CN116112578A - 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统 - Google Patents

一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116112578A
CN116112578A CN202310109783.6A CN202310109783A CN116112578A CN 116112578 A CN116112578 A CN 116112578A CN 202310109783 A CN202310109783 A CN 202310109783A CN 116112578 A CN116112578 A CN 116112578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lin
bsw
signal
design
asw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310109783.6A
Other languages
English (en)
Inventor
金旭
张建
杜燕蒙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IAT Automobile Technology Co Ltd
Original Assignee
IAT Automobile Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IAT Automobile Technology Co Ltd filed Critical IAT Automobile Technology Co Ltd
Priority to CN202310109783.6A priority Critical patent/CN116112578A/zh
Publication of CN116112578A publication Critical patent/CN116112578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/2866—Architectures; Arrangements
    • H04L67/30—Profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22—Parsing or analysis of headers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40234—Local Interconnect Network LIN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)

Abstract

本发明实施例涉及信号设计技术领域，具体公开了一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统。本发明实施例通过将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。实现BSW和ASW解耦，避免LINMessage中信号发生变更引起的BSW变更，降低了BSW和ASW的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW变更工作，且提高了软件集成的工作效率，降低了错误率和软件集成的人力成本。

Description

一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统
技术领域
本发明属于信号设计技术领域，尤其涉及一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统。
背景技术
在一个汽车控制器中，除了实现具体功能及算法的应用软件，还有很多底层软件来保证控制器的正常运行，比如CAN、LIN总线信号的收发、任务进度的调度、Flash数据的读写等。一方面，不同控制器中这部分底层软件的重复度很高；另一方面，这部分底层软件又跟硬件紧密相连。通过标准化应用软件和底层软件之间的接口，让应用软件开发者可以专注于具体应用功能的开发，而无需考虑控制器底层的运行过程。AUTOSAR，是汽车开放系统体系结构，由汽车制造商，供应商以及工具开发商联合开发。
AutoSAR设计中，LIN具体信号解析和打包在BSW层，解析和打包的具体信号通过系统信号Mapping匹配的方式与ASW关联，具有以下的缺点：(1)BSW和ASW的耦合程度高，设计不灵活，ASW每次新增系统信号接口，BSW需要进行信号匹配；(2)LIN协议中LINMessage中信号发生变更，BSW需要进行重新更新配置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，所述方法具体包括以下步骤：
将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；
使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；
将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；
进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件具体包括以下步骤：
获取LDF设计工具和LIN协议；
确定所述LIN协议中对应的LIN报文；
使用所述LDF设计工具，将所述LIN报文转化成特定的LDF文件。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述LDF文件为单个Uint64的信号。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述LDF文件占用8Bytes数据场。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口具体包括以下步骤：
使用所述LDF文件，进行BSW的LIN开发设计；
使用所述LDF文件，进行ASW设计；
确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述使用所述LDF文件，进行BSW的LIN开发设计中：
使用BSW设计工具，对所述LDF文件进行BSW的LIN开发设计。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述使用所述LDF文件，进行ASW设计中：
使用SWC设计工具，对所述LDF文件进行ASW的LIN输入和输出SWC设计。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配中：
使用BSW工具进行信号匹配设计，将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计具体包括以下步骤：
使用编译工具，进行软件集成；
使用控制器和测试工具，进行软件功能测试；
判断测试是否正常；
在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计系统，所述系统包括报文文件转化单元、网络信号设计单元、信号接口匹配单元和软件集成测试单元，其中：
报文文件转化单元，用于将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；
网络信号设计单元，用于使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；
信号接口匹配单元，用于将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；
软件集成测试单元，用于进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例通过将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。实现BSW和ASW解耦，避免LINMessage中信号发生变更引起的BSW变更，从而降低了BSW和ASW的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW变更工作，且提高了软件集成的工作效率，有效降低了错误率和软件集成的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
图2示出了本发明相关现有技术的示意图。
图3示出了本发明方案的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解的是，如图2示出了本发明相关现有技术的示意图，AutoSAR设计中，LIN具体信号解析和打包在BSW层，解析和打包的具体信号通过系统信号Mapping匹配的方式与ASW关联，具有以下的缺点：(1)BSW和ASW的耦合程度高，设计不灵活，ASW每次新增系统信号接口，BSW需要进行信号匹配；(2)LIN协议中LINMessage中信号发生变更，BSW需要进行重新更新配置。
为解决上述问题，本发明实施例通过将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。实现BSW和ASW解耦，避免LINMessage中信号发生变更引起的BSW变更，从而降低了BSW和ASW的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW变更工作，且提高了软件集成的工作效率，有效降低了错误率和软件集成的人力成本。
图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
图3示出了本发明方案的示意图。
具体的，一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，所述方法具体包括以下步骤：
步骤一、将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件。
在本发明实施例中，通过获取LDF设计工具和LIN协议，确定LIN协议中对应的LIN报文，使用LDF设计工具，将LIN报文转化成单个Uint64的信号，且占用8Bytes数据场的LDF文件。具体的，LDF文件中的LINMessage中的信号为Uint64的信号；LDF文件中的LINMessage的Uint64的信号占用8Bytes数据场。
可以理解的是，LIN的适用范围包括车窗、座椅、天窗、门锁、空调、照明等舒适性相关的领域，随着舒适性产品的增加，以及新能源车型不同于传统车型的控制导致的通信需求增加，使用LIN的场景将越来越多，LIN协议不仅定义了物理层和数据链路层，应用层和LIN网络的API也有规定，相较于CAN，LIN的通信方式以“主从”和“基于时间表”的形式进行通信。LIN的网络拓扑为线形构造，一根LIN总线上会有一个主节点以及复数个从节点。
步骤二、使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。
在本发明实施例中，使用BSW设计工具，对LDF文件进行BSW的LIN开发设计，配置LIN的数据长度满足输入校验和输出的要求，仅数据场使用8Bytes，用于功能设计，并使用SWC设计工具，对LDF文件进行ASW的LIN输入和输出SWC设计，从而确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口，其中，ASW设计时，ASW使用LIN解析库将单个Uint64的信号解析成具体LIN协议信号，且在使用LDF文件，进行BSW的LIN开发设计中，使用BSW设计工具，对LDF文件进行BSW的LIN开发设计，配置LIN的数据长度满足输入校验和输出的要求，仅数据场使用8Bytes，用于功能设计。
可以理解的是，BSW按照层级结构可以分为服务层、ECU抽象层、硬件抽象层(MCAL)和复杂驱动层(CDD)，其中：硬件抽象层(MCAL)主要包含了相关的Driver；ECU抽象层，底层驱动的抽象，同时它也是外设的驱动，它提供了可以访问外设和底层MCU的接口；服务层，包含操作系统的功能、车辆网络通信管理服务、存储器服务(NVRAM管理)、诊断服务(包括UDS通信、错误存储和故障处理)、ECU状态管理，模式管理、逻辑和时间程序流监控(Wdg管理器)、密码服务(密码服务管理)、调度管理(ScheduleManager)；复杂驱动层，跨越于微控制器硬件层和RTE之间，其主要任务是整合具有特殊目的且不能用MCAL进行配置的非标准功能模块，将该部分功能嵌入到AUTOSAR基础软件层中，从而实现处理复杂传感器以及执行器的特定功能和时间要求。
步骤三、将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
在本发明实施例中，使用BSW工具进行信号匹配设计，将BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
步骤四、进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
在本发明实施例中，通过使用编译工具，进行软件集成，并且使用控制器和测试工具，进行软件功能测试，再判断测试是否正常，若测试正常，则完成BSW系统LIN信号设计。
进一步的，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计系统，所述系统包括报文文件转化单元、网络信号设计单元、信号接口匹配单元和软件集成测试单元，其中：
报文文件转化单元，用于将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件。
在本发明实施例中，报文文件转化单元通过获取LDF设计工具和LIN协议，确定LIN协议中对应的LIN报文，使用LDF设计工具，将LIN报文转化成单个Uint64的信号，且占用8Bytes数据场的LDF文件。
网络信号设计单元，用于使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。
在本发明实施例中，网络信号设计单元使用BSW设计工具，对LDF文件进行BSW的LIN开发设计，并使用SWC设计工具，对LDF文件进行ASW的LIN输入和输出SWC设计，从而确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。
信号接口匹配单元，用于将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
在本发明实施例中，信号接口匹配单元使用BSW工具进行信号匹配设计，将BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
软件集成测试单元，用于进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
在本发明实施例中，软件集成测试单元通过使用编译工具，进行软件集成，并且使用控制器和测试工具，进行软件功能测试，再判断测试是否正常，若测试正常，则完成BSW系统LIN信号设计。
综上所述，本发明实施例通过将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。实现BSW和ASW解耦，避免LINMessage中信号发生变更引起的BSW变更，从而降低了BSW和ASW的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW变更工作，且提高了软件集成的工作效率，有效降低了错误率和软件集成的人力成本。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；
使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；
将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；
进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
2.根据权利要求1所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件具体包括以下步骤：
获取LDF设计工具和LIN协议；
确定所述LIN协议中对应的LIN报文；
使用所述LDF设计工具，将所述LIN报文转化成特定的LDF文件。
3.根据权利要求2所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述LDF文件为单个Uint64的信号。
4.根据权利要求3所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述LDF文件占用8Bytes数据场。
5.根据权利要求1所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口具体包括以下步骤：
使用所述LDF文件，进行BSW的LIN开发设计；
使用所述LDF文件，进行ASW设计；
确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口。
6.根据权利要求5所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述使用所述LDF文件，进行BSW的LIN开发设计中：
使用BSW设计工具，对所述LDF文件进行BSW的LIN开发设计。
7.根据权利要求5所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述使用所述LDF文件，进行ASW设计中：
使用SWC设计工具，对所述LDF文件进行ASW的LIN输入和输出SWC设计。
8.根据权利要求1所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配中：
使用BSW工具进行信号匹配设计，将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配。
9.根据权利要求1所述的AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法，其特征在于，所述进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计具体包括以下步骤：
使用编译工具，进行软件集成；
使用控制器和测试工具，进行软件功能测试；
判断测试是否正常；
在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
10.一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计系统，其特征在于，所述系统包括报文文件转化单元、网络信号设计单元、信号接口匹配单元和软件集成测试单元，其中：
报文文件转化单元，用于将LIN协议中对应的LIN报文转化成特定的LDF文件；
网络信号设计单元，用于使用所述LDF文件，进行BSW网络信号设计，确定BSW系统信号和ASW的LIN输入与输出接口；
信号接口匹配单元，用于将所述BSW系统信号与ASW的LIN输入和输出接口进行Mapping匹配；
软件集成测试单元，用于进行软件集成和软件功能测试，在测试正常之后，完成BSW系统LIN信号设计。
CN202310109783.6A 2023-02-14 2023-02-14 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统 Pending CN116112578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310109783.6A CN116112578A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310109783.6A CN116112578A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116112578A true CN116112578A (zh) 2023-05-12

Family

ID=86267070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310109783.6A Pending CN116112578A (zh) 2023-02-14 2023-02-14 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116112578A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021196074A1 (zh) 任务调度方法及装置
Thiel et al. Systematic integration of variability into product line architecture design
WO2021259001A1 (zh) 汽车诊断系统、汽车诊断系统的更新方法、装置、设备和存储介质
CN115167831A (zh) 基于autosar的软件集成方法、设备和使用方法
EP3588215B1 (en) Control system
CN113804451A (zh) 一种汽车智能驾驶自动化仿真测试方法及装置
CN116112578A (zh) 一种AutoSAR的BSW系统LIN信号设计方法及系统
CN102841833A (zh) Pci资源遍历方法及系统
Vrachkov et al. Research of the systems for Firmware Over The Air (FOTA) and Wireless Diagnostic in the new vehicles
CN115733871A (zh) 通信交互方法、装置、设备及存储介质
CN116775431A (zh) 自动驾驶应用计算性能测量方法、装置、设备和存储介质
Soubra et al. Functional size measurement of electronic control units software designed following the autosar standard: A measurement guideline based on the cosmic iso 19761 standard
CN115407742A (zh) 用于诊断车辆的车载网络的方法
CN116243891A (zh) 一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法及系统
US7809986B2 (en) Fault diagnosis
CN113985849A (zh) 一种基于CANoe软件编写自动清读整车DTC读ECU版本的方法
Galla et al. Refactoring an automotive embedded software stack using the component-based paradigm
Freund et al. 7.4. 1 An Architecture Description Language for Developing Automotive ECU‐Software
US8782672B2 (en) Control apparatus, control method, and recording medium
CN115730395B (zh) 汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质
Mouzakitis et al. Advanced automated onboard vehicle diagnostics testing
US20110022757A1 (en) Method for Accessing Control Units Arranged in a Vehicle, Control Program and Communication Control Unit
Lind et al. Estimation of Real-Time Software Component Size.
König et al. Online Test Scheduling in Car Production Lines
KR20130117077A (ko) 차량용 전자 제어 장치의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination