动组件、血液回路、透析器等，其中驱动组件包括：血泵；所述血液透析设备还包括：透析泵以及肝素泵；驱动组件用于向所述血液回路提供驱动力，以控制血液回路内的血液流动状态；所述血液回路包括：动脉管路和静脉管路，所述动脉管路的第一端用于接患者的动脉，所述动脉管路的第二端接所述透析器的血液输入端，所述静脉管路的第一端接所述透析器的血液输出端，所述静脉管路的第二端用于接患者的静脉；所述血液透析设备还包括：透析输入管路、废液输出管路；所述透析输入管路连接在透析液袋和透析器的透析输入端口之间，废液输出管路连接在透析器的废液输出端和废液袋之间。需要说明的是，血泵、肝素泵以及透析泵这三者均属于传统技术中的电子部件，这三者都采用电机驱动的原理，通过控制血泵的转速、肝素泵的转速以及透析泵的转速，可以调节相应的管路内液体的流速和流向；通过控制血泵转动，可以将动脉管路内的血液输送至透析器的血液输入端，通过控制透析泵转动，可以将透析输入管路内的透析液输送至透析器的透析输入端口，患者的血液和透析液同时输送至透析器内，透析器内部存在半透膜，血液和透析液在半透膜两侧进行物质交换，经过血液透析后的血液通过静脉管路回输至患者的静脉，透析液经过物质交换后变为废液，通过废液输出管路将废液回输至废液袋，以完成血液透析过程。

当患者正式进行血液透析治疗时，首先需要进行消毒、预冲等操作。其中，消毒可以是指：血液透析设备在不同的血液透析患者之间进行多次使用，在对血液透析设备进行装管之前，采用消毒液对血液透析设备的装置本体(比如透析器夹、各个压力传感器等)进行消毒，以避免不同的血液透析患者之间出现交叉感染的问题；预冲可以是指：在对血液透析设备进行装管之后，在动脉管路接入患者的血液之前，采用预冲液(比如，预冲液为：生理盐水)对血液回路、透析器进行冲洗，以排除血液回路和透析器内的杂质和空气。在血液透析设备进行实际应用过程中，患者会首先来到血液透析设备所在的场所(比如：医院、血液透析中心、诊所等)等待进行血液透析治疗，当患者来到血液透析设备所在的场所时，首先需要对血液透析设备进行手动开机，血液透析设备的显示屏会进行开机自检，在患者进行等待的阶段，血液透析设备会处于断电停机状态下进行各种准备工作，直到各种准备工作已经完成，然后患者才正式开始进行血液透析治疗，控制驱动组件开始运转，血液透析设备需要耗费比较长的时间进行上电自检以及进行正式血液透析治疗前的准备工作，这会导致患者会等待非常长的时间，由于需要进行血液透析治疗的患者本身体质很弱，在长时间的等待过程中会增加患者的焦虑情绪，导致患者的血液透析治疗过程非常不便捷；同时这也存在另外一个问题：传统技术需要控制血液透析设备在停机状态下进行血液透析之前的准备工作，在实际过程中由于血液透析治疗之前的时间非常繁忙，用户可能忘记执行一些血液透析治疗之前的准备工作，或者由于没有充分的时间，血液透析治疗之前的准备时间根本不充分，准备工作不到位，比如原本预冲时间按照临床治疗标准不得少于10min，但是实际的预冲时间只有5min；又比如原本消毒时间按照治疗标准不得少于10min，但是实际的消毒时间只有6min；这样容易给患者的血液透析治疗过程带来很大的安全隐患。

为了解决上述问题，本申请实施例首先会对血液透析设备进行自动定时开机，在血液透析设备进行开机后，会提前设定一个预设时长，经过预设时长之后才会对驱动组件进行上电控制，用户可以在预设时长之内进行血液透析前的准备工作，一旦经过预设时长之后，可以立刻对患者正式进行血液透析治疗，如此可以大大压缩患者的等待时间，给患者的血液透析治疗带来更大的便捷性；并且对驱动组件进行延时启动能够给血液透析治疗之前的准备工作预留充足的时间，以确保血液透析设备在血液透析治疗之前的准备工作能够完全符合临床治疗标准。

下面结合附图详细说明本申请实施例的血液透析设备的控制方法。

参见图3，图3是本申请血液透析设备的控制方法一实施例的流程示意图，所述方法包括：步骤S101、步骤S102以及步骤S103。

步骤S101：获取所述血液透析设备的系统时间。

步骤S102：当所述系统时间等于预设时间时，控制所述血液透析设备的人机交互模块显示人机交互界面。

步骤S103：当检测到用户在所述人机交互界面的启动操作时开始计时，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对所述血液透析设备的驱动组件进行上电，所述驱动组件设置在所述血液透析设备的血液回路上，用于在上电后控制所述血液回路内的血液流动状态。

本申请实施例中，人机交互模块可以为血液透析设备的显示屏，所述血液回路连接在患者的动脉与患者的静脉之间，所述血液回路用于传输血液，驱动组件设置在血液回路上，所述驱动组件用于在上电后控制所述血液回路内的血液流动状态；比如驱动组件包括：血泵，血泵在上电后能够控制动脉管路内的血液流速和血液流向；其中关于血液透析设备的基本控制原理可参照图1至图2的具体实施方式，此处将不再进行赘述。

系统时间属于血液透析设备内部存储的时间，并且系统时间并不会随着血液透析设备的关机而清零；预设时间可以是用户提前在人机交互模块上进行设定的时间，或者在血液透析设备上提前存储的时间；当系统时间等于预设时间时，控制人机交互模块进行自动开机，显示人机交互界面，以实现血液透析设备的定时开机功能。

具体的，人机交互界面上可以显示相关按钮和相关文字，示例性的，请参阅图4，在人机交互界面上，显示“确认”按钮和“取消”按钮，“确认”按钮和“取消”按钮这两者都能够被用户触发。当用户点击“确认”按钮时，即为检测到用户在所述人机交互界面的启动操作，可以开始计时，在这段计时的时长内，用户可以对血液透析设备进行准备工作，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对所述血液透析设备的驱动组件进行上电，只有当驱动组件进行上电后，才能够控制患者的血液透析治疗过程，因此一旦驱动组件上电后，就可以立即对患者进行血液透析治疗。

需要说明的是，在本申请实施例中，血液透析设备的定时开机功能，这里的“开机”是指：触发人机交互模块显示人机交互界面，就说明血液透析设备成功开机；需要区别的是，当经过开机后，延迟对驱动组件进行上电，这种情况并不是本申请实施例中的“开机”状态，因为对驱动组件进行上电后，通过驱动组件控制对应的管路内血液的流动状态，通过透析器对患者的血液正式进行血液透析治疗。因此需要区分本申请实施例中“开机”的具体含义。

在本申请实施例中，当血液透析设备的系统时间等于预设时间时，就控制人机交互模块显示人机交互界面进行自动开机，然后通过检测到人机交互界面的用户的启动操作时，会经过预设时长之后，才会对驱动组件进行上电，以便于对血液透析设备实现对驱动组件进行延迟上电的功能，其中血液透析设备的延迟上电的延迟时间就等于预设时长，在预设时长内恰好能够对血液透析设备进行准备工作，一旦驱动组件上电后，就可以立即对患者进行血液透析治疗，能够提高血液透析设备的控制效率和血液透析治疗的顺畅性，压缩患者在正式血液透析治疗之前的等待时间。

在一些实施例中，所述血液透析设备还包括：电源管理板和上电模块；所述人机交互模块与所述电源管理板通过CAN总线连接，所述电源管理板与所述上电模块通过IIC总线连接，所述上电模块与所述驱动组件进行电连接。

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最初由德国Bosch公司于80年代提出，CAN总线已被国际标准化组织ISO制订为国际标准ISO11898，是国际上应用最广泛的现场总线之一；CAN总线采用通讯数据块编码，信号传输采用短帧结构，具有实时性强、可靠性高等优点。IIC(Inter-Integrated Circuit，互连集成电路)总线是同步串行的二线制总线，IIC总线仅仅采用数据(SDA)和时钟(SCL)两根线来完成数据的传输，并且两条线都是双向传输的，目前IIC总线在通讯电子、工业电子、智能仪器等领域得到广泛的应用，并且IIC总线具有接口线少、成本低、通信率高等优点。人机交互模块与电源管理板通过CAN总线进行数据传输，比如通过人机交互模块将指令输出至电源管理板；电源管理板与所述上电模块通过IIC总线进行数据传输，比如通过电源管理板将指令输出至上电模块。

此时，步骤S102，所述当所述系统时间等于预设时间时，控制所述血液透析设备的人机交互模块显示人机交互界面，可以包括：当所述系统时间等于预设时间时发出触发指令，根据所述触发指令触发所述人机交互模块，控制所述人机交互模块显示人机交互界面。步骤S103，所述当检测到用户在所述人机交互界面的启动操作时开始计时，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对所述血液透析设备的驱动组件进行上电，可以包括：当监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，控制所述人机交互模块根据所述启动指令通过所述CAN总线将定时控制指令输出至所述电源管理板，控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长时，控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电。

血液透析设备的人机交互模块显示人机交互界面后，可以监听人机交互界面上是否有用户的操作，当监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，根据启动指令输出定时控制指令，人机交互模块通过CAN总线将定时控制指令输出至电源管理板，其中定时控制指令能够激活血液透析设备对驱动组件的上电功能；所述电源管理板具有缓冲区，其中缓冲区具有数据存储以及数据记忆功能，电源管理板接收到定时控制指令时会首先将定时控制指令存储在缓冲区；当通过缓冲区对定时控制指令进行存储的过程中，上电模块通过IIC总线会获取缓冲区的数据存储状态，上电模块会记录定时控制指令的存储时长，当定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长时，上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令，根据定时控制指令对驱动组件进行上电，通过控制驱动组件进行上电运转，动脉管路将患者的血液输出至透析器内，以启动患者的血液透析治疗过程；只有当驱动组件进行上电后，才能够控制患者的血液透析治疗过程。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤S104和步骤S105。

步骤S104：在根据所述触发指令触发所述人机交互模块的情况下，对所述CAN总线和所述IIC总线分别进行通信配置。

步骤S105：当所述CAN总线和所述IIC总线进行通信配置成功后，控制所述人机交互界面处于激活状态。

步骤S103中，所述当监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，还可以包括：当检测所述人机交互界面处于激活状态，且监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令。

本申请实施例中，对CAN总线和IIC总线分别进行通信配置后，通过CAN总线和IIC总线能够分别传输相关数据，以确保各个模块之间能够正常通信。示例性的，对CAN总线和IIC总线分别进行通信配置，具体可以为：对所述CAN总线的数据传输速率和所述IIC总线的数据传输速率分别进行设置；其中，所述CAN总线的数据传输速率大于所述IIC总线的数据传输速率；比如CAN总线的数据传输速率被设置为：2Mbps，IIC总线的数据传输速率被设置为：1Mbps；CAN总线和IIC总线这两者分别按照特定的数据传输速率传输指令，以使血液透析设备内部的模块之间可保持顺畅的数据通信功能；并且CAN总线的数据传输速率大于IIC总线的数据传输速率，这样可以使得电源管理板能够以更快的速率接收定时控制指令，避免定时控制指令出现传输延迟，影响驱动组件的定时上电效果，电源管理板的控制响应速率更高。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤S106和步骤S107。

步骤S106：在根据所述触发指令触发所述人机交互模块的情况下，对所述CAN总线和所述IIC总线分别进行自检。

步骤S107：当所述CAN总线和所述IIC总线进行自检成功后，控制所述人机交互界面处于激活状态。

步骤S103中，所述当监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，还可以包括：当检测所述人机交互界面处于激活状态，且监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令。

本申请实施例中，对所述CAN总线和所述IIC总线分别进行自检，以判断出所述CAN总线和所述IIC总线这两者的通信状态是否处于正常的通信状态。对CAN总线和IIC总线分别进行自检，具体可以为：所述人机交互模块通过CAN总线将测试信号输出至电源管理板，若电源管理板将反馈信号回输至人机交互模块，则说明CAN总线自检成功；若电源管理板并未将反馈信号回输至人机交互模块，则说明CAN总线自检失败；同理，所述电源管理板通过IIC总线将测试信号输出至上电模块，若上电模块将反馈信号回输至电源管理板，则说明IIC总线自检成功；若上电模块并未将反馈信号回输至电源管理板，则说明IIC总线自检失败；经过自检步骤后能提前判断出CAN总线和IIC总线这两者是否处于正常的通信状态。若CAN总线和IIC总线自检成功，说明CAN总线和IIC总线均处于正常的通信状态，将所述人机交互界面设置为激活状态；若CAN总线和/或IIC总线自检失败，说明CAN总线和/或IIC总线均处于不正常的通信状态，将所述人机交互界面设置为未激活状态。本申请实施例通过CAN总线和所述IIC总线是否处于正常的通信状态来设定人机交互界面是否处于激活状态。

在一些实施例中，可以在根据所述触发指令触发所述人机交互模块的情况下，可以既对所述CAN总线和所述IIC总线分别进行通信配置，又对所述CAN总线和所述IIC总线分别进行自检。

参见图4，当CAN总线或者IIC总线未进行通信配置，或者CAN总线或者IIC总线自检不成功时，人机交互界面处于未激活状态，人机交互界面上的“确认”按钮和“取消”按钮这两者都无法被用户触发；因此只有经过当CAN总线和IIC总线均进行通信配置，并且CAN总线和IIC总线均自检成功后，人机交互界面才会处于激活状态；当通过用户的启动操作触发“确认”按钮时，人机交互模块就会生成启动指令。

在一些实施例中，步骤S103中，所述当检测所述人机交互界面处于激活状态，且监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，还可以包括：步骤S108和步骤S109。

步骤S108：当检测到所述人机交互界面上存在可触发的定时控制按钮时，则判断出所述人机交互界面处于激活状态。

具体的，如图4所示，当人机交互界面上存在可触发的定时控制按钮，用户可随时触发定时控制按钮，以启动血液透析设备的控制过程；当人机交互界面上的定时控制按钮属于可触发状态时，则用户可随时触发定时控制按钮。

步骤S109：监听所述人机交互界面是否接收到用户针对所述定时控制按钮的操作，若接收到所述用户针对所述定时控制按钮的操作，则生成驱动指令，对所述驱动指令进行功能分析，若对所述驱动指令进行功能分析后，判定所述用户针对所述定时控制按钮的操作属于启动操作，则确定所述驱动指令为启动指令。后续再根据启动指令生成所述定时控制指令，并通过所述CAN总线将定时控制指令输出至所述电源管理板。

具体的，当人机交互界面处于激活状态时，需要对所述人机交互界面接收的一切用户针对所述定时控制按钮的操作而产生的驱动指令进行功能分析，以判断驱动指令是否属于启动指令，当对驱动指令的类型进行分析后，就能够判断出驱动指令是否包含启动的相关信息；只有当判断出驱动指令属于启动指令时，根据启动指令人机交互模块生成定时控制指令，通过定时控制指令实现血液透析设备对驱动组件的定时上电功能；当判断出驱动指令不属于启动指令时，则无法生成定时控制指令，血液透析设备无法实现对驱动组件的定时上电功能。本申请实施例能够提前判断出驱动指令是否属于启动指令，排除对于定时控制按钮的误操作，提高血液透析设备对驱动组件的定时上电控制的精确性。

例如：预先设定在人机交互模块的人机交互界面上，用户需要连续三次点击定时控制按钮时，那么“连续三次点击”这个动作产生的驱动指令就属于启动指令；若用户连续两次点击或者连续四次点击定时控制按钮，那么“连续两次点击或者连续四次点击”这个动作产生的驱动指令就不属于启动指令；因此根据用户对人机交互界面上的定时控制按钮的连续点击次数就能够判断出“驱动指令是否是启动指令”。

为了更好地说明本申请实施例中血液透析设备的控制方法的技术效果，下面结合一个具体的应用场景进行阐述。

比如某位患者预定在2022年10月3日10:00进行血液透析治疗，则医护人员可以在血液透析设备的显示屏设定预设时间为：2022年10月3日8:30，当血液透析设备的系统时间达到2022年10月3日8:30，则根据触发指令触发显示屏(显示屏就是人机交互模块)，显示屏被点亮并且执行一系列的自检操作，对CAN总线和IIC总线分别进行通信配置后，显示屏显示人机交互界面，等待医护人员在2022年10月3日在9:00上班到医院后，医护人员在人机交互界面进行启动操作，生成启动指令，然后血液透析设备会经过1个小时(预设时长)的延时时间，就会控制驱动组件进行上电，其中在这1个小时的延时时长内恰好可以为血液透析设备的预冲、消毒等各项准备工作预留充足时间，经过1个小时的延时时长后恰好到达2022年10月3日10：00，此时患者刚好到达医院，通过血液透析设备可立即对患者进行血液透析治疗。

若采用传统技术中显示屏的开机启动方式，需要等待医护人员在2022年10月3日在9：00上班到医院后才对人机交互模块进行触发，以启动显示屏的自检操作；患者在2022年10月3日10:00达到医院，若医护人员在10:00之前就控制驱动组件进行上电并对患者进行血液透析治疗，这样就会使得血液透析设备的预冲、消毒等各项准备工作的时间不充分，降低患者的血液透析治疗安全性；若医护人员按照临床治疗标准给血液透析设备的预冲、消毒等各项准备工作预留1个小时，那么患者必须等到10:30才能够正式开始血液透析治疗，这就需要患者等待比较久的时间。

需要说明的是，在上述应用场景中，类似于“8:30”、“9:00”等这些时间仅仅用于举例，并非意味着实施本技术方案时一定会采用这些时间。

在一些实施例中，所述电源管理板的通信端口与所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线连接，所述电源管理板的电平端口与所述上电模块的电平端口进行电连接。此时，步骤S103中，控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长时，控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令，还可以包括：控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，并通过自身的电平端口将高电平信号传输至所述上电模块的电平端口，使所述上电模块的电平端口进行电平拉高以抑制所述上电模块的状态；控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线对所述缓冲区内的数据进行探测，以记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长；当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于所述预设时长时，控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线将反馈信号输出至所述电源管理板的通信端口，控制所述电源管理板的电平端口将低电平信号传输至所述上电模块的电平端口，使所述上电模块的电平端口进行电平拉低，控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线读取所述缓存区内的定时控制指令。

具体的，请参阅图5，当电源管理板接收定时控制指令并存储在缓冲区时，电源管理板与上电模块通过IIC总线实现通信功能，上电模块能够实时获取缓冲区内的数据存储状态；IIC总线分为两条数据线，其中一条数据线连接在上电模块的通信端口与电源管理板的通信端口之间，另一条数据线连接在上电模块的电平端口与电源管理板的电平端口之间，上电模块的通信端口会探测电源管理板的缓冲区的数据存储标志位，上电模块会记录缓冲区内的定时控制指令的存储时长，进而判断缓冲区内的定时控制指令的存储时长与预设时长之间的相对大小关系；本申请实施例通过控制上电模块的电平端口的电平状态，就能够调节上电模块的状态；当缓冲区内的定时控制指令的存储时长小于预设时长，将上电模块的电平端口的电平进行拉高，上电模块的电平端口处于高电平状态，以抑制上电模块的状态，此时上电模块就无法控制驱动组件进行上电；当缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于所述预设时长，电源管理板的通信端口就会接收到反馈信号，电源管理板的电平端口就会将上电模块的电平端口的电平进行拉低，上电模块的电平端口为低电平状态，上电模块就会处于激活上电控制功能，上电模块的通信端口读取缓存区内的定时控制指令，上电模块根据定时控制指令对驱动组件进行上电，以实现血液透析设备对驱动组件的定时上电功能。

在一些实施例中，步骤S103中，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电，还可以包括：控制所述上电模块根据所述定时控制指令控制所述驱动组件的供电回路导通，控制所述驱动组件经过导通的供电回路接入市电，以完成上电。

具体的，当缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长，则需要启动驱动组件；如图5所示，上电模块根据所述定时控制指令控制驱动组件的供电回路的开关导通，以使得驱动组件的供电回路导通，市电经过导通的供电回路将电能输出至驱动组件，以对驱动组件完成上电功能，经过上电后的驱动组件能够控制对应的管路内的液体流动状态。因此本申请实施例控制驱动组件的供电回路上的开关导通或者关断，以使得驱动组件上电或者失电；上电模块能够控制驱动组件的供电回路进行延时导通，实现对驱动组件的定时上电功能，简化驱动组件的上电控制过程。

在一些实施例中，步骤S103，所述当检测到用户在所述人机交互界面的启动操作时开始计时之前，还可以包括：步骤S110。

步骤S110：检测所述血液回路的管路长度，根据所述管路长度设置所述预设时长。

具体的，如图2所示，血液回路包括：动脉管路和静脉管路，血液回路的管路长度＝动脉管路的管路长度+静脉管路的管路长度；其中血液回路的管路长度代表血液在血液透析设备上的流动路径，当血液回路的管路长度越长时，则需要对血液回路和透析器分别进行预冲和消毒的总时长就会越长，则需要预设时长也就越长，血液透析设备对驱动组件的延迟上电的时长也就越长；当血液回路的管路长度越短时，则需要对血液回路和透析器分别进行预冲和消毒的总时长就会越短，则需要预设时长也就越短，血液透析设备对驱动组件的延迟上电的时长也就越短；因此本申请实施例根据血液回路的管路长度科学、合理地设置预设时长，在预设时长内，用户恰好能够做好血液透析设备在正式血液透析之前的所有准备工作，进而血液透析设备对驱动组件的定时上电功能能够满足用户的实际需求，提高患者进行血液透析治疗的安全性。

示例性的，表1示出了血液回路的管路长度与预设时长之间的对应关系，如下所示：

表1

血液回路的管路长度	预设时长
		小于或者等于1m	10min
大于1m并且小于或者等于1.1m	13min
		大于1.1m并且小于或者等于1.2m	16min
大于1.2m并且小于或者等于1.3m	19min
		大于1.3m	22min

需要说明的是，上述表1是本领域技术人员根据临床技术经验总结得出的数据；当检测到血液回路的管路长度时，按照表1中的数据对应关系就能够找到对应的预设时长，以完成血液透析设备对驱动组件的上电延迟时间的设置过程；比如，当检测得到血液回路的管路长度为：1.2m时，则按照表1中的数据对应关系就能够找到对应的预设时长为：16min；当电源管理板的缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于16min时，则上电模块读取缓冲区内的定时控制指令，上电模块根据定时控制指令对驱动组件进行上电，以便于驱动组件控制对应的管路内的液体流动状态。本申请实施例根据预先设置的数据对应关系就能够快速找到预设时长，操作便捷。

在一些实施例中，步骤S103中，所述上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电之后，还可以包括：步骤S111。

步骤S111：当监听到所述人机交互界面的用户的第一控制操作时，生成第一控制指令，通过CAN总线将所述第一控制指令输出至所述驱动组件，根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运转参数，其中在所述人机交互模块与所述驱动组件之间通过所述CAN总线进行通信。

预先在人机交互模块与所述驱动组件之间通过所述CAN总线建立通信连接。所述上电模块根据定时控制指令对驱动组件进行定时上电之后，驱动组件能够上电运转，人机交互模块与驱动组件之间能够通过CAN总线进行通信，人机交互模块与驱动组件之间能够直接进行数据传输。当驱动组件并未上电时，则人机交互模块与驱动组件之间并不会通过CAN总线进行通信。

当人机交互模块与驱动组件之间进行通信后，用户通过人机交互模块就能够直接调节驱动组件的运转参数，进而改变患者的血液透析治疗状态；具体的，当监听到人机交互模块接收到用户的第一控制操作时，生成第一控制指令，就说明需要通过第一控制指令调节驱动组件的运转参数；示例性的，所述驱动组件的运转参数为驱动组件的转速；比如通过第一控制指令调节血泵的转速等；本申请实施例在人机交互模块与驱动组件之间进行通信之后，就能够直接调节血液透析设备的血液透析治疗状态，极大地简化血液透析设备的血液透析控制过程。

需要说明的是，人机交互模块接收到的用户的第一控制操作而产生的第一控制指令属于用户对于血液透析状态的调节需求信息，比如用户在人机交互模块上输入动脉管路内的血液流量(就相当于第一控制指令)，通过CAN总线将第一控制指令输出至驱动组件，根据第一控制指令调节驱动组件的转速，以使得动脉管路内的血液流量能够满足用户的血液流量调节需求。

在一些实施例中，在步骤S111中，根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运转参数，还可以包括：根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运行电流，当所述驱动组件的运行电流发生变化时，则改变所述驱动组件的运转参数；其中所述驱动组件的运转参数可以包括：所述驱动组件的转速。本申请实施例通过对驱动组件进行电流调节，以完成对于驱动组件的转速的自适应调节功能。需要说明的是，对于驱动组件进行电流调节的原理就相当于本领域内对电机进行电流调节的原理，因此此处对于驱动组件进行电流调节的原理将不再进行详细的描述。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：血泵；如图2所示，通过血泵能够调节血液回路内的血液流量。

此时，步骤S111中，所述通过CAN总线将所述第一控制指令输出至所述驱动组件，根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运转参数，还可以包括：子步骤S1111、子步骤S1112以及子步骤S1113。

子步骤S1111：对所述第一控制指令进行解析，以得到所述第一控制指令的ID码。

具体的，当监听到人机交互模块接收到第一控制指令时，第一控制指令具有ID码，其中ID码属于第一控制指令的身份标识，当用户在人机交互模块上输入第一控制操作而生成第一控制指令时，对第一控制指令中的数字码进行提取，该数字码就是第一控制指令的ID码，根据第一控制指令的ID码就能够实现特定的控制功能。

子步骤S1112：获取所述血泵的ID码。

血泵的ID码属于血泵的身份标识，其中ID码已经在血液透析设备出厂之前预先写入血液透析设备的内部，可随时获取血泵的ID码。

子步骤S1113：若所述第一控制指令的ID码与所述血泵的ID码对应相同，则将所述第一控制指令通过CAN总线发送至所述血泵，并且根据所述第一控制指令控制所述血泵的转速。

具体的，当第一控制指令的ID码与血泵的ID码对应相同时，则说明第一控制指令与血泵这两者身份匹配成功，将所述第一控制指令通过CAN总线发送至所述血泵，根据第一控制指令控制血泵的转速，进而调节血液回路内血液的流量。因此本申请实施例根据第一控制指令的ID码就能够快速找到血泵，提高驱动组件的控制效率。

示例性的，图6示出了通过第一控制操作触发人机交互模块的示意图，当根据第一控制操作触发人机交互模块的界面上显示的血泵转速上调按钮而生成第一控制指令时，对所述第一控制指令生成标志位，比如第一控制指令的标志位为0xf，那么第一控制指令的ID码就是0xf，由于血液透析设备的血泵的ID码为0xf，第一控制指令的ID码与血泵的ID码相同，均为0xf，就代表第一控制指令的作用对象就是血泵，人机交互模块通过CAN总线对第一控制指令进行分布式传输，当第一控制指令的ID码与血泵的ID码对应相同时，则血泵会获取第一控制指令，根据第一控制指令就会控制血泵的转速进行上调，以完成对于血泵的单独控制功能。

又比如当根据第一控制操作触发人机交互模块的界面上显示的肝素泵转速上调按钮而生成第一控制指令时，对所述第一控制指令生成标志位，比如第一控制指令的标志位为0af，那么第一控制指令的ID码就是0af，由于血液透析设备的血泵ID码为0xf，第一控制指令的ID码与血泵的ID码不相同，则说明第一控制指令的作用对象不是血泵，血泵无法接收第一控制指令。

在一些实施例中，在步骤S103中，控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，还可以包括：检测所述电源管理板的缓冲区的数据容量，当判断出所述缓冲区的数据容量大于或者等于所述定时控制指令的数据量时，则控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在所述缓冲区。

为了避免定时控制指令在缓冲区内存在数据溢出的现象，本申请实施例会比较定时控制指令的数据量与电源管理板的缓冲区的数据容量之间的大小，只有当缓冲区的数据容量大于或者等于定时控制指令的数据量时，才会将定时控制指令存储在缓冲区；比如检测到电源管理板的缓冲区的数据容量为3Mb，定时控制指令的数据量为1Mb，缓冲区的数量容量>定时控制指令的数据量，则电源管理板的缓冲区能够对定时控制指令完全进行存储。

在一些实施例中，在步骤S103中，控制所述人机交互模块根据所述启动指令通过所述CAN总线将所述定时控制指令输出至所述电源管理板，还可以包括：当所述人机交互界面接收到所述启动指令时，控制所述人机交互模块判断所述启动指令是否包括可识别字符，当判断出所述启动指令包括可识别字符，则控制所述人机交互模块对所述启动指令进行功能转换，以得到所述定时控制指令，控制所述人机交互模块通过所述CAN总线将所述定时控制指令输出至所述电源管理板。

具体的，只有当人机交互界面接收到启动指令时，人机交互模块会识别出启动指令是否存在可识别字符，其中可识别字符是指与定时时间相关的字符，当人机交互模块接收启动指令，通过人机交互模块对所述启动指令进行字符提取，以得到定时控制指令，当人机交互模块将定时控制指令发送至电源管理板时，通过电源管理板的缓冲区能够识别并且存储定时控制指令，根据缓冲区内的定时控制指令的存储时长能够判断出是否需要对驱动组件进行上电，以确保血液透析设备对驱动组件的定时上电控制效率和定时上电正确性；本申请实施例会提前识别启动指令是否包含可识别字符，能够减少电源管理板的缓冲区对定时控制指令出现的存储错误概率。

在一些实施例中，步骤S103中，控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线对所述缓冲区内的数据进行探测，以记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，还可以包括：当所述缓冲区接收到所述定时控制指令时，控制所述缓冲区按照预设周期发出电源探测信号，控制所述电源管理板的通信端口通过所述IIC总线将所述电源探测信号发送至所述上电模块的通信端口，控制所述上电模块的通信端口根据所述电源探测信号记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长。

在电源管理板的缓冲区并未接收到定时控制指令时，则电源管理板的缓冲区并不会输出电源探测信号，比如电源探测信号属于脉冲信号，当人机交互模块并未将定时控制指令输出至电源管理板时，电源管理板的缓冲区就不会输出电源探测信号；当人机交互模块将定时控制指令输出至电源管理板的缓冲区时，电源管理板的缓冲区就会按照预设周期输出电源探测信号，比如预设周期为1S，上电模块的通信端口根据电源探测信号就能够获取电源管理板的缓冲区的信号传输状态，当上电模块根据接收到的电源探测信号的持续时长就能够得到缓冲区内的定时控制指令的存储时长；比如上电模块的通信端口在连续10分钟内接收电源管理板输出的电源探测信号，则上电模块的通信端口记录得到缓冲区内的定时控制指令的存储时长为：10分钟，上电模块判断电源管理板的缓冲区内的定时控制指令的存储时长与预设时长这两者之间的大小，进而实现对于驱动组件的定时上电的控制功能。

在一些实施例中，所述血液透析设备还包括：水路管路和透析器，所述透析器设置在所述血液回路中，所述水路管路与所述透析器连接。所述水路管路用于将透析液传输至透析器，以及将废液传输至废液袋；如图2所示，所述水路管路包括：废液输出管路和透析输入管路；其中废液输出管路连接在所述透析器的废液输出端与废液袋之间，透析输入管路连接在所述透析器的透析输入端与透析袋之间，透析输入管路将透析液输出至透析器内，透析器内部同时存在透析液和血液，并且透析液和血液在半透膜的两侧进行物质交换，经过物质交换后的透析液变为废液，然后通过废液输出管路将废液输出至废液袋，进而水路管路能够确保透析器的血液透析过程处于正常状态。

此时步骤S103中，所述对所述血液透析设备的驱动组件进行上电之后，还可以包括：步骤S112和步骤S113。

步骤S112：检测所述血液透析设备的水路管路的液体流量和所述血液回路的血液流量。

具体的，采用流量检测计分别检测水路管路的液体流量和所述血液回路的血液流量，比如检测得到的水路管路的液体流量为：10ml/min，所述血液回路的血液流量为：15ml/min；根据水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者就能综合判断出透析器的血液透析效率。

步骤S113：计算所述水路管路的液体流量和所述血液回路的血液流量之间的比值，若所述比值处于预设比例范围，则控制所述人机交互模块显示所述比值；若所述比值不处于预设比例范围，则控制所述人机交互模块发出故障警报信号，并控制所述驱动组件失电。

具体的，水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值就能够判断出透析器的血液透析效率，当判断出水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值过高时，则说明水路管路的液体流量过大，产生大量的透析液浪费，提高了患者的血液透析治疗成本；当判断出水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值过低时，则说明血液回路的血液流量过大，透析器内的血液未充分透析，透析器的血液输出端就将血液输出至静脉管路，透析器的血液透析效率太低，患者需要更长的血液透析治疗时间才能达到预期的血液透析治疗效果；因此本申请实施例根据水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值就能够精确地识别出患者的血液透析状态是否处于正常状态，只有当水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值处于预设比例范围时，患者的血液透析状态才会处于正常的状态；其中预设比例范围可以是经过本领域技术人员进行多次临床技术经验总结得到的比值；比如预设比例范围为：0.66～0.86；当水路管路的液体流量和血液回路的血液流量这两者的比值不处于预设比例范围时，透析器的血液透析状态并不处于最佳状态，患者的血液透析治疗效果不佳，则可以通过人机交互模块发出故障警报信号，以提示用户：患者的血液透析治疗效果不佳；并且控制驱动组件失电，及时中止患者在不佳状态下的血液透析治疗。

在一些实施例中，所述水路管路包括废液输出管路和透析输入管路，所述血液透析设备还包括：透析泵和滤过泵；所述透析泵设置在所述透析输入管路上，所述滤过泵设置在所述废液输出管路上；所述透析泵能够向所述透析输入管路提供驱动力，以使得透析输入管路将透析液输出至透析器的透析输入端；所述滤过泵能够向所述废液输出管路提供驱动力，以使得废液输出管路将血液透析后产生的废液输出至废液袋。

此时，步骤S111中，所述根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运转参数之后，还可以包括：步骤S114和步骤S115。

步骤S114：根据所述驱动组件的运转参数设置所述透析泵的运转参数。

具体的，所述驱动组件的运转参数可以包括：驱动组件的转速，所述透析泵的运转参数可以包括：透析泵的转速；如图2所示，驱动组件的转速与动脉管路内的血液流量存在对应关系；透析泵的转速与透析输入管路内的透析液流量存在对应关系；本申请实施例可以根据驱动组件的转速设置透析泵的转速，如此设置可以确保血液回路的血液流量与透析输入管路内的透析液流量这两者保持匹配，当血液和透析液同时输入至透析器内时，通过透析器对血液达到最佳的血液透析效果。

需要说明的是，在S114中，根据驱动组件的运转参数设置透析泵的运转参数的具体方法，这涉及到其它很多因素，比如驱动组件的型号、透析泵的型号、动脉管路的管径、透析输入管路的管径等，示例性的，图7示出了透析泵的转速和驱动组件的转速这两者之间的对应曲线；通过设置类似于图7中的曲线，当获取得到驱动组件的转速之后，按照图7中的曲线就能够对应找到透析泵的转速，然后控制透析泵按照设置的转速进行运转，并控制透析输入管路内的透析液按照预期的流量进行流动，以确保透析器对血液具有良好的血液透析效率。

步骤S115：当检测到所述透析泵运转后，控制所述滤过泵按照预设参数进行运转。

具体的，滤过泵的预设参数可以包括滤过泵的预设转速；当透析泵开始运转，透析输入管路将透析液输出至透析器的透析输入端，血液和透析液在透析器中进行物质交换，通过透析器的废液输出端输出透析后产生的废液，此时可以控制滤过泵进行运转，并且滤过泵的转速等于预设转速，通过废液输出管路将废液按照预设流量输出至废液袋，其中废液输出管路内废液输出流量保持恒定，通过废液袋能够收集废液，能够简化滤过泵的控制流程。

经过透析器的血液透析后，通过废液输出管路将废液输出至废液袋，以便于废液袋能够实时存储废液，确保患者的血液透析过程处于正常的状态，避免患者的血液透析过程处于故障状态。

需要说明的是，滤过泵的预设参数是一个提前设定的固定值，进而通过控制滤过泵按照预设参数保持恒速转动，患者的血液透析过程能够保持在一个平稳的状态；因此在本申请实施例中，血液透析设备的控制过程为：先控制驱动组件转动，再控制透析泵转动，最后再控制滤过泵转动，这样的控制过程可保障血液透析设备的管路内的液体能够正常流动，避免出现管路血液浪费和管路液体流动错误的问题。

在一些实施例中，在S103中，控制所述人机交互模块根据所述启动指令通过所述CAN总线将所述定时控制指令输出至所述电源管理板，还可以包括：当人机交互模块接收到启动指令时，对所述启动指令进行电平转换，以生成所述定时控制指令，通过所述CAN总线将所述定时控制指令输出至所述电源管理板。

对启动指令进行电平转换，以使得电平转换后得到的定时控制指令都为高电平或者低电平，以使得定时控制指令能够保持为高电平或者低电平；通过CAN总线将定时控制指令输出至电源管理板的缓冲区，以便于电源管理板的缓冲区能够及时存储定时控制指令。

示例性的，当人机交互模块接收到的启动指令属于脉冲信号时，通过对启动指令进行电平转换后，得到的定时控制指令属于高电平信号，经过电平转换后得到的定时控制指令，通过电源管理板的缓冲区就能够存储定时控制指令，并且电源管理板以更加简化的电路结构就能够实现指令存储功能。

在一些实施例中，步骤S103中，所述上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电之后，还可以包括：步骤S116和步骤S117。

步骤S116：控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第一时长时，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述透析泵进行上电。

步骤S117：当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第二时长时，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述滤过泵进行上电，其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第一时长大于所述预设时长。

具体的，本申请实施例依据透析泵、滤过泵以及血泵这三者的蠕动控制功能分别设定不同的定时上电时间，以使得血泵、透析泵以及滤过泵在不同的时间点依次上电；只有血泵上电之后，才能调节驱动组件的运转参数；同理只有透析泵上电之后，才能调节透析泵的运转参数；同理只有滤过泵上电之后，才能调节滤过泵的运转参数。

本申请实施例对透析泵、滤过泵以及血泵分别设置不同的定时上电时间，请结合图2一并进行理解，在正式启动对患者的血液进行血液透析治疗时，首先需要通过血泵控制动脉管路内的血液输出至透析器的血液输入端，血液在动脉管路内会流动一段时间，因此需要先启动血泵，再启动透析泵；当动脉管路将血液输出至透析器内时，再上电启动透析泵，其中血液在动脉管路内的流动时间等于第三时长与预设时长之间的差值，进而确保血液和透析液能够同时输出至透析器内部，血液和透析液在透析器的内部进行物质交换，提高患者的血液透析治疗安全性，避免血液或者透析液被单独输出至透析器内出现的血液或者透析液浪费问题。

与此类似的，只有当血液和透析液被同时输出至透析器内并进行血液透析后，才会产生废液，然后对滤过泵进行上电，通过滤过泵控制废液输出管路将透析器产生的废液输出至废液袋。

本申请实施例分别对血泵、透析泵以及滤过泵分别设置不同的定时上电时间，第二时长>第一时长，第一时长>预设时长；这样就能确保血泵、透析泵以及滤过泵依次、按顺序上电启动，通过透析器对患者的血液开启安全的血液透析过程，避免在开启血液透析时出现血液浪费、透析效率低等问题。

需要特别说明的是，当上电模块判断出缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于第二时长，则缓冲区内的定时控制指令的存储时长也会大于第一时长和预设时长，这种情况下透析泵、滤过泵以及驱动组件均已经进行上电；同理，当上电模块判断出缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于第一时长，并且在缓冲区内的定时控制指令的存储时长小于第二时长时，这种情况下透析泵和驱动组件均已经进行上电，但是滤过泵并未进行上电；因此本申请实施例会按照血液透析上电启动流程对透析泵、滤过泵以及驱动组件分别进行上电，确保血液透析设备的上电启动安全性。

在一些实施例中，步骤S103中，控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长时，控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令，还可以包括：子步骤S103A1、子步骤S103A2以及子步骤S103A3。

子步骤S103A1：控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第三时长并且小于第四时长时，则控制所述上电模块输出第一指示信号，所述人机交互模块根据所述第一指示信号发出第一警示信号。

子步骤S103A2：当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第四时长并且小于所述预设时长时，则控制所述上电模块输出第二指示信号，所述人机交互模块根据所述第二指示信号发出第二警示信号。

子步骤S103A3：当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于所述预设时长时，则控制所述上电模块输出第三指示信号，所述人机交互模块根据所述第三指示信号发出第三警示信号，并且控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令。

在本申请实施例中，预设时长>第四时长>第三时长；在驱动组件进行定时上电过程中，将延时上电的时间段划分为三个阶段，每一个阶段下分别发出相应的警示信号，通过相应的警示信号能够给用户发出相应的提示，用户在相应的提示下能够执行相应的操作，以使得用户在延时上电的时间段内能够完成所有的血液透析前的准备工作。

如上文所述，血液透析前的准备工作包括多个步骤，比如消毒、预冲等，这些步骤都需要按照先后顺序依次进行，不能遗漏，也不能每个步骤所占的时间太短；示例性的，第三时长为5min，第四时长为10min，预设时长为15min，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长小于5min时，则人机交互模块不发出警示信号，在这个阶段，用户只需要检查血液透析设备的整个机械结构是否出现故障，比如部件是否松动、损坏等；当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于5min并且小于10min，则上电模块输出第一指示信号，第一指示信号依次通过IIC总线、电源管理板、CAN总线、人机交互模块，人机交互模块发出第一警示信号(例如黄光)，用户看到第一警示信号就会对血液透析设备进行消毒；当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于10min并且小于15min，则上电模块输出第二指示信号，第二指示信号依次通过IIC总线、电源管理板、CAN总线、人机交互模块，人机交互模块发出第二警示信号(例如绿光)，用户看到第二警示信号就会对血液透析设备进行预冲；当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于15min，上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电，驱动组件启动，并且上电模块输出第三指示信号，第三指示信号依次通过IIC总线、电源管理板、CAN总线、人机交互模块，人机交互模块发出第三警示信号(例如红光)，用户看到第三警示信号即可知道血液透析设备的驱动组件已经上电启动；因此在血液透析设备进行驱动组件的延时上电的时间段内，在不同的警示信号的提示下，用户可以知道对血液透析设备执行哪些步骤，用户能够依序地进行血液透析前的所有准备工作，起到指导提示的功能，血液透析设备对驱动组件的定时上电功能具有更高的实用价值和适用范围。

需要说明的是，人机交互模块只会发出：第一警示信号、第二警示信号、第三警示信号这三种信号中的一种，而不会发出其中的两种或者三种；比如当上电模块判断出缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第四时长并且小于预设时长时，则人机交互模块只会发出第二警示信号；因此用户看到人机交互模块发出的警示信号就会知道血液透析设备在准备阶段需要执行到哪些步骤。

在一些实施例中，所述方法还包括：步骤S118。

步骤S118：当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长小于预设时长时，检测所述血泵的转速是否为0，若检测到所述血泵的转速不为0，则控制所述人机交互模块发出转速警报信号。

具体的，当上电模块判断出缓冲区内的定时控制指令的存储时长并未达到预设时长时，血泵在理论上为不运转；但是由于血液透析设备可能会存在电磁干扰或者漏电等故障现象，在未达到预设时长的阶段，所述血泵的转速不为0；若在未达到预设时长的阶段内检测到血泵的转速不为0，则通过转速警报信号(例如转速警报提示语音)向用户发出提示：血泵处于故障状态，用户就需要及时去处理血泵的故障状态(也就是：控制血泵的转速为0)，避免血液回路内的血液处于故障启动阶段。

在一些实施例中，步骤S111，当监听到所述人机交互界面的用户的第一控制操作时，生成第一控制指令，通过CAN总线将所述第一控制指令输出至所述驱动组件，根据所述第一控制指令调节所述驱动组件的运转参数之前，还可以包括：步骤S119。

步骤S119：控制所述人机交互模块显示所述人机交互模块与所述驱动组件之间的成功通信状态。

具体的，当人机交互模块与驱动组件之间能够实现CAN通信之后，人机交互模块显示成功通信状态，如图8所示，用户看到人机交互模块显示的内容，就会通过第一控制指令调节驱动组件的运转参数，以改变驱动组件的运转状态，调节患者的血液透析状态；因此本申请实施例通过控制人机交互模块显示的成功通信状态，给用户发出提示，用户通过人机交互模块能够随时改变血液透析状态，提高血液透析设备的控制便捷性和适用范围。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上任一所述的血液透析设备的控制方法。相关内容的详细说明，请参见上述血液透析设备的控制方法的相关内容，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述血液透析设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种血液透析设备，其特征在于，所述血液透析设备包括：人机交互模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

获取所述血液透析设备的系统时间；

当所述系统时间等于预设时间时，控制所述人机交互模块显示人机交互界面；

当检测到用户在所述人机交互界面的启动操作时开始计时，当计时的时长大于或者等于预设时长时，对所述血液透析设备的驱动组件进行上电，所述驱动组件设置在所述血液透析设备的血液回路上，用于在上电后控制所述血液回路内的血液流动状态。

2.根据权利要求1所述的血液透析设备，其特征在于，所述血液透析设备还包括：电源管理板和上电模块；所述人机交互模块与所述电源管理板通过CAN总线连接，所述电源管理板与所述上电模块通过IIC总线连接，所述上电模块与所述驱动组件进行电连接；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

当所述系统时间等于预设时间时发出触发指令，根据所述触发指令触发所述人机交互模块，控制所述人机交互模块显示人机交互界面；

当监听到所述人机交互界面的用户的启动操作时，生成启动指令，控制所述人机交互模块根据所述启动指令通过所述CAN总线将定时控制指令输出至所述电源管理板，控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于预设时长时，控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述驱动组件进行上电。

3.根据权利要求2所述的血液透析设备，其特征在于，所述电源管理板的通信端口与所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线连接，所述电源管理板的电平端口与所述上电模块的电平端口进行电连接；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

控制所述电源管理板将所述定时控制指令存储在缓冲区，并通过自身的电平端口将高电平信号传输至所述上电模块的电平端口，使所述上电模块的电平端口进行电平拉高以抑制所述上电模块的状态；

控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线对所述缓冲区内的数据进行探测，以记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长；当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于所述预设时长时，控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线将反馈信号输出至所述电源管理板的通信端口，控制所述电源管理板的电平端口将低电平信号传输至所述上电模块的电平端口，使所述上电模块的电平端口进行电平拉低，控制所述上电模块的通信端口通过所述IIC总线读取所述缓存区内的定时控制指令。

4.根据权利要求3所述的血液透析设备，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

当所述缓冲区接收到所述定时控制指令时，控制所述缓冲区按照预设周期发出电源探测信号，控制所述电源管理板的通信端口通过所述IIC总线将所述电源探测信号发送至所述上电模块的通信端口，控制所述上电模块的通信端口根据所述电源探测信号记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长。

5.根据权利要求2所述的血液透析设备，其特征在于，所述驱动组件包括：血泵；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

当监听到所述人机交互界面的用户的第一控制操作时，生成第一控制指令；

对所述第一控制指令进行解析，以得到所述第一控制指令的ID码；

获取所述血泵的ID码；

若所述第一控制指令的ID码与所述血泵的ID码对应相同，则将所述第一控制指令通过CAN总线发送至所述血泵，并且根据所述第一控制指令控制所述血泵的转速；

其中在所述人机交互模块与所述驱动组件之间通过所述CAN总线进行通信。

6.根据权利要求5所述的血液透析设备，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第一时长时，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述透析泵进行上电；

当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第二时长时，控制所述上电模块根据所述定时控制指令对所述滤过泵进行上电；

其中，所述第二时长大于所述第一时长，所述第一时长大于所述预设时长。

7.根据权利要求5所述的血液透析设备，其特征在于，所述血液透析设备还包括：水路管路和透析器，所述透析器设置在所述血液回路中，所述水路管路与所述透析器连接；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

检测所述血液透析设备的水路管路的液体流量和所述血液回路的血液流量；

计算所述水路管路的液体流量和所述血液回路的血液流量之间的比值，若所述比值处于预设比例范围，则控制所述人机交互模块显示所述比值；若所述比值不处于预设比例范围，则控制所述人机交互模块发出故障警报信号，并控制所述驱动组件失电。

8.根据权利要求7所述的血液透析设备，其特征在于，所述水路管路包括废液输出管路和透析输入管路，所述血液透析设备还包括：透析泵和滤过泵；所述透析泵设置在所述透析输入管路上，所述滤过泵设置在所述废液输出管路上；

所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

根据所述驱动组件的运转参数设置所述透析泵的运转参数；

当检测到所述透析泵运转后，控制所述滤过泵按照预设参数进行运转。

9.根据权利要求2所述的血液透析设备，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下的血液透析设备的控制方法：

控制所述上电模块记录所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长，当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第三时长并且小于第四时长时，则控制所述上电模块输出第一指示信号，控制所述人机交互模块根据所述第一指示信号发出第一警示信号；

当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于第四时长并且小于所述预设时长时，则控制所述上电模块输出第二指示信号，控制所述人机交互模块根据所述第二指示信号发出第二警示信号；

当所述上电模块判断出所述缓冲区内的定时控制指令的存储时长大于或者等于所述预设时长时，则控制所述上电模块输出第三指示信号，控制所述人机交互模块根据所述第三指示信号发出第三警示信号，并且控制所述上电模块通过所述IIC总线读取所述缓冲区内的定时控制指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-9任一项所述的血液透析设备的控制方法。

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