CN116113383A - 激光手术装置及其手术方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的实施例配备了冷却系统的激光手术装置包括：激光模块，该激光模块利用激光束照射患者皮肤；传感器，该传感器用于检测在皮肤被激光束加热之前、期间或之后患者皮肤表面的温度；入口，该入口用于从冷却剂存储部接收冷却剂；喷嘴，该喷嘴用于向皮肤喷射冷却剂；导管，该导管连接入口和喷嘴；流率调节器，该流率调节器通过使用阀控制冷却剂的喷射量，该阀位于导管上并且使入口与喷嘴连接或断开连接；以及，冷却剂条件调节器，该冷却剂条件调节器通过使用位于流率调节器与喷嘴之间的热电元件来向冷却剂施加热能。

Description

激光手术装置及其手术方法
技术领域
本公开总体上涉及激光治疗装置及其治疗方法。更特别地，本公开涉及一种具有冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法。
背景技术
通常，激光治疗装置广泛用于治疗或用于皮肤护理、血管病变、脱毛或除疣的治疗。特别地，在现代社会中，对皮肤护理的兴趣正在高涨，从而增加了对激光治疗装置的兴趣和研究。
但由于激光治疗的特性，对身体的皮肤使用在极短时间内输出高能量的激光，因此热能累积在皮肤的具体区块，这容易造成皮肤受热损伤。附加地，由于治疗是根据在短时间内输出高能量而在皮肤的具体部分上引起热消融的原理来执行的，因此存在由热消融引起疼痛的高可能性。
为此，激光治疗以冷却与激光照射一起执行的方式进行。在常规冷却的情况下，已经存在接触型冷却、非接触型冷却和使用空气气体的冷却，并且特别地，在常规喷射型冷却的情况下，当喷射制冷剂时，喷射的制冷剂的强大压力施加到喷射单元的内部部件上并且磨损喷射单元的内部部件，从而降低部件的耐用性，并且因此由于用于部件的售后服务(AS)而导致高成本。附加地，在喷射冷却的情况下，由于制冷剂的喷射是根据医师的经验进行的，所以仍然存在皮肤损伤和疼痛的副作用。
因此，需要一种具有冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法，该冷却系统防止由于热引起的损伤并缓解疼痛。
发明内容
技术问题
本公开的目的是提出一种具有喷射冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法。
本公开的又一个目的是提出一种激光治疗装置及其治疗方法，该激光治疗装置用于通过测量皮肤的“温度”来控制制冷剂的温度，皮肤的“温度”是皮肤损伤的直接因素。
本公开的另一个目的是提出一种激光治疗装置及其治疗方法，该激光治疗装置基于测量的皮肤温度精确地控制制冷剂的温度或量。
本公开的又一个目的是提出一种具有喷射冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法，该喷射冷却系统在由激光治疗装置执行的激光照射之前、期间或之后执行冷却。
本公开的再一个目的是提出一种具有喷射冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法，该喷射冷却系统防止当喷射制冷剂时突然压力升高。
本公开的还一个目的是提出一种具有喷射冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法，该喷射冷却系统解决和/或防止在激光照射期间可能发生的皮肤温度测量的误差。
技术解决方案
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元在皮肤被激光加热之前、期间或之后检测患者皮肤表面的温度；冷却模块，该冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该入口从制冷剂存储部接收制冷剂，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上，导管连接入口和喷嘴，流率控制单元通过使用阀来控制制冷剂的喷射量，该阀位于导管上并且将入口与喷嘴连接或断开连接，制冷剂条件控制单元通过使用位于流率控制单元与喷嘴之间的热电元件向制冷剂施加热能，冷却模块配置成在皮肤被激光加热之前、期间或之后通过喷射制冷剂来冷却皮肤的表面；以及控制模块，该控制模块通过感测单元获得皮肤温度信息，基于皮肤温度信息，通过控制从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能来控制待喷射的制冷剂的温度，并且控制皮肤表面的温度以减少被激光加热的皮肤表面的损伤。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可以包括：激光模块，该激光模块向患者的皮肤输出激光以进行激光治疗；感测单元，该感测单元测量皮肤温度；喷嘴，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个；以及控制模块，该控制模块配置成在通过该感测单元获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个之后，在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个，第一皮肤信息至少包括在第一射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，和第二皮肤信息至少包括在第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法包括：通过激光模块用激光照射患者的皮肤；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过感测单元测量皮肤表面的温度；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过冷却模块喷射制冷剂来冷却皮肤表面，该冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该入口从制冷剂存储单元接收制冷剂，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上，导管连接入口和喷嘴，流率控制单元通过使用阀来控制制冷剂的喷射量，该阀位于导管上并且将入口与喷嘴连接或断开连接，制冷剂条件控制单元通过使用位于流率控制单元与喷嘴之间的热电元件向制冷剂施加热能；以及通过控制模块，在从感测单元获得皮肤温度信息之后，基于皮肤温度信息，控制从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能来控制待喷射的制冷剂的温度以控制皮肤表面的温度，从而减少对由激光加热的皮肤表面的损伤。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法包括：通过激光模块向患者的皮肤输出激光；通过感测单元测量皮肤的温度；通过喷嘴将制冷剂喷射在皮肤上；通过制冷剂条件控制单元控制制冷剂的温度和量中的至少一个；通过控制模块从感测单元获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，其中第一皮肤信息可至少包括第一射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，第二皮肤信息可至少包括第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度；以及当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，通过控制模块控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置，其在激光疗法中使用并具有冷却功能，可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过在皮肤被激光加热之前检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括喷嘴和制冷剂条件控制单元，喷嘴将制冷剂喷射到皮肤表面上，制冷剂条件控制单元通过向制冷剂施加热能来控制制冷剂温度；以及控制模块，其中通过激光模块在皮肤上执行激光照射，控制该冷却模块使得在激光照射之前开始在皮肤上喷射制冷剂，在喷射制冷剂期间基于皮肤温度信息控制制冷剂的喷射量和温度中的至少一个，检测皮肤表面温度是否达到预定的第一设定温度，并且当皮肤表面温度达到预定的第一设定温度时开始激光照射。
本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置，其在激光疗法中使用并具有冷却功能，可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过在皮肤被激光加热之前检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括喷嘴和制冷剂条件控制单元，该喷嘴向皮肤表面喷射制冷剂，制冷剂条件通知单元通过向制冷剂施加热能来控制制冷剂温度；以及通知模块，该通知模块提供指导使用者向皮肤提供激光疗法的通知；触发器，该触发器获得使用者关于激光照射的输入；以及控制模块，其中通过激光模块执行对皮肤的激光照射，并且控制冷却模块以在激光照射之前开始对皮肤喷射制冷剂，在喷射制冷剂期间，基于皮肤温度信息控制制冷剂的喷射量和温度中的至少一个，并且当皮肤表面温度达到预定的第一设定温度时，通过通知模块输出通知，并且在输出通知之后，根据使用者输入的接收，通过激光模块输出激光。
在本说明书中公开了使用冷却系统的激光治疗方法，其中执行患者皮肤的冷却和对皮肤的激光照射，该激光治疗方法可以包括：通过使用感测单元检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；通过制冷剂条件控制单元，通过基于皮肤温度信息向制冷剂施加热能来控制制冷剂的温度；在激光照射之前，通过喷嘴将制冷剂喷射在患者的皮肤表面上；检测皮肤表面温度是否达到预定的第一设定温度；通过使用通知模块输出通知皮肤表面温度达到预定的第一设定温度的通知；当皮肤表面温度达到预定的第一设定温度时，通过激光模块开始对皮肤的激光照射。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置，该激光治疗装置在激光疗法中使用并具有冷却功能，可以包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该流率控制单元基于皮肤温度信息控制喷射在皮肤上的制冷剂的喷射量，该制冷剂条件控制单元控制制冷剂温度；以及控制模块，该控制模块控制冷却模块，使得在至少包括在激光发射时间之前的时间开始的预冷却时段的喷射时段中将制冷剂喷射到皮肤上，其中冷却模块控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个，使得在预冷却时段的至少一部分中皮肤表面温度是预定的第一设定温度，并且预定的第一设定温度可以被预设为在皮肤表面上形成反射至少一部分激光的冰的温度或更高的温度。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置在激光疗法中使用并具有冷却功能，该激光治疗装置可以包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该流率控制单元基于皮肤温度信息控制喷射在皮肤上的冷冻剂的喷射量，该冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态以喷射的形式喷射，该制冷剂条件控制单元控制冷冻剂的温度；以及控制模块，该控制模块控制冷却模块，使得冷冻剂在喷射时段中喷射到皮肤上，该喷射时段至少包括在激光发射时间之前的时间开始的预冷却时段和与发射激光的时段相对应的中间冷却时段，其中冷却模块可以控制冷冻剂的温度和喷射量中的至少一个，使得预冷却时段中的皮肤表面温度是预定的第一设定温度，并且使得中间冷却时段中的皮肤表面温度是预定的第二设定温度，并且预定的第二设定温度可以被预设为在发射激光的路径中形成反射至少一部分激光的固态冷冻剂的温度或更高的温度。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置在激光疗法中使用并具有冷却功能，该激光治疗装置可以包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块基于皮肤温度信息，通过向喷射到皮肤上的冷冻剂施加热能，来控制喷射的冷冻剂的气态比，冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态以喷射形式被喷射；以及控制模块，该控制模块控制冷却模块，使得在喷射时段中，冷冻剂被喷射到皮肤上，喷射时段至少包括在激光发射时间之前的时间开始的预冷却时段和与发射激光的时段相对应的中间冷却时段，其中控制模块可以通过使用冷却模块将热能施加到冷冻剂，使得在中间冷却时段中冷冻剂的气态比为预设值或更高。
在本说明书中公开了使用冷却系统的激光治疗方法，其中执行患者皮肤的冷却和激光照射，该激光治疗方法可以包括：通过使用感测单元检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；基于皮肤温度信息，通过使用热电元件向喷射到皮肤上的冷冻剂施加热能，该冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态以喷射的形式被喷射；通过使用激光模块用激光照射患者的皮肤；控制冷冻剂的温度，使得在用激光照射皮肤的时间之前的时间开始的预冷却时段中，皮肤表面温度是预定的第一设定温度；以及控制冷冻剂的温度，使得在与发射激光的时段相对应的中间冷却时段中，皮肤表面温度是预定的第二设定温度，该第二设定温度被预设为在发射激光的路径中形成反射至少一部分激光的固态冷冻剂的温度或更高的温度。
在本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可以包括：激光模块，激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元在皮肤被激光加热之前、期间或之后测量皮肤温度；喷嘴，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元通过使用热电元件来控制施加到制冷剂的热能；以及控制模块，其中制冷剂被控制以在喷射时段中通过喷嘴喷射，该喷射时段包括与发射激光的时段相对应的中间冷却时段、中间冷却时段之前的预冷却时段以及中间冷却之后的后冷却时段，通过制冷剂条件控制单元，基于皮肤的温度，控制待喷射的制冷剂的温度以将皮肤冷却到期望温度，在预冷却时段中，期望温度被控制为与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度，并且在后冷却时段的至少一部分中，期望温度被控制为与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可以包括：由激光模块用激光照射患者的皮肤；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过感测单元测量皮肤的温度；通过喷嘴将制冷剂喷射在皮肤上；使用热电元件控制从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能；以及通过控制模块，在喷射时段中控制待通过喷嘴喷射的制冷剂，该喷射时段包括与发射激光的时段相对应的中间冷却时段、中间冷却时段之前的预冷却时段和中间冷却之后的后冷却时段，通过制冷剂条件控制单元基于皮肤的温度控制待喷射的制冷剂的温度，以便将皮肤冷却到期望温度，在预冷却时段中，控制该期望温度以调整到与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度，以及在后冷却时段的至少一部分中，控制期望温度以调整到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
有利的效果
根据本说明书的实施例，感测单元可以测量皮肤的“温度”，该“温度”是皮肤损伤的直接因素，在控制制冷剂的温度时使用，从而最小化皮肤损伤的可能性。
根据本说明书的实施例，基于由制冷剂条件控制单元测量的皮肤温度，可以精确地控制制冷剂的温度或量，从而精确地控制皮肤温度。
根据本说明书的实施例，可以精确地控制由流率控制单元基于皮肤温度测量的制冷剂的量，从而精确地控制皮肤温度。
根据本说明书的实施例，喷射冷却系统在激光照射开始之前和/或激光照射期间执行冷却，从而最小化热对皮肤的损伤。
根据本说明书的实施例，喷射冷却系统在激光照射停止后执行冷却，从而最小化皮肤疼痛。
根据本说明书的实施例，喷射冷却系统在激光照射之前、期间和之后的每个时段中利用具有最佳物理特性的制冷剂执行冷却，从而使得能够根据各种治疗类型和目的适应性地执行治疗。
根据本说明书的实施例，通过控制施加到制冷剂条件控制单元的电流来控制制冷剂的温度或量的方法，可以在喷射制冷剂时防止制冷剂的突然压力升高。附加地，可以防止喷射单元的部件由于制冷剂喷射的强大压力而磨损。附加地，由于部件的耐用性，部件的售后服务(AS)成本可以降低。
根据本说明书的实施例，在激光照射期间，可以校正或防止感测单元的温度测量误差，从而最小化激光照射期间皮肤损伤的可能性。
附图说明
图1是本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的示例性实施例的透视图。
图2是本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例的示意图。
图3是图示根据实施例的本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的操作的示意图。
图4是图示根据本说明书中公开的激光治疗装置的驱动方法的示例性实施例控制的皮肤表面温度和靶标的温度的变化的曲线图。
图5是图示本说明书中公开的激光治疗装置的驱动方法的实施例的流程图。
图6是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的预冷却和激光照射方法的流程图。
图7是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的中间冷却和激光照射方法的流程图。
图8是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的后冷却和激光照射方法的流程图。
图9是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例测量的皮肤表面温度的校正方法的流程图。
图10是图示通过第一射击在第一点上的激光照射的视图。
图11是图示在从完成对第一点上的第一射击的激光照射起的预定时间之后，对第一点的第二射击的激光照射的视图。
图12是图示当在第一点上进行多次射击激光时激光治疗装置的驱动方法的流程图。
图13是图示第一点上的激光照射的视图。
图14是图示从完成对第一点的激光照射起经过预定时间之后对第二点的激光照射的视图。
图15是图示当用激光照射多个点时激光治疗装置的驱动方法的流程图。
图16是图示根据本公开的实施例的在冷却期间发射激光的方法的流程图。
图17是图示根据本说明书的实施例的当皮肤被冷却时在皮肤表面上形成干扰物质的状态的视图。
图18是图示根据本说明书的实施例的在冷却期间防止干扰物质形成的方法的视图。
图19是图示根据本说明书的实施例的在包括防霜时段的喷射时段中执行皮肤表面冷却的方法的视图。
图20是图示根据本说明书的实施例的在照射皮肤的激光的路径中形成干扰物质的状态的视图。
图21是图示根据本说明书的实施例的在冷却期间防止在激光的路径中形成干扰物质的方法的视图。
图22是图示根据本说明书的实施例的为了防止干扰物质形成来控制制冷剂温度的方法的视图。
图23是通过本说明书中公开的激光治疗装置进行治疗和/或血管病变的治疗的方法的流程图。
图24是图示了根据由本说明书中公开的激光治疗装置执行治疗和/或血管病变的治疗的方法的示例性实施例控制的皮肤表面温度的变化的曲线图。
具体实施方式
通过以下结合附图的详细描述，本申请的上述目的、特征和优点将变得更加明显。然而，本申请可以具有各种变化，并且可以具有各种实施例，但是具体实施例将在下文的附图中例示，并且将被详细描述。
在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，此外，指示一个元件或层位于另一个部件或层的“上”或“之上”可以包括该元件或层直接位于另一个元件或层上，和再一个元件或层位于它们之间的所有情况。在整个说明书中，原则上相同的附图标记指代相同的元件。此外，将使用相同的附图标记来描述在每个实施例的附图中所示的相同构思的范围内具有相同功能的部件，并且将省略其重复描述。
当确定与本申请相关的已知功能或配置的详细描述可能不必要地模糊本申请的要点时，将省略其详细描述。此外，在本说明书的描述过程中序数(例如，第一和第二等)仅是用于将一个部件与其他部件区分开的标识符。
此外，以下实施例中使用的部件的术语“模块”和“部分”是仅考虑到编写说明书的容易性而给出或混合的，其本身不具有彼此不同的含义或作用。
在以下实施例中，单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确规定。
在以下实施例中，诸如“包括”或“具有”之类的术语意指说明书中描述了一些特征或部件，并不排除可添加一个或多个其他特征或部件的可能性。
在附图中，为了便于描述，每个部件的尺寸可能被放大或缩小。例如，为了便于描述，附图中所示的每个部件的尺寸和厚度是任意指示的，并且本公开不一定限于此。
在特定实施例可能以不同方式实现的情况下，具体过程顺序可能不同于所描述的顺序。例如，连续描述的两个过程可以基本上同时执行，或者可以以与所描述的次序相反的次序执行。
在以下实施例中，当说到膜、区域和部件彼此连接时，不仅包括膜、区域和部件彼此直接连接的情况，还包括其他膜、区域和部件放置在膜、区域和部件之间，使得膜、区域和部件彼此间接连接的情况。
例如，在本说明书中，当表述膜、区域和部件彼此电连接时，不仅包括膜、区域和部件彼此直接电连接的情况，还包括其他膜材、区域和部件放置在膜、区域和部件之间，使得膜、区域和部件彼此间接电连接。
本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元在皮肤被激光加热之前、期间或之后检测患者皮肤表面的温度；冷却模块，该冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该入口从制冷剂存储单元接收制冷剂，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上，导管连接入口和喷嘴，流率控制单元通过使用阀来控制制冷剂的喷射量，该阀位于导管上并且将入口与喷嘴连接或断开连接，制冷剂条件控制单元通过使用位于流率控制单元与喷嘴之间的热电元件向制冷剂施加热能，冷却模块配置成在皮肤被激光加热之前、期间或之后通过喷射制冷剂来冷却皮肤的表面；以及控制模块，该控制模块通过感测单元获得皮肤温度信息；基于皮肤温度信息，通过控制从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能来控制待喷射的制冷剂的温度；并且控制皮肤表面的温度以减少被激光加热的皮肤表面的损伤。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可通过流率控制单元控制制冷剂的喷射时段，以包括激光的发射时段的至少一部分；在喷射时段中，可以通过制冷剂条件控制单元基于皮肤温度信息来控制待喷射的制冷剂的温度；并且可以控制皮肤表面的温度以减少由于激光造成的皮肤表面的损伤。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，制冷剂条件控制单元可在除激光发射时段之外的时段和激光发射时段中向制冷剂施加不同的热能。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，与激光发射时段以外的时段相比，在激光发射时段中，制冷剂条件控制单元可向制冷剂施加较少的热能。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，制冷剂条件控制单元可在喷射时段的第一时间点施加第一热能，并可在喷射时段的第二时间点施加第二热能，其中第二时间点可包括在激光发射时段中，并且第一时间点可以包括在激光发射时段之前的第一时段中或者在激光发射时段之后的第二时段中，并且第二热能可以小于第一热能。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当在喷射时段的第一时间点的皮肤表面的温度低于在激光发射时段的第二时间点的皮肤表面的温度时，控制模块控制在喷射时段的第一时间点的第一热能的施加，并且控制在喷射时段的第二时间点的小于第一热能的第二热能的施加。
本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块向患者皮肤输出激光以进行激光治疗；感测单元，该感测单元测量皮肤温度；喷嘴，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个；以及控制模块，该控制模块配置成在通过感测单元获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个之后，在第一射击的激光治疗之后，当执行第二射击的激光治疗时，基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个，第一皮肤信息至少包括第一射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，并且第二皮肤信息至少包括第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，第一皮肤信息可包括在与激光输出开始的时间基本同时检测到的皮肤温度；并且第二皮肤信息可以包括在与激光输出停止的时间基本同时检测到的皮肤温度，其中当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制激光发射时段的至少一部分中的制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可在除了激光发射时段之外的剩余冷却时段中基于用第二射击的激光照射的皮肤表面上检测到的温度来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以在激光发射时段的至少一部分中基于第一皮肤信息与第二皮肤信息之间的差异来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，第一射击的激光输出和第二射击的激光输出可在皮肤的基本相同的位置上进行。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，第一射击可以是到皮肤的第一位置的激光输出，并且第二射击可以是到皮肤的第二位置的激光输出。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可从感测单元获得第三皮肤信息，其中第三皮肤信息至少包括第二射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块配置成基于第一皮肤信息、第二皮肤信息和第三皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以基于第一皮肤信息与第三皮肤信息之间的差异来控制在第二射击的激光治疗期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可以调整在通过第二射击进行激光治疗期间的待喷射的制冷剂的温度在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度高于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下比在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度低于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下相对较高。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以基于第二皮肤信息与第三皮肤信息之间的差异来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可控制在第一差异的情况下在激光治疗期间喷射的制冷剂的温度高于在大于第一差异的第二差异情况下在激光治疗期间喷射的制冷剂的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可控制在第一差异的情况下在激光治疗期间喷射的制冷剂的量大于在大于第一差异的第二差异的情况下在激光治疗期间喷射的制冷剂的量。
本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可包括：通过激光模块用激光照射患者皮肤；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过感测单元测量皮肤表面的温度；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过冷却模块喷射制冷剂来冷却皮肤表面，该冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该入口从制冷剂存储单元接收制冷剂，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上，该导管连接入口和喷嘴，该流率控制单元通过使用阀来控制制冷剂的喷射量，该阀位于导管上并且将入口与喷嘴连接或断开连接，制冷剂条件控制单元通过使用位于流率控制单元与喷嘴之间的热电元件向制冷剂施加热能；以及通过控制模块，在从感测单元获得皮肤温度信息之后，基于皮肤温度信息，通过控制从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能，控制待喷射的制冷剂的温度从而控制皮肤表面的温度以减少对由激光加热的皮肤表面的损伤。
本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可包括：通过激光模块向患者皮肤输出激光；通过感测单元测量皮肤的温度；通过喷嘴将制冷剂喷射在皮肤上；通过制冷剂条件控制单元控制制冷剂的温度和量中的至少一个；通过控制模块从感测单元获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，其中第一皮肤信息至少包括第一次激光输出开始时或之前的皮肤温度，并且第二皮肤信息至少包括第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度；以及当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，通过控制模块控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法中，第一皮肤信息可包括在与激光输出开始的时间基本同时检测到的皮肤温度，并且第二皮肤信息可包括在与激光输出停止的时间基本同时检测到的皮肤温度，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，在激光的发射时段的至少一部分中，控制模块可以基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法中，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可在除了激光发射时段之外的剩余冷却时段中基于用第二射击的激光照射的皮肤表面上检测到的温度来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法中，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以在激光发射时段的至少一部分中基于第一皮肤信息与第二皮肤信息之间的差异来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法，第一射击可以是到皮肤的第一位置的激光输出，并且第二射击可以是到皮肤的第二位置的激光输出。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法中，控制模块可从感测单元获得第三皮肤信息，其中第三皮肤信息至少包括第二射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，控制模块配置成在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时基于第一皮肤信息、第二皮肤信息和第三皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
在本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法中，当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块可以基于第一皮肤信息与第三皮肤信息之间的差异来控制在第二射击的激光治疗期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过在皮肤被激光加热之前检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括喷嘴和制冷剂条件控制单元，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤表面上，该制冷剂条件控制单元通过向制冷剂施加热能来控制制冷剂温度；以及，控制模块，其中通过激光模块用激光照射皮肤，控制该冷却模块使得在激光照射之前开始在皮肤上喷射制冷剂，在喷射制冷剂期间基于皮肤温度信息控制制冷剂的喷射量和温度中的至少一个，检测皮肤表面温度是否达到预定的第一设定温度，并且当皮肤表面温度达到预定的第一设定温度时开始激光照射。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，冷却模块可以控制制冷剂的温度，使得皮肤表面温度在激光照射后达到与预定的第一设定温度不同的预定的第二设定温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，冷却模块可以控制制冷剂的温度，使得皮肤表面温度在激光照射之前的预设时段中达到预定的第一设定温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当激光照射开始时，冷却模块可停止在皮肤表面上喷射制冷剂。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，冷却模块可允许制冷剂喷射在皮肤表面上，使得在激光照射停止后，皮肤表面温度达到与预定的第一设定温度不同的设定温度。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括接收使用者输入的触发器，并且当接收到使用者输入时，控制模块可通过冷却模块将制冷剂喷射在皮肤表面上，并可通过激光模块发射激光。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括第一触发器和第二触发器，第一触发器接收使用者命令冷却皮肤表面的第一输入，第二触发器接收使用者命令激光照射的第二输入，控制模块可通过接收使用者的第一输入通过冷却模块将制冷剂喷射在皮肤表面上，并可通过接收使用者的第二输入通过激光模块发射激光。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当未接收到使用者的第一输入并且接收到使用者的第二输入时，控制模块可防止激光照射在皮肤上。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括触发器，该触发器接收使用者命令激光照射的输入，并且控制模块可通过接收使用者的输入来允许在皮肤上进行激光照射，并且可在皮肤表面温度未达到预定的第一设定温度时防止激光照射在皮肤上。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，冷却模块可在喷射时段中维持制冷剂在皮肤表面上的喷射，并且喷射时段可包括激光模块用激光照射皮肤表面的时段。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，当皮肤表面温度为第一期望温度或更高温度时，当接收到使用者的输入时，控制模块可停止激光照射。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，通知可包括视觉通知、听觉通知和触觉通知中的至少一种。
根据实施例，本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可包括：通过使用感测单元检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；基于皮肤温度信息，通过制冷剂条件控制单元，通过向制冷剂施加热能来控制制冷剂的温度；在激光照射之前，通过喷嘴将制冷剂喷射在患者的皮肤表面上；检测皮肤表面温度是否达到预定的第一设定温度；由通知模块输出通知皮肤表面温度达到预定的第一设定温度的通知；以及当皮肤表面温度达到预定的第一设定温度时，通过激光模块开始对皮肤进行激光照射。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括流率控制单元和制冷剂条件控制单元，该流率控制单元控制喷射在皮肤上的制冷剂的喷射量，该制冷剂条件控制单元基于皮肤温度信息控制制冷剂温度；以及控制模块，其控制冷却模块，使得在至少包括在激光发射时间之前开始的预冷却时段的喷射时段中将制冷剂喷射到皮肤上，其中冷却模块控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个，使得在预冷却时段的至少一部分中皮肤表面温度是预定的第一设定温度，并且预定的第一设定温度可以被设定为在皮肤表面上形成反射至少一部分激光的物质的温度或更高的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，喷射时段可包括与发射激光的时段相对应的中间冷却时段，并且冷却模块可控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个，使得在中间冷却时段中皮肤表面温度为与预定的第一设定温度不同的预定的第二设定温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，喷射时段可包括在激光照射后开始的后冷却时段，并且冷却模块可控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个，使得在后冷却时段中，皮肤表面温度为不同于预定的第二设定温度的预定的第三设定温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，预定的第三设定温度可被设定为在皮肤表面上形成反射至少一部分激光的冰的温度或更低的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，喷射时段可包括与发射激光的部分相对应的中间冷却时段，并且在中间冷却时段，控制模块可停止冷却模块将制冷剂喷射到皮肤表面上。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，喷射时段可包括在中间冷却时段之后的后冷却时段，并且冷却模块可控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个，使得在后冷却时段中皮肤表面变成不同于预定的第一设定温度的预定的第三设定温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，预定的第一设定温度可设定为0℃或更高。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块包括流率控制单元，该流率控制单元控制喷射到皮肤上的冷冻剂的喷射量，该冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态以喷射的形式喷射；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元基于皮肤温度信息控制制冷剂的温度；以及控制模块，该控制模块控制冷却模块，使得在喷射时段中将冷冻剂喷射到皮肤上，喷射时段至少包括在激光发射时间之前开始的预冷却时段和与发射激光的时段相对应的中间冷却时段，其中该冷却模块可以控制该冷冻剂的温度和喷射量中的至少一个，使得该在预冷却时段中皮肤表面温度是预定的第一设定温度，并且使得在中间冷却时段中皮肤表面温度是预定的第二设定温度，并且预定的第二设定温度可以被预设为在发射激光的路径中形成反射至少一部分激光的固态冷冻剂的温度或更高的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，预定的第二设定温度可设定为-20℃或更高的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，喷射时段可包括在激光照射后开始的后冷却时段，并且冷却模块可控制冷冻剂的温度，使得在后冷却时段中，皮肤表面温度变为低于预定的第二设定温度的预定的第三设定温度。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元通过检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；冷却模块，该冷却模块基于皮肤温度信息，通过将热能施加到在皮肤上喷射的冷冻剂来控制喷射到皮肤上的冷冻剂的气体状态比，该冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态而以喷射的形式被喷射；以及控制模块，该控制模块控制冷却模块，使得在喷射时段中冷冻剂喷射到皮肤上，该喷射时段至少包括在激光发射时间之前开始的预冷却时段和与发射激光的时段相对应的中间冷却时段，其中在中间冷却时段中，控制模块可以通过使用冷却模块将热能施加到冷冻剂，使得冷冻剂的气态比是预定值或更大。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，冷冻剂可包括二氧化碳，并且控制模块可通过使用冷却模块向冷冻剂施加热能，使得喷射的冷冻剂中包括的液滴或干冰为预定量或更少。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可通过使用冷却模块向冷冻剂施加热能，使得在中间冷却时段中冷冻剂的气相比为90％或更高。
根据实施例的本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可包括：通过使用感测单元检测患者的皮肤表面温度来获得皮肤温度信息；基于皮肤温度信息，由热电元件向喷射到皮肤上的冷冻剂施加热能，该冷冻剂通过包括固态、液态和气态中的至少一种状态而以喷射的形式被喷射；通过使用激光模块用激光照射患者的皮肤；控制冷冻剂的温度，使得在激光喷射到皮肤上的时间之前开始的预冷却时段中皮肤表面温度是预定的第一设定温度；以及控制冷冻剂的温度，使得皮肤表面温度为预定的第二设定温度，该第二设定温度被设定为在与发射激光的时段相对应的中间冷却时段中，在发射激光的路径中形成反射至少一部分激光的固体冷冻剂的温度或更高的温度。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括：激光模块，该激光模块用激光照射患者皮肤；感测单元，该感测单元在皮肤被激光加热之前、期间或之后测量皮肤温度；喷嘴，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元控制由热电元件施加给制冷剂的热能；以及控制模块，其中在喷射时段中，控制制冷剂由喷嘴喷射，喷射时段包括与发射激光的时段相对应的中间冷却时段、中间冷却时段之前的预冷却时段和中间冷却之后的后冷却时段；由制冷剂条件控制单元基于皮肤温度控制待喷射的制冷剂的温度，以便冷却皮肤达到期望温度；在预冷却时段中，期望温度被控制到与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度；并且在后冷却时段的至少一部分中，期望温度被控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
根据实施例，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可包括流率控制单元，该流率控制单元通过使用阀来控制是否执行制冷剂的喷射或控制制冷剂的喷射量，并且为了将皮肤控制到期望温度，控制模块可基于皮肤的温度通过流率控制单元来控制待喷射的制冷剂的喷射量，并且在预冷却时段中，控制模块可以将期望温度控制到与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度，并且在后冷却时段的至少一部分中，可以将期望温度控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，制冷剂条件控制单元可在预冷却时段和后冷却时段中的每个时段中将不同的热能施加到制冷剂。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，控制模块可控制预冷却时段中的流率控制单元的打开/关闭时间段和后冷却时段中的流率控制单元的打开/关闭时间段彼此不同，从而可控制喷射的制冷剂的量。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度可以是18℃或更高至40℃或更低的温度范围内的温度。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的实施例，与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度可以是在-10℃或更高至2℃或更低的温度范围内的温度。
根据实施例，本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法可包括：通过激光模块用激光照射患者皮肤；在皮肤被激光加热之前、期间或之后，通过感测单元测量皮肤的温度；通过喷嘴将制冷剂喷射在皮肤上；使用热电元件控制通过制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能；以及通过控制模块，在喷射时段中，控制通过喷嘴的制冷剂喷射，该喷射时段包括与发射激光的时段相对应的中间冷却时段、中间冷却时段之前的预冷却时段和中间冷却之后的后冷却时段，基于皮肤的温度，通过制冷剂条件控制单元，控制待喷射的制冷剂的温度，以便将皮肤的温度冷却到期望温度，在预冷却时段将期望温度控制到与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度，以及在后冷却时段的至少一部分中将期望温度控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
根据实施例，本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法还可包括使用阀通过流率控制单元控制是否执行制冷剂的喷射和控制制冷剂的喷射量中的至少一个，其中控制模块可通过流率控制单元基于皮肤的温度控制待喷射的制冷剂的喷射量，以将皮肤的温度控制到期望温度；在预冷却时段中，可以将期望温度控制到与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度；并且在后冷却时段的至少一部分中，可以将期望温度控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
根据本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法的实施例，制冷剂条件控制单元可在预冷却时段和后冷却时段中将不同的热能施加到制冷剂。
根据本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法的实施例，控制模块可以控制预冷却时段中的流率控制单元的打开/关闭时间段和后冷却时段中的流率控制单元的打开/关闭时间段彼此不同，从而可以控制喷射的制冷剂的量。
根据本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法的实施例，与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度可以是18℃或更高至40℃或更低的温度范围内的温度。
根据本说明书中公开的使用冷却系统的激光治疗方法的实施例，与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度可以是-10℃或更高至2℃或更低的温度范围内的温度。
本说明书涉及具有冷却系统的激光治疗装置及其治疗方法。根据本说明书的实施例，具有冷却系统的激光治疗装置可以在皮肤的靶标区上发射激光，并且可以冷却皮肤表面。
在此，激光治疗可意指将光能施加于治疗靶标，将光能转化为用于靶标的热能以促进皮肤护理或皮肤治疗的所有行动。例如，激光治疗可意指通过在治疗靶标中累积激光光能的热能来引起热消融。
激光治疗中使用的激光可为能够用于皮肤治疗的任何类型的激光，并且根据治疗类型可使用长脉冲激光或短脉冲激光。
具体地，可通过考虑激光治疗的靶标、周围组织中的吸收波长和皮肤中的位置(例如深度)等来确定激光治疗中使用的激光。关于激光的波长，一般来说，随着激光波长的增加，进入皮肤的穿透深度会增加。然而，由于穿透深度不仅受简单波长的影响，还受靶标对象的吸收率的影响，因此需要通过考虑靶标对象的吸收波长来选择激光。附加地，当使用对周围物质具有高吸收率的光时，在治疗靶标对象之前，激光可能被周围物质吸收，因此热量可能未充分地施加到靶标对象。例如，许多黑色素分布在皮肤表皮附近的浅深度处，并吸收大量短波长段的光，因此在以黑色素为靶标的激光治疗的情况下，优选使用波长相对较短波长且对黑色素而言具有高吸收度的激光。此外，波长低于600nm的激光被有效地吸收到毛细血管中，并且波长高于1200nm的激光被皮肤中的水分有效地吸收，并且因此在针对黑色素的治疗的情况下，优选使用波长为700nm至1100nm的光。换句话说，需要考虑治疗靶标的吸收率、皮肤中的位置(例如深度)和周围组织的吸收率来选择在激光治疗中使用的激光。
附加地，本说明书中描述的靶标指治疗的靶标。具体地，靶标区意指接收治疗的皮肤的具体区块或组织，并且作为由激光集中施加热能并通过热消融执行治疗的区块或组织，靶标可以是构成患者身体的部位的一部分，包括皮肤、身体的内部和外部组织、各种细胞、血液和唾液。
附加地，皮肤表面可意指当用激光照射靶标区时，位于激光路径中的皮肤表面区块。也就是说，皮肤表面可以是位于皮肤上层上的区块，而不是靶标区。附加地，靶标区可以位于皮肤表面上，并且在这种情况下，靶标区和皮肤表面可以指基本上相同的区块。然而，当靶标区位于皮肤表面下的不同区块中时，清楚的是皮肤的靶标区和皮肤表面指的是不同的区块。
附加地，本说明书中描述的皮肤和皮肤表面被描述为不同的概念。具体地，皮肤可以是包括所有皮肤表面、表皮、真皮和皮下组织的概念，而作为身体的外表面组织的皮肤表面被用作意指皮肤的上部组织的概念。换句话说，在本说明书中，皮肤被用作比皮肤表面更综合的概念。
附加地，本说明书中所描述的“冷却”意指通过制冷剂向待冷却靶标施加冷却能量，并吸收待冷却靶标的热能，从而降低待冷却靶标的温度。例如，通过以将制冷剂‘喷射’到待冷却靶标的方法将冷却能量施加到待冷却的靶标来执行冷却。又例如，冷却可以通过将冷却能量施加到冷却介质并将冷却介质与待冷却的靶标‘接触’来将冷却能量施加到待冷却的靶标。再例如，冷却能量可以通过‘喷射’空气气体施加到待冷却的靶标上。换句话说，需要将冷却理解为包括将冷却能量施加到待冷却的靶标上的所有方法(例如，接触型、非接触型(或注射型)和空气气体注射型等)的综合概念。然而，在本说明书中公开的示例性实施例中，有可能通过非接触方法，特别是喷射方法，将制冷剂喷射在皮肤表面上来冷却皮肤表面。
此处，‘待冷却的靶标’，即，在其上执行冷却的靶标可以变化。例如，当对患者执行激光治疗时，待冷却的靶标可以是在其上执行激光治疗的、构成患者身体部位的一部分，包括皮肤、身体的内部和外部组织、各种细胞、血液和唾液等。换句话说，在本说明书中，需要将待冷却的靶标理解为包括待经受激光治疗的所有区块的综合概念。特别地，当通过喷射制冷剂来冷却患者身体的一部分时，制冷剂通常喷射在皮肤表面上，并且在这种情况下，由于冷却能量的传递，冷却能量不仅可以施加到皮肤表面，还可以施加到皮肤表面内部区块中的皮肤组织。在这种情况下，需要将待冷却的靶标理解为不仅包括皮肤表面而且包括皮肤表面内部区块中的皮肤组织的综合概念。
附加地，在本说明书中，“制冷剂”可包括能够将冷却能量施加到待冷却靶标的任何物质。例如，制冷剂可以包括冷冻剂剂、冷却剂和冷媒等，包括液相和/或气相。又例如，制冷剂还可包括含一部分固相的物质。例如,“制冷剂”需要理解为包括含有能够施加冷却能量的相或相的组合的所有物质，诸如二氧化碳、液氮、二氧化氮、基于HFC的物质、甲烷、PFC、SF6、冷却水和冷却气体的综合概念。在本说明书公开的示例性实施例中，制冷剂可以是二氧化碳。然而，制冷剂不限于此，并且对皮肤无害并且能够降低皮肤温度的任何物质都可以用作本说明书的激光治疗装置的制冷剂。
附加地，执行冷却的冷却时段在下文中将被称为“喷射时段”。在与激光发射时段的时间关系上，喷射时段可以包括预冷却时段(或发射前的冷却时段)、中间冷却时段(或发射期间的冷却时段)和后冷却时段(或发射后的冷却时段)。预冷却时段意指在时间轴上位于激光发射时段的开始时间之前的喷射时段。中间冷却时段意指在时间轴上与激光发射时段的至少一部分重叠的喷射时段。后冷却时段意指在时间轴上位于激光发射时段的停止时间之后的喷射时段。换句话说，喷射时段是至少部分地包括在除激光发射时段之外的时段中和激光发射时段中的时段，并且根据与激光发射时段的时间关系，除激光发射时段之外的时段可以包括预冷却时段和后冷却时段，并且至少部分地包括在激光发射时段中的时段可以是中间冷却时段。在一些实施例中，激光发射时段和中间冷却时段可以被称为基本上相同的时段。例如，当从激光发射的开始时间到激光发射的停止时间连续执行冷却时，激光发射时段和中间冷却时段可以被称为基本上相同的时段。
在这种情况下，激光器可以以短时间间隔(例如，以纳秒和微秒的时间间隔)连续发射多个脉冲。在这种情况下，第一激光脉冲输出的开始时间与最后一个激光脉冲输出的停止时间之间的时段可以被称为激光发射时段。换句话说，在以纳秒时间间隔和微秒时间间隔发射具有多个脉冲的激光器的治疗的情况下，多个脉冲的激光输出可以用于具有与“一组”的激光输出基本相同的含义，并且因此，激光发射时段可意指多个脉冲中的第一个脉冲的开始时间与最后一个脉冲的停止时间之间的时段。
附加地，施加冷却能量的含义可与从待冷却的靶标吸收热能的含义基本相同。附加地，从待冷却的靶标吸收热能可与向待冷却的靶标施加负能量具有基本相同的含义。也就是说，施加冷却能量可以与施加负能量基本相同。
相似地，施加热能可能与施加正能量基本相同。
本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置可用于皮肤治疗，并且具体地，可用于诸如血管病变、疣、痤疮和色素沉着等皮肤治疗，以及诸如脱毛、脱发、除皱、祛斑和局部减脂等美容项目。
本公开涉及具有冷却系统的激光治疗装置。根据本说明书的实施例，具有冷却系统的激光治疗装置可以在皮肤的靶标区上发射激光，并且可以冷却皮肤表面。在这种情况下，在冷却皮肤表面之后，可以在靶标区上照射激光，并且在激光照射期间，可以同时冷却皮肤表面，并且在激光照射之后，可以冷却皮肤表面。冷却皮肤表面可以优选通过喷射制冷剂来执行。
在下文中，将参考图1和图2描述根据本说明书的实施例的具有冷却系统的激光治疗装置的配置。
图1是示出本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置的说明性实施例的透视图。图2是示出本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置100的实施例的示意图。
根据本公开的实施例，具有冷却系统的激光治疗装置100可包括激光模块1100、冷却模块1200、存储单元1500(或罐)和管1600(或导管)。
激光模块1100可生成激光，并可将激光输出至皮肤10的靶标区。激光模块1100可以包括激光生成单元1110和激光发射单元1120。当电压被施加到激光生成单元1110时，电子可以从其电子发射源发射，并且电子可以根据电场移动并与电极碰撞以生成激光。激光发射单元1120可以向皮肤10的靶标区输出从激光生成单元1110生成的激光。
冷却模块1200可通过在皮肤上喷射制冷剂向皮肤施加冷却能量。此处，冷却模块1200可以控制施加到皮肤10的冷却能量。具体地，冷却模块1200可以通过控制喷射的制冷剂的特性来控制施加到皮肤10的冷却能量。此处，制冷剂的特性可以包括物理特性，诸如制冷剂的温度、量、压力和速度。因此，通过控制制冷剂的物理特性，冷却模块1200可以防止或最小化激光治疗对皮肤表面的损伤。此外，冷却模块1200可以控制制冷剂的物理特性，并且可以控制制冷剂的温度，以通过降低伤害感受器的活性来最小化由激光引起的疼痛。
附加地，冷却模块1200可通过使用诸如喷射型、接触型或空气气体喷射型冷却等冷却方法来冷却皮肤表面温度。
此外，冷却模块1200可包括流率控制单元1210、制冷剂条件控制单元1220和喷射单元1230。
冷却模块1200的流率控制单元1210可控制供应到制冷剂条件控制单元1220或喷射单元1230的制冷剂的量。制冷剂条件控制单元1220可控制待喷射的制冷剂的温度、压力和/或量，并且喷射单元1230可向皮肤表面喷射制冷剂。
储存单元1500可容纳制冷剂。具体地，存储单元1500可以接收包括液态的热力学状态的制冷剂。此外，存储单元1500可配置成盒或罐的形式。存储单元1500可以容纳比喷射单元1230中容纳的制冷剂更多的制冷剂。由此，存储单元1500可以具有稳定维持的内部压力，并且在相同的体积下，可以容纳比气态制冷剂更多质量的液态制冷剂。
在图1中，存储单元1500被示为位于激光治疗装置100的手持件外部，但可配置成位于激光治疗装置100的手持件内部。例如，当存储单元1500配置成罐时，存储单元1500可以位于激光治疗装置100的手持件外部，但是当存储单元1500配置成盒时，存储单元1500可以根据情况配置成位于激光治疗装置100的手持件内部。
附加地，根据本说明书实施例的激光治疗装置100还可包括将存储单元1500与冷却模块1200的入口连接的管1600。此外，尽管在图1和图2中未示出，但是冷却模块1200的部件可以通过管彼此连接。例如，冷却模块1200的入口和制冷剂条件控制单元1220的第一侧可以通过管彼此连接，并且制冷剂条件控制单元1220的第二侧和喷射单元1230的一侧可以通过管彼此连接。
此外，激光治疗装置100可包括至少一个管。在激光治疗装置100中，管可用于形成流动路径，以用于通过喷射单元1230将从存储单元1500排放的制冷剂喷射到外部。
激光治疗装置100可包括在存储单元1500的制冷剂出口与流率控制单元1210的入口之间形成流动路径中涉及的管。换句话说，至少一个管可以布置在存储单元1500的制冷剂出口与流率控制单元1210的入口之间。
激光治疗装置100可包括在流率控制单元1210的出口与制冷剂条件控制单元1220的入口之间和/或在流率控制单元1210的出口与制冷剂条件控制单元1220的出口之间形成流动路径中涉及的管。
激光治疗装置100可包括在流率控制单元1210的出口和喷射单元1230的入口之间和/或流率控制单元1210的出口和喷射单元1230的出口之间形成流动路径中涉及的管。
激光治疗装置100可包括在制冷剂条件控制单元1220的出口与喷射单元1230的入口之间和/或在制冷剂条件控制单元1220的出口与喷射单元1230的出口之间形成的流动路径中涉及的管。
根据本说明书的实施例，激光治疗装置100的激光模块1100和冷却模块1200可以以各种方法彼此耦合。例如，激光模块1100和冷却模块1200可以配置成附加型。可选地，激光模块1100和冷却模块1200可配置成独立型。
独立型可意指无需单独的外部装置即可执行根据本说明书实施例的激光治疗方法的类型。
附加型可意指根据本说明书实施例的激光治疗装置可与外部装置合作执行激光治疗的类型。附加型冷却系统可以以某种形式提供，其中一些部件被排除在独立型冷却系统之外。例如，附加型冷却系统可以通过排除激光模块来配置。在这种情况下，当发射激光的外部装置和附加型冷却系统合作时，可以执行根据本说明书的实施例的激光治疗方法。
下文将更详细地描述上述冷却模块1200。
再次参考图2，冷却模块1200可包括流率控制单元1210、制冷剂条件控制单元1220和喷射单元1230。附加地，冷却模块1200还可包括从容纳制冷剂的存储单元1500接收制冷剂的入口。
根据本公开的实施例，流率控制单元1210可配置成阀。该阀可用于控制制冷剂的流量和量。该阀可用于排放制冷剂或阻止制冷剂穿过该阀。可选地，该阀可以用于控制制冷剂穿过该阀的排放程度。
根据本公开的实施例，阀可根据具体信号进行控制。该阀可以响应于由控制模块1400生成的电子信号而打开和关闭。对于具体示例，阀可以是电子阀(例如电磁阀)，但不限于此。
根据本公开的实施例，可根据机械结构和流体运动来控制阀。该阀可以根据沿着激光治疗装置100中的流动路径移动的流体所形成的压力来打开和关闭。对于具体示例，阀可以是液压阀(例如压力控制阀)，但不限于此。
根据本公开的实施例，可根据使用者输入控制阀。使用者可以打开或关闭阀。对于具体示例，阀可以是手动阀(例如截止阀)，但不限于此。
例如，流率控制单元1210可位于冷却模块1200的入口与制冷剂条件控制单元1220之间。在这种情况下，流率控制单元1210可以控制从冷却模块1200的入口供应到制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的量。例如，该阀可以位于冷却模块1200的入口与制冷剂条件控制单元1220之间，并且可以控制从冷却模块1200的入口供应到制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的量。具体地，当阀打开时，制冷剂可以从冷却模块1200的入口移动到制冷剂条件控制单元1220，而当阀关闭时，制冷剂可以被限制从冷却模块1200的入口移动到制冷剂条件控制单元1220。此外，可以控制阀的打开时间和周期，以控制可以从冷却模块1200的入口移动到制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的量。
又例如，流率控制单元1210可位于冷却模块1200内的制冷剂条件控制单元1220与喷射单元1230之间。在这种情况下，流率控制单元1210可以控制从制冷剂条件控制单元1220供应到喷射单元1230的制冷剂的量。例如，阀可以位于制冷剂条件控制单元1220与喷射单元1230之间，并且可以控制从制冷剂条件控制单元1220供应到喷射单元1230的制冷剂的量。具体地，当阀打开时，制冷剂可以从制冷剂条件控制单元1220移动到喷射单元1230，而当阀关闭时，制冷剂可以被限制从制冷剂条件控制单元1220移动到喷射单元1230。此外，通过控制阀的打开时间和打开周期，控制能够从制冷剂条件控制单元1220移动到喷射单元1230的制冷剂是可能的。换句话说，通过控制流率控制单元1210的打开时间，可以控制供应到喷射单元1230的制冷剂的量，并且最后，可以控制待喷射的制冷剂的量，以控制皮肤表面温度。
例如，流率控制单元1210可配置成电磁阀，并且电磁阀与控制模块1400和输入单元电连接，并且因此，使用者通过操纵输入单元生成的信号输入到控制模块1400，并且基于此，控制模块1400可控制电磁阀打开，从而可控制制冷剂的流入或流出。
例如，流率控制单元1210可配置成电磁阀。在这种情况下，电磁阀可以根据控制模块1400的电信号通过脉宽调制(PWM)方法调整阀的打开周期来控制制冷剂的流入或流出。具体地，电磁阀根据控制模块1400预设的方案自动执行多次打开/关闭操作，使得阀在治疗期间仅可打开预定的时间段。在这种情况下，阀的打开周期可以是规则周期，也可以是不规则周期。
再次参考图2，激光治疗装置100的冷却模块1200可包括制冷剂条件控制单元1220。根据本公开实施例的制冷剂条件控制单元1220可以用于控制制冷剂的物理状态。换句话说，制冷剂条件控制单元1220可以执行控制激光治疗装置100中制冷剂的物理状态的功能。也就是说，制冷剂条件控制单元1220可以用于控制在包括流率控制单元1210和/或喷射单元1230的冷却模块1200中移动的制冷剂的物理状态。
在实施例中，制冷剂条件控制单元1220可控制制冷剂的温度和/或压力。制冷剂条件控制单元1220可以加热制冷剂。可选地，制冷剂条件控制单元1220可以冷却制冷剂。可选地，制冷剂条件控制单元1220可以根据制冷剂的状态加热和/或冷却制冷剂，以维持制冷剂的温度。可选地，制冷剂条件控制单元1220可以根据制冷剂的状态加热和/或冷却制冷剂，以维持制冷剂的压力。
在实施例中，制冷剂条件控制单元1220可控制制冷剂的速度和/或压力。制冷剂条件控制单元1220可提供制冷剂在其中膨胀的空间，并可降低制冷剂的速度和压力。可选地，制冷剂条件控制单元1220可提供制冷剂在其中被压缩的空间，并可增加制冷剂的速度和压力。
在实施例中，制冷剂条件控制单元1220可执行对制冷剂的量的控制。例如，当从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能增加时，制冷剂移动穿过制冷剂条件控制单元1220的自由度增加，并且因此其静压增加，使得制冷剂的量减少。相反，当从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能减少时，流过制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的自由度减少，并且因此其静压减少，从而制冷剂的量增加。
根据本公开实施例的制冷剂条件控制单元1220可包括能够供应热能的元件。制冷剂条件控制单元1220可以生成热能。
制冷剂条件控制单元1220可通过使用化学能或通过使用电能来生成热能。此外，制冷剂条件控制单元1220可通过使用焦耳-汤姆逊方法生成热能，在该方法中使用冷凝气体。
可选地，制冷剂条件控制单元1220可通过使用热电元件诸如帕尔贴元件来供应热能。在制冷剂条件控制单元1220是热电元件的情况下，当电流被施加到热电元件时，由于珀尔帖效应，热电元件的第一表面可以吸收热量，并且可以在热电元件的第二表面中生成热量。
根据本公开的实施例，可提供激光治疗装置100，其布置成使得对应于热电元件的第二表面的表面与制冷剂可在其中流动的流动路径热接触，并且在这种情况下，热电元件可用作制冷剂条件控制单元1220。
再次参考图2，激光治疗装置100的冷却模块1200可包括喷射单元1230。根据本公开实施例的喷射单元1230可以用于将冷却模块1200内部的流体喷射到外部。喷射单元1230可用于将穿过流率控制单元1210和/或制冷剂条件控制单元1220的制冷剂排放到外部。
根据本公开实施例的喷涂单元1230可配置为喷嘴。喷嘴可以执行允许在冷却模块1200中的至少一个区块中流动的制冷剂喷出到自由空间并到达皮肤表面的区块的功能。此外，喷射单元1230可配置成包括喷嘴结构，其中焦耳-汤姆逊效应可以被优化。具体地，喷嘴形成为在宽度上比高压制冷剂流过的流动路径更窄，并且当流动路径打开时，高压制冷剂沿着流动路径被引导到喷嘴，并且由于焦耳-汤姆逊效应，通过喷嘴排放的制冷剂以冷却状态被喷射。
由于焦耳-汤姆逊效应，通过喷射单元1230喷射的制冷剂以冷却状态喷射。此处，焦耳-汤姆逊效应是当压缩气体膨胀时压缩气体的温度降低的现象。该现象是相对于由压力-温度组成的热力学相的温度变化，并且是应用于通过制冷剂液化空气或冷却空气的现象。当将诸如孔口的孔插入流体的流动路径中时，流体的温度在孔后方降低。该现象是气体自由膨胀时，即气体不与外界交换功而绝热膨胀时，内能几乎不变的现象。该现象指的是绝热自由膨胀的效应，以便用气体液化装置获得低温。由于焦耳-汤姆逊效应，通过喷射单元1230喷射的制冷剂由于其快速的压力降低而被冷却，并且当制冷剂被喷射在治疗区上时，制冷剂通过与治疗区接触而从治疗区带走热量，并且因此治疗区能够被冷却。
喷出到自由空间中的制冷剂可以是气相、液相和/或固相。换句话说，制冷剂可以处于气相、液相或固相，并且可以是其中至少两相或更多相的制冷剂分布在一起的混合物。在一个示例中，当制冷剂是二氧化碳(CO2)时，喷射的制冷剂可以作为气体和固体的混合物分布。在另一个示例中，当制冷剂是氮气(N2)时，喷射的制冷剂可以作为气体和液体的混合物分布。
附加地，喷嘴可具有耐磨性质。换句话说，喷嘴可以由不易于摩擦损坏的物质形成。例如，喷嘴可以由铝合金、钢合金、不锈钢或铜合金制成，但不限于此。
附加地，根据本公开的实施例，喷射单元1230还可包括喷射限制部，以限制从喷射单元1230排放的制冷剂到达的皮肤表面的面积。此外，喷射单元还可以包括引导部，使得制冷剂不会到达除了喷射限制部之外的区块。
再次参考图2，根据本公开的实施例，激光治疗装置100可包括感测单元1300。感测单元1300可以检测皮肤表面温度、制冷剂温度和冷却模块1200的部件温度，或者它们的任何合适的组合。
感测单元1300可包括测量皮肤表面温度的第一温度感测单元。
附加地，感测单元1300可包括第二温度感测单元，该第二温度感测单元测量制冷剂条件控制单元1220的温度和/或从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能。
附加地，感测单元1300可包括第三温度感测单元，该第三温度感测单元测量待从喷射单元1230喷射的制冷剂的温度。
第一温度感测单元可测量将被激光照射的皮肤表面的区块的温度、正被激光照射的皮肤表面的区块的温度或完成激光照射的皮肤表面的区块的温度。第一温度感测单元可以优选地测量皮肤表面的靶标区(例如，激光路径中的皮肤表面的区块)的中心温度。第一温度感测单元可配置成测量除了皮肤表面的靶标区的中心之外的区域，但是靶标区的中心的温度由于激光输出而升高最多，并且因此更可能达到皮肤损伤温度，并且因此有可能通过测量皮肤表面的靶标区的中心的温度来最小化皮肤损伤的可能性。
在这种情况下，第一温度感测单元可配置为非接触式温度感测单元。根据本公开的实施例，激光治疗装置100与皮肤表面之间的间隔距离可以改变，并且在这种情况下，可以调整非接触式温度感测单元的角度，使得非接触式温度感测单元根据间隔距离测量皮肤表面的靶标区的中心。例如，本公开的激光治疗装置100还可包括冷却距离维持部，通过该冷却距离维持部，激光治疗装置与皮肤表面之间的距离可以被调整到多个距离(例如1cm、2cm和3cm)。在这种情况下，冷却距离维持部与非接触式温度感测单元机械互锁，并且因此调整非接触式温度感测单元的安装角度，使得根据冷却距离维持部预设的距离检查皮肤表面的靶标区的中心。
第二温度感测单元可测量制冷剂条件控制单元1220的温度和/或从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能。例如，在制冷剂条件控制单元1220是诸如珀耳帖元件的热电元件的情况下，当电流被施加到热电元件时，由于珀耳帖效应，热电元件的第一表面可以吸收热量，并且热量可以在热电元件的第二表面中生成。在这种情况下，根据施加到热电元件的电流，在热电元件中生成或吸收的热能是不同的，并且因此第二温度感测单元可配置成测量热电元件的第一表面和第二表面中的至少一个的温度。由于在制冷剂条件控制单元1220中生成或吸收的热能是控制皮肤表面的靶标区的温度的直接变量之一，所以可以测量制冷剂条件控制单元1220的温度，从而可以获得能用来精确控制皮肤表面的靶标区的温度的数据。
然而，这仅是一个示例，并且制冷剂条件控制单元1220可基于关于通过测量施加到热电元件的电流获得的电流值的信息和由下文将描述的第三温度感测单元测量的制冷剂温度来测量施加到制冷剂的热能的量。
第三温度感测单元可配置成测量由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度。由于由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度是皮肤表面的靶标区的温度控制中的直接变量之一，所以测量由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度，从而可以获得能用来精确控制皮肤表面的靶标区的温度的数据。然而，第三温度感测单元不限于由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度，并且清楚的是，即使第三温度感测单元配置成在激光治疗装置100的冷却模块1200内部的任何位置测量流过流动路径的制冷剂的温度，也可以获得本公开的用于精确控制皮肤表面的靶标区的温度的目的。
再次参考图2，根据本公开实施例的激光治疗装置100可包括控制模块1400。在这种情况下，控制模块1400还可包括存储器，现有的治疗信息、诸如制冷剂的温度和皮肤表面温度的温度信息以及治疗方案信息存储在该存储器中。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制激光治疗装置100的总体操作。例如，控制模块1400可以从存储器加载并运行用于冷却模块1200的操作的程序，可以生成用于控制由激光发射模块100发射的激光的控制信号，或者可以通过输入单元接收来自使用者的触发信号并将触发信号发送到激光模块1100、冷却模块1200和感测单元1300。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制激光治疗装置100的操作。例如，控制模块1400可以控制通过激光治疗装置100的激光模块1100的激光的发射。此外，控制模块1400可以允许制冷剂的物理特性由激光治疗装置100的冷却模块1200控制，并且可以控制待喷射的制冷剂。此外，控制模块1400可以控制激光治疗装置100的感测单元1300，以检测皮肤表面温度和制冷剂的温度。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制激光模块1100的激光生成单元1110和激光发射单元1120的操作。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制流率控制单元1210的驱动。对于更具体示例，控制模块1400可以控制流率控制单元1210的打开/关闭，并且可以控制流率控制单元1210的打开/关闭以在需要时具有重复的周期。
附加地，控制模块1400可控制流率控制单元1210的打开/关闭时间段。由此，控制模块1400可以控制供应到喷射单元1230的制冷剂的量，并且可以控制施加到皮肤表面的靶标区的冷却能量的量。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制制冷剂条件控制单元1220的操作。例如，控制模块1400可以控制是否操作制冷剂条件控制单元1220(例如，是否接通/切断制冷剂条件控制单元1220)，并且可以在需要时考虑制冷剂条件控制单元与流率控制单元1210(例如，阀)的打开/关闭的关系来控制制冷剂条件控制单元1220的接通/切断。特别地，当制冷剂条件控制单元1220是热电元件(例如，珀耳帖元件)时，控制模块1400可以控制施加到热电元件的电流量。由此，可以控制热电元件的第一表面的热量吸收程度和其第二表面的热量生成程度，从而可以控制由热电元件施加给制冷剂的热能的量。
此处，从制冷剂条件控制单元1220(例如，热电元件)施加到制冷剂的热能的量的增加可与流过制冷剂条件控制单元1220内部的流动路径的制冷剂的温度的升高基本相同，并且从制冷剂条件控制单元1220(例如，热电元件)施加到制冷剂的热能的量的减少可与流过制冷剂条件控制单元内部的流动路径的制冷剂的温度的降低基本相同。
根据本公开的另一实施例，通过反转施加到热电元件的电流方向，控制模块1400可控制在热电元件的第一表面上产生热量，并可控制在热电元件的第二表面上吸收热量。在这种情况下，流过制冷剂温度控制单元1220的制冷剂可以通过热电元件的第二表面的热量吸收而被“冷却”。因此，当热电元件应用于制冷剂温度控制单元1220时，控制模块1400可以控制施加到热电元件的电流的方向，并且可以加热或冷却流过制冷剂温度控制单元1220的制冷剂。
如图2所图示，公共控制模块1400被图示为控制激光模块1100和冷却模块1200，但不限于此，并且激光治疗装置100可包括多个控制模块，并可配置成使得多个控制模块中的第一控制模块控制激光模块1100的操作，并且多个控制模块中的第二控制模块控制冷却模块1200的操作。在这种情况下，第一控制模块和第二控制模块可以彼此电连接，并且可以通过考虑激光模块1100与冷却模块1200之间的连接来分别控制待执行的激光发射和制冷剂喷射。
根据硬件或软件或其组合，控制模块1400可配置为中央处理单元(CPU)或类似装置。例如，控制模块1400可配置为控制器或处理器。控制模块1400可以以电子电路的形式设置为通过处理电信号来执行控制功能的硬件，并且可以以程序或代码的形式设置为用于驱动硬件电路的软件。
到目前为止，已经描述了根据本公开实施例的激光治疗装置100的部件。然而，本公开的激光治疗装置100不需要仅包括上述部件，并且尽管未示出，但是还可以包括用于接收使用者输入的输入单元、用于向使用者输出具体信息的输出单元(诸如显示器)以及用于滤除流过激光治疗装置100的制冷剂的杂质的过滤器。
附加地，激光治疗装置100可具有单独的电源，或可通过有线或无线方式从外部接收功率，并可具有用于控制电源的单独开关。
下文将详细描述根据本公开实施例的激光治疗装置100的部件之间的连接关系以及激光治疗装置100的具体操作。
在下文中，将参考图3进行描述。图3是图示本说明书中公开的具有根据实施例的冷却系统的激光治疗装置100的操作的示意图。激光模块1100可以在皮肤10的靶标上发射激光，并且冷却模块1200可以在皮肤10的靶标和包括皮肤表面的区块上喷射制冷剂。在图3中，当从激光模块1100输出激光时，冷却模块1200喷射制冷剂，但是这不是限制性的，并且冷却模块1200可以在激光输出之前或者在激光输出停止之后喷射制冷剂。
附加地，感测单元1300可根据激光发射和/或制冷剂喷射测量皮肤表面温度。附加地，感测单元1300可以根据激光的发射和/或制冷剂的喷射来测量皮肤表面温度的变化。
附加地，激光模块1100、冷却模块1200和感测单元1300中的每个均可电连接至控制模块1400，以便向控制模块1400发送电信号或从控制模块1400接收电信号。控制模块1400可以通过电信号控制激光模块1100、冷却模块1200和感测单元1300的操作。
根据本公开实施例的控制模块1400可以控制感测单元1300的第一温度感测单元，以控制皮肤表面的温度，当激光模块1100用激光照射靶标区时，该皮肤表面是激光的路径。在这种情况下，感测单元1300的第一温度感测单元可以在激光照射之前、期间和之后测量皮肤表面温度，并且检测到的皮肤表面温度可以被发送到控制模块1400。
例如，控制模块1400和感测单元1300的第一温度感测单元可彼此电连接，并且由第一温度感测单元测量的皮肤表面温度可发送至控制模块1400并存储在控制模块1400中。
根据本公开实施例的激光治疗装置100的制冷剂条件控制单元1220可控制待喷射的制冷剂的温度和/或压力和/或量。在这种情况下，制冷剂条件控制单元1220可以通过控制施加到制冷剂的热能来控制制冷剂的温度和/或压力。在这种情况下，感测单元1300还可包括第二温度感测单元，该第二温度感测单元测量从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的程度。第二温度感测单元可测量制冷剂条件控制单元1220的温度变化量或流经制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的温度变化量(例如，制冷剂条件控制单元1220的入口与出口之间的制冷剂的温度变化量)，并可测量施加到制冷剂的热能的程度。然而，不限于此，测量从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的程度的目的甚至可以通过测量施加到制冷剂条件控制单元1220的电流强度的方法来实现。
在这种情况下，由第二温度感测单元检测到的制冷剂条件控制单元1220的温度(例如，热电元件的第一表面的温度和第二表面的温度)，或者关于流经制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的温度变化量的温度信息，可被发送到控制模块1400。
例如，控制模块1400和感测单元1300的第二温度感测单元可彼此电连接，并且由第二温度感测单元测量的温度信息可发送至控制模块1400并存储在控制模块1400中。
附加地，根据本公开实施例的激光治疗装置100的喷射单元1230可喷射制冷剂。在这种情况下，喷射单元1230可配置成使得制冷剂以由制冷剂条件控制单元1220和/或流率控制单元1210控制制冷剂的温度和量的方式进行喷射。在这种情况下，感测单元1300可以包括第三温度感测单元，该第三温度感测单元可以测量由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度，并且由第三温度感测单元检测到的制冷剂的温度可以被发送到控制模块1400。
例如，控制模块1400和感测单元1300的第三温度感测单元可彼此电连接，并且由第三温度感测单元检测到的喷射制冷剂的温度信息可发送到控制模块1400并存储在控制模块1400中。
根据本公开实施例的控制模块1400可基于在控制模块1400中接收和存储的由第一温度感测单元至第三温度感测单元检测的多条温度信息来控制流率控制单元1210的打开/关闭时间段或施加到制冷剂条件控制单元1220的电流。
根据本公开实施例的控制模块1400可电连接至流率控制单元1210，并且控制模块1400可通过基于第一温度感测单元至第三温度感测单元检测到的温度数据控制流率控制单元1210的打开/关闭周期或打开/关闭时间段来精确控制供应的冷剂的量。此外，关于流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段的数据可以由计时器测量，并且关于由计时器测量的流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段的数据可以被发送到控制模块1400并存储在控制模块1400中。存储在控制模块1400中的流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段，与皮肤表面温度或/和制冷剂的温度相组合，可以是控制待喷射的制冷剂的温度和/或量的基础。控制模块1400可基于关于流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段的数据以及皮肤表面温度和制冷剂温度来控制待喷射的制冷剂的温度和/或量。
附加地，根据本公开实施例的控制模块1400可电连接到制冷剂条件控制单元1220，并且控制模块1400可配置成基于由第一温度感测单元至第三温度感测单元检测到的温度数据来控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能和/或流经制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的量。此外，关于从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的信息可由第二温度感测单元测量，并且关于由第二温度感测单元测量的、从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的信息可被发送到控制模块1400并存储在控制模块1400中。存储在控制模块1400中的关于从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂上的热能的信息，与皮肤表面温度或/和制冷剂的温度相组合，可以是用于控制随后要喷射的制冷剂的温度和/或量的基础。换句话说，控制模块1400可基于关于从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的信息、皮肤表面温度和制冷剂温度来控制待喷射的制冷剂的温度和/或量。
根据本公开实施例的控制模块1400可控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能和/或流率控制单元1210的打开/关闭时间段、打开/关闭周期和打开/关闭。由此，控制模块1400可以通过控制喷射的制冷剂的量来控制“皮肤表面温度”。在这种情况下，控制模块1400可以通过使用由第一温度感测单元检测并存储在控制模块1400中的皮肤表面温度的现有信息，以及由第二温度感测单元和第三温度感测单元中的至少一个检测并存储在控制模块1400中的温度信息，来控制待喷射的制冷剂的温度。附加地，控制模块1400可以控制喷射单元1230向皮肤表面喷射受控的温度的制冷剂，从而控制“皮肤表面温度”。
例如，通过使用基于从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能程度的温度信息，喷射的制冷剂的温度可在每次治疗时存储在控制模块1400中。附加地，根据喷射的制冷剂的温度控制的皮肤表面温度的信息也可以存储在控制模块1400中。换句话说，控制模块1400可以存储和分析关于从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能程度的信息，以通过使用存储的温度信息将皮肤表面温度控制到特定温度。根据本公开实施例的控制模块1400可以通过使用上述温度信息来控制皮肤表面温度，从而控制“制冷剂”的温度。
附加地，根据本说明书的激光治疗装置100的控制模块1400可通过考虑激光发射时段和制冷剂的喷射时段是否重叠来控制施加到制冷剂的热能和/或流率控制单元1210的打开/关闭时间段。
例如，在激光发射之前进行预冷却的情况下，控制模块1400从感测单元1300接收皮肤表面温度信息，并可通过控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能来控制在激光发射开始时间之前喷射的制冷剂的温度，从而在“激光发射时段”中将皮肤表面温度控制在皮肤表面受损的临界温度或更低的温度。在这种情况下，通过考虑由激光发射时段中的激光引起的皮肤表面温度的升高值，控制模块1400可以控制预冷却时段P1中喷射的制冷剂的温度，使得皮肤表面温度为使皮肤受损的临界温度或更低的温度。
附加地，在执行激光发射的时段中，控制模块1400可从感测单元1300接收由激光发射引起的皮肤表面温度的信息，并可通过控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能来控制激光发射时段中喷射的制冷剂的温度。在这种情况下，制冷剂的温度可由控制模块1400控制，使得由激光发射引起的皮肤表面温度被控制在使皮肤表面受损的临界温度或更低的温度。
附加地，在发射激光后进行后冷却的情况下，控制模块1400可从感测单元1300接收皮肤表面温度信息，并可通过控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能来控制在激光发射时段的停止时间后喷射的制冷剂的温度。在这种情况下，控制模块1400可以控制制冷剂的温度以控制为一定温度，以便最小化皮肤10的疼痛。
图4是图示根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法的示例性实施例控制的皮肤表面温度和靶标的温度的变化的曲线图。此处，图4的“T_表面表面”可以指本说明书的皮肤表面温度。此外，图4的“T_靶标”可以指本说明书的靶标的温度。此外，图4的“T_损伤损伤”可以指本说明书的皮肤损伤温度。此外，图4的“T_期望”可以指本说明书的靶标的期望温度。此外，图4中的“P1”、“P2”和“P3”可以分别指本说明书中的“预冷却时段”、“中间冷却时段”和“后冷却时段”。附加地，图4的“Ts1”、“Ts2”和“Ts3”可以分别指本说明书的“第一设定温度”、“第二设定温度”和“第三设定温度”。
根据本说明书100中公开的激光治疗装置的实施例，控制模块1400可通过流率控制单元1210控制制冷剂的喷射时段，以包括激光发射时段的至少一部分。例如，在图4中，制冷剂的喷射时段包括预冷却时段P1，激光发射时段的中间冷却时段P2，和后冷却时段P3，并且中间冷却时段P2可以包括激光发射时段的至少一部分，并且可以是与激光发射时段基本相同的时段。
附加地，控制模块1400可基于制冷剂的喷射时段的皮肤温度信息(例如，皮肤表面温度和靶标的温度等)通过制冷剂条件控制单元1220控制待喷射的制冷剂的温度。由此，可以控制皮肤表面温度，从而减少激光对皮肤表面的损伤。例如，参考图4，可以预设第二设定温度Ts2，使得激光发射时段的皮肤表面温度被控制到皮肤损伤温度或更低的温度，并且因此，可以通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度来喷射制冷剂。
根据本说明书100中公开的激光治疗装置的实施例，通过流率控制单元1210，控制模块1400可控制制冷剂的喷射时段，以包括激光发射时段的至少一部分。在这种情况下，制冷剂条件控制单元1220可以在制冷剂的激光发射时段之外的喷射时段(例如，预冷却时段分P1和/或后冷时段P3)和激光发射时段的喷射时段中将不同的热能施加到制冷剂。
例如，参见图4，喷射时段可包括预冷却时段P1、中间冷却时段P2(激光发射时段)和后冷却时段P3，并且特别地，中间冷却时段P2可被控制成包括激光发射时段的至少一部分。在这种情况下，在激光发射时段中从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，和在除激光发射时段之外的喷射时段例如预冷却时段分P1和/或后冷部分P3中从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，可以彼此不同。
根据本说明书100中公开的激光治疗装置的实施例，在激光发射时段中的皮肤表面温度与皮肤损伤温度之间的差异可以小于在除激光发射之外的时段中的皮肤表面温度与皮肤损伤温度之间的差异。因此，在激光发射时段中从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能可以小于在除激光发射时段之外的时段中从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能。换句话说，激光发射时段中喷射的制冷剂的温度可以低于除激光发射时段之外的时段中喷射的制冷剂的温度。
例如，参考图4，在激光发射时段中从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能可以小于在除激光发射时段之外的时段(例如，预冷却时段分P1和后冷部分P3)中从制冷剂条件控制单元施加到制冷剂的热能。换句话说，由于由激光输出引起的皮肤10的温度上升在激光发射时段中可能比在除激光发射时段之外的时段中更高，所以从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能可以被控制为在激光发射时段中比在除激光发射时段之外的喷射时段中更小，使得待喷射的制冷剂的温度可以被控制为在激光发射时段中更低。
然而，以上描述仅是说明性的，并且无论其是否在激光发射时段下，可基于由感测单元1300测量的皮肤表面温度与皮肤损伤温度之间的差异来控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能。
根据本说明书中公开的激光治疗装置100的实施例，喷射时段可包括第一时间点TP1和第二时间点TP2。作为喷射时段中的时间点的第一时间点TP1，可以是包括在激光发射时段之前的第一时段(例如预冷却时段P1)中的时间点，或者是包括在激光发射时段之后的第二时段(例如后冷却时段P3)中的时间点。第二时间点TP2可以是包括在激光发射时段中的时间点。在这种情况下，制冷剂条件控制单元1220在喷射时段的第一时间点TP1向制冷剂施加第一热能，并在激光发射时段的第二时间点TP2向制冷剂施加第二热能，并且第二热能可以小于第一热能。
例如，参考图4，第一时间点TP1可以是包括在喷射时段的预冷却时段P1中的时间点，并且第二时间点TP2可以是包括在激光发射时段和喷射时段的中间冷却时段P2中的时间点。在这种情况下，由于温度上升是由第二时间点TP2中的激光发射引起的，所以通过控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能在第一时间点TP1比在第二时间点TP2更大，在激光发射时段的喷射时段中喷射的制冷剂的温度可被控制为相对更低。
根据本说明书中公开的激光治疗装置100的实施例，喷射时段可包括第一时间点TP1和第二时间点TP2。作为喷射时段中的时间点的第一时间点TP1，可以是包括在激光发射时段之前的第一时段(例如预冷却时段P1)中的时间点，或者是包括在激光发射时段之后的第二时段(例如后冷却时段P3)中的时间点。第二时间点TP2可以是包括在激光发射时段中的时间点。在这种情况下，当在第一时间点TP1的皮肤表面温度低于在第二时间点TP2的皮肤表面温度时，控制模块1400可以在第一时间点TP1施加第一热能，并且可以在第二时间点TP2施加“小于”第一热能的第二热能。通过制冷剂条件控制单元1220，控制模块1400可以控制在第一时间点TP1和第二时间点TP2的每个时间点施加到制冷剂的热能。
在图4中，第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3被图示为不同的温度，但不限于此，并且第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3中的至少两个温度可以相同。可选地，第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3可以预设为相同。下文将参考图6至图8对此进行详细描述。
附加地，在图4中，预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3被图示为全部包括在内，但不限于此，并且根据治疗的目的和治疗的类型，可喷射制冷剂，使得仅包括预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3中的一些时段。
在上文中，已经描述了根据本公开实施例的激光治疗装置100的激光模块1100、冷却模块1200、感测单元1300、控制模块1400、存储单元1500和管1600的各种操作。这可以被推断并应用于具有冷却系统的激光治疗装置100的驱动方法，该冷却系统将在下文描述。
图5是图示本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法S1000的一个实施例的流程图。
根据本公开实施例的激光治疗装置100的激光治疗方法S1000可包括在S1100处的测量皮肤表面温度和制冷剂的温度；在S1200处的确定制冷剂的温度或喷射量；以及在S1300处的喷射制冷剂。
在根据本公开实施例的激光治疗方法S1000中，当激光治疗开始时，可在S1100处测量皮肤表面温度和/或制冷剂的温度，并可在S1200处通过考虑测量的温度和预定的设定温度来确定制冷剂的温度或喷射量。附加地，根据在S1200处确定的制冷剂的温度或喷射量，可以执行在S1300处的制冷剂的喷射。
根据实施例，在S1000开始之前(或在S1100之前)，可以预设温度。
设定温度可以是旨在控制皮肤表面温度的期望温度。可选地，设定温度可以是旨在控制喷射的制冷剂温度的期望温度。可选地，设定温度可以是旨在控制接收激光治疗的靶标的温度的期望温度。
在这种情况下，使用者可直接预设的皮肤表面温度、喷射的制冷剂温度和/或靶标的期望温度中的每个温度，作为期望被控制的具体温度。例如，根据本公开的实施例的激光治疗装置100可以包括能够接收使用者输入的输入单元，并且通过输入单元，使用者可以输入皮肤表面温度、制冷剂温度和靶标的期望温度中的至少一个温度作为期望被控制的具体温度。输入到输入单元的皮肤表面温度、制冷剂温度和靶标的期望温度中的至少一个温度可被发送到控制模块1400，并可被用作在S1200处确定制冷剂的温度或喷射量时要考虑的因素。
在另一个示例中，设定温度可由“控制模块”1400考虑治疗区、接收治疗的病变类型、治疗目的和使用的激光类型进行设定。例如，根据本公开的实施例的激光治疗装置100可以包括输入单元，输入单元能够接收使用者输入，并且通过输入单元，使用者可以输入治疗信息，诸如要接收治疗的病变的类型、治疗区、治疗的目的以及要使用的激光的类型。在这种情况下，输入到输入单元的治疗信息被发送到控制模块1400，并且控制模块1400可以基于接收到的治疗信息将皮肤表面温度、制冷剂温度和靶标的期望温度中的至少一个温度预设为具体值。由控制模块1400预设的皮肤表面温度、制冷剂温度和靶标的期望温度中的至少一个可以由使用者修改或确认。由控制模块1400预设的皮肤表面温度、制冷剂温度和靶标的期望温度中的至少一个温度可被发送到控制模块1400，并且可被用作在S1200处的确定制冷剂的温度或喷射量时要考虑的因素。
附加地，在设定温度的设定中，皮肤表面温度、喷射制冷剂的温度和靶标的期望温度中的至少一个温度可根据激光发射时段和喷射时段设定为不同的。换句话说，在设定温度的设定中，可以预设预冷却时段P1的第一设定温度Ts1、中间冷却时段P2的第二设定温度Ts2和后冷却时段P3的第三设定温度Ts3。附加地，在设定温度的设定中，预冷却时段P1的第一设定温度Ts1、中间冷却时段P2的第二设定温度Ts2和后冷却时段P3的第三设定温度Ts3可以设定为不同。这将参考图6至图8进行详细描述。
输入单元可形成在激光治疗装置100的外表面上，并可设置在与激光治疗装置100分离的空间中，以通过有线或无线方式与激光治疗装置100通信。例如，输入单元可以在激光治疗装置100的手持件的外表面上以显示器的形式设置。又例如，输入单元可配置成能够与激光治疗装置100无线通信的外部装置。然而，输入单元不限于此，并且可以以各种方法提供，其中设定的温度信息或治疗信息可以被发送到激光治疗装置100的控制模块1400。
如上文所描述，设定该设定温度的步骤被描述为在S1000开始之前执行，但这仅是说明性的，并且设定温度可在S1000内的任何合适的步骤设定。
在下文中，将详细描述每个步骤。
返回参考图2和图5，在S1100处，可测量皮肤表面温度和/或制冷剂温度。
在通过使用激光治疗装置100的感测单元1300检测温度信息之后，可通过将检测到的温度信息发送到控制模块1400来执行在S1100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂的温度。温度信息可以包括皮肤表面温度和制冷剂温度中的至少一个。换句话说，激光治疗装置100可以测量皮肤表面温度和/或制冷剂的温度，并且具体地，可以通过感测单元1300检测温度信息。
例如，感测单元1300可包括第一温度感测单元，第一温度感测单元可测量皮肤表面温度，并且由第一温度感测单元测量的皮肤表面温度可被发送到激光治疗装置100的控制模块1400并存储在激光治疗装置100的控制模块1400中。
又例如，感测单元1300可包括第三温度感测单元，该第三温度感测单元可测量由喷射单元1230喷射的制冷剂的温度，并且由第三温度感测单元测量的制冷剂的测量温度可被发送到激光治疗装置100的控制模块1400并存储在激光治疗装置100的控制模块1400中。
如图5所图示，温度信息被图示为包括皮肤表面温度和制冷剂温度，但不限于此，并且还可包括与制冷剂条件控制单元1220相关的温度信息。例如，感测单元1300可以包括第二温度感测单元，该第二温度感测单元可以测量从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的程度，并且由第二温度感测单元测量的温度信息可以被发送到激光治疗装置100的控制模块1400并存储在激光治疗装置100的控制模块1400中。
附加地，根据图5，温度信息被图示为包括皮肤表面温度和制冷剂温度的全部，但在下文所述的S1200处确定制冷剂的温度或喷射量时可仅测量和考虑除制冷剂温度之外的皮肤表面温度。换句话说，在图5的S1100处，可以省略制冷剂温度的测量。
再次参考图5，根据本公开实施例的激光治疗方法可包括在S1200处的考虑S1100处测量的温度和预定的设定温度来确定制冷剂的温度或喷射量。
根据本公开的实施例，在S1200处，考虑到测量的温度和预定的设定温度，确定制冷剂的温度或喷射量可在确定制冷剂的温度或喷射量时考虑在S1100处测量的温度。此外，S1200可以在确定制冷剂的温度或喷射量时考虑预定的设定温度。此外，S1200可以在确定制冷剂的温度或喷射量时考虑测量的温度与预定的设定温度之间的差异。
测量温度可以是包括由感测单元1300测量的皮肤表面温度和喷射的制冷剂温度中的至少一个。具体地，皮肤表面温度可以是由第一温度感测单元测量并被发送到控制模块1400以被存储的温度。附加地，制冷剂的温度，即喷射的制冷剂的温度，可以是由第三温度感测单元测量并被发送到控制模块1400以被存储的温度。
预定的设定温度可以是皮肤表面温度的期望温度或在上述温度预设中预设的制冷剂的期望温度。具体地，预定的设置温度可以是由使用者输入到输入单元的温度信息。可选地，设定温度可以是由控制模块1400基于使用者输入到输入单元的治疗信息设定的温度。
根据本公开的实施例，在S1200处，考虑到测量的温度和预定的设定温度，可确定制冷剂的特性，诸如制冷剂的温度或喷射量。具体地，制冷剂的温度和/或喷射量可由受控制模块1400控制的制冷剂条件控制单元1220或流率控制单元1210来确定。
根据实施例，制冷剂的温度可由受控制模块1400控制的制冷剂条件控制单元1220来控制。
例如，控制模块1400可被配置成使得制冷剂条件控制单元1220通过控制施加到制冷剂的热能来控制待喷射的“制冷剂的温度”，从而使皮肤表面温度接近皮肤表面的预定的设定温度。可以控制待喷射的制冷剂的温度，并且最终可以控制皮肤表面温度接近预定的设定温度。在这种情况下，就在从喷射单元1230喷射之后，制冷剂的温度会由于存在于喷射单元1230与靶标区之间的空气，即外部空气而升高，并且因此刚刚从喷射单元1230喷射的制冷剂可被制冷剂条件控制单元1220控制为低于靶标区的温度。在这种情况下，刚刚从喷射单元1230喷射的制冷剂的温度与靶标区的温度之间的差异可以根据外部空气的温度而变化，并且随着外部空气的温度升高，刚刚从喷射单元1230喷射的制冷剂的温度与靶标区的温度之间的差异可以增加。对于具体示例，制冷剂条件控制单元1220可控制施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-20℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高至10℃或更低的温度范围。可选地，制冷剂条件控制单元1220可控制施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为10℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高至10℃或更低的温度范围。制冷剂条件控制单元1220可优选地控制施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-60℃或更高至-20℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高至10℃或更低的温度范围。
可选地，可控制从制冷剂状态控制装置1220施加到制冷剂上的热能，以使喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-20℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高至-10℃或更低的温度范围。可选地，热能从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-10℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高至-10℃或更低的温度范围。可以优选地控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-60℃或更高且-30℃或更低，使得皮肤表面温度接近-20℃或更高且-10℃或更低的温度范围。
可选地，可控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，以使喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-10℃或更低，使得皮肤表面温度接近-10℃或更高且0℃或更低的温度范围。可选地，可以控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为0℃或更低，使得皮肤表面温度接近-10℃或更高且-10℃或更低的温度范围。可以优选地控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-60℃或更高且-25℃或更低，使得皮肤表面温度接近-10℃或更高且0℃或更低的温度范围。
可选地，可控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为0℃或更低，使得皮肤表面温度接近0℃或更高且10℃或更低的温度范围。可选地，可以控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为10℃或更低，使得皮肤表面温度接近0℃或更高且10℃或更低的温度范围。可以优选地控制从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能，使得喷射的制冷剂(例如，二氧化碳)的温度为-55℃或更高且-25℃或更低，使得皮肤表面温度接近0℃或更高且10℃或更低的温度范围。
当通过大约25毫米的喷射距离(喷射单元与皮肤表面之间的距离)喷射制冷剂以将皮肤表面温度控制在具体温度时，上述喷射制冷剂的温度可以是在距离喷射单元大约3毫米处安装热电偶后测量的制冷剂温度。
然而，这仅是一个示例，并且可控制喷射制冷剂的温度，使皮肤表面温度接近具体温度范围，并且喷射制冷剂的温度可根据测量方案(例如，喷射距离和喷射制冷剂温度的温度测量位置等)而不同。
根据实施例，制冷剂的喷射量可由受控制模块1400控制的流率控制单元1210来控制。
例如，为了将皮肤表面温度控制为接近皮肤表面的预定的设定温度，控制模块1400可控制流率控制单元1210的打开/关闭时间段或打开/关闭周期，并可控制待喷射的制冷剂的量。通过控制待喷射的制冷剂的量，可以控制施加到皮肤表面的冷却能量的程度。附加地，通过这种方式，最终，皮肤表面温度可以被控制为接近预定温度。
根据另一实施例，制冷剂的喷射量可由制冷剂条件控制单元1220控制。
例如，当制冷剂条件控制单元1220增加施加到制冷剂的热能的程度时，即升高制冷剂的温度时，流过制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的自由度增加，并且因此制冷剂的静压增加，使得制冷剂的量减少。相反，当制冷剂条件控制单元1220降低施加到制冷剂的热能时，流过制冷剂条件控制单元1220的制冷剂的自由度降低，因此静压降低，使得制冷剂的量增加。通过控制待喷射的制冷剂的量，可以控制施加到皮肤表面的冷却能量的程度。附加地，最终，皮肤表面温度可以被控制为接近预定的设定温度。
从制冷剂条件控制单元1220施加到制冷剂的热能的控制可通过热电元件，诸如珀耳帖元件来执行，并且控制模块1400可控制是否向热电元件供应功率和/或施加到热电元件的电流量，使得制冷剂条件控制单元1220可控制施加到制冷剂的热能的量。然而，这是一个示例，并且通过上述控制模块1400和制冷剂条件控制单元1220的各种操作，制冷剂条件控制单元1220可以控制施加到制冷剂的热能的程度，从而控制制冷剂的温度或量。
根据实施例，在S1200处，考虑到预定的设定温度和测量的温度，可控制制冷剂的特性。制冷剂的特性可包括制冷剂的温度、量、压力或速度，或其任何合适的组合。
例如，可基于预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异来控制制冷剂的特性。具体地，基于测量的皮肤表面温度高于还是低于预设的皮肤表面温度，可以控制制冷剂的特性。当预设的皮肤表面温度低于测量的实际皮肤表面温度时，控制模块1400可以控制流率控制单元1210和/或制冷剂条件控制单元1220来降低实际皮肤表面温度。例如，控制模块1400可以通过增加流率控制单元1210的打开/关闭时间段来增加制冷剂的量，并且可以增加施加到皮肤表面的能量的量。又例如，控制模块1400可以通过降低施加到制冷剂条件控制单元1220的电流来控制制冷剂的温度降低。另一方面，当预设的皮肤表面温度高于测量的实际皮肤表面温度时，控制模块1400可以控制流率控制单元1210和/或制冷剂条件控制单元1220来升高实际皮肤表面温度。例如，控制模块1400可以通过减少流率控制单元1210的打开/关闭时间段来减少制冷剂的量，并且可以减少施加到皮肤表面的冷却能量的量。又例如，控制模块1400可以通过增加施加到制冷剂条件控制单元1220的电流来控制制冷剂的温度升高。
例如，可基于“制冷剂”的预定温度与“制冷剂”的测量的实际温度之间的差异来控制制冷剂的特性。具体地，可以基于制冷剂的测量温度是否高于制冷剂的预定温度来控制制冷剂的特性。当制冷剂的预定温度低于制冷剂的测量的实际温度时，控制模块1400可控制制冷剂条件控制单元1220降低制冷剂的实际温度。例如，控制模块1400可以通过减小施加到制冷剂条件控制单元1220的电流来控制制冷剂的温度降低。另一方面，当制冷剂的预定温度高于制冷剂的测量的实际温度时，控制模块1400可控制制冷剂条件控制单元1220以升高待喷射的制冷剂的实际温度。例如，控制模块1400可以通过增加施加到制冷剂条件控制单元1220的电流来控制制冷剂的温度升高。
根据实施例，在S1200处，根据预定温度与测量的实际温度之间的“差异程度”,可控制制冷剂的特性，诸如制冷剂的温度和/或量。
例如，在预定的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为第一温度差的情况与预定的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为“大于”第一温度差的第二温度差的情况之间，在制冷剂的温度和/或量的控制上可能存在细节上的差异。
例如，预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为第一温度差的情况可意味着与预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为第二温度差的情况相比更接近预设的皮肤表面温度。因此，已喷射的制冷剂的温度与通过控制的待喷射的制冷剂的温度之间的“变化量”在第一温度差的情况下可以小于在第二温度差的情况下。类似地，已喷射的制冷剂的量与通过控制的待喷射的制冷剂的量之间的“变化量”在第一温度差的情况下可以小于在第二温度差的情况下。
另一方面，这可能意味着预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异在预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为第二温度差的情况下大于在预设的皮肤表面温度与测量的实际皮肤表面温度之间的差异为第一温度差的情况下。因此，制冷剂的温度和/或量可能需要比在第一温度差的情况下进行更多校正。换句话说，已喷射的制冷剂的温度与通过控制的待喷射的制冷剂的温度之间的“变化量”在第二温度差的情况下可以大于在第一温度差的情况下。为此，先前施加到制冷剂条件控制单元1220的电流与通过控制的待施加到制冷剂条件控制单元1220的电流之间的“变化量”在第二温度差的情况下可以大于在第一温度差的情况下。类似地，已喷射的制冷剂的量与通过控制的待喷射的制冷剂的量之间的“变化量”在第二温度差的情况下可以大于在第一温度差的情况下。为此，流率控制单元1210的现有打开时间与通过控制的待打开的流率控制单元1210的打开时间之间的“变化量”在第二温度差的情况下可以大于在第一温度差的情况下。已经基于预定的皮肤表面温度和测量的实际皮肤表面温度描述了上述示例，但是可以类似地应用于制冷剂的预定温度和制冷剂的测量的实际温度。
根据实施例，在S1200处，通过考虑预定温度和测量的实际温度，可优选通过比例积分微分(PID)控制方法控制制冷剂的特性，诸如制冷剂的温度和/或量。
根据实施例，在S1200处，可通过考虑外部温度来控制制冷剂的特性，诸如制冷剂的温度和/或量。例如，当预设的皮肤表面温度恒定时，制冷剂条件控制单元可以根据外部温度控制施加到制冷剂的热能不同。对于一个具体示例，当预设的皮肤表面温度恒定时，并且当外部温度在10℃或更高至25℃或更低的温度范围内时，通常，随着外部温度升高，为达到预设的皮肤表面温度而喷射的制冷剂的温度会降低。因此，随着外部温度升高，制冷剂条件控制单元可以控制施加到制冷剂的热能减少。
根据实施例，在S1200处，通过考虑制冷剂的“类型”以及测量的温度和预定的设定温度，控制模块1400可控制制冷剂的温度和/或量。具体地，制冷剂的温度和/或量的控制方法可以根据制冷剂在制冷剂的大气压下的基本物理特性而变化。
例如，当二氧化碳(CO2)用作制冷剂时，二氧化碳制冷剂在从喷射单元1230喷射后，在大气压下可在比基于HFC的制冷剂相对更低的温度下施加于皮肤表面。例如，在制冷剂条件控制单元1220是热电元件(例如，珀耳帖元件等)的情况下，当通过关断热电元件的功率来喷射二氧化碳的制冷剂时，制冷剂可以在大约-40℃到-70℃的温度下被喷射并被施加到皮肤表面。具体地，喷射的制冷剂的温度可能会受到外部温度的影响，并且当外部空气的温度为15℃至25℃的温度时，在热电元件的功率关断的情况下，喷射的二氧化碳制冷剂的温度可以是大约-70℃或更高至-50℃或更低的温度。附加地，当外部空气的温度为25℃至35℃或更低的温度时，在热电元件的功率关断的情况下，喷射的二氧化碳制冷剂的温度可以为大约-40℃或更少至-60℃或更多的温度。在这种情况下，喷射的制冷剂的测量温度可以是在距离喷射单元大约3毫米处安装热电偶之后测量的温度。因此，当二氧化碳被用作制冷剂时，制冷剂条件控制单元1220可以通过仅控制加热制冷剂的程度来控制制冷剂的温度。换句话说，由于即使当二氧化碳制冷剂没有向制冷剂施加热能(即，未加热)时，制冷剂的温度也显著较低，所以可以优选地通过“加热”来控制从制冷剂条件控制单元1220向制冷剂施加的热能的量，从而控制喷射的制冷剂的温度。
例如，在使用基于HFC的物质作为制冷剂的情况下，当制冷剂条件控制单元1220关断时，制冷剂可以以比二氧化碳制冷剂相对较高的温度(例如-20℃)喷射。这可以是相对较高的温度，以在较宽的范围内控制皮肤表面温度。特别地，在没有附加冷却的情况下，通过使用基于HFC的制冷剂，可能难以将皮肤表面温度调整至约-10℃或更低的温度。因此，当基于HFC的物质被用作制冷剂时，制冷剂条件控制单元1220可被操作来加热和冷却制冷剂。特别地，在制冷剂条件控制单元1220是热电元件(例如，珀耳帖元件)的情况下，当电流在第一方向上施加到热电元件时，热量吸收可发生在热电元件的第一表面上，并且热量生成可发生在其第二表面上。附加地，当电流在第二方向上施加到热电元件时，热量生成可发生在热电元件的第一表面上，并且热量吸收可发生在其第二表面上。在这种情况下，制冷剂流过的流动路径可配置成与第一表面和第二表面中的至少一个接触，并且控制模块1400可配置成控制施加到热电元件的电流的方向，以便根据情况加热或冷却制冷剂。
如上文所描述，主要描述了在S1200处，控制模块1400考虑测量的温度和预定的设定温度确定制冷剂的温度或喷射量。
然而，这仅是一个示例，并且根据实施例，控制模块1400可配置成确定测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)是否对应于预定的设定温度的“条件”。在这种情况下，预定的设定温度的“条件”可以是设定了相对于预定的设定温度的容许“误差范围”的温度范围。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)对应于预定的设定温度条件时，控制模块1400可通过先前喷射的制冷剂的温度或喷射量来确定待喷射的制冷剂的温度或喷射量。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)不对应于预定的设定温度条件时，控制模块1400可配置成通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度或量。可选地，控制模块1400可配置成通过流率控制单元1210控制制冷剂的量。
返回参考图5，根据本公开实施例的激光治疗方法可包括在S1300处的喷射制冷剂。
在这种情况下，在S1300处喷射制冷剂时，根据S1200处确定的制冷剂的温度或喷射量，可喷射制冷剂。
图5图示了当喷射制冷剂时激光治疗装置100的驱动停止，但这仅是示例，并且当喷射制冷剂时，可再次执行皮肤表面温度和/或制冷剂温度的测量S1100，并且因此，可重复执行一系列步骤。
根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，可在测量皮肤表面温度和/或制冷剂温度之后，通过考虑测量的关于皮肤表面温度信息和/或制冷剂温度的信息来确定待喷射的制冷剂的温度或喷射量，因此可将皮肤表面温度控制为接近预定的设定温度。通过这种温度反馈，皮肤表面温度，皮肤损伤的最直接参数，可以稳定地维持在设定温度附近。特别地，通过将设定温度设定为低于皮肤损伤温度，可以最小化皮肤损伤。
上文已经描述了根据本公开的实施例的激光治疗方法，并且上文的描述可同样适用于根据本说明书的另一实施例的激光治疗装置100的激光治疗方法，该另一实施例将在下文中描述。
由根据本公开实施例的激光治疗装置100进行的激光治疗方法可包括测量温度；确定制冷剂的温度或量；和喷射制冷剂；以及发射激光。
激光发射可包括向接收治疗的靶标区发射激光。激光可以在激光模块1100的激光生成单元1110中生成，并且可以在激光发射单元1120中发射。
具体地，激光模块1100与控制模块1400电连接，并接收控制模块1400的激光发射信号以发射激光。
在这种情况下，控制模块1400可接收使用者输入的激光发射，并可向激光模块1100发送激光发射信号，因此可执行激光模块1100的激光发射。可选地，可以在控制模块1400中预设激光发射的条件。在这种情况下，当满足预定条件时，激光模块1100可以受控制模块1400控制，从而发射激光。例如，当皮肤表面温度由于冷却系统而达到具体温度时，激光模块1100可以被控制模块1400控制以发射激光。在这种情况下，可以通过考虑皮肤损伤温度、在皮肤表面上形成霜的温度以及激光路径中的干扰物质最少的温度来预设具体温度。下文将参考图17至图22对此进行详细描述。
通过根据本公开实施例的激光治疗装置100驱动的激光治疗方法可包括制冷剂喷射时段和激光发射时段。
在这种情况下，参见图4，制冷剂喷射时段可包括预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3。制冷剂喷射时段可意指通过喷射制冷剂将冷却能量施加到皮肤表面的时段。然而，在喷射制冷剂的时间点与冷却能量施加到皮肤表面的时间点之间可能存在差异，并且该时间差可能非常小，并且在这种情况下，制冷剂喷射时段和冷却能量施加到皮肤表面的时段可以用于具有基本相同的含义。
预冷却时段P1可意指在激光发射时段的起始点之前由制冷剂将冷却能量施加到皮肤表面的时段。然而，尽管描述了在激光发射时段的起始点“之前”将冷却能量施加到皮肤表面，但是当在激光发射的起始点由制冷剂将冷却能量施加到皮肤表面时，激光发射的起始点也可以包括在预冷却时段P1中。预冷却时段P1可旨在“预先”降低皮肤表面温度，以防止在激光发射时段中由激光发射的热能累积导致皮肤表面达到皮肤损伤温度。可选地，可以在激光发射之前执行预冷却时段P1以麻痹皮肤10。
中间冷却时段P2可意指在激光发射时段中由制冷剂向皮肤表面施加冷却能量的时段。中间冷却时段P2也可以用作诸如中间冷却时段、实时冷却时段和激光发射期间的冷却时段的术语。中间冷却时段P2的至少一部分和激光发射时段的至少一部分可以在时间轴上重叠。也就是说，中间冷却时段P2中的冷却和激光发射时段中的激光发射可以至少部分地同时执行。
中间冷却时段P2的至少一部分可以在时间轴上与激光发射时段重叠，并且可以是其中皮肤表面温度可能由于激光发射而大大升高的时段。在这种情况下，冷却皮肤表面使得皮肤表面温度被控制为低于皮肤损伤温度可以是中间冷却的主要目的。
后冷却时段P3可意指在激光发射时段停止时间后由制冷剂将冷却能量施加到皮肤表面的时段。然而，尽管在激光发射时段的停止时间‘之后’施加冷却能量，但是当在激光发射的停止时间由制冷剂将冷却能量施加到皮肤表面时，激光发射的停止时间也可以包括在后冷却时段P3中。
后冷却时段P3是激光发射停止时间后的时段，并且可旨在将皮肤表面温度和/或靶标的温度降低至正常温度或缓解激光治疗后的疼痛。
下文将详细描述预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3中的激光治疗装置的驱动方法的实施例。
通过根据本公开实施例的激光治疗装置100的激光治疗方法可通过预冷却、中间冷却和后冷却来执行。换句话说，通过根据本公开实施例的激光治疗装置100的激光治疗方法可以包括预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3。
下文将参考图4和图6进行描述。图6是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的预冷却和激光照射方法的流程图S2000。
预冷却可包括在S2100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂温度；在S2200处的确定制冷剂的温度或喷射量；在S2300处的喷射制冷剂；以及在S2400处的确定激光发射事件是否发生。
上述S1100可同样适用于在S2100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂温度。当围绕预冷却时段P1的特征进行描述时，在S2100处，可以测量在激光发射时段的起点之前喷射的制冷剂的温度和在激光发射时段的起点之前的皮肤表面温度。
根据图6，图示了在S2100处的测量制冷剂的温度和皮肤表面温度，但除了制冷剂的温度之外，在下文描述的S2200处的确定制冷剂的温度或喷射量时，可仅测量和考虑皮肤表面温度。换句话说，在图6的S2100处，可以省略制冷剂温度的测量。
S1200同样适用于在S2200处的确定制冷剂的温度或喷射量。因此，在下文中，将主要描述预冷却时段P1的特性。
再次参考图6，根据本公开实施例的激光治疗方法可包括在S2200处的通过考虑在S2100处的测量的温度和预定的第一设定温度，确定制冷剂的温度或喷射量。
第一设定温度Ts1可以是旨在在预冷却时段中控制皮肤表面温度的期望温度。可选地，第一设定温度Ts1可以是旨在在预冷却时段中控制喷射的制冷剂的温度的期望温度。可选地，第一设定温度Ts1可以是旨在在预冷却时段中控制由激光执行治疗的靶标的温度的期望温度。
在实施例中，可通过考虑激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度、皮肤损伤温度以及激光发射时段中是否生成激光干扰物质来确定第一设定温度Ts1。此外，第一设定温度Ts1可以由使用者设定，或者可以以使用者通过使用存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息选择由控制模块1400设定的值的方式设定。
例如，在激光发射时段中，激光的光能可在靶标中转化成热能，且转化的热能可在靶标中累积，因此会升高包括靶标和皮肤表面的皮肤的温度。在这种情况下，当皮肤表面温度升高到高于激光发射时段中的皮肤损伤温度时，皮肤表面可能被损伤。因此，即使皮肤表面温度在激光发射时段中升高，为了控制皮肤表面温度仅升高到低于皮肤损伤温度，可以在预冷却时段P1中在激光发射之前降低皮肤表面温度。为此，在预冷却时段P1中，通过考虑由激光发射引起的温度升高的程度和皮肤损伤温度，可以将皮肤表面温度设定为第一设定温度Ts1。在这种情况下，皮肤损伤温度可以根据治疗类型和皮肤类型而变化，但是通常，当皮肤温度达到40℃至60℃范围内的温度时，皮肤可能会被热损伤。根据示例性实施例，皮肤温度达到50℃至60℃范围内的温度，皮肤可能被热损伤。然而，对皮肤的损伤不限于此，并且本领域技术人员可以考虑可能导致皮肤损伤的热能的累积程度来设定第一设定温度Ts1。例如，甚至当皮肤温度连续维持在40℃或更低的温度时，也可能发生皮肤损伤，并且在这种情况下，可以考虑热量暴露于皮肤的时间量和/或热量累积的程度来设定第一设定温度Ts1。
又例如，为了使激光发射时段中的皮肤损伤最小化，可通过考虑治疗靶标的位置、接收治疗的皮肤的类型、激光的类型和激光输出的强度等来设定第一设定温度Ts1。例如，当治疗靶标的位置靠近皮肤表面时，由激光发射引起的皮肤表面温度的升高程度可能较高，并且因此考虑到这一点，可以设定预冷却时段P1的第一设定温度Ts1。附加地，随着待使用的激光的输出强度增加，累积在靶标中的热能的量可能增加，并且因此通过考虑根据待使用的激光类型的激光的输出强度，可以设定预冷却时段P1的第一设定温度Ts1。
又例如，可以考虑在激光发射时段中是否生成激光干扰物质来设定第一设定温度Ts1。例如，当在预冷却时段P1之后的激光发射时段中，诸如霜、冰、干冰和蒸气的激光干扰物质留在激光发射路径中或皮肤表面上时，激光可能被散射。因此，在预冷却时段P1中，第一设定温度Ts1可以被设定为使得在激光发射时段不会留下激光干扰物质。
在实施例中，可通过考虑接收治疗的治疗区和病变来设定第一设定温度Ts1。例如，在对血管病变进行激光治疗期间，当对皮肤执行预冷却至与血管收缩温度条件相对应的温度时，血管可能会收缩，并且可能看不到治疗靶标。因此，在用于血管病变的激光治疗的预冷却期间，可以通过考虑血管病变的收缩温度条件来设定第一设定温度Ts1。下文将参考图23和图24详细描述本公开的用于血管病变的激光治疗方法。
在该实施例中，甚至在预冷却时段P1中，第一设定温度Ts1也可以设定为不同的。
例如，如上文所描述，为了在预冷却时段P1中最小化由于激光发射时段的激光发射引起的温度升高而导致的皮肤损伤的可能性，可能需要将第一设定温度Ts1设定得相对较低，而为了在激光发射时段中防止激光干扰物质留的皮肤表面上，可能需要将第一设定温度Ts1设定得相对较高。
在这种情况下，在预冷却时段P1的后时段和与激光发射时段的起始点相邻的时段中，可设定第一设定温度Ts1，使得激光干扰物质不会留在皮肤表面上。当从激光发射时段开始的时间起皮肤表面上未留下激光干扰物质时，可以充分防止激光散射，并且因此第一设定温度Ts1可以被设定为仅刚好在激光发射之前的时段中不留下激光干扰物质的温度，从而可以防止激光散射。
附加地，在除了预冷却时段P1的后时段之外的时段中，第一设定温度Ts1可被设定为相对较低，并且因此在激光发射时段中，由激光发射引起的皮肤损伤的可能性可被最小化。
换句话说，在除预冷却时段P1的后时段之外的时段中(例如，预冷却时段P1的前半段)，第一设定温度Ts1可被设定为尽可能低，使得激光发射时段中皮肤损伤的可能性最小化，并且在预冷却时段P1的后时段中，第一设定温度Ts1可被设定为激光干扰物质不会留在皮肤表面上的温度，使得在激光发射时段中激光散射最小化。因此，即使在预冷却时段P1中，第一设定温度Ts1也可以被设定为是不同的。
在实施例中，第一设定温度Ts1可以是具体范围的温度。具体地，第一设定温度Ts1可以是包括相对于第一设定温度Ts1的容许“误差范围”的温度范围。
在这种情况下，甚至在预冷却时段P1中，第一设定温度Ts1的误差范围也可以被设定为是不同的。例如，在预冷却时段P1中包括的刚好在激光发射时段之前的时段中，皮肤表面温度可以被控制到在皮肤表面上不形成诸如霜的激光干扰物质的温度。在这种情况下，为了将皮肤表面温度控制在不会在皮肤表面上形成激光干扰物质的温度，可以优选地将误差范围设定得较窄。换句话说，在预冷却时段P1中包括的刚好在激光发射时段之前的时段中，为了精确地控制皮肤表面温度，使得在皮肤表面上不形成霜，误差范围可以设定得相对较窄。另一方面，在时间上与激光发射时段分离的预冷却时段P1的初始时段中，可以执行冷却以尽可能地降低皮肤表面温度，使得在激光发射时段中皮肤损伤的可能性降低。在这种情况下，在预冷却时段P1的初始时段中，允许相对较不精确地控制皮肤表面温度，并且因此误差范围可以被预设为相对较宽。
在上文中，第一设定温度Ts1被解释为基于皮肤表面温度设定，但不限于此，并且对于本领域技术人员清楚的是，可基于制冷剂的温度预设具体温度，制冷剂的温度是皮肤表面温度的直接变量。
激光治疗方法可包括通过考虑在S2100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来确定S2200制冷剂的温度或喷射量。具体地，控制模块1400可以通过考虑在S2100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来控制制冷剂条件控制单元1220，并且可以在S2200处确定制冷剂的温度和/或喷射量。可选地，在S2200处，控制模块1400可以通过控制流率控制单元1210的打开/关闭周期、打开/关闭时间段来控制供应到喷射单元1230的制冷剂的量，并且可以确定制冷剂的喷射量。
在S2300处喷射制冷剂时，可根据在S2200处确定的制冷剂温度或喷射量喷射制冷剂。
当在S2300处喷射制冷剂时，可执行在S2400处的确定激光发射事件是否发生。
激光发射事件可通过使用者输入激光发射信号而发生。可选地，在预冷却开始后过去预定时间时，可发生激光发射事件。可选地，当皮肤表面温度和/或制冷剂的温度与被设定为使得霜不会留在皮肤表面上的第一设定温度Ts1基本相同时，可以发生激光发射事件。
在S2400处确定激光发射事件是否发生时，可根据激光发射事件是否发生来确定预冷却时段P1是否停止。具体地，在S2400处，控制模块1400可配置成确定当在S2300处喷射制冷剂时是否发生激光发射事件。当激光发射事件没有发生时，控制模块1400可以控制激光治疗装置100，使得在S2100处执行皮肤表面温度和制冷剂温度的测量，从而可以再次执行一系列步骤。
另一方面，当激光发射事件发生时，控制模块1400可控制激光治疗装置100，使得预冷却停止并执行中间冷却C1。
虽然在此处控制模块1400被描述为“确定”激光发射事件是否发生，但不限于此，并且当激光发射事件发生时，激光发射信号被发送到控制模块1400，并且控制模块1400可控制激光治疗装置100，使得即使控制模块1400没有确定激光发射事件是否发生，也执行中间冷却C1。
如上文所描述，已经主要描述了在控制模块1400在S2200处“考虑”测量的温度和预定的第一设定温度Ts1之后，“确定”制冷剂的温度或喷射量。然而，这仅仅是一个示例，并且根据实施例，控制模块1400可配置成“确定”测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)是否对应于预定的第一设定温度条件。在这种情况下，预定的第一设定温度条件可以是设定了相对于预定的第一设定温度的容许“误差范围”的温度范围。可选地，第一设定温度条件可以是任何合适的条件，包括皮肤表面温度相对于具体温度值维持具体时间段的条件。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度、喷射的制冷剂的实际温度)对应于预定的第一设定温度条件时，控制模块1400可确定待喷射的制冷剂的温度或喷射量，使得通过具有待喷射的制冷剂的温度或喷射量来喷射制冷剂。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度、喷射的制冷剂的实际温度)不对应于预定的第一设定温度条件时，控制模块1400可通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度或量。可选地，控制模块1400可以通过流率控制单元1210控制制冷剂的量。
下面将参考图4和图7进行描述。图7是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的中间冷却和激光照射方法的流程图S3000。
中间冷却可包括：在S3010处的发射激光；在S3100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂的温度；在S3200处的确定制冷剂的温度或量；在S3300处的喷射制冷剂；以及在S3400处的确定激光发射停止事件是否发生。
可执行S3010处的激光发射，使得通过激光模块1100输出的激光将热能施加到靶标，使得治疗靶标的温度为靶标的期望温度或更高温度。靶标的期望温度可意指能够在靶标中引起热消融的温度。
根据治疗类型和/或靶标组织的类型，靶标的期望温度可能会有所不同，但通常可能是约40℃至60℃内的温度。靶标的期望温度可以优选为约50℃至60℃内的温度。
然而，激光在靶标中累积的热能可能会传导或发送到皮肤表面，并且因此皮肤表面温度可能会升高。在这种情况下，当皮肤表面温度为皮肤损伤温度或更高温度时，可能发生皮肤损伤的副作用，因此通过在S3100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂的温度；在S3200处的控制制冷剂的温度或量；并且如在下文所描述的在S3300处的喷射制冷剂，由激光发射引起的皮肤损伤的副作用可以被最小化。
上述S1100可以以相同的方式应用于在S3100处的皮肤表面温度和/或制冷剂温度的测量。当主要描述中间冷却时段P2的特性时，在S3100处，可以测量激光发射时段中喷射的制冷剂的温度，并且可以测量激光发射时段的皮肤表面温度。根据图7，制冷剂的温度和皮肤表面温度被图示为全都在S3100处测量，但是当在下文描述的S3200处的确定制冷剂的温度或喷射量时，可以只测量和考虑除制冷剂的温度之外的皮肤表面温度。换句话说，在图7的S3100处，可以省略制冷剂温度的测量。
上述S1200可以以相同的方式应用于确定S3200制冷剂的温度或喷射量。因此，在下文中，将主要描述中间冷却时段P2的特性。
再次参考图7，根据本公开实施例的激光治疗方法可包括在S3200处通过考虑在S3100测量的温度和预定的第二设定温度Ts2来确定制冷剂的温度或喷射量。
第二设定温度Ts2可以是旨在在中间冷却时段P2中控制皮肤表面温度的期望温度。可选地，第二设定温度Ts2可以是旨在在中间冷却时段P2中控制喷射的制冷剂的温度的期望温度。可选地，第二设定温度Ts2可以是旨在在中间冷却时段P2中控制将由激光执行治疗的靶标的期望温度的期望温度。
在实施例中，可通过考虑激光发射时段的皮肤表面温度的升高程度、激光发射时段中靶标的温度和靶标的期望温度、皮肤损伤温度以及是否生成激光发射时段的激光干扰物质来设定第二设定温度Ts2。此外，第二设定温度Ts2可以由使用者直接设定，或者以使用者使用存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息选择由控制模块1400设定的值的方式来设定。
例如，可通过考虑激光发射时段的皮肤表面温度的升高程度来设定第二设定温度Ts2。根据与输出和波长相关的激光的类型、治疗区和治疗区的位置，皮肤表面温度升高的程度可以不同。具体地，随着激光的输出增加，皮肤表面温度的升高程度可能增加，并且吸收激光的靶标的类型和位置可能根据激光的波长而不同，因此皮肤表面温度的升高程度可能根据与激光输出和波长相关的激光类型而不同。附加地，由于治疗区位于靠近皮肤表面处，皮肤表面温度的升高程度可能会增加。因此，可以考虑上述变量来设定第二设定温度Ts2。
例如，可通过考虑激光发射时段中的“靶标的温度”和“靶标的期望温度”来设定第二设定温度Ts2。具体地，在激光发射时段的至少一部分中，为了治疗区(靶标)的热消融，需要由激光将热能施加到治疗区，使得治疗区的温度为靶标的期望温度或更高温度。因此，可以设定用于皮肤表面温度的第二设定温度Ts2，使得靶标的温度可以充分达到靶标的期望温度。
例如，可通过考虑皮肤损伤温度来设定第二设定温度Ts2。具体地，在激光发射时段中，皮肤表面温度也可以通过由激光施加到靶标的热能的传导和发送而增加。在这种情况下，当皮肤表面温度高于皮肤损伤温度时，可能出现皮肤损伤的副作用。因此，为了最小化皮肤损伤的副作用，第二设定温度Ts2可以被设定为被认为使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度的温度。
例如，第二设定温度Ts2可通过考虑激光输出期间是否在“激光路径中”产生激光干扰物质(例如，固相物质)来设定。具体地，当制冷剂从冷却模块1200喷射时，制冷剂由于焦耳-汤姆逊效应而绝热膨胀，并且制冷剂的温度会显著降低。在这种情况下，固相物质也可能出现在制冷剂中，并且周围大气中的水分可能瞬间变成固相，诸如冰。当固相物质存在于激光路径中时，该物质可能散射激光，并可能降低激光治疗的效率。因此，第二设定温度Ts2可以被设定为与被认为使激光路径中的固相比率最小化的制冷剂的温度相对应的温度。
例如，可通过考虑是否在“皮肤表面”生成激光干扰物质来设定第二设定温度Ts2。具体地，当皮肤表面温度被控制为0℃或更低时，诸如霜的激光干扰物质可能在皮肤表面上生成，并且激光干扰物质可能散射激光并且可能干扰高效的激光治疗。因此，可以通过考虑不生成激光干扰物质的皮肤表面温度来设定第二设定温度Ts2。第二设定温度Ts2可以优选设定为高于0℃的温度，在该温度下不会产生诸如霜的激光干扰物质。
在实施例中，甚至在中间冷却时段P2中，第二设定温度Ts2也可以被设定为是不同的。例如，在中间冷却时段P2的初始时段中，由激光施加的热能的总量可能相对较小，因此在中间冷却时段P2的初始时段中，在激光路径中和/或皮肤表面上是否生成激光干扰物质，而不是皮肤损伤温度，可能是在预设第二设定温度Ts2时要考虑的重要因素。另一方面，在中间冷却时段P2的后时段中，由激光施加的热能总量可能相对较大，因此皮肤损伤的可能性可能相对较高。因此，在中间冷却时段P2的后时段中，可以通过相对重要地考虑皮肤损伤温度来设定第二设定温度Ts2。因此，甚至在中间冷却时段P2中，第二设定温度Ts2也可以根据情况适当地设定为是不同的。
在实施例中，第二设定温度Ts2可以是具体范围的温度。具体地，第二设定温度Ts2可以是包括相对于第二设定温度Ts2的容许“误差范围”的温度范围。第二设定温度Ts2的误差范围甚至在激光发射时段中也可以被设定为是不同的。例如，激光治疗在激光发射时段的后时段中累积的热量的量大于在激光发射时段的初始时段中累积的热量的量，并且皮肤损伤的可能性相对较高，因此激光发射时段的后时段的误差范围可以被预设为比激光发射时段的后时段的误差范围更窄，从而精确地控制皮肤表面温度。
在上文中，第二设定温度Ts2被描述为基于皮肤表面温度进行设定，但不限于此，并且对于本领域技术人员清楚的是，可基于作为皮肤表面温度的直接变量的制冷剂温度来设定具体温度。
再次参考图7，激光治疗方法可包括通过考虑在S3100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来确定S3200制冷剂的温度或喷射量。具体地，控制模块1400可通过考虑在S3100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来控制制冷剂条件控制单元1220，从而在S3200处确定制冷剂的温度和/或喷射量。可选地，控制模块1400可以通过流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段来控制供应到喷射单元1230的制冷剂的量，从而在S3200处确定制冷剂的喷射量。
在S3300处喷射制冷剂时，可根据S3200处确定的制冷剂温度或喷射量来喷射制冷剂。
当在S3300处喷射制冷剂时，可在S3400处确定是否发生激光发射的停止事件。
当使用者停止激光发射信号的输入时，可发生激光发射停止事件，并且在中间冷却开始后过去预定时间时，可发生激光发射停止事件。可选地，当皮肤表面温度和/或制冷剂的温度与预定的第二设定温度基本相同时，可发生激光发射停止事件。可选地，激光发射停止事件可以在相对于靶标的温度达到靶标的期望温度的时间过去预定时间时发生。然而，激光发射停止事件不限于此，并且可以以任何合适的方法发生。
在确定S3400激光发射停止事件是否发生的步骤中，根据激光发射停止事件是否发生来确定中间冷却时段P2是否停止。具体地，在S3400处，当在S3300处喷射制冷剂时，控制模块1400可以确定激光发射的停止事件是否发生。
当激光发射停止事件未发生时，控制模块1400可控制激光治疗装置100，使得在S3100处执行皮肤表面温度和制冷剂温度的测量，从而可再次执行一系列步骤。
另一方面，当激光发射的停止事件发生时，控制模块1400可停止中间冷却，并可控制激光治疗装置100，从而执行后冷却C2。
虽然在此处控制模块1400被描述为“确定”激光发射停止事件是否发生，但不限于此，且当激光发射停止事件发生时，激光停止信号被发送至控制模块1400，且即使控制模块1400未确定激光发射停止事件是否发生，激光治疗装置100也可被控制使得执行后冷却C2。
如上文所描述，主要描述了控制模块1400通过考虑在S3200处测量的温度和预定的第二设定温度Ts2来确定制冷剂的温度或喷射量。然而，这仅仅是一个示例，并且根据实施例，控制模块1400可配置成确定测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)是否对应于预定的第二设定温度条件。在这种情况下，预定的第二设定温度的“条件”可以是预设了相对于预定的第二设定温度的容许“误差范围”的温度范围。可选地，第二设定温度条件可以是任何合适的条件，包括皮肤表面温度相对于具体温度值维持具体时间段的条件。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)对应于预定的第二设定温度条件时，控制模块1400可确定待喷射的制冷剂的温度或喷射量，使得通过具有喷射的制冷剂的温度或喷射量来喷射制冷剂。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度、喷射的制冷剂的实际温度)不对应于预定的第二设定温度条件时，控制模块1400可通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度或量。可选地，控制模块1400可以通过流率控制单元1210控制制冷剂的量。
下文将参考图4和图8进行描述。图8是图示根据实施例的本说明书中公开的激光治疗方法的后冷却和激光照射方法的流程图S4000。
后冷却可包括：在S4100处的测量皮肤表面温度和/或制冷剂温度；在S4200处的确定制冷剂的温度或量；在S4300处的喷射制冷剂；以及在S4400处的确定在激光发射停止之后是否经过了预设的时间段。
上述S1100可以以相同的方式应用于皮肤表面温度和制冷剂温度的测量S4100。当主要描述后冷却时段P3特性时，在S4100处，可以测量在激光发射时段的“停止”时间之后喷射的制冷剂的温度，并且可以测量在激光发射时段的停止时间之后的皮肤表面温度。也就是说，在S4100处，可以测量在激光发射停止之后喷射的制冷剂的温度和/或皮肤表面温度。根据图8，制冷剂的温度和皮肤表面温度被图示为全都在S4100处测量，但是当在下文描述的S4200处确定制冷剂的温度或喷射量时，可以只测量和只考虑除制冷剂的温度之外的皮肤表面温度。换句话说，在图8的S4100处，可以省略制冷剂温度的测量。
上述S1200可以相同的方式应用于确定S4200制冷剂的温度或喷射量。因此，在下文中，将主要描述后冷却时段P3的特性。
再次参考图8，根据本公开实施例的激光治疗方法可包括在S4200处的通过考虑在S4100处测量的测量温度和预定的第三设定温度Ts3来确定制冷剂的温度和喷射量。
第三设定温度Ts3可以是旨在在后冷却时段P3中控制皮肤表面温度的期望温度。可选地，第三设定温度Ts3可以是旨在在后冷却时段P3中控制喷射的制冷剂的温度的期望温度。可选地，第三设定温度Ts3可以是旨在在后冷却时段P3中控制接收激光治疗的靶标的期望温度的靶标温度。
在实施例中，第三设定温度Ts3可通过考虑在激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度、疼痛最小化温度和冷却造成的皮肤死亡温度等来设定。此外，第三设定温度Ts3可以由使用者直接设定，或者以使用者使用存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息选择由控制模块1400设定的值的方式设定。
例如，可通过考虑激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度来设定第三设定温度Ts3。具体地，可以执行后冷却以将由激光发射时段中的激光输出导致升高的皮肤表面温度降低到正常体温。因此，在后冷却时段P3中，可以根据激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度，通过考虑皮肤表面温度来喷射制冷剂，并且考虑到以上描述，可以将后冷却时段P3中要控制的皮肤表面的设定温度设定为第三设定温度Ts3。
例如，可通过考虑与靶标相邻的皮肤表面或组织的疼痛最小化的温度来设定第三设定温度Ts3。具体地，后冷却可以起到最小化对皮肤表面的损伤和最小化疼痛的作用。因此，可以通过考虑疼痛最小化的温度来设定后冷却时段P3的第三设定温度Ts3。例如，第三设定温度可以被设定为30℃或更低的温度，该温度是与靶标相邻的皮肤表面或组织的伤害感受器的活性降低的温度。可选地，第三设定温度Ts3可以被设定为10℃或更低的温度(优选地，0℃或更高且10℃或更低的温度)，该温度是与靶标相邻的皮肤表面或组织的伤害感受器的活性降低的温度。
例如，可通过考虑皮肤表面或皮肤组织因冷却而死亡的温度来设定第三设定温度Ts3。具体地，例如，当皮肤表面或皮肤暴露于0℃或更低的温度持续较长时间段时，皮肤组织的死亡可能是由冻伤引起的。又例如，当皮肤表面或皮肤暴露于-20℃或更低的温度时，尽管暴露持续较短时间段，仍可能造成皮肤组织死亡。因此，在后冷却时段P3中，第三设定温度Ts3可以被设定为高于皮肤表面或皮肤死亡的温度(例如，0℃或更低)的温度。
在实施例中，甚至在后冷却时段P3中，也可能需要根据每个时段不同地设定第三设定温度Ts3。例如，由于后冷却时段P3的初始时段邻近激光发射时段的停止时间，所以当在后冷却时段P3的初始时段中预设第三设定温度Ts3时，激光发射时段的皮肤表面温度的升高程度可能是要考虑的重要因素。另一方面，在后冷却时段P3的初始时段之后的时段中，疼痛最小化温度和皮肤死亡温度可能是在设定第三设定温度Ts3时要考虑的相对重要的因素。在这种情况下，甚至在后冷却时段P3中，第三设定温度Ts3也可以被不同地设定，因为在后冷却时段P3的初始时段和后时段中要考虑的因素是不同的。
在上文中，第三设定温度Ts3被描述为相对于皮肤表面温度设定，但不限于此，并且对于本领域技术人员清楚的是，可基于制冷剂的温度设定具体温度，该制冷剂的温度是皮肤表面温度的直接变量，并由制冷剂条件控制单元1220控制。
再次参考图8，激光治疗方法可包括通过考虑在S4100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来确定S4200制冷剂的温度或喷射量。具体地，控制模块1400可以通过考虑在S4100处测量的皮肤表面温度和/或制冷剂温度来控制制冷剂条件控制单元1220，从而在S4200处确定制冷剂的温度和/或喷射量。可选地，在S4200处，控制模块1400可以通过控制流率控制单元1210的打开/关闭周期和打开/关闭时间段来控制供应到喷射单元1230的制冷剂的量，从而确定制冷剂的喷射量。
在S4300处喷射制冷剂时，可根据在S4200处确定的制冷剂温度或喷射量来喷射制冷剂。
当在S4300处喷射制冷剂时，可执行确定S4400激光发射停止后是否过去了预定时间。
在确定S4400激光发射停止后是否过去了预定时间中，控制模块1400可确定执行后冷却的时间段是否在激光发射后的预定时间段内。
可通过考虑根据治疗类型的疼痛程度和激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度等来设定预定时间。预定时间可意指可以执行后冷却的时间段，并且后冷却的时间段可以与施加到皮肤表面的能量的量具有线性关系，并且因此可以通过考虑根据治疗的疼痛程度和激光发射时段中皮肤表面温度的升高程度来设定。
例如，根据治疗类型或治疗区，疼痛程度可能不同，并且当疼痛程度相对较高时，后冷却的时间段，即预定时间段设定为相对较长，使得相对大量的冷却能量施加到皮肤表面。另一方面，当疼痛程度相对较低时，后冷却的时间段，即预定时间段，被设定为相对较短，使得相对少量的冷却能量被施加到皮肤表面。换句话说，可以考虑根据治疗的疼痛程度来设定预定时间段。
预定时间段可由使用者直接设定，或以使用者使用控制模块1400中存储的治疗信息和温度信息选择控制模块1400设定的值的方式设定。此外，可以在激光治疗开始之前(例如，在图5的开始步骤之前)设定预定时间段。
当执行后冷却的时间段在预定时间段内时，执行皮肤表面温度和制冷剂温度的测量S4100，从而可以再次执行一系列步骤。
另一方面，当执行后冷却的时间段经过预定时间段时，控制模块1400可停止后冷却。
虽然在此处的控制模块1400被描述为“确定”激光发射后是否过去了预定时间段，但不限于此，并且当激光发射后过去了预定时间段时，时间过去信号被发送到控制模块1400，并且即使控制模块没有确定激光发射后是否过去了预定时间段，控制模块1400可控制激光治疗装置100，使得后冷却停止。
附加地，在图8中，后冷却被图示为在激光发射停止后过去了预定时间段时停止，但这仅是一个示例。甚至可以通过使用者停止制冷剂喷射的输入而停止后冷却。
如上文所描述，主要描述了在S4200处，控制模块1400通过考虑测量的温度和预定的第三设定温度Ts3来确定制冷剂的温度或喷射量。然而，这仅仅是一个示例，并且根据实施例，控制模块1400可以确定测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)是否对应于预定的第三设定温度的‘条件’。在这种情况下，预定的第三设定温度条件可以是预设相对于预定的第三设定温度的容许“误差范围”的温度范围。可选地，预定的第三设定温度条件可以是任何合适的条件，包括皮肤表面温度相对于具体温度值维持具体时间段的条件。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)对应于预定的第三设定温度条件时，控制模块1400可确定待喷射的制冷剂的温度或喷射量，使得通过具有喷射的制冷剂的温度或喷射量来喷射制冷剂。
当测量的实际温度(例如，皮肤表面的实际温度和喷射的制冷剂的实际温度)不对应于预定的第三设定温度条件时，控制模块1400可通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度或量。可选地，控制模块1400可以通过流率控制单元1210控制制冷剂的量。
根据本说明书中公开的由激光治疗装置100进行的激光治疗方法，预冷却时段P1中的第一设定温度Ts1、激光发射时段中的第二设定温度Ts2和后冷却时段P3中的第三设定温度Ts3中的至少两个设定温度可以设定为是不同的。具体地，在预冷却时段P1、激光发射时段和后冷却时段P3中要考虑的因素可能不同。例如，可以通过考虑激光发射时段的皮肤表面温度的升高程度以及是否生成激光发射时段的激光干扰物质来设定第一设定温度Ts1，并且可以通过考虑激光发射时段中的靶标的温度和靶标的期望温度以及皮肤损伤温度等来设定第二设定温度。附加地，第三设定温度Ts3可以通过考虑疼痛最小化温度和冷却造成的皮肤死亡温度等来设定。在这种情况下，由于每个时段中要考虑的因素可能不同，所以第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3可以被设定为是彼此不同的。
例如，第一设定温度Ts1可低于第二设定温度Ts2，并且第三设定温度Ts3可为第一设定温度Ts1与第二设定温度Ts2之间的温度。具体地，由于第二设定温度Ts2可对应于皮肤表面温度由于激光发射而升高的时段，所以第二设定温度Ts2可以被设定为高于第一设定温度Ts1和第三设定温度Ts3。此外，第一设定温度Ts1可以被设定为低于第三设定温度Ts3的温度，以在激光发射之前维持皮肤表面温度尽可能低。
例如，第一设定温度Ts1可低于第二设定温度Ts2，并且第一设定温度Ts1可高于第三设定温度Ts3。具体地，由于第二设定温度Ts2可对应于皮肤表面温度由于激光发射而升高的时段，所以第二设定温度Ts2可以被设定为高于第一设定温度Ts1和第三设定温度Ts3。此外，第一设定温度Ts1可被设定为在激光发射期间皮肤表面上不存在霜的温度(0℃或更高)，并且第三设定温度Ts3可被设定为低于0℃的温度，以尽可能快地将皮肤表面温度恢复到正常温度。
例如，第一设定温度Ts1可以低于第二设定温度Ts2，并且可以与第三设定温度Ts3相同。具体地，由于第二设定温度Ts2可对应于皮肤表面温度由于激光发射而升高的时段，所以第二设定温度Ts2可以被设定为高于第一设定温度Ts1和第三设定温度Ts3。另外，考虑到以上描述，第一设定温度Ts1和第三设定温度Ts3可以被设定为任何合适的相等温度。
例如，在激光发射时段中，可设定第二设定温度，使得皮肤表面温度接近第二设定温度。然而，由于在激光发射时段中高输出能量被施加到皮肤表面，所以存在皮肤表面温度没有被控制到第二设定温度的可能性。也就是说，存在实际皮肤表面温度与第二设定温度之间的差异较大的可能性。在此示例中，不管实际的皮肤表面温度如何，第二设定温度可以被设定得尽可能低，使得皮肤表面损伤的可能性最小化。在这种情况下，第二设定温度Ts2可以低于第一设定温度Ts1和/或第三设定温度Ts3。
然而，以上描述仅为示例，并且考虑到治疗的类型和目的，可设定第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3。例如，第一设定温度Ts1、第二设定温度Ts2和第三设定温度可以全都被设定为相同的温度。又例如，考虑到治疗的类型和目的，第一设定温度Ts1和第二设定温度Ts2可以被设定为相同。又例如，考虑到治疗的类型和目的，第二设定温度Ts2和第三设定温度Ts3可以被设定为相同。
根据本说明书中公开的由激光治疗装置100进行的激光治疗方法，可设定预冷却时段P1中的第一设定温度Ts1的误差范围、激光发射时段中的第二设定温度Ts2的误差范围和后冷却时段P3中的第三设定温度Ts3的误差范围。例如，返回参考图4，在预冷却时段P1中，皮肤表面温度被设定为被控制到第一设定温度Ts1，并且误差范围R1可以被设定为使得皮肤表面温度维持在预定温度范围内。
在这种情况下，误差范围可由使用者以类似于上述设定温度的方式直接输入，或者可在控制模块1400中设定为任何合适的值。
附加地，误差范围可根据预冷却时段P1、中间冷却时段P2和后冷却时段P3而设定为是不同的。
例如，在中间冷却时段P2中，可通过考虑激光的类型、激光的输出、皮肤损伤温度、靶标的期望温度来设定误差范围，并且由激光引起的皮肤损伤的可能性相对较高，并且因此设定温度的误差范围可设定为比其他冷却时段更窄。
另一方面，后冷却时段P3是激光输出停止后的冷却时段，并且由于激光治疗引起的温度升高而导致皮肤损伤的可能性在后冷却时段中比在其他冷却时段中更低，并且因此与后冷却时段P3中的设定温度相关的误差范围在后冷却时段P3中可以设定得比在其他冷却时段中更宽。
根据本说明书中公开的由激光治疗装置100进行的激光治疗方法，由于皮肤表面的设定温度可考虑预冷却时段P1、激光发射时段和后冷却时段P3中的每个时段中的治疗情况和温度情况而适当设定，因此可针对每种治疗情况和每种温度情况进行定制治疗，并可执行更高效的冷却。特别地，在预冷却时段P1中，在激光发射之前可以降低皮肤表面温度，从而防止由于激光发射时段中的温度升高而导致皮肤损伤的可能性，并且在激光发射时段中，可以将皮肤表面温度控制在皮肤损伤温度或更低的温度，从而最小化皮肤损伤的可能性。此外，在后冷却时段P3中，皮肤表面温度可以被控制到疼痛可以被最小化的温度，使得由于治疗引起的疼痛被最小化。附加地，在激光发射时段中，制冷剂的温度和/或量可以相对于激光发射来控制，使得靶标的温度达到靶标的期望温度，同时皮肤表面温度维持在皮肤损伤温度或更低的温度。因此，基于以上所述，可以实现靶标治疗的目的和本说明书的目的以最小化皮肤损伤和疼痛的可能性。
在激光照射期间测量皮肤温度时，可能会出现误差。具体地，在激光发射时段中，当在用激光照射皮肤表面的同时感测单元1300检测皮肤表面的温度时，激光的输出非常大，并且因此感测单元1300对皮肤表面温度的检测可能干扰激光。因此，当测量激光发射时段中的皮肤温度时，测量的皮肤温度可能具有误差。在下文中，参考图9，将描述用于最小化在激光发射时段中测量的皮肤温度的误差的激光治疗装置的驱动方法。图9是图示根据本说明书中公开的激光治疗方法的实施例的校正测量的皮肤表面温度的方法的流程图S5000。
参考图9，本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法可包括：在S5100处的发射激光；在S5200处的测量皮肤表面温度；以及在S5300处的确定测量的皮肤表面温度是否是实际的皮肤表面温度。在这种情况下，当测量的皮肤表面温度是实际的皮肤表面温度时，可以通过基于测量的皮肤表面温度控制制冷剂的温度和/或量来执行在S5410处的温度反馈。另一方面，当确定测量的皮肤表面温度不是实际的皮肤表面温度时，可以执行在S5420处的测量的皮肤表面温度的校正。
在下文中，作为在S5420处校正测量的皮肤表面温度的方法，提出了校正误差或降低误差可能性的方法。
在实施例中，通过使用在与激光发射时间相同的时间下校正和估计由感测单元1300测量的皮肤表面温度的数据的方法，可以改进由于测量温度的误差而导致的温度反馈的准确度。具体地，通过使用由激光发射引起的皮肤表面温度的数据(其由常规治疗累积)，可以执行由感测单元1300测量的皮肤表面温度的数据的校正和/或估计，使得在与激光发射时间相同的时间下由感测单元1300测量的皮肤表面温度的数据与实际皮肤表面温度的数据之间的差异较小。例如，基于关于由常规治疗累积的激光发射引起的皮肤表面温度变化的数据，可以分析由激光发射引起的皮肤表面温度变化的趋势，并且为了符合皮肤表面温度变化的趋势，可以校正和/或估计具有高误差可能性的关于皮肤表面温度的数据。通过将有很高误差可能性的皮肤表面温度的数据校正和/或估计至合适的温度数据，可以改进温度反馈的准确度。
当在激光发射期间使用感测单元测量皮肤表面温度时，在激光的影响下，在测量的皮肤表面温度与实际的皮肤表面温度之间可能会出现差异。
在实施例中，为了减少这种误差，可考虑与激光发射周期的关系来设定感测单元1300的温度测量周期。例如，当发射激光时，可以以预定的周期输出激光，并且在这种情况下，由感测单元1300进行的皮肤表面的温度测量周期可以被设定为不同于激光输出周期，从而可以防止或减少测量的皮肤表面温度的误差。
例如，感测单元1300的温度测量周期可设定为短于激光发射周期。当感测单元1300的温度测量周期被设定为短于激光发射周期时，由于激光的影响而很可能发生误差的皮肤表面的温度的测量次数与不太可能发生误差的皮肤表面的温度的测量次数不同，并且因此容易区分两者。由此，从数据中排除或校正由于激光的影响而很可能发生误差的皮肤表面的测量温度(例如，与激光发射时间同时测量的皮肤表面温度)，因此可以改进根据测量温度的误差的温度反馈的准确度。
此处，感测单元1300的温度测量周期被描述为设定为短于激光发射周期，但不限于此。温度测量周期被设定为与激光发射周期相同的周期或比激光发射周期更长的周期，并且排除或校正激光发射时间和温度测量时间相同时的温度数据，从而可以改进根据测量温度的误差的温度反馈的准确度。
例如，感测单元1300可配置成随机测量皮肤表面温度。具体地，无论激光输出的时间和周期如何，感测单元1300随机测量皮肤表面温度，并且因此有可能降低感测单元1300在激光输出时间的同时测量皮肤表面温度的概率。由此，皮肤表面的测量温度的误差的可能性降低，并且因此可以改进温度反馈的准确度。
附加地，当在激光发射期间通过使用感测单元测量皮肤表面温度时，在激光的影响下，测量的皮肤表面温度与实际的皮肤表面温度之间可能会出现差异。为了减少这种误差，可以选择性地过滤出仅在期望时间测量的温度数据。
例如，感测单元1300连续测量皮肤表面温度，并且在测量的温度数据中，可排除在激光发射时间测量的温度数据，并且可选择性地过滤出仅在激光发射时间以外的时间测量的温度数据。过滤可以通过外部装置实施，或者可以在控制模块1400中实施。温度反馈的准确度可以通过过滤具有高误差可能性的温度数据来改进。
当在激光发射期间通过使用感测单元测量皮肤表面温度时，在激光的影响下，在测量的皮肤表面温度与实际的皮肤表面温度之间可能会出现差异。
在一个实施例中，为防止感测单元1300的温度测量因激光干扰而产生误差，可使用仅选择性阻挡治疗中使用的激光波长的滤光器。具体地，用于测量皮肤表面温度的感测单元1300可配置成红外温度感测单元，并且在激光发射期间，激光或在皮肤表面上由激光部分地反射的光可能干扰红外温度感测单元。在这种情况下，可以将能够过滤激光波长段或皮肤表面上反射的激光的波长段的滤光器附接到红外温度感测单元。由此，有可能最小化由于激光或激光反射光引起的感测单元1300的温度测量误差。换句话说，滤光器(例如，红外辐射滤光器)可以附接到感测单元1300，使得具体波长的光不穿过滤光器，并且由此，在感测单元1300的温度测量中，可以最小化由于激光和/或激光反射光的干扰导致的温度测量误差。
根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，其中避免了被测量的皮肤表面的温度测量误差，感测单元1300的温度测量功能可不在激光发射时段中使用。具体地，在激光发射时段中，皮肤表面温度的测量可能干扰激光，并且在这种情况下，通过测量皮肤表面温度来执行温度反馈可能效率不高。因此，在激光发射时段中，可以不执行感测单元1300的皮肤表面温度的测量。然而，激光发射时段是皮肤损伤可能性高的时段，并且因此在下文中，即使不执行感测单元1300的温度测量，也提出了用于防止皮肤损伤的其他方法。
在实施例中，根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，在激光发射时段中，有可能通过将制冷剂的量设定为固定值来将待喷射的制冷剂喷射在皮肤表面上，而不管与皮肤表面温度如何。具体地，在激光发射时段中，感测单元1300可配置成使得感测单元1300不执行皮肤表面温度的测量。为了防止甚至在激光发射时段中激光的热能对皮肤表面的损伤，可以通过将制冷剂的量设定为固定值来将制冷剂喷射在皮肤表面上。在这种情况下，基于存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息，制冷剂的量的设定值可以是被认为使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度的值。
在实施例中，根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，在激光发射时段中，有可能通过将制冷剂的温度设定为固定值而将制冷剂喷射在皮肤表面上，而不管皮肤表面温度如何。具体地，在激光发射时段中，感测单元1300配置成使得感测单元1300不测量皮肤表面温度。为了防止甚至在激光发射时段中激光的热能对皮肤表面的损伤，可以将喷射的制冷剂的温度设定为固定值，并且可以通过具有具体的温度值将制冷剂喷射在皮肤表面上。因为制冷剂的温度是皮肤表面温度的直接变量，所以制冷剂可以通过具有具体的温度来喷射，从而可以控制皮肤表面温度。在这种情况下，基于存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息，制冷剂温度的预设值可以是被认为使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度的值。
在实施例中，根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，在激光发射时段，制冷剂条件控制单元1220可通过固定施加到制冷剂的热能的量的值来操作，而不管皮肤表面温度如何。具体地，在激光发射时段中，感测单元1300可配置成使得感测单元1300不测量皮肤表面温度。为了防止甚至在激光发射时段中激光的热能对皮肤表面的损伤，制冷剂条件控制单元1220可以固定施加到制冷剂的热能的量的值。为此，通过固定施加到制冷剂条件控制单元1220的电流，可以固定施加到制冷剂条件控制单元1220的功率。在这种情况下，基于存储在控制模块1400中的治疗信息和温度信息，施加到制冷剂条件控制单元1220的电流值、施加到制冷剂条件控制单元1220的功率值和施加到制冷剂的热能的量的值中的至少一个可以是被认为使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度的值。
在上文中，主要描述了在激光发射时段中，感测单元1300不执行皮肤表面温度的测量，但是当感测单元1300在激光发射时段中测量皮肤表面温度时，制冷剂条件控制单元固定制冷剂的量，制冷剂条件控制单元固定制冷剂的温度以及制冷剂条件控制单元固定施加到制冷剂的热能的量可以彼此组合使用，并且对于本领域技术人员清楚的是，通过这种组合，可以实现本公开的在激光发射时段中控制皮肤表面温度不超过皮肤损伤温度的目的。
在本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法中，为了最小化皮肤表面损伤的可能性，同时防止由感测单元1300测量的皮肤表面温度出现误差，可基于通过常规治疗获得的治疗信息和/或温度信息，估计激光发射时段中皮肤表面温度和靶标的温度的变化。具体地，控制模块1400可配置成基于在常规治疗(使用基本相同的治疗信息作为治疗信息诸如其中将执行治疗的治疗区和激光类型)中获得的皮肤表面温度、靶标的温度和制冷剂的温度来估计和/或预测激光发射时段中的温度变化。
在该实施例中，当通过在皮肤表面上喷射制冷剂使得制冷剂的温度和量具有与在常规治疗的激光发射时段中发射激光的时间相同的时间下的具体值而执行治疗时，控制模块1400可基于从常规治疗获得的治疗信息和温度信息分析温度信息的变化和趋势，温度信息包括皮肤表面温度和/或靶标的温度。在这种情况下，控制模块1400可以分析诸如制冷剂的温度和量、激光类型和治疗区的信息，以及它们与皮肤表面温度和/或靶标的温度的变化的联系。另外地，当执行与常规治疗基本相同的治疗时，控制模块1400可估计和预测皮肤表面温度和靶标的温度，并可控制制冷剂的温度和/或量，从而控制制冷剂的喷射。在这种情况下，控制模块1400可配置成控制制冷剂的温度和/或量，使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度，并且靶标的温度达到靶标的期望温度。
在实施例中，基于皮肤表面温度和/或与待执行治疗基本相同的常规治疗的靶标的温度，控制模块1400可配置成控制待喷射的制冷剂的温度和量。特别地，基于皮肤表面温度和/或常规治疗的激光发射的开始时间的靶标的温度和皮肤表面温度和/或其激光发射的停止时间的靶标的温度，控制模块1400可配置成控制待喷射的制冷剂的温度和量。在这种情况下，控制模块1400可配置成控制制冷剂的温度和/或量，使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度，并且靶标的温度达到靶标的期望温度。
在实施例中，可使用多束激光对一个靶标进行照射治疗。在这种情况下，通过使用由第一射击获得的皮肤信息，在第二射击时控制喷射的制冷剂的温度和/或量是可能的。这将在后面详细描述。
在实施例中，可对多个靶标进行激光照射治疗。在这种情况下，可以通过使用第一点的温度信息来控制在第二点上喷射的制冷剂的温度和/或量。这将在后面详细描述。
本说明书中公开的激光治疗装置100可包括：激光模块，该激光模块向患者皮肤输出激光用于激光治疗；感测单元，该感测单元测量皮肤温度；喷嘴，该喷嘴将制冷剂喷射到皮肤上；制冷剂条件控制单元，该制冷剂条件控制单元控制制冷剂的温度和喷射量中的至少一个；以及控制模块，该控制模块配置成在通过感测单元获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个之后，当执行在第一射击的激光治疗之后的第二射击的激光治疗时，基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个，第一皮肤信息至少包括在第一射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，并且第二皮肤信息至少包括第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度。
在此，第一皮肤信息或第二皮肤信息是包括皮肤类型、皮肤治疗区、皮肤温度和与皮肤相关的任何合适信息的概念，但在下文中，将主要描述关于皮肤温度的信息的实施例。
第一皮肤信息可以是第一射击的激光输出开始时或之前的皮肤温度，并且第二皮肤信息可以是第一射击的激光输出停止时或之后的皮肤温度。
当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，激光治疗装置100的控制模块1400可配置成基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据实施例，第一皮肤信息可指示与激光输出开始时间基本同时检测到的皮肤温度，并且第二皮肤信息可指示与激光输出停止时间基本同时检测到的皮肤温度。在这种情况下，当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块1400可配置成基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制激光的发射时段的至少一部分中的制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据实施例，当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块1400可配置成基于第一皮肤信息与第二皮肤信息之间的“差异”来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据实施例，当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，控制模块1400可配置成在除了第二射击的激光发射时段之外的剩余冷却时段中基于从用第二射击照射的皮肤表面检测到的温度来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。换句话说，控制模块1400可配置成基于与激光发射时段中第一射击相关的第一皮肤信息和/或第二皮肤信息来控制激光的发射时段的至少一部分中的制冷剂的温度和量中的至少一个，并且可配置成在除了激光发射时段之外的预冷却时段P1和/或后冷却时段P3中基于从将照射第二射击或被照射第二射击的皮肤表面上检测到的温度来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
根据实施例，第一射击的激光输出和第二射击的激光输出可对同一靶标执行。例如，当第一射击的激光输出到第一点时，第二射击的激光也可以输出到第一点。换句话说，第一射击的激光输出和第二射击的激光输出可以向皮肤的基本同一位置执行。
根据实施例，第一射击的激光输出和第二射击的激光输出可对不同的靶标执行。例如，当第一射击的激光输出到第一点时，第二射击的激光可以输出到第二点。换句话说，第一射击是到皮肤的第一位置的激光输出，并且第二射击可以是到皮肤的不同于第一位置的第二位置的激光输出。
根据实施例，本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法可包括对一个靶标执行多次激光射击。
根据实施例，本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法还可包括对多个靶标进行一次激光射击。
根据实施例，本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法可包括分别对多个靶标执行多次激光射击。
此处，一次激光射击可意指输出一个脉冲。此外，多次激光射击通常意指输出多个脉冲。然而，可能存在以非常短的时间单位(例如，纳秒时间单位)的间隔连续输出多个短脉冲的情况，并且在这种情况下，一次激光射击可意指包含多个连续输出的脉冲。
通过这种操作和实施方法，至少可防止激光发射时段的皮肤表面温度的测量误差，并可最小化皮肤损伤的可能性。在下文中，将更详细地描述上述操作和实施方法。
以下将参考图10至图12进行描述。图10是图示第一射击的激光照射的视图。图11是图示在完成在第一点上的第一射击的激光照射之后过去预定时间段之后对第一点的第二射击的激光照射的视图。图12是图示当在第一点上执行多次激光射击时激光治疗装置的驱动方法S6000的流程图。
本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法可包括：当激光治疗开始时，在S6100处的测量第一皮肤信息；在S6200处的发射第一射击的激光；在S6300处的测量第二皮肤信息；在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个；以及在S6500处的根据第二射击的激光发射和制冷剂的受控的温度或量来喷射制冷剂。
根据实施例，在S6100处的第一皮肤信息的测量中，感测单元1300可检测接收激光治疗的靶标的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的皮肤信息。
可在激光输出开始时或开始之前检测第一皮肤信息。优选地，第一皮肤信息可以是与激光输出开始的时间基本上同时检测到的皮肤信息。
第一皮肤信息可以是接收激光治疗的靶标的皮肤表面的温度或与该皮肤表面相邻的区块的“皮肤温度”。例如，第一皮肤信息可以是在激光被输出并且其热能被施加到皮肤表面之前的皮肤表面温度。然而，第一皮肤信息不限于皮肤表面温度，并且可以包括患者的皮肤类型和治疗区，以及靶标的位置和/或深度。例如，在脱毛治疗的情况下，测量关于毛发所在的皮肤的特性(例如，水分和敏感度等)的信息和关于靶标位置或深度的皮肤信息，并且该信息可以在第二射击的激光发射期间使用。
根据实施例，可在激光输出开始时间之前检测第一皮肤信息。在这种情况下，在激光输出的开始时间之前的时间，可以执行预冷却。当执行预冷却时，除了第一皮肤信息之外，可以获得关于预冷却中喷射的制冷剂的温度和/或量的信息，并且该信息可以用于控制在下文将描述的第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。
在S6200处的第一射击的激光发射中，激光模块1100可向治疗靶标输出激光。优选地，第一射击的激光的发射可旨在获得皮肤信息，用于当发射第二射击的激光时一起精确控制待喷射的制冷剂的温度和/或量。换句话说，第一射击的激光的发射可能旨在控制制冷剂的温度和/或量，使得基于在第一射击的激光发射时段的发射开始时间和发射停止时间获得的皮肤信息，在第二射击的激光治疗期间，皮肤表面温度不达到皮肤损伤温度。
根据实施例，在S6300处的第二皮肤信息的测量中，第二皮肤信息可由感测单元1300在与测量第一皮肤信息的皮肤表面区块相同的皮肤表面区域中检测。也就是说，可以测量关于接收激光治疗的靶标的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的第二皮肤信息。
可在激光输出完成时或之后检测第二皮肤信息。优选地，第二皮肤信息可以是与激光输出停止的时间基本上同时检测到的皮肤信息。
第二皮肤信息可以是接收激光治疗的靶标皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的“皮肤温度”。例如，第二皮肤信息可以是在激光输出停止之后热能被施加到皮肤表面之后的皮肤表面温度。然而，第二皮肤信息不限于皮肤表面温度，并且可以包括在激光发射时段中的激光类型(激光波长和输出)和激光发射时间等。
根据实施例，可在激光输出停止时或停止后检测第二皮肤信息。在这种情况下，在激光发射时段中，除了激光的输出之外，还可以喷射制冷剂。也就是说，可以执行中间冷却。当执行中间冷却时，可以在中间冷却中附加地获得关于喷射的制冷剂的温度和/或量的信息。此外，也可以在中间冷却中获得根据喷射的制冷剂的温度和/或量的皮肤表面温度变化的信息。中间冷却中制冷剂的温度、关于制冷剂的量的信息和/或关于皮肤表面温度变化的信息可用于控制在下文将描述的第二射击的激光发射之前、期间或之后待喷射的制冷剂的温度和/或量。
在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个的过程中，控制模块1400可基于检测到的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。在这种情况下，控制模块1400可以通过制冷剂条件控制单元1220控制施加到制冷剂的热能的量来控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。可选地，控制模块1400可以通过控制流率控制单元1210的打开/关闭时间段和/或打开/关闭周期来控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的量。
在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个的过程中，可通过在第二射击的激光发射期间控制待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个，将第二射击的发射期间的皮肤表面温度控制在皮肤损伤温度或更低的温度。因此，皮肤损伤的可能性可以最小化。
例如，在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可基于第一皮肤信息控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。
例如，可基于第一射击的激光发射开始时治疗区的‘皮肤表面温度’来控制在第二射击的激光发射期间待喷射制冷剂的温度和/或量。当皮肤表面温度相对较高时，由于皮肤表面温度因激光的热量累积而升高，皮肤表面温度很有可能达到皮肤损伤温度，并且因此，可控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂通过具有相对较低的温度或以相对较大的量进行喷射。
另一方面，当皮肤表面温度相对较低时，皮肤表面温度不太可能由于皮肤表面温度因激光的热量累积的升高而达到皮肤损伤温度，并且因此，在第二射击的激光发射期间，待喷射的制冷剂被控制为通过具有相对较高的温度或以相对较低的量进行喷射，因此有可能降低制冷剂条件控制单元1220的功率消耗并节省制冷剂。
例如，在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可基于“第二皮肤信息”控制第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。
例如，基于与第一射击的激光发射停止时间基本同时的治疗区的“皮肤表面温度”，可控制第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。当皮肤表面温度在与激光发射的停止时间基本相同的时间下是皮肤损伤温度或更高温度，或者是相对接近皮肤损伤温度的温度时，这意味着由于激光发射，皮肤损伤的可能性很高，并且因此在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂可以被控制通过具有相对较低的温度或以相对较大的量喷射。因此，可以最小化皮肤损伤的可能性。
另一方面，当皮肤表面温度不相对接近皮肤损伤温度时，这意味着皮肤表面温度不太可能因为皮肤表面温度由于激光的热量累积的升高而达到皮肤损伤温度，并且因此在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂被控制为通过具有相对较高的温度或以相对较低的量喷射，因此有可能降低制冷剂条件控制单元1220的功率消耗并节省制冷剂。
例如，在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可基于第一皮肤信息和第二皮肤信息控制第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。在一些示例中，在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可以基于第一皮肤信息与第二皮肤信息之间的“差异”来控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。
例如，在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个中，基于与第一射击的激光发射的开始时间基本同时的治疗区的皮肤表面温度和与第一射击的激光发射的停止时间基本同时的治疗区的皮肤表面温度之间的“差异”，可以控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。也就是说，基于第一射击的激光发射的开始时间与停止时间的皮肤表面温度之间的差异，可以控制在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。当皮肤表面温度之间的差异相对较大时，这可以被解释为意味着开始时间的皮肤表面温度由于激光发射而大大升高，并且很可能达到皮肤损伤温度。因此，在这种情况下，第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂可以被控制为通过具有相对较低的温度或以相对较大的量来喷射。因此，有可能最小化皮肤损伤的可能性。
另一方面，当皮肤表面温度之间的差异相对较小时，这可能被解释为意味着在开始时间的皮肤表面温度因激光发射而少量升高，并且不太可能达到皮肤损伤温度。因此，在这种情况下，在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂可以被控制为通过具有相对较高的温度或以相对较少量来喷射。因此，有可能减少制冷剂条件控制单元1220的功率消耗并节省制冷剂。
在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可附加地考虑第一射击的停止时间与第二射击的开始时间之间的差异来控制制冷剂的温度和量中的至少一个。
例如，当第一射击的停止时间与第二射击的开始时间之间的差异相对较大时，通过第一射击的激光发射而发送到皮肤表面的热能很可能分布到周围组织。另一方面，当第一射击的停止时间与第二射击的开始时间之间的差异相对较小时，由于第一射击的激光发射而留在皮肤表面中的热能可能相对较高，并且由于第二射击的激光发射，附加的热能可能累积在皮肤表面中，因此皮肤表面温度可相对更有可能达到皮肤损伤温度。因此，当时间差相对较小时，在第二射击的激光发射期间待喷射的制冷剂可以被控制为通过具有相对低的温度或相对大的量来喷射。
在S6500处的根据第二射击的激光发射和制冷剂的受控的温度或量喷射制冷剂中，可根据在S6400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中至少一个控制的制冷剂的温度和/或量将制冷剂喷射在治疗区上。在这种情况下，制冷剂的喷射可以在第二射击的激光发射时段的至少一部分中进行。也就是说，根据制冷剂的受控的温度或量喷射制冷剂，并且因此可以在第二射击的激光发射期间执行中间冷却。附加地，通过该冷却，可以控制第二射击的激光发射时段中的皮肤表面温度不达到皮肤损伤温度。
然而，制冷剂的控制不限于中间冷却，并且根据制冷剂的受控的温度或量，可在第二射击的激光发射前进行“预冷却”和/或在第二射击的激光发射后进行“后冷却”，并且因此，可以实现本公开的目的，以最小化皮肤损伤和疼痛的可能性。换句话说，在上文中，已经主要描述了基于第一射击的第一皮肤信息和/或第二皮肤信息来控制制冷剂的温度和量中的至少一个的中间冷却，但是制冷剂的控制不限于中间冷却，并且在第二射击的预冷却和/或后冷却中，可以基于第一射击的第一皮肤信息和/或第二皮肤信息来控制待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。
上文描述了在一个靶标上执行多次激光射击的治疗，但以上描述不限于在一个靶标上执行多次激光照射，并且可以推断和甚至以相同或相似的方式应用于用激光照射多个靶标，这将在下文中描述。在下文中，将主要描述在多个靶标上的激光治疗的特性。
下文将参考图13和图15进行描述。图13是图示用激光照射第一点的视图。图14是图示在用激光照射第一点之后过去预定时间段之后用激光照射第二点的视图。图15是图示当用激光照射多个点时激光治疗装置的驱动方法S7000的流程图。
本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法可包括：在S7100处的激光治疗开始后，测量第一点的第一皮肤信息；在S7200处的用激光照射第一点；在S7300处的测量第一点的第二皮肤信息；在S7400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制制冷剂的温度和量中的至少一个；以及在S7500处的根据第二点上的激光照射和制冷剂的受控的温度或量喷射制冷剂。
根据实施例，在S610处测量第一点的第一皮肤信息时，可通过感测单元1300检测要接收激光治疗的第一点的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的皮肤信息。第一点可以是不同于下文将描述的第二点的点。然而，第一点和第二点可以优选地是活体中在相邻区块中执行相同或相似功能的组织。
可在到“第一点”的激光输出开始时或之前检测第一皮肤信息。
附加地，第一皮肤信息可以是“第一点”的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的皮肤温度。然而，第一皮肤信息不限于此，并且可以包括患者的皮肤类型、治疗区和靶标位置。
在S7200处的用激光照射第一点时，激光模块1100可向第一点输出激光以接收治疗。优选地，用激光照射第一点可以旨在获得皮肤信息，用于在用激光照射第二点时适当地控制待喷射的制冷剂的温度和/或量。换句话说，可以获得“第一点”的激光发射时段的开始时间和停止时间的皮肤信息，并且可以旨在基于该皮肤信息来控制制冷剂的温度和/或量，使得在对作为与第一点不同的点的第二点进行激光治疗期间，皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度。
根据实施例，在S7300处的测量第一点的第二皮肤信息时，第二皮肤信息可由感测单元1300在与测量第一皮肤信息的皮肤表面区块相同的皮肤表面区块中检测。也就是说，可以在第一点中测量第二皮肤信息。
当到“第一点”的激光输出停止时或停止后，可检测第二皮肤信息。
附加地，第二皮肤信息可以是‘第一点’的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的“皮肤表面温度”。然而，第二皮肤信息不限于皮肤表面温度，并且可以包括在激光发射时段中的激光类型(激光波长和输出)和激光发射时间等。
在S7400处的基于第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制制冷剂的温度和量中的至少一个时，可基于从第一点检测到的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个控制在用激光照射第二点期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。在这种情况下，当用激光照射第二点时，通过控制在激光照射第二点期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个，可以控制第二点的皮肤表面温度不达到皮肤损伤温度。由此，有可能最小化第二点的皮肤损伤的可能性。
在S6500处的在根据第二点上的激光照射和制冷剂的受控的温度或量喷射制冷剂中，可基于从第一点检测到的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个根据制冷剂的受控的温度和/或量在第二点上喷射制冷剂。在这种情况下，可以在用激光照射第二点之前喷射制冷剂，该制冷剂喷射在第二点上。可选地，当用激光照射第二点时，可以在第二点上喷射制冷剂。可选地，在用激光照射第二点之后，可以在第二点上喷射制冷剂。
当第一点和第二点的治疗环境、治疗类型或治疗方法相同或相似时，可应用上述实施例。
然而，甚至当第一点和第二点的治疗环境、治疗类型或治疗方法不同时，也可基于第一点的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，附加地考虑第一点和第二点的治疗环境、治疗类型或治疗方法之间的差异，来控制待喷射在第二点上的制冷剂的温度和量中的至少一个。
例如，尽管图15中未示出，但当在第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，第二点的第三皮肤信息可由感测单元1300测量。
至少在第二射击的激光输出开始时或开始之前，第三皮肤信息可以是第二点的皮肤信息。附加地，第三皮肤信息可以是接收第二射击的激光治疗的靶标的皮肤表面或与该皮肤表面相邻的区块的“皮肤温度”。例如，第三皮肤信息可以是在通过输出第二射击的激光将热能施加到对应于第二点的皮肤表面之前的皮肤表面温度。然而，第三皮肤信息不限于皮肤表面温度，并且还可以包括患者的皮肤类型、治疗区和靶标的位置和/或深度等。例如，当执行脱毛治疗时，可以测量关于毛发所在的皮肤的特性(例如，水分和敏感度等)的信息和关于靶标的位置或深度的皮肤信息，并这些信息用作在第二射击的激光照射期间控制制冷剂特性的基础。
在实施例中，控制模块1400可基于通过感测单元1300获得的与第一射击相关的第一皮肤信息和第二皮肤信息以及与第二射击相关的第三皮肤信息中的至少一个，控制在第二射击的激光治疗期间待喷射的制冷剂的温度和量中的至少一个。
例如，控制模块1400可基于与第一射击相关的第一皮肤信息和与第二射击相关的第三皮肤信息之间的差异，控制在第二射击的激光治疗期间待喷射的制冷剂的温度或量。例如，控制模块1400可控制待喷射在第二点上的制冷剂的温度在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度高于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下比在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度低于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下相对较高。可选地，控制模块1400可以控制待喷射在第二点上的制冷剂的量在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度高于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下比在包括在第一皮肤信息中的皮肤温度低于包括在第三皮肤信息中的皮肤温度的情况下相对较小。
例如，控制模块1400可基于与第一射击相关的第二皮肤信息和与第二射击相关的第三皮肤信息之间的“差异”，控制在第二射击的激光治疗期间待喷射的制冷剂的温度或量。例如，控制模块1400可以控制待喷射在第二点上的制冷剂的温度在包括在第二皮肤信息中的皮肤温度与包括在第三皮肤信息中的皮肤温度之间的差异是大于第一差异的第二差异的情况下比包括在第二皮肤信息中的皮肤温度与包括在第三皮肤信息中的皮肤温度之间的差异是第一差异的情况下相对较高。可选地，控制模块1400可以将待喷射在第二点上的制冷剂的量控制为在包括在第二皮肤信息中的皮肤温度与包括在第三皮肤信息中的皮肤温度之间的差异是大于第一差异的第二差异的情况下比在包括在第二皮肤信息中的皮肤温度与包括在第三皮肤信息中的皮肤温度之间的差异是第一差异的情况下相对较小。
参考图10至图12，作为向一个点输出多次激光射击的方法，可操作本说明书中公开的激光治疗装置100。附加地，参考图13至图15，作为向多个点中的每个点输出激光射击的方法，可以操作本说明书中公开的激光治疗装置100。然而，这不是限制性的，并且将多次激光射击输出到一个点的方法的任何原理和优点以及将激光射击输出到多个点的每个点的方法的任何原理和优点可以彼此组合。
例如，当通过用第一射击对第一点照射而执行治疗时，可基于用于第一射击的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制在第一点上进行第二射击治疗期间待喷射的制冷剂的温度和/或量。此外，可以基于用于第一射击的第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个来控制在激光治疗期间待喷射在第二点上的制冷剂的温度和/或量。
也就是说，向一个点输出多次激光射击的方法和向多个点中的每个点输出激光射击的方法可以彼此组合。
下文将参考图16描述通过使用根据本说明书实施例的具有冷却系统的激光治疗装置100在冷却期间发射激光的方法。
图16是图示根据本公开实施例的在冷却期间发射激光的方法S8000的流程图。
参见图16，在激光治疗中，在皮肤表面上冷却期间发射激光的方法S8000可包括：在S8100处的接收第一触发信号；在S8200处的执行冷却功能；在S8300处的接收第二触发信号；在S8400处的确定是否满足激光发射条件；在S8500处的提供通知；以及在S8600处的发射激光。
在下文中，将更详细地描述每个步骤。
在S8100处激光治疗装置100可从使用者接收第一触发信号。此处，第一触发信号可以包括用于命令激光治疗开始的触发信号和/或用于在激光治疗之前命令冷却的触发信号。在这种情况下，激光治疗装置100可以包括用于接收第一触发信号的第一触发按钮(或第一触发器)。
当接收到第一触发信号时，在S8200处激光治疗装置100可操作冷却模块，使得皮肤表面被冷却。例如，冷却模块可以连续地测量皮肤表面温度，并且可以通过周期性地或连续地在皮肤表面上喷射制冷剂来冷却皮肤表面，使得皮肤表面温度是预定的第一设定温度Ts1。又例如，冷却模块可以冷却皮肤表面，使得皮肤表面温度在相对于预定的第一设定温度Ts1的预设温度范围内。再例如，冷却模块可以冷却皮肤表面，使得皮肤表面温度在不同的设定温度范围内随时间变化。在这种情况下，当操作冷却模块时，激光治疗装置100可以使用从感测单元获得的皮肤温度信息。
在S8300处激光治疗装置100可从使用者接收第二触发信号。第二触发信号可以包括用于命令在皮肤表面上进行激光照射的信号。在这种情况下，激光治疗装置10可以包括用于接收第二触发信号的第二触发按钮(或第二触发器)。同时，第二触发信号的接收S8300可以被省略，或者可以在确定S8400是否满足激光发射条件之后被执行，这将在下文描述。通过在S8300处接收第二触发信号，使用者可以在期望的时间在皮肤表面上发射激光。
当接收到第一触发信号或第二触发信号时，激光治疗装置100可在S8400确定是否满足激光发射条件。此处，激光发射条件可以包括皮肤表面温度包括在设定温度范围内的条件、皮肤表面温度维持在设定温度范围内持续预定时间段的条件、以及在制冷剂开始喷射在皮肤表面上之后过去预定时间段的条件中的至少一个。当然，本说明书中描述的关于皮肤表面温度的数据可以用于确定是否满足上述条件。
当不满足激光发射条件时，激光治疗装置100可在S8500处提供通知，并可在S8200处执行皮肤表面的冷却功能。例如，激光治疗装置100可以包括通知模块，并且可以通过通知模块向使用者提供通知不满足激光发射条件的通知。该通知可以以各种方式执行，诸如视觉、听觉和触觉通知。同时，甚至当满足激光发射条件时，激光治疗装置100也可以向使用者提供通知满足激光发射条件的通知。
当满足激光发射条件时，在S8600处激光治疗装置100可在皮肤表面上发射激光。例如，激光治疗装置100可以在从满足激光发射条件的时间起的预定时间段内操作激光模块，并且可以在皮肤表面上发射激光。同时，当满足激光发射条件时，激光治疗装置100可以向使用者提供通知，并且可以在接收到来自使用者的第二触发信号时在皮肤表面上发射激光。
当在皮肤表面执行冷却时，在S8000处发射激光的方法可省略上述步骤中的至少一个。例如，可以省略在S8400处的确定是否满足激光发射条件以及在S8500处的提供通知。具体地，当接收到第二触发信号时，激光治疗装置100可以发射激光，同时冷却皮肤表面。可选地，激光治疗装置100可以在接收到第一触发信号时冷却皮肤表面，并且可以在预定时间段过去或者皮肤表面满足具体温度条件时发射激光。
此外，尽管图16中未示出，但如本说明书其他部分所描述，甚至在用激光照射皮肤表面时，皮肤表面也会被冷却，并且甚至在激光照射后，皮肤表面也会被冷却。例如，激光治疗装置100可以控制喷射的制冷剂，使得在用激光照射皮肤时，皮肤表面温度是第二设定温度Ts2，并且可以控制喷射的制冷剂，使得在激光照射之后，皮肤表面温度是第三设定温度。又例如，当激光照射开始时，激光治疗装置100可以停止喷射制冷剂。再例如，激光治疗装置100可以在激光照射开始时停止喷射制冷剂，并且可以在激光照射停止时重新开始喷射制冷剂，并且可以控制制冷剂使得皮肤表面温度与第一设定温度Ts1相同或者是另一个第三设定温度。
如上文所描述，当连续或周期性地冷却皮肤表面时，当满足预定条件时，用激光照射皮肤表面，并且因此可以执行更安全的激光治疗，并减少激光照射引起的疼痛。
同时，为了进一步改进冷却期间发射激光的方法S8000的效果，可以使用多个冷却模块。例如，激光治疗装置100可以包括在喷射时段连续喷射制冷剂的主冷却模块和在基于激光发射时间设定的预设时段喷射制冷剂的辅助冷却模块。此处，在辅助冷却模块被操作以将制冷剂喷射在皮肤表面上之后，激光模块被操作以发射激光。
此处，主冷却模块和辅助冷却模块中的每个可理解为与本说明书中描述的冷却模块相似，并可配置成具有一些共同的部件。此外，主冷却模块和辅助冷却模块可以通过使用不同的设定温度来控制喷射在皮肤表面上的制冷剂。
此外，此处，主冷却模块和辅助冷却模块可以基于上述触发信号进行操作。例如，激光治疗装置100可以在接收到第一触发信号时操作主冷却模块，并且可以在接收到第二触发信号时操作辅助冷却模块。
因此，激光治疗装置100可包括在喷射时段连续执行冷却的主冷却模块和在喷射时段临时执行冷却的辅助冷却模块，并且因此激光治疗装置100可在皮肤上方移动的同时连续发射激光，因此可更快地冷却皮肤表面。
在下文中，将参考图17至图22描述防止干扰物质20形成的方法，干扰物质20干扰对皮肤的激光照射。
如上文所描述，在激光治疗中，在皮肤上进行激光照射之前进行冷却，并且因此可能会出现干扰激光照射或阻挡至少一部分激光的干扰物质20(或阻挡物质和反射性物质)。例如，当皮肤表面温度由于冷却而降低时，在皮肤表面上生成霜，并且散射或反射用来照射皮肤表面的激光，并且因此可能阻挡至少一部分激光。又例如，随着喷射在皮肤表面上的制冷剂的温度降低，制冷剂的至少一部分冻结在激光发射路径中，并且因此可能散射或反射所发射的激光。因此，为了防止这种干扰物质20的形成或去除所生成的干扰物质20，有必要通过控制皮肤表面或制冷剂的温度来促进更有效的激光治疗。
图17是图示根据本说明书的实施例的当皮肤冷却时皮肤表面上生成干扰物质20的状态的视图。
图18是图示当根据本说明书的实施例的执行冷却时防止干扰物质20形成的方法的视图。
图19是图示根据本说明书的实施例的在包括防霜时段P_霜的喷射时段中执行皮肤表面冷却的方法。
参见图17，干扰物质20可在皮肤表面上形成。例如，随着皮肤被冷却，空气中的水分或皮肤中包含的水分或气态物质可能冷凝，并且因此，可能形成干扰物质20。又例如，当用于冷却皮肤表面而喷射的制冷剂冷凝时，干扰物质20可能形成在皮肤表面上。在对皮肤10进行激光治疗时，该干扰物质20挡住使用者的视线，或者反射或散射用来照射皮肤10的激光，并且结果，激光治疗的效果可能降低。在下文中，为了便于解释，主要描述干扰物质20是霜的情况，但是本说明书的技术构思不限于此，并且通过冷却在皮肤表面上形成并且干扰使用者的视线并且散射或反射激光的任何物质可类似地适用。
参考图18，防止形成霜的方法S9000可包括：在S9100处的基于第一设定温度控制制冷剂的喷射；在S9200处的基于结霜临界温度控制制冷剂的喷射；在S9300处的发射激光；以及在S9400处的基于第二设定温度控制制冷剂的喷射。
下文将详细描述每个步骤。
在S9100处激光治疗装置100可基于第一设定温度控制制冷剂的喷射。例如，激光治疗装置100可以在用激光照射旨在执行激光治疗的靶标之前，通过在预冷却时段P1中喷射制冷剂来降低皮肤表面温度。此处，在激光治疗装置100中预设的用于执行冷却的温度可以包括在本说明书的其他部分中描述的第一设定温度Ts1。在这种情况下，预定的第一设定温度Ts1可以低于或等于下文将描述的结霜临界温度Th1。
在S9200处激光治疗装置100可基于结霜临界温度控制制冷剂的喷射。例如，在用激光照射靶标或皮肤表面之前，激光治疗装置100可以基于结霜临界温度Th1来控制制冷剂的喷射。此处，如下文所描述，结霜临界温度Th1可意指不形成霜的温度。因此，有可能在用激光照射靶标或皮肤表面之前防止霜的形成。
在S9300处激光治疗装置100可在靶标或皮肤表面上发射激光。例如，激光治疗装置100可以通过基于结霜临界温度Th1控制制冷剂来冷却皮肤表面，并且然后可以向皮肤表面发射激光。又例如，激光治疗装置100可以通过接收使用者的输入在靶标或皮肤表面上发射激光。此处，激光治疗装置100可以在输出激光之前确定是否在皮肤表面上形成霜。具体地，激光治疗装置100可以通过测量皮肤表面温度来确定是否形成霜。可选地，当基于结霜临界温度Th1控制制冷剂的时间段是预定时间段或更长时，激光治疗装置100可以确定没有形成霜。可选地，激光治疗装置100可以通过接收使用者的输入来确定是否形成霜。没有必要执行是否形成霜的确定。
在S9400处激光治疗装置100可基于第二设定温度Ts2控制制冷剂的喷射。例如，激光治疗装置100可以通过在用激光照射靶标或皮肤表面的中间冷却时段P2中向皮肤表面喷射制冷剂来降低由激光升高的皮肤表面温度。此处，在激光治疗装置100中设定的用于执行冷却的温度可以包括在本说明书的其他部分中描述的第二设定温度Ts2。在这种情况下，第二设定温度Ts2可以高于或等于结霜临界温度Th1。
同时，可省略S9400处的基于第二设定温度Ts2对制冷剂喷射的控制。例如，激光治疗装置100可以禁止在中间冷却时段P2中喷射制冷剂。又例如，激光治疗装置100可以禁止在中间冷却时段P2中喷射制冷剂，并且可以在激光照射停止后将制冷剂喷射在皮肤上。
尽管未示出，激光治疗装置100甚至可在激光照射后的后冷却时段P3中控制制冷剂的喷射。例如，激光治疗装置100可以在对靶标或皮肤表面进行激光照射之后，基于第三设定温度Ts3执行对靶标或皮肤表面的冷却，并且可以根据激光照射移除留在靶标或皮肤表面上的部分热量。此处，在后冷却时段P3中设定的第三设定温度Ts3可以被设定，不管结霜临界温度Th1如何。可选地，第三设定温度Ts3可以设定为低于第二设定温度Ts2并且高于结霜临界温度Th1，或者可以设定为低于结霜临界温度Th1。
参考图19，为防止霜的形成或在激光照射前移除霜，激光治疗装置100可将皮肤表面冷却至结霜临界温度Th1，并且因此，可控制皮肤表面温度。
例如，激光治疗装置100可在激光照射之前的防霜时段P_霜中基于结霜临界温度Th1进行冷却。
此处，防霜时段P_霜设置在预冷却时段P1与中间冷却时段P2之间，或者可以通过设置在中间冷却时段P2之前而包括在预冷却时段P1中。可选地，防霜时段P_霜可包括预冷却时段P1的至少一部分和中间冷却时段P2的至少一部分。
附加地，此处，防霜时段P_霜可预设足够短以提高冷却效率，或预设足够长以提高防霜效率。例如，防霜时段的长度，P_霜长度可以在0至10秒的范围内选择。可选地，防霜时段P_霜的长度可以预设在预冷却时段P1的0至20％内。同时，可以考虑喷射的制冷剂的温度或量来设定防霜时段P_霜的长度。附加地，此处，结霜临界温度Th1可以包括不形成诸如霜或冰的干扰物质20的温度。例如，结霜临界温度Th1可以被设定为形成霜的霜形成温度T_霜或更高的温度。具体地，结霜临界温度Th1可以设定在0℃以上。又例如，结霜临界温度Th1可以考虑皮肤10或皮肤周围的湿度来设定。具体地，结霜临界温度Th1可以设定为在皮肤周围的湿度相对较高时比皮肤周围的湿度相对较低时更高。同时，结霜临界温度Th1可以被设定为高于第一设定温度Ts1，第一设定温度Ts1是基于在皮肤表面上的冷却开始时间的冷却。
图20是图示根据本说明书的实施例的在照射皮肤10的激光的路径中生成干扰物质20的状态的视图。
图21是图示根据本说明书的实施例的在冷却期间防止在激光路径中形成干扰物质20的方法的视图。
图22是图示根据本说明书的实施例的控制制冷剂温度以防止干扰物质20形成的方法的视图。
参见图20，干扰物质20可形成于照射皮肤10的激光路径中。例如，干扰物质20可以形成在制冷剂的喷射路径中，并且干扰物质20可以形成在制冷剂的喷射路径与激光发射路径重叠的部分中。此处，当制冷剂的温度降低到具体温度或更低的温度时，或者制冷剂的压力增加时，可以形成干扰物质20。具体地，当气体或液体制冷剂被喷射到皮肤10上，气体或液体制冷剂的至少一部分由于绝热膨胀变成固态时，可以形成干扰物质20。
因此，在激光发射路径中形成的干扰物质20可能会散射或反射至少一部分激光，并且因而可能无法将足够的热能施加于靶标区，并且因此，激光治疗的效率可能会降低。
在下文中，为了便于解释，主要描述了在激光发射路径中形成的干扰物质20为干冰的情况，但本说明书的技术构思不限于此，并且通过冷却在激光发射路径中形成并散射或反射激光的任何物质可类似地适用。
参见图21，防止形成干冰的方法S10000可包括：在S10100处的基于干冰形成温度T_冰设定第一温度T1和第二温度T2；在S10200处的基于第一温度T1控制制冷剂温度；S10300的发射激光以及在S10400处的基于第二温度T2控制制冷剂温度。
此处，制冷剂温度可意指制冷剂从激光治疗装置喷射之前的制冷剂温度或从激光治疗装置100喷射的制冷剂的温度。此外，制冷剂温度可以由包括在激光治疗装置中的感测单元测量，或者可以由单独的感测单元测量。
下文将详细描述每个步骤。
在S10100处，激光治疗装置100可基于干冰形成温度预设第一温度T1和第二温度T2。例如，激光治疗装置100的控制模块可以将第一温度T1和第二温度T2设定为在冷却皮肤表面期间控制制冷剂温度的温度。又例如，作为用于执行冷却的制冷剂温度信息的第一温度T1和第二温度T2存储在激光治疗装置100的存储器中，并且控制模块可以通过使用第一温度T1和第二温度T2来控制冷却期间的制冷剂温度。又例如，第一温度T1和第二温度T2可以基于使用者的输入来设定。此处，第一温度T1和第二温度T2可以基于下文描述的干冰形成温度来设定。具体地，第一温度T1可以设定为低于干冰形成温度，并且第二温度T2可以设定为高于干冰形成温度。该步骤可以在执行皮肤表面冷却之前或期间被执行或省略。
在S10200处激光治疗装置100可基于第一温度T1控制制冷剂温度。例如，激光治疗装置100可以在激光照射之前基于第一温度T1向制冷剂供应热能。具体地，激光治疗装置100可以在冷却期间测量制冷剂温度，并且可以控制流率控制单元和制冷剂条件控制单元中的至少一个，使得制冷剂温度被控制为接近第一温度T1。又例如，激光治疗装置100可以通过使用考虑到第一温度T1而预设的预定第一设定温度来冷却皮肤表面。
在步骤10300处激光治疗装置100可向靶标或皮肤表面发射激光。例如，激光治疗装置100可以将基于第一温度T1被控制的制冷剂喷射在皮肤表面上，以冷却皮肤表面，并且可以经过预定时间后在皮肤表面上发射激光。又例如，激光治疗装置100可以通过接收使用者的输入在靶标或皮肤表面上发射激光。又例如，当皮肤表面温度或制冷剂温度为设定温度或更高温度时，激光治疗装置100可以发射激光。此处，激光治疗装置100可以在输出激光之前确定干冰是否形成在激光发射路径中。具体地，激光治疗装置100可以通过测量制冷剂的温度来确定干冰是否形成。可选地，激光治疗装置100可以通过接收使用者的输入来确定干冰是否形成。没有必要执行是否形成干冰的确定。
激光治疗装置100可在S10400处基于第二温度T2控制制冷剂温度。例如，当用激光照射皮肤时，激光治疗装置100可以通过基于第二温度T2在皮肤表面上喷射温度被控制的制冷剂来冷却皮肤表面。又例如，当用激光照射皮肤时，激光治疗装置100可以将皮肤表面冷却到对应于第二温度T2的第二设定温度Ts2。
尽管未示出，激光治疗装置100甚至可在激光照射后的后冷却时段P3中控制制冷剂温度。例如，激光治疗装置100可以在用激光照射靶标或皮肤之后基于第三温度T3来控制制冷剂，或者可以基于对应于第三温度T3的第三设定温度Ts3来执行冷却，并且可以根据激光照射来移除留在皮肤表面或靶标上的热量的至少一部分。此处，在后冷却时段P3中设定的第三温度T3可以在不顾干冰形成温度而被预设。可选地，第三温度T3可以设定为低于第二温度T2并且高于干冰形成温度，或者可以设定为低于干冰形成温度。
参见图22，可在预冷却时段P1和中间冷却时段P2中将制冷剂温度控制在不同的温度，并且因此能够控制制冷剂温度。
预冷却时段P1中制冷剂的温度可控制在第一温度T1。例如，激光治疗装置可以感测预冷却时段P1中的制冷剂的温度，并且可以控制制冷剂条件控制单元或流率控制单元，使得制冷剂的温度在从第一温度T1预设的范围内。
中间冷却时段P2中的制冷剂温度可控制在第二温度T2。例如，激光治疗装置可以感测中间冷却时段P2中的制冷剂的温度，并且可以控制制冷剂条件控制单元或流率控制单元，使得制冷剂的温度在从第二温度T2预设的范围内。
第一温度T1和第二温度T2可相对于干冰形成温度T_冰设定。例如，第一温度T1可以低于干冰形成温度。又例如，第二温度T2可以高于干冰形成温度。
干冰形成温度可意指制冷剂的至少一部分或喷射的制冷剂形成干冰的温度。可以考虑喷射制冷剂之前的制冷剂压力和喷射制冷剂之后的制冷剂压力(例如，大气压力)来设定干冰形成温度。具体地，干冰形成温度可以基于当制冷剂被喷射时制冷剂的温度通过绝热膨胀而改变的程度来设定。例如，干冰形成温度可以设定为-20℃至10℃。
同时，干冰形成温度可基于喷射制冷剂的相比率进行设定。例如，当喷射制冷剂时，制冷剂可包括具有气态的第一部分和包括液滴和固体颗粒中的至少一种的第二部分，并且根据制冷剂的温度，可确定第一部分与第二部分的比率。具体地，喷射的制冷剂可以包括具有至少气态的第一部分和包括干冰的第二部分，并且根据制冷剂的温度，可以确定喷射的制冷剂中干冰的比率。又例如，喷射的制冷剂可以具有固态、液态和气态的比率，其中制冷剂根据其温度改变成固态、液态和气态。在这种情况下，干冰形成温度可以是喷射的制冷剂的干冰比率或其液态和固态比率为预设值或更低值的温度。可选地，干冰形成温度可以是喷射的制冷剂的气态的比率为预设值或更高值的温度。例如，可以预设干冰形成温度，使得喷射的制冷剂中干冰的比率为10％或更少。又例如，干冰形成温度可以包括喷射的制冷剂的气态比率为90％或更高的温度。
在上文中，主要描述了感测制冷剂的温度并将其控制为包括在具体温度范围内，但本说明书的技术思想不限于此，并且通过控制第一设定温度Ts1和第二设定温度Ts2，干扰物质20不会形成在激光发射路径中。例如，激光治疗装置可以基于分别对应于上述第一温度T1和第二温度T2的第一设定温度Ts1和第二设定温度Ts2来冷却皮肤表面。再例如，激光治疗装置可以在预冷却时段P1中将皮肤表面冷却到低于干冰形成温度的第一设定温度Ts1，并且可以在中间冷却部P2中将皮肤表面冷却到高于干冰形成温度T_冰的第二设定温度Ts2。
附加地，在上文中，主要描述了根据制冷剂的至少一部分的相变在激光发射路径中形成干扰物质20，但本说明书的技术思想不限于此，由制冷剂形成的干扰物质20可形成在皮肤表面上。
同时，上述防止霜形成的方法S9000和防止干冰形成的方法S10000可重复执行。例如，当执行冷却以防止在皮肤表面上形成霜时，可以控制制冷剂温度以防止在激光发射路径中形成干冰。具体地，激光治疗装置100可以在预冷却时段P1和中间冷却时段P2中基于考虑到结霜临界温度Th1和干冰形成温度而预设的第一设定温度Ts1和第二设定温度Ts2来冷却皮肤表面。可选地，激光治疗装置100可以在预冷却时段P1中基于考虑结霜临界温度Th1和第一温度T1而设定的第一设定温度Ts1来冷却皮肤表面，并且可以在中间冷却部P2中基于考虑结霜临界温度Th1和第二温度T2而设定的第二设定温度Ts2来冷却皮肤表面。
当使用激光执行治疗或对血管病变(血液管病变)执行治疗时，血液管是激光治疗的靶标组织和吸收激光的介质。换句话说，靶标是血液管，靶标的血管病变接收治疗。因此，当通过使用激光对血管病变执行治疗时，需要防止作为治疗靶标的血液管收缩和不可见。此外，当血管收缩时，医师可能难以找到治疗靶标，并且因此，治疗和/或处理的效果可能降低，并且除了作为治疗靶标的血管之外的部分可能被激光照射，因此可能出现副作用。因此，当通过使用激光进行治疗或血管病变(血液管病变)的治疗时，必须防止血管收缩。
附加地，在激光治疗和/或激光处理的情况下，热能通过高功率激光累积在皮肤中，因此存在皮肤损伤的可能性。因此，在激光照射‘之前’，可以执行尽可能降低包括皮肤表面在内的皮肤温度的预冷却。然而，当执行用于治疗和/或血管病变的治疗的预冷却时，皮肤温度降低到使血管收缩的皮肤温度，并且由于血管的收缩，可能出现如上所描述的副作用。因此，需要激光治疗装置100和该激光治疗装置的治疗方法，该激光治疗装置100能够执行精确且准确的控制，使得即使在血管病变上执行预冷却，皮肤温度也能够被控制在不使血管收缩的温度。
通常，当皮肤温度在约2℃至18℃的范围时，血管可能会收缩。此外，当皮肤的温度约为2℃或更低时，血液的流动量增加以防止组织损伤，并且血管可能会舒张。此外，当皮肤的温度约为18℃或更高时，血管可能会舒张。
根据本说明书中公开的激光治疗装置100的驱动方法，通过将皮肤温度控制在不使血管收缩的温度(例如，18℃或更高或2℃或更低的温度)，血管可能不收缩，并且可防止因激光照射期间皮肤温度上升而造成的皮肤损伤。
下文将描述具有本说明书中公开的冷却系统的激光治疗装置100和血管病变治疗。可以推断和应用关于图1至图4描述的激光治疗装置100的部件的任何合适的原理和优点以及根据实施例的激光治疗装置100的驱动方法的任何合适的原理和优点。因此，在下文中，在治疗和/或血管病变的治疗中，将主要描述激光治疗装置100的部件的特性或血管病变的治疗方法的特性。
本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置100可包括：激光模块1100，该激光模块1100向患者皮肤输出激光；感测单元1300，该感测单元1300在皮肤被激光加热之前、期间或之后测量皮肤的温度；喷射单元1230，该喷射单元1230将制冷剂喷射在皮肤上；制冷剂条件控制单元1220，该制冷剂条件控制单元1220通过使用热电元件来控制施加到制冷剂的热能；以及控制模块1400。
根据本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置100，激光治疗装置100可用于执行治疗或血管病变治疗。
激光模块1100可生成并发射激光，该激光具有被作为治疗靶标的血管吸收的波长段的波长。例如，血管对波长在500纳米至600纳米范围内和700纳米至1200纳米范围内的光具有高吸收度。附加地，在血管中运动的氧合血红蛋白对波长在350nm至500nm范围内的光具有高吸收度。因此，激光模块1100可以发射具有上述波长段的激光。此外，可以考虑能够穿透到具体深度的波长来选择由激光模块1100发射的激光，不仅考虑波长的吸收程度，还考虑血管的位置(例如，在皮肤中的深度)。
感测单元1300可测量包括皮肤表面在内的“皮肤”温度。感测单元1300可以优选地测量皮肤表面温度。感测单元1300测量皮肤表面温度并将皮肤表面温度发送到控制模块1400，并且因此控制模块1400可以测量并提供指示血管是收缩还是舒张的信息。感测单元1300可以优选地配置成温度感测单元。然而，皮肤表面温度仅仅是一个示例，并且感测单元1300可配置成测量指示血管收缩的各种类型的信息。例如，各种类型的信息可意指能够确定血管是收缩还是舒张的各种类型的信息，诸如根据血管收缩和舒张的血液流动量、血氧水平和血压等。
制冷剂条件控制单元1220可控制制冷剂的温度和/或量，从而将皮肤表面温度控制在与不使血管收缩的温度条件相对应的温度。
具体地，制冷剂条件控制单元1220可通过向制冷剂条件控制单元1220中的流动路径中移动的制冷剂施加热能来控制制冷剂的温度。在这种情况下，制冷剂条件控制单元1220可以通过控制施加到制冷剂的热能来控制待喷射的制冷剂的温度，使得皮肤表面温度被控制到与不使血管收缩的温度条件相对应的温度，例如，大约18℃或更高或大约2℃或更低的温度。
附加地，制冷剂条件控制单元1220可通过控制施加到在制冷剂条件控制单元1220的流动路径中移动的制冷剂的热能来控制制冷剂的量。在这种情况下，制冷条件控制单元1220可以控制制冷剂的量，使得与不使血管收缩的温度条件相对应的冷却能量被施加到皮肤表面。制冷剂条件控制单元1220可以优选地配置成热电元件，诸如珀耳帖元件。
喷射单元1230可执行制冷剂的喷射。在这种情况下，根据由上述制冷剂条件控制单元1220控制的温度和/或量，喷射单元1230可将制冷剂喷射到皮肤表面上，使得皮肤表面温度被控制到与不使血管收缩的温度条件相对应的温度。喷射单元1230可以优选地配置成喷嘴。
控制模块1400可在喷射时段中控制通过喷射单元1230待喷射的制冷剂，该喷射时段包括与激光输出的时段对应的中间冷却时段P2、中间冷却时段P2之前的预冷却时段分P1和中间冷却之后的后冷却时段P3。
附加地，为了将皮肤冷却至期望温度，控制模块1400可配置成基于皮肤温度控制待通过制冷剂条件控制单元1220喷射的制冷剂的温度。在这种情况下，期望温度可以是与不使血管收缩的温度条件相对应的任何合适的温度。作为皮肤表面温度的期望温度可以优选为2℃或更低或18℃或更高的温度中的任何合适的温度。与不使血管收缩的温度条件相对应的皮肤温度可以优选预设为18℃或更高至40℃或更低的温度范围内的温度。可选地，与不使血管收缩的温度条件相对应的皮肤温度可以优选地预设为-10℃或更高至2℃或更低的温度范围内的温度。
为了将皮肤冷却至期望温度，控制模块1400可配置成通过下文将描述的制冷剂条件控制单元1220和/或流率控制单元1210基于皮肤温度来控制待喷射的制冷剂的量。
附加地，控制模块1400可在预冷却时段P1中将期望温度控制在使皮肤下的血管收缩的设定温度或更高温度(例如，18℃或更高的温度)。
附加地，控制模块1400可在预冷却时段P1中将期望温度控制在使皮肤下的血管收缩的设定温度或更低的温度(例如，2℃或更高的温度)。
附加地，在预冷却时段P1中，控制模块1400可将期望温度控制为与不使皮肤下血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度，并可在后冷却时段P3的至少一部分中将期望温度控制为与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。例如，为了防止由于预冷却时段P1中的血管收缩导致的激光吸收介质的不可见性而中断激光治疗，可以将期望温度控制为与不使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。另一方面，后冷却区段P3是在激光发射停止时间之后的区段，并且血管可以在后冷却区段P3的至少一部分中收缩。因此，在后冷却时段P3的至少一部分中，控制模块1400可以将期望温度控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
附加地，本说明书中公开的具有冷却系统的激光治疗装置100可包括流率控制单元1210。流率控制单元1210可以优选地配置成阀。
流速控制装置1210可控制制冷剂的量和/或流量。具体地，流率控制单元1210可以控制制冷剂的量，使得与不使血管收缩的温度条件相对应的冷却能量被施加到皮肤表面。通过控制流率控制单元1210的打开时间段和打开周期，可以控制制冷剂的量和/或流量，并且由此可以控制施加到皮肤表面的冷却能量的量，并且因此，可以将皮肤表面温度控制到与不使血管收缩的温度条件相对应的温度。
通过控制通过流率控制单元1210待喷射的制冷剂的喷射量，控制模块1400可在预冷却时段P1中将期望温度控制在与不使皮肤下的血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。另一方面，通过控制待通过流率控制单元1210喷射的制冷剂的喷射量，控制模块1400可在后冷却时段P3的至少一部分中将期望温度控制到与使血管收缩的血管温度相对应的皮肤温度。
控制模块1400可从感测单元1300接收并存储测量温度(例如，皮肤表面温度、制冷剂温度)，并且感测单元1300可确定测量温度是否对应于与血管舒张温度相对应的温度。
当感测单元1300确定测量的温度不对应于血管舒张温度时，控制模块1400可通过控制制冷剂条件控制单元1220和/或流率控制单元1210的操作来控制制冷剂的温度和/或量。
具体地，当感测单元1300确定测量的温度不对应于血管舒张温度时，控制模块1400控制施加到制冷剂条件控制单元1220的电流量和/或是否接通/切断制冷剂条件控制单元1220的功率，使得制冷剂的温度是可控的。可选地，当感测单元1300确定测量的温度不对应于血管舒张温度时，控制模块1400控制施加到制冷条件控制单元1220的电流量和/或是否接通/切断冷条件控制单元1220的功率，使得制冷剂的量是可控的。
例如，当感测单元1300确定测量的温度不对应于血管舒张温度时，制冷剂条件控制单元1220可在预冷却时段P1和后冷却时段P3中的每个时段中对制冷剂施加不同的热能。
例如，当感测单元1300确定测量的温度不对应于血管舒张温度时，预冷却时段P1中的流率控制单元1210的打开/关闭周期或打开/关闭时间段可被控制为不同于后冷却时段P3中的打开/关闭周期或打开/关闭时间段。
另一方面，当感测单元1300确定测量的温度对应于血管舒张温度时，控制模块1400可向激光模块1100发送激光发射的开始信号。激光模块1100可配置成通过接收激光发射的开始信号来输出激光。然而，这不是限制性的，并且感测单元1300可以在激光治疗装置100的单独显示器上显示测量的温度对应于与血管舒张温度相对应的温度的通知，并且使用者可以直接执行激光发射输入。
附加地，当激光输出开始时，激光发射信号发送至控制模块1400，并且控制模块1400接收激光发射信号，并可将制冷剂喷射信号发送至冷却模块1200，特别是喷射单元1230，以便通过包括激光发射时段的至少一部分来喷射制冷剂。冷却模块1200，特别是喷射单元1230可以接收制冷剂喷射信号，并且可以通过包括激光发射时段的至少一部分来喷射制冷剂。
附加地，当激光输出开始时，激光发射信号被发送至控制模块1400，并且控制模块1400可接收激光发射信号，并可控制施加至制冷剂条件控制单元1220的电流量和/或是否接通/关断制冷剂条件控制单元1220的功率，以控制激光发射时段的至少一部分中喷射的制冷剂的温度和/或量。可选地，当激光输出开始时，激光发射信号被发送到控制模块1400，并且控制模块1400可以接收激光发射信号，并且可以控制流率控制单元1210的打开/关闭时间段和打开/关闭周期，以便在激光发射时段的至少一部分中控制喷射的制冷剂的量。
在下文中，将参考图23和图24详细描述通过本说明书中公开的激光治疗装置100的治疗和/或血管病变治疗的方法。
图23是通过本说明书中公开的激光治疗装置100的治疗和/或血管病变治疗的方法S11000的流程图。
图24是图示由根据本说明书中公开的激光治疗装置100的治疗/血管病变治疗的方法的示例性实施例控制的皮肤表面温度的变化的曲线图。此处，图24的“T_表面1”可以指根据本说明书的实施例的皮肤表面温度。此外，图24的“T_表面2”可以指根据本说明书的实施例的皮肤表面温度。另外，图24的“T_损伤”可以指本说明书的皮肤损伤温度。另外，图24的“R2”可以指在本说明书中使血管收缩的皮肤表面温度范围。
参见图23，通过本说明书100中公开的激光治疗装置对血管病变进行的手术治疗/诊疗方法可包括：在S11100处的喷射制冷剂并测量皮肤表面温度；在S11200处的基于测量的皮肤表面温度确定血管是否舒张；在S11300处的控制制冷剂的温度和/或喷射量；在S11400处的发射激光；以及在S11500处的控制喷射的制冷剂的特性，使得皮肤表面温度接近设定温度。
在S11100处喷射制冷剂可意指预冷却。也就是说，制冷剂的喷射可意指在激光发射开始之前喷射制冷剂。因此，可以推断并应用与图4至图6中的预冷相关的描述。
在S11100处可通过具有与不使血管收缩的温度相对应的制冷剂的温度来喷射制冷剂。附加地，可以以用于施加冷却能量的制冷剂的量喷射制冷剂，使得皮肤表面温度是不使血管收缩的温度。
附加地，可通过感测单元1300执行S11100处的皮肤表面温度测量。感测单元1300可以测量皮肤表面温度，并且可以将与其相关的温度信息的数据发送到控制模块1400。与皮肤表面温度信息相关的数据可以用作在下文描述的S11200处的确定血管是否舒张的基础。
在图23的S11100的框图中，图示了仅测量皮肤表面温度，但这仅是一个示例，并且可测量“制冷剂”的温度，并关于制冷剂温度的数据可被发送至控制模块1400，并且基于关于制冷剂温度的信息，可以估计与不使血管收缩的温度相对应的“制冷剂”的温度，并且可将其用作在下文描述的S11200处的确定血管是否舒张的基础。此外，关于“制冷剂”的温度的信息可用于确定在下文描述的在S11300处的待控制的制冷剂的温度或在相同的血管病变治疗中的待控制的制冷剂的温度。
附加地，制冷剂的量可通过感测单元1300以各种方式测量，并且与制冷剂的量相关的信息可发送至控制模块1400，并且基于制冷剂的量，可估计与不使血管收缩的温度相对应的制冷剂的量，并可将其用作下文描述的S11200处的确定血管是否舒张的依据。此外，与制冷剂的量相关的信息可用于确定将在下文描述的S11300处或相同的血管病变治疗中的待控制的制冷剂的温度。
在S11200处可由控制模块1400基于与在S11100处的测量的皮肤表面温度相关的温度信息来确定血管是否舒张。具体地，可以基于所测量的皮肤表面温度是否对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低或18℃或更高的温度)来确定血管是否舒张。换句话说，基于皮肤表面温度是否被测量为与使血管收缩的温度范围(例如，除2℃至18℃之外的温度)相对应的皮肤表面温度，可以确定血管是收缩还是舒张。此外，控制模块1400可以存储关于在S11100处的测量的皮肤表面温度的信息以及在S11200处的根据相关联的温度信息确定血管是否舒张的结果。此处，关于血管是否舒张的确定结果的信息可以用作在S11300处的控制制冷剂的温度或喷射量的基础。
如上文所描述，基于“皮肤表面温度”确定血管是否舒张，但这仅是一个示例，并且皮肤表面温度可用于测量血压、血液流量和血氧水平。
在S11200处，当测量的皮肤表面温度不对应于与血管舒张温度相对应的温度时，即当测量的皮肤表面温度对应于与血管收缩温度相对应的温度时，可进行S11300的步骤。
如上文所描述，S11200示出了基于在S11100处测量的皮肤表面温度‘确定’血管是否舒张，但这仅是一个示例，并且基于皮肤表面温度对血管是否舒张的‘确定’可省略。例如，在激光治疗开始之前，可以将皮肤温度设定为不对应于使血管收缩的皮肤温度范围(例如，图24的R2)的具体温度。在这种情况下，即使没有‘确定’血管是否舒张，控制模块1400也可配置成考虑在S11100处测量的皮肤表面温度和设定的皮肤温度来控制制冷剂的温度或喷射量。具体地，即使没有确定血管是否舒张，控制模块1400也可以考虑在S11100处测量的皮肤表面温度和预设皮肤温度之间的差异来控制制冷剂的温度或喷射量。在这种情况下，在S11400处的激光发射可以通过使用者的激光发射输入来执行。可选地，可以在从在S11100处开始喷射制冷剂的时间起过去预定时间段之后发射激光。
在S11300处，控制模块1400可基于在S11100处测量的制冷剂温度信息、关于制冷剂的量的信息、关于皮肤表面温度的信息和关于在S11200处的确定血管是否舒张的信息来控制制冷剂的温度和/或喷射量。
具体地，在S11300处，控制模块1400可通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的温度，使得皮肤表面温度为与不使血管收缩的温度相对应的皮肤表面温度。在这种情况下，制冷剂的温度可以是对应于2℃或更低或18℃或更高的制冷剂温度，这是不使血管收缩的皮肤表面温度。可选地，控制模块1400可以通过制冷剂条件控制单元1220控制制冷剂的量，使得皮肤表面温度被控制到与不使血管收缩的温度相对应的温度。可以通过控制制冷剂的量来控制施加到皮肤表面的冷却能量，并且因此可以将皮肤表面温度控制到与使血管舒张的温度条件相对应的温度。
附加地，在S11300处，可通过流率控制单元1210控制制冷剂的量，使得与不使血管收缩的皮肤表面温度相对应的冷却能量施加到皮肤表面。
例如，控制模块1400可根据在S11100处测量的“皮肤表面温度”，基于在S11200处确定的血管是否舒张的信息，控制制冷剂的温度和/或喷射量。
例如，当测量的皮肤表面温度为对应于血管收缩温度条件的温度(例如，2℃或更高至18℃或更低的皮肤表面温度)时，控制模块1400可通过‘制冷剂条件控制单元’1220将制冷剂的温度升高至对应于血管舒张温度条件的温度，并可将皮肤表面温度控制至对应于血管舒张温度条件的温度(例如，将皮肤表面温度控制至18℃或更高的温度)。可选地，控制模块1400可以通过“制冷剂条件控制单元”1220将制冷剂的温度降低到对应于血管舒张温度条件的温度，并且可以将皮肤表面温度控制到对应于血管舒张温度条件的温度(例如，将皮肤表面温度控制到2℃或更低的温度)。
又例如，当测量的皮肤表面温度为对应于血管收缩温度条件的温度(例如，皮肤表面温度为2℃或更高且18℃或更低)时，控制模块1400可通过“流率控制单元”1210增加制冷剂的量，以使得皮肤表面温度为对应于血管舒张温度条件的“皮肤表面温度”(例如，皮肤表面温度为2℃或更低)，并可增加施加到皮肤表面的冷却能量。可选地，控制模块1400可以通过“流率控制单元”1210减少制冷剂的量，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，18℃或更高的皮肤表面温度)，并且可以减少施加到皮肤表面的冷却能量。
在一个实施例中，控制模块1400可根据在S11100处测量的“制冷剂温度”，基于关于在S11200处确定的血管是否舒张的信息，控制制冷剂的温度和/或喷射量。因为制冷剂的温度是皮肤表面温度的直接变量，所以控制模块1400可以通过制冷剂的温度以及皮肤表面温度来控制制冷剂的温度和/或喷射量。例如，当制冷剂的温度是对应于血管收缩温度条件的温度时，控制模块1400可以将制冷剂的温度升高到对应于血管舒张温度条件的温度，或者可以将制冷剂的温度降低到对应于血管舒张温度条件的温度。
例如，当在S11000处测量的“制冷剂温度”是对应于血管收缩温度条件的温度时，控制模块1400可通过“制冷剂条件控制单元”1220控制“制冷剂温度”，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，2℃或更低或18℃或更高的皮肤表面温度)。可选地，控制模块1400可以通过“制冷条件控制单元”1220控制制冷剂的量，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，2℃或更低或18℃或更高的皮肤表面温度)，并且可以控制施加到皮肤表面的冷却能量。
例如，当在S1100处测量的‘制冷剂的温度’是对应于血管收缩温度条件的温度时，控制模块1400可通过“流率控制单元”1210增加“制冷剂的量”，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，2℃或更低的皮肤表面温度)，并可增加施加到皮肤表面的冷却能量。可选地，控制模块1400可以减少通过流率控制单元1210的制冷剂的量，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，18℃或更高的皮肤表面温度)，并且可以减少施加到皮肤表面的冷却能量。
例如，控制模块1400可通过“制冷剂条件控制单元”1220控制“制冷剂的温度”，使得根据在S11100测量的“制冷剂的量”基于在S11200处确定的关于血管是否舒张的信息，皮肤表面温度为对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，2℃或更低或18℃或更高的皮肤表面温度)。可选地，控制模块1400可以通过“制冷条件控制单元”1220控制制冷剂的量，使得皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，2℃或更低或18℃或更高的皮肤表面温度)，并且可以控制施加到皮肤表面的冷却能量。
例如，控制模块1400可通过“流率控制单元”1210增加“制冷剂的量”，以根据在S11100测量的“制冷剂的量”基于在S11200处确定的血管是否舒张的信息使皮肤表面温度为与血管舒张温度条件相对应的皮肤表面温度(例如，2℃或更低的皮肤表面温度)，并可增加应用于皮肤表面的冷却能量。可选地，控制模块1400可以通过“流率控制单元”1210减少“制冷剂的量”，使得根据在S11100处测量的制冷剂的量基于在S11200处确定的关于血管是否舒张的信息，皮肤表面温度是对应于血管舒张温度条件的皮肤表面温度(例如，18℃或更高的皮肤表面温度)，并且可以减少施加到皮肤表面的冷却能量。
在S11300之后，可根据由控制模块1400通过制冷剂条件控制单元1220和/或流率控制单元1210控制的制冷剂的温度和/或量喷射制冷剂，并且因此，可进行皮肤表面温度的测量S11100和一系列步骤。附加地，根据在S11300处的温度和/或制冷剂的量的变化，关于在S11000处的皮肤表面温度、制冷剂温度和制冷剂的量的变化的信息可以被发送到控制模块1400并存储在控制模块1400中，并且可以用作在S11200处确定血管是否舒张的信息。此外，根据在S11300处的制冷剂的温度和/或量的变化，关于在S11000处的皮肤表面温度、制冷剂的温度和制冷剂的量的变化的信息可以被发送到控制模块1400并存储在控制模块1400中，并且可以用作下文执行的在S11300处控制制冷剂的温度或喷射量的基础。
在S11200处，当测量的皮肤表面温度对应于与血管舒张温度相对应的温度时，即当测量的皮肤表面温度不对应于与血管收缩温度相对应的温度时，可在S11400处执行激光发射。在S11400处的激光可以是在血管中具有高吸收度的激光，并且可以被选择作为具有能够到达血管所在深度的波长段的任何合适的激光。关于图1、图2、图3、图4、图5和图7中的任何合适的原理和优点的描述可以被推断并应用于激光发射。
在S11500处，控制模块1400可控制制冷剂的特性，诸如喷射的制冷剂的温度和量，使得皮肤表面温度接近设定温度。
在S11500处由于激光照射导致皮肤表面温度升高，皮肤可能会受损伤。因此，在S11500处，可以执行中间冷却。在S11500处，当执行中间冷却时，可以推断和应用关于结合图1、图2、图3、图4、图5和图7解释的中间冷却的设定温度和设定温度条件的描述以及中间冷却的任何合适的原理和优点。换句话说，为了防止皮肤温度在中间冷却期间由于激光照射而达到皮肤损伤温度，可以适当地应用上述控制模块1400、冷却模块1200和激光模块1100的操作和驱动方法。
例如，参考图23和图24，在S11200处测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)的情况下，随着皮肤表面温度根据激光照射而升高，皮肤表面温度对应于血管收缩范围(例如，图24中虚线的皮肤表面温度(T_表面1)的情况)，并且因此，在激光照射期间，血管收缩，这可能导致激光治疗的副作用和低效率。因此，当在S11200处测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)时，在S11500处可以将预设的皮肤表面温度预设为2℃或更低的温度。
例如，在S11200处，在测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)的情况下，可考虑皮肤表面的激光干扰物质诸如霜来设定该设定温度。具体地，在激光发射期间，当诸如霜的激光干扰物质存在于皮肤表面上时，霜可能散射激光，这可能导致低效的激光治疗，并且因此，皮肤表面的设定温度可被设定为0℃或更高的温度，在该温度下，诸如霜的激光干扰物质不存在于皮肤表面上。
又例如，在S11200处，在测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)的情况下，可考虑激光发射路径中的激光干扰物诸如冰来设定该设定温度。具体地，在激光发射期间，当在激光发射路径中存在多种激光干扰物质诸如冰时，这些物质可能散射激光，这可能导致低效的激光治疗，并且因此，皮肤表面的设定温度可被设定为在激光发射期间使激光发射路径中的激光干扰物质诸如冰最小化的温度。
又例如，在S11200处，在测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)的情况下，在即将开始激光发射之前，通过附加地控制制冷剂的温度和/或量将皮肤表面温度控制在18℃或更高之后，可发射激光。具体地，图23图示了当在S11200处测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，2℃或更低)时，在S11400处执行激光发射，但是随着激光发射的进行，热量累积在皮肤表面上，并且皮肤表面温度可能落入血管收缩温度范围(2℃或更高至18℃或更低)。因此，为了最小化这种可能性，在S11400处开始激光发射之前，控制模块1400可配置成在皮肤表面温度被制冷剂条件控制单元1220和/或流率控制单元1210控制到18℃或更高(其是对应于血管舒张温度的一个温度条件)之后发射激光。
例如，参考图23和图24，在S11200处测量的皮肤温度对应于血管舒张温度(例如，18℃或更高)的情况下，随着皮肤表面温度根据激光发射而升高，皮肤表面温度可能相对不太可能对应于血管收缩范围(例如，图24的实线的皮肤表面温度(T_表面2)的情况)。然而，随着皮肤表面温度根据激光发射而升高，皮肤表面温度可能达到皮肤损伤温度。因此，在这种情况下，在S11500处，可以考虑皮肤损伤温度来设定皮肤表面的设定温度，并且控制模块1400可以控制喷射的制冷剂的温度和/或量，使得考虑皮肤损伤温度，皮肤表面温度接近设定温度。由此，设定温度可以被设定为使得皮肤表面温度不会达到皮肤损伤温度，从而最小化皮肤损伤的可能性。关于图7描述的预定第二设定温度Ts2的描述可以被推断并应用于此。
例如，在S11500处，可通过考虑作为靶标的血管的温度可能对血管施加热损伤的温度来预设该设定温度，并且参考图7描述的靶标的期望温度可被推断并且应用于此。
在S11500处，通过考虑上述各种因素选择的任何合适的设定温度，控制模块1400可配置成通过控制制冷剂的特性来喷射制冷剂。
附加地，尽管图23和图24中未示出，但S11500可与激光发射完成后的后冷却相关。在这种情况下，诸如后冷却的设定温度和设定温度条件的描述与图1、图2、图3、图4、图5和图8相关并且可以推断和应用用于后冷却的合适的原理和优点。换句话说，为了将由激光发射而升高的皮肤温度恢复到正常的皮肤温度或者最小化后冷却期间的疼痛，可以适当地应用上述控制模块1400和冷却模块1200的操作和驱动方法。
在上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在本公开的至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，在每个实施例中图示的特征、结构和效果等可以由实施例所属的领域的技术人员组合和修改用于其他实施例。因此，与组合和修改相关的内容应该被解释为包括在本公开的范围内。
附加地，上文主要描述了实施例，但这些实施例仅是示例，并不限制本公开，并且本公开所属领域的技术人员将能够了解到，在不脱离本公开实施例的基本特性的情况下，上文未例示的各种修改和应用是可能的。也就是说，可以修改实施例中具体示出的每个部件。并且与这些修改和应用相关的差异应该被解释为包括在所附权利要求中规定的本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种具有冷却系统的激光治疗装置，所述装置包括：
激光模块，所述激光模块用激光照射患者皮肤；
传感器，所述传感器在所述皮肤被激光加热之前、期间或之后检测所述患者皮肤表面的温度；
冷却模块，所述冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，所述入口从制冷剂存储单元接收制冷剂，所述喷嘴将所述制冷剂喷射到所述皮肤上，所述导管连接所述入口和所述喷嘴，所述流率控制单元通过使用阀控制所述制冷剂的喷射量，所述阀位于所述导管上并且使所述入口与所述喷嘴连接或断开连接，所述制冷剂条件控制单元通过使用位于所述流率控制单元与所述喷嘴之间的热电元件向所述制冷剂施加热能，所述冷却模块配置成在所述皮肤被所述激光加热之前、期间或之后通过喷射所述制冷剂来冷却所述皮肤的所述表面；以及
控制模块，所述控制模块通过所述传感器获得皮肤温度信息；基于所述皮肤温度信息，通过控制从所述制冷剂条件控制单元施加到所述制冷剂的所述热能来控制待喷射的制冷剂的温度；并且控制所述皮肤表面的所述温度以减少对由所述激光加热的所述皮肤表面的损伤。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块通过所述流率控制单元控制所述制冷剂的喷射时段以包括所述激光的发射时段的至少一部分；基于所述喷射时段中的所述皮肤温度信息，通过所述制冷剂条件控制单元控制所述待喷射的制冷剂的所述温度；并控制所述皮肤表面的所述温度以减少由于所述激光造成的对所述皮肤表面的所述损伤。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述制冷剂条件控制单元在除了所述激光发射时段之外的时段和所述激光发射时段中向所述制冷剂施加不同的热能。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述制冷剂条件控制单元在所述激光发射时段中比在除了所述激光发射时段之外的所述时段中向所述制冷剂施加更少的热能。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述制冷剂条件控制单元在喷射时段的第一时间点施加第一热能，并在所述喷射时段的第二时间点施加第二热能，其中所述第二时间点包括在激光发射时段中，并且所述第一时间点包括在所述激光发射时段之前的第一时段中或者包括在所述激光发射时段之后的第二时段中，并且所述第二热能小于所述第一热能。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，当在所述喷射时段的所述第一时间点处的所述皮肤表面的温度低于在所述激光发射时段的所述第二时间点处的所述皮肤表面的温度时，所述控制模块控制在所述喷射时段的所述第一时间点施加所述第一热能，并控制在所述喷射时段的所述第二时间点施加小于所述第一热能的所述第二热能。
7.一种具有冷却系统的激光治疗方法，所述方法包括：
通过激光模块用激光照射患者的皮肤；
在所述皮肤被所述激光加热之前、期间或之后，通过传感器测量所述皮肤表面的温度；
在所述皮肤被所述激光加热之前、期间或之后，通过冷却模块喷射制冷剂来冷却所述皮肤表面，所述冷却模块包括入口、喷嘴、导管、流率控制单元和制冷剂条件控制单元，所述入口从制冷剂存储单元接收制冷剂，所述喷嘴将所述制冷剂喷射到所述皮肤上，所述导管连接所述入口和所述喷嘴，所述流率控制单元通过使用阀控制所述制冷剂的喷射量，所述阀位于所述导管上并且使所述入口与所述喷嘴连接或断开连接，所述制冷剂条件控制单元通过使用位于所述流率控制单元与所述喷嘴之间的热电元件向所述制冷剂施加热能；以及
在从所述传感器获得皮肤温度信息之后，通过控制模块通过基于所述皮肤温度信息控制从所述制冷剂条件控制单元施加到所述制冷剂的热能来控制所述待喷射的制冷剂的温度，以控制所述皮肤表面的温度，从而减少对由所述激光加热的所述皮肤表面的损伤。
8.一种使用冷却系统的激光治疗方法，所述方法包括：
通过激光模块向患者皮肤输出激光；
通过传感器测量所述皮肤的温度；
通过喷嘴将制冷剂喷射在所述皮肤上；
通过制冷剂条件控制单元控制所述制冷剂的温度和量中的至少一个；
通过控制模块从所述传感器获得第一皮肤信息和第二皮肤信息中的至少一个，其中所述第一皮肤信息至少包括第一射击的激光输出开始时或之前的所述皮肤的温度，并且所述第二皮肤信息至少包括所述第一射击的所述激光输出停止时或之后的所述皮肤的温度；以及
当在执行第一射击的激光治疗之后执行第二射击的激光治疗时，基于所述第一皮肤信息和所述第二皮肤信息中的至少一个，通过所述控制模块控制所述制冷剂的温度和量中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一皮肤信息包括在与所述激光输出开始的时间基本同时检测到的所述皮肤温度，以及
所述第二皮肤信息包括在与所述激光输出停止的时间基本同时检测到的所述皮肤的温度，
当在执行所述第一射击的所述激光治疗之后执行所述第二射击的所述激光治疗时，所述控制模块基于所述第一皮肤信息和所述第二皮肤信息中的至少一个来控制所述激光的发射时段的至少一部分中的所述制冷剂的所述温度和量中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，当在执行所述第一射击的所述激光治疗之后执行所述第二射击的所述激光治疗时，所述控制模块在除了所述激光发射时段之外的剩余冷却时段中基于在用所述第二射击的激光照射的皮肤表面上检测到的温度来控制所述制冷剂的所述温度和量中的至少一个。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，当在执行所述第一射击的所述激光治疗之后执行所述第二射击的所述激光治疗时，所述控制模块在所述激光发射时段的至少一部分中基于所述第一皮肤信息与所述第二皮肤信息之间的差异来控制所述制冷剂的所述温度和量中的至少一个。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一射击是到所述皮肤的第一位置的激光输出，并且所述第二射击是到所述皮肤第二位置的激光输出。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制模块从所述传感器获得第三皮肤信息，其中所述第三皮肤信息至少包括在所述第二射击的所述激光输出开始时或之前的皮肤温度，所述控制模块配置成在执行所述第一射击的所述激光治疗之后执行所述第二射击的所述激光治疗时，基于所述第一皮肤信息、所述第二皮肤信息和所述第三皮肤信息中的至少一个来控制所述制冷剂的所述温度和量中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，当在执行所述第一射击的所述激光治疗之后执行所述第二射击的所述激光治疗时，所述控制模块基于所述第一皮肤信息与所述第三皮肤信息之间的差异在所述第二射击的所述激光治疗期间控制待喷射的制冷剂的所述温度和量中的至少一个。
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