CN116114381A

CN116114381A - 终端以及通信方法

Info

Publication number: CN116114381A
Application number: CN202080104648.7A
Authority: CN
Inventors: 吉冈翔平; 芝池尚哉; 永田聪
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2023-05-12
Also published as: JPWO2022029854A1; US20230239732A1; WO2022029854A1

Abstract

终端具有：控制部，其与其他终端在RRC(Radio Resource Control)层中连接；以及发送部，其向所述其他终端发送数据，所述控制部在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。

Description

终端以及通信方法

技术领域

本发明涉及无线通信系统中的终端以及通信方法。

背景技术

在LTE(Long Term Evolution：长期演进)以及LTE的后继系统(例如，LTE-A(LTEAdvanced)、NR(New Radio)(也称作5G))中，正在研究终端之间不经由基站进行直接通信的D2D(Device to Device：设备对设备)技术(例如非专利文献1)。

D2D减轻了终端与基站之间的业务量，即使在灾害时等基站不能进行通信的情况下，也能够进行终端之间的通信。另外，在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)中，将D2D称为“侧链路(sidelink)”，但在本说明书中，使用更一般的用语即D2D。但是，在后述的实施方式的说明中，根据需要也使用侧链路。

D2D通信大致分为用于发现能够进行通信的其他终端的D2D发现(也称作D2Ddiscovery)、以及用于在终端之间进行直接通信的D2D通信(也称作D2D directcommunication、D2D communication、终端间直接通信等)。以下，在不特别区分D2D通信(D2D communication)、D2D发现(D2D discovery)等时，简称为D2D。此外，将通过D2D收发的信号称为D2D信号。正在研究NR中的与V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)有关的服务的各种用例(例如非专利文献2)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 38.211V16.2.0(2020-06)

非专利文献2：3GPP TR 22886V15.1.0(2017-03)

发明内容

发明要解决的课题

作为NR侧链路的增强，正在研究节电化。设想进行节电动作的终端(Power savingUE)进行仅在特定的定时中的数据的收发。另一方面，关于在NR侧链路中被支持的单播通信，在终端间所规定的接口PC5中建立RRC(Radio resource control：无线资源控制)连接(connection)，在维持连接的状态下，进行通信。因此，设想在进行节电动作的终端执行单播通信的情况下，PC5-RRC连接被频繁地切断，给通信带来障碍。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在终端间直接通信中，实现适合于节电动作的单播通信。

用于解决课题的手段

根据公开的技术，提供一种终端，其具有：控制部，其与其他终端在RRC(RadioResource Control)层中连接；以及发送部，其向所述其他终端发送数据，所述控制部在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。

发明效果

根据公开的技术，在终端间直接通信中，能够实现适合于节电动作的单播通信。

附图说明

图1是用于说明V2X的图。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。

图10是示出V2X的动作例(1)的时序图。

图11是示出V2X的动作例(2)的时序图。

图12是示出V2X的动作例(3)的时序图。

图13是示出V2X的动作例(4)的时序图。

图14是示出感测动作的例子的图。

图15是示出部分感测动作的例子的图。

图16是示出本发明实施方式中的信息通知的例子的时序图。

图17是示出本发明实施方式中的收发动作的例(1)的图。

图18是示出本发明实施方式中的收发动作的例(2)的图。

图19是示出本发明实施方式中的基站10的功能结构的一例的图。

图20是示出本发明实施方式中的终端20的功能结构的一例的图。

图21是示出本发明实施方式中的基站10或者终端20的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式。另外，以下说明的实施方式仅为一例，应用本发明的实施方式不限于以下的实施方式。

在本发明实施方式的无线通信系统进行工作时，适当地使用现有技术。但是，该现有技术例如是现有的LTE，但不限于现有的LTE。此外，除非另有说明，本说明书中使用的用语“LTE”具有包含LTE-Advanced和LTE-Advanced以后的方式(例如，NR)或者无线LAN(LocalArea Network：局域网)在内的广泛含义。

此外，在本发明的实施方式中，双工(Duplex)方式可以是TDD(Time DivisionDuplex：时分双工)方式，也可以是FDD(Frequency Division Duplex：频分双工)方式，或者也可以是除此以外(例如，灵活双工(Flexible Duplex)等)的方式。

此外，在本发明的实施方式中，“设定(Configure)”无线参数等可以是预先设定(Pre-configure)预定值，也可以是设定从基站10或者终端20通知的无线参数。

图1是用于说明V2X的图。在3GPP中，正在研究通过扩展D2D功能来实现V2X(Vehicle to Everything：车辆到一切系统)或eV2X(enhanced V2X：增强V2X)的技术，并正在推进规范化。如图1所示，V2X是ITS(Intelligent Transport Systems：智能交通系统)的一部分，是表示在车辆之间进行的通信形式的V2V(Vehicle to Vehicle：车辆到车辆)、表示在车辆与设置在道路旁边的路侧设备(RSU：Road-Side Unit)之间进行的通信形式的V2I(Vehicle to Infrastructure：车辆到基础设施)、表示在车辆与ITS服务器之间进行的通信形式的V2N(Vehicle to Network：车辆到网络)以及表示在车辆与行人所持有的移动终端之间进行的通信形式的V2P(Vehicle to Pedestrian：车辆到行人)的总称。

此外，在3GPP中，正在研究使用了LTE或NR的蜂窝通信和终端间通信的V2X。将使用了蜂窝通信的V2X也称作蜂窝V2X。在NR的V2X中，正在推进实现大容量化、低延迟、高可靠性、QoS(Quality of Service：服务质量)控制的研究。

关于LTE或NR的V2X，设想了今后也能够推进不限于3GPP规范的研究。例如，设想了研究确保互操作性(interoperability)、降低由于高层的安装产生的成本、多个RAT(RadioAccess Technology：无线接入技术)的并用或切换方法、各国的法规支持、LTE或NR的V2X平台的数据取得、发布、数据库管理和使用方法。

在本发明的实施方式中，主要设想了通信装置被搭载在车辆上的方式，但本发明的实施方式不限于该方式。例如，通信装置可以是人所保持的终端，通信装置也可以是搭载在无人机或航空器上的装置，通信装置还可以是基站、RSU、中继站(Relay Node：中继节点)、具有调度能力的终端等。

另外，SL(Sidelink：侧链路)也可以根据UL(Uplink：上行链路)或DL(Downlink：下行链路)和下述的1)-4)中的任意一种或组合来区分。此外，SL也可以是其他名称。

1)时域的资源配置

2)频域的资源配置

3)参考的同步信号(包含SLSS(Sidelink Synchronization Signal：侧链路同步信号))

4)发送功率控制用的路径损耗测量中使用的参考信号

此外，关于SL或UL的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用方式)，也可以采用CP-OFDM(Cyclic-Prefix OFDM：循环前缀OFDM)、DFT-S-OFDM(Discrete Fourier Transform-Spread-OFDM：离散傅里叶变换-扩展-OFDM)、未被变换预编码(Transform precoding)的OFDM或已被变换预编码(Transform precoding)的OFDM中的任意一种。

在LTE的SL中，关于向终端20的SL的资源分配，规定了模式3(Mode3)和模式4(Mode4)。在模式3中，利用从基站10向终端20发送的DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)动态地分配发送资源。此外，在模式3中，还能够进行SPS(SemiPersistent Scheduling：半持续调度)。在模式4中，终端20从资源池中自主地选择发送资源。

另外，本发明实施方式中的时隙(slot)也可以替换为码元、迷你时隙、子帧、无线帧、TTI(Transmission Time Interval：发送时间间隔)。此外，本发明实施方式中的小区(cell)也可以替换为小区组、载波分量、BWP、资源池、资源、RAT(Radio AccessTechnology：无线接入技术)、系统(包含无线LAN)等。

另外，在本发明的实施方式中，终端20不限于V2X终端，也可以是进行D2D通信的全部种类的终端。例如，终端20可以是智能手机那样的用户所持有的终端，也可以是智能电表等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

图2是用于说明V2X的发送模式的例(1)的图。在图2所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，基站10向终端20A发送侧链路的调度信息。接着，终端20A根据接收到的调度信息，向终端20B发送PSCCH(Physical Sidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)和PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel：物理侧链路共享信道)(步骤2)。也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式3。在LTE中的侧链路发送模式3中，进行基于Uu的侧链路调度。Uu是指UTRAN(Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：通用陆地无线接入网络)与UE(User Equipment：用户装置)之间的无线接口。另外，也可以将图2所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式1。

图3是用于说明V2X的发送模式的例(2)的图。在图3所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源来向终端20B发送PSCCH和PSSCH。也可以将图3所示的侧链路通信的发送模式称作LTE中的侧链路发送模式4。在LTE中的侧链路发送模式4中，UE自身执行资源选择。

图4是用于说明V2X的发送模式的例(3)的图。在图4所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A使用自主地选择出的资源来向终端20B发送PSCCH和PSSCH。同样地，终端20B使用自主地选择出的资源来向终端20A发送PSCCH和PSSCH(步骤1)。也可以将图4所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2a。在NR中的侧链路发送模式2中，终端20自身执行资源选择。

图5是用于说明V2X的发送模式的例(4)的图。在图5所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤0中，基站10经由RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)设定向终端20A发送侧链路的授权(grant)。接着，终端20A根据接收到的资源模式，向终端20B发送PSSCH(步骤1)。也可以将图5所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2c。

图6是用于说明V2X的发送模式的例(5)的图。在图6所示的侧链路通信的发送模式中，在步骤1中，终端20A经由PSCCH向终端20B发送侧链路的调度信息。接着，终端20B根据接收到的调度信息，向终端20A发送PSSCH(步骤2)。也可以将图6所示的侧链路通信的发送模式称作NR中的侧链路发送模式2d。

图7是用于说明V2X的通信类型的例(1)的图。图7所示的侧链路的通信类型是单播。终端20A向终端20发送PSCCH和PSSCH。在图7所示的例子中，终端20A对终端20B进行单播，并且对终端20C进行单播。

图8是用于说明V2X的通信类型的例(2)的图。图8所示的侧链路的通信类型是组播。终端20A向1个或多个终端20所属的组发送PSCCH和PSSCH。在图8所示的例子中，组包含终端20B和终端20C，终端20A对组进行组播。

图9是用于说明V2X的通信类型的例(3)的图。图9所示的侧链路的通信类型是广播。终端20A向1个或多个终端20发送PSCCH和PSSCH。在图9所示的例子中，终端20A对终端20B、终端20C和终端20D进行广播。另外，也可以将图7～图9所示的终端20A称为组长UE(header-UE)。

此外，在NR-V2X中，设想了在侧链路的单播和组播中支持HARQ(Hybrid automaticrepeat request：混合自动重发请求)。并且，在NR-V2X中，定义了包含HARQ应答的SFCI(Sidelink Feedback Control Information：侧链路反馈控制信息)。并且，正在研究经由PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)来发送SFCI。

另外，在以下的说明中，假设在侧链路中的HARQ-ACK的发送中使用PSFCH，但这仅为一例。例如，可以使用PSCCH来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，也可以使用PSSCH来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送，还可以使用其他信道来进行侧链路中的HARQ-ACK的发送。

以下，为了方便说明，将在HARQ中终端20所报告的所有信息称为HARQ-ACK。也可以将该HARQ-ACK称为HARQ-ACK信息。此外，更具体而言，将应用于从终端20报告给基站10等的HARQ-ACK的信息的码本称为HARQ-ACK码本(HARQ-ACK codebook)。HARQ-ACK码本规定了HARQ-ACK信息的比特串。另外，利用“HARQ-ACK”，除了ACK之外，还发送NACK。

图10是示出V2X的动作例(1)的时序图。如图10所示，本发明实施方式的无线通信系统可以具有终端20A和终端20B。另外，实际上存在多个用户装置，但图10示出了终端20A和终端20B作为例子。

以下，在不特别区分终端20A、20B等的情况下，仅记作“终端20”或“用户装置”。在图10中，作为一例，示出了终端20A和终端20B都处于小区的覆盖范围内的情况，但本发明实施方式中的动作也能够应用于终端20B处于覆盖范围外的情况。

如上所述，在本实施方式中，终端20例如是搭载在汽车等车辆上的装置，具有作为LTE或NR中的UE的蜂窝通信的功能以及侧链路功能。终端20也可以是一般的便携终端(智能手机等)。此外，终端20也可以是RSU。该RSU可以是具有UE的功能的UE类型RSU(UE typeRSU)，也可以是具有基站装置的功能的gNB类型RSU(gNB type RSU)。

另外，终端20不需要是1个壳体的装置，例如即使在各种传感器分散地配置于车辆内的情况下，包括该各种传感器的装置也可以是终端20。

此外，终端20的侧链路的发送数据的处理内容基本上与LTE或NR中的UL发送的处理内容相同。例如，终端20对发送数据的码字进行加扰，进行调制而生成复值码元(complex-valued symbols)，将该复值码元(complex-valued symbols)(发送信号)映射到层1或层2，进行预编码。然后，将预编码后的复值码元(precoded complex-valuedsymbols)映射到资源元素而生成发送信号(例如，complex-valued time-domain SC-FDMAsignal：复值时域SC-FDMA信号)，并从各天线端口发送。

另外，关于基站10，其具有作为LTE或NR中的基站的蜂窝通信的功能、以及用于使本实施方式中的终端20能够进行通信的功能(例如，资源池设定、资源分配等)。此外，基站10也可以为RSU(gNB类型RSU)。

此外，在本发明实施方式的无线通信系统中，终端20在SL或UL中使用的信号波形可以是OFDMA，也可以是SC-FDMA，还可以是其他信号波形。

在步骤S101中，终端20A从具有预定期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中所使用的资源。资源选择窗口也可以由基站10对终端20进行设定。

在步骤S102和步骤S103中，终端20A使用在步骤S101中自主地选择出的资源，利用PSCCH及/或PSSCH发送SCI(Sidelink Control Information：侧链路控制信息)，并且利用PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送PSCCH。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH及/或PSSCH)和SL数据(PSSCH)。在接收到的SCI中，可以包含用于供终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH的资源的信息。终端20A可以将自主地选择出的资源的信息包含于SCI中并进行发送。

在步骤S104中，终端20B使用由接收到的SCI所确定的PSFCH的资源来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

当在步骤S104中接收到的HARQ-ACK是表示请求重发的情况即是NACK(否定应答)的情况下，终端20A在步骤S105中，向终端20B重发PSCCH和PSSCH。终端20A可以使用自主地选择出的资源来重发PSCCH和PSSCH。

另外，在不执行HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S104和步骤S105。

图11是示出V2X的动作例(2)的时序图。也可以执行与用于提高发送的成功率或者到达距离的HARQ控制无关的盲重发。

在步骤S201中，终端20A从具有预定期间的资源选择窗口中自主地选择PSCCH和PSSCH中所使用的资源。资源选择窗口也可以由基站10对终端20进行设定。

在步骤S202和步骤S203中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源，利用PSCCH及/或PSSCH发送SCI，并且利用PSSCH发送SL数据。例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送PSCCH。

在步骤S204中，终端20A使用在步骤S201中自主地选择出的资源来向终端20B重发基于PSCCH及/或PSSCH的SCI以及基于PSSCH的SL数据。步骤S204中的重发也可以执行多次。

另外，在不执行盲重发的情况下，也可以不执行步骤S204。

图12是示出V2X的动作例(3)的时序图。基站10可以进行侧链路的调度。即，基站10可以决定终端20所使用的侧链路的资源，并向终端20发送表示该资源的信息。并且，在应用HARQ控制的情况下，基站10可以向终端20发送表示PSFCH的资源的信息。

在步骤S301中，基站10利用PDCCH向终端20A发送DCI(Downlink ControlInformation)，由此进行SL调度。以下，为了方便说明，将SL调度用的DCI称为SL调度DCI(SLscheduling DCI)。

此外，设想了如下情况：在步骤S301中，基站10利用PDCCH向终端20A还发送DL调度(也可以称为DL分配)用的DCI。以下，为了方便说明，将DL调度用的DCI称为DL调度DCI(DLscheduling DCI)。接收到DL调度DCI的终端20A使用由DL调度DCI所指定的资源，利用PDSCH接收DL数据。

在步骤S302和步骤S303中，终端20A使用由SL调度DCI所指定的资源，利用PSCCH及/或PSSCH发送SCI(Sidelink Control Information)，并且利用PSSCH发送SL数据。另外，在SL调度DCI中，可以仅指定PSSCH的资源。在该情况下，例如，终端20A可以在与PSSCH的时间资源的至少一部分相同的时间资源中，使用与PSSCH的频率资源相邻的频率资源来发送PSCCH。

终端20B接收从终端20A发送的SCI(PSCCH及/或PSSCH)和SL数据(PSSCH)。在利用PSCCH及/或PSSCH接收到的SCI中，包含“用于供终端20B发送针对该数据的接收的HARQ-ACK的PSFCH”的资源的信息。

该资源的信息包含于在步骤S301中从基站10发送的DL调度DCI或者SL调度DCI中，终端20A从DL调度DCI或者SL调度DCI中取得该资源的信息并将其包含于SCI中。或者，假设从基站10发送的DCI中不包含该资源的信息，终端20A自主地将该资源的信息包含于SCI中并进行发送。

在步骤S304中，终端20B使用由接收到的SCI所确定的PSFCH的资源来向终端20A发送针对接收到的数据的HARQ-ACK。

在步骤S305中，终端20A例如在由DL调度DCI(或者SL调度DCI)所指定的定时(例如以时隙为单位的定时)，使用由该DL调度DCI(或者该SL调度DCI)所指定的PUCCH(Physicaluplink control channel：物理上行链路控制信道)资源来发送HARQ-ACK，基站10接收该HARQ-ACK。该HARQ-ACK的码本中可以包含基于从终端20B接收到的HARQ-ACK或者基于未接收到的PSFCH生成的ARQ-ACK、和针对DL数据的HARQ-ACK。但是，在不存在DL数据的分配的情况下等，则不包含针对DL数据的HARQ-ACK。在NR的Rel.16中，该HARQ-ACK的码本中不包含针对DL数据的HARQ-ACK。

另外，在不执行HARQ控制的情况下，也可以不执行步骤S304和步骤S305。

图13是示出V2X的动作例(4)的时序图。如上所述，在NR的侧链路中支持通过PSFCH来发送HARQ应答的情况。另外，PSFCH的格式例如能够使用与PUCCH(Physical UplinkControl Channel)格式0(PUCCH format 0)相同的格式。即，关于PSFCH的格式，可以是PRB(Physical Resource Block：物理资源块)尺寸为1、ACK以及NACK根据时序及/或循环移位的差异来识别的基于序列的格式。作为PSFCH的格式，不限于此。PSFCH的资源可以配置于时隙的末尾的码元或者末尾的多个码元。此外，对PSFCH资源设定或者预先规定周期N。周期N可以以时隙为单位来设定或者预先规定。

在图13中，纵轴对应于频域，横轴对应于时域。PSCCH可以配置于时隙起始的1个码元，也可以配置于从起始起的多个码元，还可以配置于从除了起始以外的码元起的多个码元。PSFCH可以配置于时隙末尾的1个码元，也可以配置于时隙末尾的多个码元。在图13所示的例子中，在资源池中设定有3个子信道，在配置有PSSCH的时隙的3个时隙之后配置有2个PSFCH。从PSSCH向PSFCH的箭头示出与PSSCH相关联的PSFCH的例子。

在NR-V2X的组播中的HARQ应答是发送ACK或NACK的组播选项2的情况下，需要决定PSFCH的收发中所使用的资源。如图13所示，在步骤S401中，作为发送侧终端20的终端20A经由SL-SCH对作为接收侧终端20的终端20B、终端20C和终端20D执行组播。在接下来的步骤S402中，终端20B使用PSFCH#B向终端20A发送HARQ应答，终端20C使用PSFCH#C向终端20A发送HARQ应答，终端20D使用PSFCH#D向终端20A发送HARQ应答。在此，如图13的例子所示，在能够利用的PSFCH的资源的个数比属于组的接收侧终端20的数量少的情况下，需要决定如何分配PSFCH的资源。另外，发送侧终端20可以掌握组播中的接收侧终端20的数量。另外，在组播选项1中，作为HARQ应答，仅发送NACK，不发送ACK。

图14是示出感测动作的例子的图。当在LTE侧链路中未由高层设定有部分感测(partial sensing)的情况下，如图14所示，终端20选择资源来进行发送。如图14所示，终端20在资源池内的感测窗口中执行感测。通过感测，终端20接收从其他终端20发送的SCI中所包含的资源预留字段，并根据该字段，识别资源池内的资源选择窗口内的能够使用的资源候选。接着，终端20从能够使用的资源候选中随机地选择资源。可以将感测全部感测窗口内的资源称为全感测(full sensing)。

此外，如图14所示，资源池的设定可以具有周期。例如，该周期可以是10240毫秒的期间。图14是子帧t₀ ^SL到子帧t_Tmax ^SL被设定为资源池的例子。周期内的资源池的区域例如可以通过位图来设定。

此外，如图14所示，假设终端20中的发送触发在子帧n中发生，该发送的优先级为p_TX。终端20能够检测出在子帧t_n-10×Pstep ^SL到子帧t_n-1 ^SL的感测窗口中，例如其他终端20正在进行优先级p_RX的发送。当在感测窗口内检测出SCI并且RSRP大于阈值的情况下，排除与该SCI对应的资源选择窗口内的资源。此外，当在感测窗口内检测出SCI并且RSRP小于阈值的情况下，未排除与该SCI对应的资源选择窗口内的资源。该阈值例如也可以是根据优先级p_TX和优先级p_RX来按照感测窗口内的每个资源而设定或者定义的阈值Th_pTX，pRX。

此外，如图14所示的子帧t_Z ^SL那样，排除作为与未监视的感测窗口内的资源对应的资源预留信息的候选的资源选择窗口内的资源，例如以进行发送。

如图14所示，在子帧n+T₁到子帧n+T₂的资源选择窗口中，识别其他UE所占用的资源，该资源被排除后的资源成为能够使用的资源候选。当将能够使用的资源候选的集合设为S_A时，在S_A小于资源选择窗口的资源的20％的情况下，可以使按照感测窗口的每个资源而设定的阈值Th_pTX，pRX上升3dB而再次执行资源的识别。即，通过使阈值Th_pTX，pRX上升而再次执行资源的识别来使因RSRP小于阈值而未被排除的资源增加。并且，也可以测量S_A的各资源的RSSI，并将RSSI为最小的资源追加到集合S_B中。也可以反复进行将S_A中所包含的RSSI为最小的资源追加到S_B中的动作，直到资源候选的集合S_B成为资源选择窗口的20％以上。

终端20的低层可以将S_B报告给高层。终端20的高层可以对S_B执行随机选择而决定要使用的资源。终端20可以使用所决定的资源来执行侧链路发送。另外，终端20也可以在暂时确保了资源之后，不以预定的次数(例如C_resel次)进行感测而周期性地使用资源。

图15是示出部分感测动作的例子的图。当在LTE侧链路中由高层设定了部分感测的情况下，如图15所示，终端20选择资源来进行发送。如图15所示，终端20对资源池内的感测窗口的一部分执行部分感测。通过部分感测，终端20接收从其他终端20发送的SCI中所包含的资源预留字段，并根据该字段，识别资源池内的资源选择窗口内的能够使用的资源候选。接着，终端20从能够使用的资源候选中随机地选择资源。

此外，如图15所示，资源池的设定可以具有周期。例如，该周期可以是10240毫秒的期间。图15是子帧t₀ ^SL到子帧t_Tmax ^SL被设定为资源池的例子。周期内的资源池的区域例如可以通过位图来设定。

如图15所示，假设终端20中的发送触发在子帧n中发生，该发送的优先级为p_TX。如图15所示，子帧n+T₁到子帧n+T₂中的、子帧t_Y ^SL到子帧t_y+Y ^SL的Y子帧可以被设定为资源选择窗口。并且，如图15所示，假设终端20中的发送触发在子帧n中发生，该发送的优先级为p_TX。

终端20能够检测出在作为Y子帧长度的子帧t_y-k×Pstep ^SL到子帧t_y+Y-k×Pstep ^SL的一个或者多个感测窗口中，例如其他终端20正在进行优先级p_RX的发送。k例如可以是10比特的位图。在图15中，示出位图k的第3个和第6个比特被设定为表示进行部分感测的“1”的例子。即，在图15中，子帧t_y-6×Pstep ^SL到子帧t_y+Y-6×Pstep ^SL和子帧t_y-3×Pstep ^SL到子帧t_y+Y-3×Pstep ^SL被设定为感测窗口。如上所述，位图k的第i个比特可以对应于子帧t_y-i×Pstep ^SL到子帧t_y+Y-i×Pstep ^SL的感测窗口。

当在上述的一个或者多个感测窗口内检测出SCI并且RSRP大于阈值的情况下，与该SCI对应的资源选择窗口内的资源被排除。此外，当在感测窗口内检测出SCI并且RSRP小于阈值的情况下，与该SCI对应的资源选择窗口内的资源不被排除。该阈值例如也可以是根据优先级p_TX和优先级p_RX来按照感测窗口内的每个资源而设定或者定义的阈值Th_pTX，pRX。

在设定有Y子帧的资源选择窗口中，终端20识别其他UE所占用的资源，该资源被排除后的资源成为能够使用的资源候选。当将能够使用的资源候选的集合设为S_A时，在S_A小于资源选择窗口的资源的20％的情况下，可以使按照感测窗口的每个资源而设定的阈值Th_pTX，pRX上升3dB而再次执行资源的识别。即，通过使阈值Th_pTX，_pRX上升而再次执行资源的识别，使因RSRP小于阈值而未被排除的资源增加。并且，也可以测量S_A的各资源的RSSI，并将RSSI为最小的资源追加到集合S_B中。还可以反复进行将S_A中所包含的RSSI为最小的资源追加到S_B中的动作，直到资源候选的集合S_B成为资源选择窗口的20％以上。

在上述的图14和图15中，说明了发送侧终端20的动作，但接收侧终端20也可以根据感测或者部分感测的结果，检测来自其他终端20的数据发送，并从该其他终端20接收数据。

在NR版本17的侧链路中，正在研究基于上述的随机资源选择以及部分感测的节电化。例如，为了节电化，可以将LTE版本14中的侧链路的随机资源选择以及部分感测应用于NR版本16的侧链路的资源分配模式2。被应用部分感测的终端20仅在感测窗口内的特定时隙中，执行接收和感测。

此外，在NR版本17的侧链路中，将终端间协调(inter-UE coordination)作为基线(baseline)，正在研究eURLLC(enhanced Ultra Reliable Low Latency Communication：超可靠且低延迟通信)。例如，终端20A与终端20B共享表示资源集的信息，终端20B在发送用的资源选择中，考虑该信息。

另一方面，在NR版本16中，采用单播通信。在终端间进行PC5-RRC连接，在维持了RRC连接的状态下，进行单播通信。例如，作为与侧链路RRC连接有关的动作，以下那样进行规定。

1)侧链路RRC重新设定(Sidelink RRC reconfiguration)

通过“RRCReconfigurationSidelink”消息的发送或者接收、“RRCReconfigurationCompleteSidelink”消息的接收或者接收，建立/变更PC5-RRC连接。

2)侧链路UE能力通知(Sidelink UE capability transfer)

通过“UECapabilityEnquirySidelink”的发送或者接收、“UECapabilityInformationSidelink”的接收或者发送，通知与侧链路有关的UE能力。

3)侧链路无线链路失败(Sidelink radio link failure)时的动作

例如，在达到了最大重发次数的情况、计时器(T400)已期满的情况或者连续HARQ-DTX次数达到了最大次数的情况、侧链路的PDCP实体完整性检查失败的情况下，判定为检测出PC5-RRC连接失败。计时器T400在发送“RRCReconfigurationSidelink”时开始，在接收到“RRCReconfigurationFailureSidelink”或者“RRCReconfigurationCompleteSidelink”时停止。此外，例如在计时器T400已期满时，执行侧链路RRC重新设定失败过程(Sidelink RRCreconfiguration failure procedure)。

4)侧链路测量(sidelink measurement)

终端20可以针对对方终端20，通过“RRCReconfigurationSidelink”消息来设定NR侧链路测量以及经由对应的PC5-RRC连接的报告。

在此，进行节电动作的终端20(power saving UE)有可能仅在有限的期间内，执行数据接收及/或数据发送。因此，设想了PC5-RRC连接无法维持而被切断，给单播通信带来障碍的情况。为了使得进行节电动作的终端20也能够进行单播通信，需要变更PC5-RRC连接的机制。

因此，例如在终端20A和终端20B在侧链路中通过RRC层进行连接的情况、且终端20A和终端20B中的任一方仅在特定的定时执行发送、接收或者感测动作中的至少一种的情况下，可以将与RRC层的连接有关的动作设为基于该特定的定时的动作。另外，定时例如可以是指周期性的一个或者多个时隙或者码元，也可以是指基于其他时域的单位的任意区间。此外，特定的定时可以是指非周期性的一个或者多个时隙或者码元。此外，特定的定时也可以是指偏移被应用于周期性的一个或者多个时隙或者码元中的定时。

例如，在满足下述的条件1)-5)中的至少一种的情况下，可以应用上述的基于特定的定时的动作。

1)终端20A和终端20B的双方仅在特定的定时执行发送、接收或者感测动作中的至少一种的情况。

2)终端20A和终端20B中的任一方仅在特定的定时执行发送、接收或者感测动作中的至少一种的情况。

3)终端20A和终端20B中的任一方仅在特定的定时执行发送、接收或者感测动作中的至少一种的情况、且另一方能够实施上述的基于特定的定时的动作的情况。该能够实施的UE能力是否通知给其他终端20不是问题。

4)从终端20A和终端20B中的任一方向另一方指示实施上述的特定的定时的动作的情况。

5)从终端20A和终端20B中的任一方向另一方通知能够实施上述的特定的定时的动作的情况。该通知可以是“UECapabilityEnquirySidelink”，也可以是基于其他消息的通知。

此外，例如可以以下述的1)-3)中的任意一种为对象，应用上述的基于特定的定时的动作。

1)终端20A和终端20B的双方。

2)终端20A和终端20B中的、能够实施上述的特定的定时的动作的终端20。

3)终端20A和终端20B中的、指示了上述的特定的定时的动作的终端20。

图16是示出本发明实施方式中的信息通知的例子的时序图。在已建立PC5-RRC连接的终端20之间，可以共享与节电动作有关的信息。与节电动作有关的信息例如可以是下述的1)-4)中的任意一种或者组合。

可以包含

1)表示“仅在特定的定时执行发送、接收和感测动作中的至少一种”的信息。

2)表示是否进行节电动作的信息。

3)表示进行节电动作的对象的动作的信息。

4)表示“该特定的定时是哪个时间资源”的信息、即表示进行(或者不进行)节电动作的期间的信息。

在图16所示的步骤S1中，终端20A向终端20B发送包含与节电动作有关的信息的“RRCReconfigurationSidelink”消息。“RRCReconfigurationSidelink”消息可以替换为其他PC5-RRC信令。例如，“RRCReconfigurationSidelink”可以替换为“UECapabilityInformationSidelink”。接着，终端20B向终端20A发送“RRCReconfigurationCompleteSidelink”消息。

此外，与节电动作有关的信息可以通过上述的PC5-RRC信令、MAC-CE、SCI、层1ID和层2ID中的至少一种方法来从终端20A通知给终端20B。层1ID和层2ID可以预先与和节电动作有关的信息相关联。

通过上述那样将与节电信息有关的信息通知给对方终端20，能够参考相互的信息来执行与维持PC5-RRC连接有关的动作。

终端20A和终端20B在侧链路中通过RRC层进行连接的情况、且终端20A和终端20B中的任一方仅在特定的定时执行发送、接收或者感测动作中的至少一种的情况下的、基于该特定的定时的与RRC层的连接有关的动作可以是下述的A)-L)中的至少一种。

A)关于作为RLF(Radio link failure：无线链路失败)判定之一的最大重发次数N₁，可以仅针对该特定的定时的发送或者接收，计数重发次数。图17是示出本发明实施方式中的收发动作的例(1)的图。图17是特定的定时是能够由终端20B接收的定时的例子，由于发送#1和发送#2包含于该特定的定时中，因此被计数，由于发送#3未包含于该特定的定时中，因此不被计数。

B)关于作为RLF判定之一的最大重发次数N₁，可以通过与该特定的定时以外的区间内的动作(例如不进行节电动作的终端20的动作)中的最大重发次数N₂不同的参数来设定。例如，N₁可以比N₂大(N₁>N₂)，N₁也可以为N₂以上(N₁>＝N₂)。此外，例如，将R设为能够接收的定时相对于全部定时的比例(能够接收的定时/全部定时)，N₁可以根据R来决定，也可以为N₁＝N₂/R。另外，R的定义不限于此。

如上述的A)和B)所示，能够从与维持PC5-RRC连接有关的动作中排除预先设想为无法接收的定时的发送。

C)作为RLF判定之一的计时器(T400_1)可以仅在该特定的定时有效。图18是示出本发明实施方式中的收发动作的例(2)的图。图18是特定的定时是能够由终端20B接收的定时的例子，可以将该特定的定时设为计时器行进的区间，将该特定的定时以外的区间设为计时器不行进的区间或者停止的区间。

D)作为RLF判定之一的计时器(T400_1)可以进行如下设定：到期满为止的时间与该特定的定时以外的区间内的动作(例如不进行节电动作的终端20的动作)中的计时器T400不同。例如，T400_1可以比T400大(T400_1>T400)，T400_1也可以为T400以上(T400_1>＝T400)。此外，例如将R设为能够接收的定时相对于全部定时的比例(能够接收的定时/全部定时)，T400_1可以根据R来决定，也可以为T400_1＝T400/R。另外，R的定义不限于此。

如上述的C)和D)所示，能够从与维持PC5-RRC连接有关的动作中排除预先设想为无法接收的定时的计时器动作。

E)关于作为RLF判定之一的连续HARQ-DTX次数，可以仅针对与该特定的定时的数据的发送或者接收对应的PSFCH的发送或者接收，对该次数进行计数。即，关于连续HARQ-DTX次数，针对与该特定的定时以外的区间内的数据的发送或者接收对应的PSFCH的发送或者接收，也可以不计数该次数。

F)关于作为RLF判定之一的连续HARQ-DTX次数，可以仅针对该特定的定时的HARQ反馈即PSFCH的发送或者接收，对该次数进行计数。即，关于连续HARQ-DTX次数，针对该特定的定时以外的区间内的HARQ反馈的发送或者接收，也可以不计数该次数。

G)关于作为RLF判定之一的连续HARQ-DTX次数的最大值M_1，可以通过与该特定的定时以外的区间内的动作(例如不进行节电动作的终端20的动作)中的连续HARQ-DTX次数的最大值M₂不同的参数来设定。例如，M₁可以比M₂大(M₁>M₂)，M₁也可以为M₂以上(M₁>＝M₂)。此外，例如将R设为能够接收的定时相对于全部定时的比例(能够接收的定时/全部定时)，M₁可以根据R来决定，也可以为M₁＝M₂/R。另外，R的定义不限于此。

H)关于作为RLF判定之一的连续HARQ-DTX次数，在是仅反馈NACK的HARQ-ACK的模式的情况下，可以不将该次数设为计数对象，而在是反馈ACK和NACK的HARQ反馈的模式的情况下，对该次数计数。关于是否是仅反馈NACK的HARQ反馈的模式，可以经由SCI通知给接收侧终端20或者接收侧终端20。

I)关于作为RLF判定之一的连续HARQ-DTX次数，可以仅在时域中的特定区间内，对该次数进行计数。例如，该特定区间可以是指规定针对某PSCCH/PSSCH的HARQ反馈的上限数量的区间。

如上述的E)-I)所示，能够从与维持PC5-RRC连接有关的动作中排除预先设想为无法接收的定时的HARK反馈。

J)与该特定的定时无关的终端20(例如不进行节电动作的终端20)的RLF判定中的至少一种判定要素可以不应用于进行本实施例的终端20。即，也可以是作为该特定的定时以外的区间内的RLF判定要素的、达到了最大重发次数的情况、计时器(T400)已期满的情况、连续HARQ-DTX次数达到了最大次数的情况和侧链路的PDCP实体完整性检查失败的情况中的至少一种情况应用于RLF判定。

K)可以追加到与该特定的定时无关的终端20(例如不进行节电动作的终端20)中的RLF判定及/或上述的A)-I)的至少一种中，或者代替至少一种，将下述的1)-5)中的至少一种规定为RLF判定用的动作。

1)当在某固定时间内，未接收到从对方终端20发送的信号的情况下，可以判定为RLF。例如，可以仅在该特定的定时，测量该固定时间。

2)在连续HARQ-DTX次数达到了最大的情况下，可以判定为RLF。但是，在能接收到从对方终端20向其他终端20的HARQ-ACK发送的情况下，可以判定为不是HARQ-DTX而清除连续HARQ-DTX次数。

3)规定、设定或者通知特定周期的信号发送，在未能以特定次数接收到该信号发送的情况下，可以判定为RLF。

4)规定、设定或者通知特定周期的信号发送，在未能以特定次数接收到与该信号发送有关的HARQ反馈的情况下，可以判定为RLF。

5)关于特定的数据发送，当在分组最大延迟(packet delay budget)以内发送未完成的情况下，可以判定为RLF。例如，当在分组最大延迟以内未接收到ACK的情况下，可以判定为RLF。

L)下述的1)-3)所示的收发(至少初发)可以在该特定的定时执行。

1)RRCReconfigurationSidelink消息。

2)RRCReconfigurationFailureSidelink消息。

3)RRCReconfigurationCompleteSidelink消息。

例如可以在该特定的定时，收发全部上述1)-3)。例如，上述1)可以在任意定时收发，2)和3)可以在该特定的定时收发。例如，1)的消息中可以包含与该特定的定时有关的信息。例如可以是表示“在哪个时间资源中能够进行发送/接收/感测中的至少一种”的信息。

如上述的J)-L)所示，能够将RLF判定或者RRC消息处理设为适于进行节电动作的终端20的动作，适当地维持PC5-RRC连接。

另外，上述的实施例可以应用于进行了与节电有关的设定的终端20。进行了与节电有关的设定的终端20可以是指进行部分感测的终端20或者(预先)设定为进行部分感测的终端20。或者，可以是指进行与版本16中所规定的全感测不同的感测方法的终端20，也可以是指不进行感测的终端20，还可以是指仅在有限的时间内进行接收的终端20(例如DRX)。

另外，全感测可以是指对感测窗口内的全部资源进行感测。感测窗口可以由时隙区间[n-T₀，n-T_proc，0]来规定，n可以是与分组到达定时对应的时隙。

在上述的实施例中，“在特定的定时进行发送动作、接收动作和感测动作中的至少一种的情况”可以替换为“进行了与节电相关的设定的情况”。

在上述的实施例中，接收侧终端20可以是指多个终端20，也可以属于同一组。

在上述的实施例中，也可以是接收侧终端20和发送侧终端20的双方是进行节电动作的终端20。

上述的实施例不限于V2X终端，也可以应用于进行D2D通信的终端。

另外，发送侧终端20可以获知接收侧终端20能够接收的定时及/或能够发送的定时。可以通过在规范或者事先设定中决定该定时来获知，也可以通过从接收侧终端20接收通知来获知。

另外，在上述的实施例中，定时即时间资源可以替换为频率资源。例如可以应用于如下情况：在一部分频率资源(例如，一部分子信道)中，进行发送/接收/感测中的至少一种。

此外，在上述的实施例中，与其他终端在RRC层中的连接可以不限定于RRC层。例如，在MAC层中，也可以与其他终端连接。

根据上述的实施例，终端20通过执行设想了接收侧终端20的节电动作的RLF判定以及HARQ反馈，能够实现适合于PC5-RRC连接的单播通信。

即，在终端间直接通信中，能够实现适合于节电动作的单播通信。

(装置结构)

接着，对执行以上所说明的处理以及动作的基站10和终端20的功能结构例进行说明。基站10和终端20包含实施上述实施例的功能。但是，基站10和终端20也可以分别仅具有实施例中的一部分功能。

<基站10>

图19是示出基站10的功能结构的一例的图。如图19所示，基站10具有发送部110、接收部120、设定部130和控制部140。图19所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部110包含生成向终端20侧发送的信号并以无线方式发送该信号的功能。接收部120包含接收从终端20发送的各种信号并从接收到的信号中取得例如更高层的信息的功能。此外，发送部110具有向终端20发送NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL控制信号、DL参考信号等的功能。

设定部130将预先设定的设定信息以及向终端20发送的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部140进行与用于供终端20进行D2D通信的设定有关的处理。此外，控制部140经由发送部110向终端20发送D2D通信以及DL通信的调度信息。此外，控制部140经由接收部120从终端20接收与D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。也可以将控制部140中的与信号发送有关的功能部包含于发送部110，将控制部140中的与信号接收有关的功能部包含于接收部120。

<终端20>

图20是示出终端20的功能结构的一例的图。如图20所示，终端20具有发送部210、接收部220、设定部230和控制部240。图20所示的功能结构仅为一例。只要能够执行本发明实施方式所涉及的动作即可，功能区分和功能部的名称可以是任意的。

发送部210根据发送数据生成发送信号，并以无线的方式发送该发送信号。接收部220以无线的方式接收各种信号，并从接收到的物理层的信号中取得更高层的信号。此外，接收部220具有接收从基站10发送的NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL控制信号或参考信号等的功能。此外，例如，作为D2D通信，发送部210向其他终端20发送PSCCH(PhysicalSidelink Control Channel：物理侧链路控制信道)、PSSCH(Physical Sidelink SharedChannel：物理侧链路共享信道)、PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel：物理侧链路发现信道)、PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel：物理侧链路广播信道)等，接收部220从其他终端20接收PSCCH、PSSCH、PSDCH或者PSBCH等。

设定部230将由接收部220从基站10或终端20接收到的各种设定信息存储到存储装置中，并根据需要从存储装置中读出。此外，设定部230还存储预先设定的设定信息。设定信息的内容例如是与D2D通信的设定有关的信息等。

如在实施例中所说明的那样，控制部240对建立与其他终端20之间的RRC连接的D2D通信进行控制。此外，控制部240进行与节电动作有关的处理。此外，控制部240进行与D2D通信以及DL通信的HARQ有关的处理。此外，控制部240向基站10发送从基站10所调度的与向其他终端20的D2D通信以及DL通信的HARQ应答有关的信息。此外，控制部240也可以对其他终端20进行D2D通信的调度。此外，控制部240可以根据监听结果，从资源选择窗口中自主地选择D2D通信中所使用的资源。此外，控制部240进行D2D通信的收发中的与节电有关的处理。也可以将控制部240中的与信号发送有关的功能部包含于发送部210，将控制部240中的与信号接收有关的功能部包含于接收部220。

(硬件结构)

在上述实施方式的说明中使用的框图(图19和图20)示出了以功能为单位的块。这些功能块(结构部)通过硬件和软件中的至少一方的任意组合来实现。此外，对各功能块的实现方法没有特别限定。即，各功能块可以使用物理地或逻辑地结合而成的一个装置来实现，也可以将物理地或逻辑地分开的两个以上的装置直接或间接地(例如，使用有线、无线等)连接，使用这些多个装置来实现。功能块也可以通过将软件与上述一个装置或上述多个装置组合来实现。

在功能上具有判断、决定、判定、计算、算出、处理、导出、调查、搜索、确认、接收、发送、输出、接入、解决、选择、选定、建立、比较、设想、期待、视作、广播(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、转发(forwarding)、配置(configuring)、重新配置(reconfiguring)、分配(allocating、mapping)、分派(assigning)等，但是不限于此。例如，使发送发挥功能的功能块(结构部)被称为发送部(transmitting unit)或发送机(transmitter)。总之，如上所述，对实现方法没有特别限定。

例如，本公开的一个实施方式中的基站10、终端20等也可以作为进行本公开的无线通信方法的处理的计算机发挥功能。图21是示出本公开一个实施方式的基站10和终端20的硬件结构的一例的图。上述的基站10和终端20在物理上也可以构成为包含处理器1001、存储装置1002、辅助存储装置1003、通信装置1004、输入装置1005、输出装置1006、总线1007等的计算机装置。

另外，在下面的说明中，“装置”这一措辞可以替换为“电路”、“设备(device)”、“单元(unit)”等。基站10和终端20的硬件结构可以构成为包含一个或多个图示的各装置，也可以构成为不包含一部分的装置。

基站10和终端20中的各功能通过如下方法实现：在处理器1001、存储装置1002等硬件上读入预定的软件(程序)，从而处理器1001进行运算，并控制通信装置1004的通信或者控制存储装置1002和辅助存储装置1003中的数据的读出和写入中的至少一方。

处理器1001例如使操作系统工作而对计算机整体进行控制。处理器1001也可以由包含与外围设备的接口、控制装置、运算装置、寄存器等的中央处理装置(CPU：CentralProcessing Unit)构成。例如，上述控制部140、控制部240等也可以通过处理器1001来实现。

此外，处理器1001从辅助存储装置1003和通信装置1004中的至少一方向存储装置1002读出程序(程序代码)、软件模块或者数据等，并据此执行各种处理。作为程序，使用使计算机执行在上述的实施方式中所说明的动作的至少一部分的程序。例如，图19所示的基站10的控制部140也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。此外，例如，图20所示的终端20的控制部240也可以通过存储到存储装置1002并在处理器1001中工作的控制程序来实现。关于上述的各种处理，虽然说明了通过一个处理器1001执行上述的各种处理，但也可以通过两个以上的处理器1001同时或依次执行上述的各种处理。处理器1001也可以通过一个以上的芯片来安装。另外，程序也可以经由电信线路从网络发送。

存储装置1002是计算机可读取的记录介质，例如也可以由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、EPROM(Erasable Programmable ROM：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：电可擦除可编程只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等中的至少一种构成。存储装置1002也可以称作寄存器、高速缓存、主存储器(主存储装置)等。存储装置1002能够保存为了实施本公开的一个实施方式所涉及的通信方法而能够执行的程序(程序代码)、软件模块等。

辅助存储装置1003是计算机可读取的记录介质，例如可以由CD-ROM(CompactDisc ROM：光盘只读存储器)等光盘、硬盘驱动器、软盘、磁光盘(例如，压缩盘、数字多用途盘、Blu-ray(注册商标)盘、智能卡、闪存(例如，卡、棒、键驱动(Key drive))、Floppy(注册商标)盘、磁条等中的至少一种构成。上述存储介质例如可以是包含存储装置1002和辅助存储装置1003中的至少一方的数据库、服务器以及其他适当的介质。

通信装置1004是用于经由有线网络和无线网络中的至少一方进行计算机之间的通信的硬件(收发设备)，例如也称作网络设备、网络控制器、网卡、通信模块等。通信装置1004例如也可以构成为包含高频开关、双工器、滤波器、频率合成器等，以实现频分双工(FDD：Frequency Division Duplex)和时分双工(TDD：Time Division Duplex)中的至少一方。例如，收发天线、放大部、收发部、传输路径接口等也可以通过通信装置1004来实现。收发部也可以由发送部和接收部在物理上或逻辑上进行分开的安装。

输入装置1005是受理来自外部的输入的输入设备(例如，键盘、鼠标、麦克风、开关、按键、传感器等)。输出装置1006是实施向外部的输出的输出设备(例如，显示器、扬声器、LED灯等)。另外，输入装置1005和输出装置1006也可以一体地构成(例如，触摸面板)。

此外，处理器1001和存储装置1002等各装置通过用于对信息进行通信的总线1007来连接。总线1007可以通过单一的总线构成，也可以在装置间由不同的总线构成。

此外，基站10和终端20可以构成为包含微处理器、数字信号处理器(DSP：DigitalSignal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程门阵列)等硬件，也可以通过该硬件来实现各功能块的一部分或者全部。例如，处理器1001也可以使用这些硬件中的至少一个来实现。

(实施方式的总结)

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式，提供一种终端，其具有：控制部，其与其他终端在RRC(Radio Resource Control)层中连接；以及发送部，其向所述其他终端发送数据，所述控制部在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。

根据上述的结构，终端20通过执行设想了接收侧终端20的节电动作的RLF判定以及HARQ反馈，能够实现适合于PC5-RRC连接的单播通信。即，在终端间直接通信中，能够实现适合于节电动作的单播通信。

所述终端也可以还具有接收部，该接收部从所述其他终端接收表示“所述其他终端在所述特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种”的信息、或者表示所述特定的定时的信息。根据该结构，能够执行设想了接收侧终端20的节电动作的RLF判定以及HARQ反馈。

所述接收部也可以从所述其他终端接收针对所述数据的HARQ(Hybrid automaticrepeat request)反馈，所述控制部也可以仅以与所述特定的定时有关的所述HARQ反馈为对象来判定所述RRC层的链路失败。根据该结构，能够执行设想了接收侧终端20的节电动作的RLF判定以及HARQ反馈。

所述控制部也可以根据与所述特定的定时有关的计时器，判定所述RRC层的链路失败。根据该结构，能够执行设想了接收侧终端20的节电动作的RLF判定。

所述发送部也可以仅在所述特定的定时，发送所述RRC层中的消息。根据该结构，能够设想接收侧终端20的节电动作来可靠地通知RRC消息。

如以上所说明的那样，根据本发明的实施方式，提供一种通信方法，其中，该终端执行以下步骤：控制步骤，与其他终端在RRC(Radio Resource Control)层中连接；以及发送步骤，其向所述其他终端发送数据，所述控制步骤包含以下步骤：在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。

(实施方式的补充)

以上说明了本发明的实施方式，但所公开的发明不限于这样的实施方式，本领域技术人员应当理解各种变形例、修改例、代替例、替换例等。为了促进发明的理解而使用具体数值例进行了说明，但只要没有特别指出，这些数值仅为一例，也可以使用适当的任意值。上述说明中的项目的区分对于本发明而言并不是本质性的，既可以根据需要组合使用在两个以上的项目中记载的事项，也可以将在某一项目中记载的事项应用于在另一项目中记载的事项(只要不矛盾)。功能框图中的功能部或者处理部的边界不一定对应于物理性部件的边界。既可以通过物理上的一个部件来进行多个功能部的动作，或者也可以通过物理上的多个部件来进行一个功能部的动作。关于实施方式中所述的处理过程，在不矛盾的情况下，可以调换处理的顺序。为了方便说明处理，基站10和终端20使用功能性框图进行了说明，但这种装置还可以用硬件、用软件或者用它们的组合来实现。按照本发明实施方式而通过基站10所具有的处理器进行工作的软件和按照本发明实施方式而通过终端20所具有的处理器进行工作的软件也可以分别被保存于随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘(HDD)、可移动盘、CD-ROM、数据库、服务器以及其他适当的任意存储介质中。

此外，信息的通知不限于本公开中所说明的形式/实施方式，也可以使用其他方法进行。例如，信息的通知可以通过物理层信令(例如，DCI(Downlink Control Information：下行链路控制信息)、UCI(Uplink Control Information：上行链路控制信息))、高层信令(例如，RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)信令、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)信令、广播信息(MIB(Master Information Block：主信息块)、SIB(SystemInformation Block：系统信息块))、其他信号或者它们的组合来实施。此外，RRC信令也可以被称为RRC消息，例如，也可以是RRC连接建立(RRC Connection Setup)消息、RRC连接重新配置(RRC Connection Reconfiguration)消息等。

本公开中所说明的各形式/实施方式也可以应用于LTE(Long Term Evolution：长期演进)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobilecommunication system：第四代移动通信系统)、5G(5th generation mobilecommunication system：第五代移动通信系统)、FRA(Future Radio Access：未来的无线接入)、NR(New Radio：新空口)、W-CDMA(注册商标)、GSM(注册商标)、CDMA 2000、UMB(UltraMobile Broadband：超移动宽带)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(注册商标)、使用其他适当系统的系统和据此扩展的下一代系统中的至少一种。此外，也可以组合多个系统(例如，LTE及LTE-A中的至少一方与5G的组合等)来应用。

对于本说明书中所说明的各形式/实施方式的处理过程、时序、流程等，在不矛盾的情况下，可以更换顺序。例如，对于本公开中所说明的方法，使用例示的顺序提示各种步骤的要素，但不限于所提示的特定的顺序。

在本说明书中设为由基站10进行的特定动作有时也根据情况而通过其上位节点(upper node)来进行。在由具有基站10的一个或者多个网络节点(network nodes)构成的网络中，为了与终端20进行通信而进行的各种动作可以通过基站10和基站10以外的其他网络节点(例如，考虑有MME或者S-GW等，但不限于这些)中的至少一个来进行，这是显而易见的。在上述中，例示了基站10以外的其他网络节点为一个的情况，但其他网络节点也可以是多个其他网络节点的组合(例如，MME和S-GW)。

能够从高层(或者低层)向低层(或者高层)输出本公开中所说明的信息或者信号等。也可以经由多个网络节点输入或输出。

所输入或输出的信息等可以保存在特定的位置(例如，内存)，也可以使用管理表来管理。输入或输出的信息等可以被改写、更新或追记。所输出的信息等也可以被删除。所输入的信息等还可以向其他装置发送。

本公开中的判定可以通过1比特所表示的值(0或1)来进行，也可以通过布尔值(Boolean：true或false)来进行，还可以通过数值的比较(例如，与预定值的比较)来进行。

对于软件，无论被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言、还是以其他名称来称呼，均应当广泛地解释为是指命令、命令集、代码、代码段、程序代码、程序(program)、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程(routine)、子例程(subroutine)、对象、可执行文件、执行线程、过程、功能等。

此外，软件、命令、信息等可以经由传输介质进行收发。例如，在使用有线技术(同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线路(DSL：Digital Subscriber Line)等)和无线技术(红外线、微波等)中的至少一方来从网站、服务器或者其他远程源发送软件的情况下，这些有线技术和无线技术中的至少一方包含在传输介质的定义内。

本公开中所说明的信息、信号等也可以使用各种不同的技术中的任意一种技术来表示。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性颗粒、光场或光子、或者这些的任意组合来表示上述说明整体所可能涉及的数据、命令、指令(command)、信息、信号、比特、码元(symbol)、码片(chip)等。

另外，对于本公开中所说明的用语和理解本公开所需的用语，可以与具有相同或类似的意思的用语进行置换。例如，信道和码元中的至少一方也可以是信号(信令)。此外，信号也可以是消息。此外，分量载波(CC：Component Carrier)也可以被称为载波频率、小区、频率载波等。

本公开中使用的“系统”和“网络”这样的用语可互换地使用。

此外，本公开中所说明的信息、参数等可以使用绝对值表示，也可以使用与预定值的相对值表示，还可以使用对应的其他信息表示。例如，无线资源也可以通过索引来指示。

上述参数所使用的名称在任何方面都是非限制性的。进而，使用这些参数的数式等有时也与本公开中显式地公开的内容不同。由于可以通过所有适当的名称来识别各种各样的信道(例如，PUCCH、PDCCH等)及信息元素，因此分配给这些各种各样的信道及信息元素的各种各样的名称在任何方面都是非限制性的。

在本公开中，“基站(BS：Base Station)”、“无线基站”、“基站”、“固定站(fixedstation)”、“NodeB”、“eNodeB(eNB)”、“gNodeB(gNB)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point)”、“接收点(reception point)”、“收发点(transmission/reception point)”、“小区”、“扇区”、“小区组”、“载波”、“分量载波”等用语可以互换地使用。有时也用宏小区、小型小区、毫微微小区、微微小区等用语来称呼基站。

基站能够容纳一个或者多个(例如，3个)小区。在基站容纳多个小区的情况下，基站的覆盖区域整体能够划分为多个更小的区域，各个更小的区域也能够通过基站子系统(例如，室内用的小型基站(RRH：Remote Radio Head(远程无线头))提供通信服务。“小区”或者“扇区”这样的用语是指在该覆盖范围内进行通信服务的基站和基站子系统中的至少一方的覆盖区域的一部分或者整体。

在本公开中，“移动站(MS：Mobile Station)”、“用户终端(user terminal)”、“用户装置(UE：User Equipment)”、“终端”等用语可以互换地使用。

对于移动站，本领域技术人员有时也用下述用语来称呼：订户站、移动单元(mobile unit)、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理(useragent)、移动客户端、客户端或一些其他适当的用语。

基站和移动站中的至少一方也可以被称为发送装置、接收装置、通信装置等。另外，基站和移动站中的至少一方可以是搭载于移动体的设备、移动体本身等。该移动体可以是交通工具(例如，汽车、飞机等)，也可以是以无人的方式运动的移动体(例如，无人机、自动驾驶汽车等)，还可以是机器人(有人型或者无人型)。另外，基站和移动站中的至少一方也包括在通信动作时不一定移动的装置。例如，基站和移动站中的至少一方可以是传感器等IoT(Internet of Things：物联网)设备。

此外，本公开中的基站也可以替换为用户终端。例如，关于将基站和用户终端间的通信置换为多个终端20之间的通信(例如，也可以称作D2D(Device-to-Device：设备对设备)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆到一切系统)等)的结构，也可以应用本公开的各形式/实施方式。在该情况下，也可以设为终端20具有上述基站10所具有的功能的结构。此外，“上行”以及“下行”等措辞也可以替换为与终端间通信对应的措辞(例如“侧(side)”)。例如，上行信道、下行信道等也可以替换为侧信道。

同样地，本公开中的用户终端可以替换为基站。在该情况下，也可以设为基站具有上述的用户终端所具有的功能的结构。

本公开中使用的“判断(determining)”、“决定(determining)”这样的用语有时也包含多种多样的动作。“判断”、“决定”例如可以包含将进行了判定(judging)、计算(calculating)、算出(computing)、处理(processing)、导出(deriving)、调查(investigating)、搜索(looking up、search、inquiry)(例如，在表格、数据库或其他数据结构中的搜索)、确认(ascertaining)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了接收(receiving)(例如，接收信息)、发送(transmitting)(例如，发送信息)、输入(input)、输出(output)、接入(accessing)(例如，接入内存中的数据)的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项等。此外，“判断”、“决定”可以包含将进行了解决(resolving)、选择(selecting)、选定(choosing)、建立(establishing)、比较(comparing)等的事项视为进行了“判断”、“决定”的事项。即，“判断”、“决定”可以包含视为“判断”、“决定”了任意动作的事项。此外，“判断(决定)”也可以通过“设想(assuming)”、“期待(expecting)”、“视为(considering)”等来替换。

“连接(connected)”、“结合(coupled)”这样的用语或者这些用语的一切变形意在表示两个或者两个以上的要素之间的一切直接或间接的连接或结合，可以包含在相互“连接”或“结合”的两个要素之间存在一个或者一个以上的中间要素的情况。要素间的结合或连接可以是物理上的结合或连接，也可以是逻辑上的结合或连接，或者还可以是这些的组合。例如，可以用“接入(access)”来替换“连接”。在本公开中使用的情况下，可以认为两个要素使用一个或者一个以上的电线、电缆和印刷电连接中的至少一方来相互进行“连接”或“结合”，以及作为一些非限制性且非包括性的例子而使用具有无线频域、微波区域以及光(可视及不可视双方)区域的波长的电磁能量等来相互进行“连接”或“结合”。

参考信号可以简称为RS(Reference Signal)，也可以根据所应用的标准，称为导频(Pilot)。

本公开中使用的“根据”这样的记载，除非另有明确记载，否则不是“仅根据”的意思。换而言之，“根据”这样的记载的意思是“仅根据”和“至少根据”双方。

针对使用了本公开中使用的“第1”、“第2”等称呼的要素的任何参考也并非全部限定这些要素的数量或者顺序。这些称呼在本公开中可以用作区分两个以上的要素之间的简便方法。因此，针对第1要素和第2要素的参考不表示仅能采取两个要素或者在任何形式下第1要素必须先于第2要素。

也可以将上述各装置的结构中的“单元”替换为“部”、“电路”、“设备”等。

当在本公开使用了“包括(include)”、“包含(including)”和它们的变形的情况下，这些用语与用语“具有(comprising)”同样意味着是包括性的。并且，在本公开中使用的用语“或者(or)”并非指异或。

无线帧在时域中可以由一个或者多个帧构成。在时域中，一个或者多个各帧可以称为子帧。子帧在时域中可以进一步由一个或者多个时隙构成。子帧也可以为不依赖于参数集(numerology)的固定的时间长度(例如，1ms)。

参数集可以是应用于某个信号或者信道的发送和接收中的至少一方的通信参数。参数集例如可以表示子载波间隔(SCS：SubCarrier Spacing)、带宽、码元长度、循环前缀长度、发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)、每TTI的码元数量、无线帧结构、收发机在频域中进行的特定的滤波处理、收发机在时域中进行的特定的加窗处理等中的至少一种。

时隙在时域中可以由一个或者多个码元(OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)码元、SC-FDMA(Single Carrier Frequency DivisionMultiple Access：单载波频分多址)码元等)构成。时隙可以是基于参数集的时间单位。

时隙可以包含多个迷你时隙。各迷你时隙在时域中可以由一个或者多个码元构成。此外，迷你时隙也可以被称为子时隙。迷你时隙可以由比时隙更少的数量的码元构成。以比迷你时隙大的时间为单位发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)A。使用迷你时隙发送的PDSCH(或者PUSCH)可以被称为PDSCH(或者PUSCH)映射类型(type)B。

无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元均表示传输信号时的时间单位。无线帧、子帧、时隙、迷你时隙以及码元可以分别使用对应的其他称呼。

例如，1个子帧也可以被称为发送时间间隔(TTI：Transmission Time Interval)，多个连续的子帧也可以被称为TTI，1个时隙或者1个迷你时隙也可以被称为TTI。即，子帧和TTI中的至少一方可以是现有的LTE中的子帧(1ms)，也可以是比1ms短的期间(例如，1-13码元)，还可以是比1ms长的期间。另外，表示TTI的单位可以不被称为子帧，而被称为时隙、迷你时隙等。

在此，TTI例如是指无线通信中的调度的最小时间单位。例如，在LTE系统中，基站对各终端20进行以TTI为单位分配无线资源(能够在各终端20中使用的频带宽度、发送功率等)的调度。另外，TTI的定义不限于此。

TTI可以是信道编码后的数据分组(传输块)、码块、码字等的发送时间单位，也可以是调度、链路自适应等的处理单位。另外，在给出了TTI时，传输块、码块、码字等实际被映射的时间区间(例如，码元数量)可以比该TTI短。

另外，在1时隙或者1迷你时隙被称为TTI的情况下，一个以上的TTI(即，一个以上的时隙或者一个以上的迷你时隙)可以构成调度的最小时间单位。此外，该构成调度的最小时间单位的时隙数量(迷你时隙数量)可以被控制。

具有1ms的时间长度的TTI也可以被称为通常TTI(LTE Rel.8-12中的TTI)、正常TTI(normal TTI)、长TTI(long TTI)、通常子帧、正常子帧(normal subframe)、长(long)子帧、时隙等。比通常TTI短的TTI可以被称为缩短TTI、短TTI(short TTI)、部分TTI(partial或者fractional TTI)、缩短子帧、短(short)子帧、迷你时隙、子时隙、时隙等。

另外，对于长TTI(long TTI)(例如，通常TTI、子帧等)，可以用具有超过1ms的时间长度的TTI来替换，对于短TTI(short TTI)(例如，缩短TTI等)，可以用小于长TTI(longTTI)的TTI长度并且具有1ms以上的TTI长度的TTI来替换。

资源块(RB)是时域和频域的资源分配单位，在频域中，可以包含一个或者多个连续的子载波(subcarrier)。RB中所包含的子载波的数量可以是相同的而与参数集无关，例如可以是12个。RB中所包含的子载波的数量也可以根据参数集来决定。

此外，RB的时域可以包含一个或者多个码元，可以是1时隙、1迷你时隙、1子帧、或者1TTI的长度。1TTI、1子帧等可以分别由一个或者多个资源块构成。

另外，一个或者多个RB可以称为物理资源块(PRB：Physical RB)、子载波组(SCG：Sub-Carrier Group)、资源元素组(REG：Resource Element Group)、PRB对、RB对等。

此外，资源块可以由一个或者多个资源元素(RE：Resource Element)构成。例如，1RE可以是1子载波和1码元的无线资源区域。

带宽部分(BWP：Bandwidth Part)(可以被称为部分带宽等)可以表示在某个载波中某个参数集用的连续的公共RB(common resource blocks)的子集。在此，公共RB可以通过以该载波的公共参考点为基准的RB的索引来确定。PRB可以在某个BWP中定义并在该BWP内进行编号。

BWP可以包含UL用的BWP(UL BWP)和DL用的BWP(DL BWP)。在1载波内可以对终端20设定一个或者多个BWP。

所设定的BWP的至少一个可以是激活的(active)，可以不设想终端20在激活的BWP之外收发预定的信号/信道的情况。另外，本公开中的“小区”、“载波”等可以用“BWP”来替换。

上述的无线帧、子帧、时隙、迷你时隙和码元等的结构仅是例示。例如，无线帧中所包含的子帧的数量、每子帧或者无线帧的时隙的数量、时隙中所包含的迷你时隙的数量、时隙或者迷你时隙中所包含的码元以及RB的数量、RB中所包含的子载波的数量、以及TTI内的码元数量、码元长度、循环前缀(CP：Cyclic Prefix)长度等的结构可以进行各种各样的变更。

在本公开中，例如，如英语中的a、an以及the这样，通过翻译而增加了冠词的情况下，本公开也可以包含接在这些冠词之后的名词是复数形式的情况。

在本公开中，“A与B不同”这样的用语也可以意味着“A与B互不相同”。另外，该用语也可以意味着“A和B分别与C不同”。“分离”、“结合”等用语也可以与“不同”同样地进行解释。

本公开中所说明的各形式/实施方式可以单独使用，也可以组合使用，还可以根据执行来切换使用。此外，预定信息的通知不限于显式地(例如，“是X”的通知)进行，也可以隐式地(例如，不进行该预定信息的通知)进行。

另外，在本公开中，PSCCH/PSSCH是数据的一例。

以上，对本公开详细地进行了说明，但对于本领域技术人员而言，应清楚本公开不限于在本公开中所说明的实施方式。本公开能够在不脱离由权利要求确定的本公开的主旨和范围的情况下，作为修改和变更方式来实施。因此，本公开的记载目的在于例示说明，对本公开不具有任何限制意义。

标号说明

10：基站；

110：发送部；

120：接收部；

130：设定部；

140：控制部；

20：终端；

210：发送部；

220：接收部；

230：设定部；

240：控制部；

1001：处理器；

1002：存储装置；

1003：辅助存储装置；

1004：通信装置；

1005：输入装置；

1006：输出装置。

Claims

1.一种终端，其具有：

控制部，其与其他终端在无线资源控制层即RRC层中连接；以及

发送部，其向所述其他终端发送数据，

所述控制部在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。

2.根据权利要求1所述的终端，其中，

所述终端还具有接收部，该接收部从所述其他终端接收表示“所述其他终端在所述特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种”的信息、或者表示所述特定的定时的信息。

3.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述接收部从所述其他终端接收针对所述数据的混合自动重发请求反馈即HARQ反馈，

所述控制部仅以与所述特定的定时有关的所述HARQ反馈为对象来判定所述RRC层的链路失败。

4.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述控制部根据与所述特定的定时有关的计时器，判定所述RRC层的链路失败。

5.根据权利要求2所述的终端，其中，

所述发送部仅在所述特定的定时，发送所述RRC层中的消息。

6.一种通信方法，其中，由终端执行以下步骤：

控制步骤，与其他终端在无线资源控制层即RRC层中连接；以及

发送步骤，向所述其他终端发送数据，

所述控制步骤包含以下步骤：在所述其他终端或者本终端在特定的定时执行发送、接收或者感测中的至少一种的情况下，根据所述特定的定时，控制与所述RRC层中的连接有关的动作。