CN116110356A - 水下显示系统的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水下显示系统的控制方法及系统，包括：采集模块,根据采集信号控制显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于当前图像的亮度信息和轮廓信息控制显示设备切换至亮屏状态；调取模块,获取各字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；划分模块,基于总字符数量和总显示区域的总面积得到第一字号，获取多个子字符数量的比例信息，根据比例信息对总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；调整模块,根据悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制显示设备按照第一屏幕亮度值进行显示。

Description

水下显示系统的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数据处理技术，尤其涉及一种水下显示系统的控制方法及系统。

背景技术

由于海洋资源的丰富性，人们对于水下的探索越来越多，且用于水下的研究以及发现越来越多，其中，水下显示系统是人类认识海洋、开发利用海洋和保护海洋的重要手段和工具，方便蛙人进行实时观察和监测水下的相关情况和数据。

一般来说，水下观测的蛙人会随身携带相应的水下显示系统在水下进行长时间的作业，方便蛙人们进行水下的探索，目前，蛙人携带的水下显示系统由于其便携性导致其电池容量较小，且蛙人在进行水下探索时，水下显示系统时刻处于开机状态，并实时对水下的数据进行采集，进一步降低了水下显示系统的待机时长，导致蛙人无法采集相关区域的数据，增加了工作时长。

因此，如何在满足蛙人使用需求的情况下，对水下显示系统的显示模式进行调整成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种水下显示系统的控制方法及系统,可以结合蛙人的使用动作、使用角度等维度来对水下显示系统的显示模式进行调整，使得水下显示系统不会一直处于常亮状态，提高水下显示系统的工作时长。

本发明实施例的第一方面，提供一种水下显示系统的控制方法，包括：

在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息控制所述显示设备切换至亮屏状态；

获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；

接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

本发明实施例的第二方面，提供了一种水下显示系统的控制系统，包括：

采集模块,用于在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息和轮廓信息控制所述显示设备切换至亮屏状态；

调取模块,用于获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

划分模块,用于统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；

调整模块,用于接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

本发明提供的一种水下显示系统的控制方法及系统，在用户对触摸区域接触的条件下，通过连续的校验，来控制显示设备对相关数据的采集并亮屏展示，通过显示设备的息屏和亮屏切换，在需要进行数据采集的时间段进行亮屏，其余时间段息屏，减少了耗电量，增加了待机时长；获取显示系统的显示触发按钮的触发次数确定相应需要进行显示的数据（例如：悬浮物浓度、温度、PH值等）会依据总显示字符的数量和实际显示区域的大小确定相应字号，使得所有字符类数据统一在显示区域进行显示，方便用户查看，并按照字符数量的比值进行分区显示，方便用户进行区分观察，并进一步在用户进行观察时，通过浊度传感器实时检测相应的悬浮物浓度，当悬浮物浓度越大相应的视野不清晰则提升屏幕的亮度值，当悬浮物浓度越小相应的视野清晰则降低屏幕的亮度值。

本发明提供的技术方案，考虑到蛙人的工作环境，会结合使用动作和使用角度两个维度来综合判断触发水下显示系统工作。其中，使用动作维度会判断用户是否对触摸区域进行触摸。在使用角度维度，本方案会结合蛙人携带的探照灯特征进行识别判断，即通过本方案的亮度信息进行验证，在此基础上，会进一步对总显示区域中间位置的探照灯的像素值验证，提高识别的准确度，避免了其他部位的探照灯以及其他蛙人的探照灯的影响，通过上述方式，可以在深海作业的复杂环境下提高验证的准确性，从而较为精准的调整水下显示系统的工作状态。

本发明提供的技术方案，当屏幕亮屏时，会自动获取在历史判断时间段内的所有显示触发按钮的触发次数，当显示触发按钮重复触发时，则不对相关类别的数据进行显示，当显示触发按钮未重复触发时，则对相关类别的数据进行显示，并且当用户想要对相关数据进行观察时，可以主动触发相应的显示触发按钮实现数据的显示，服务器会依据总的字符数量和显示区域的大小生成相适应的字号，并依据每个类别字符数量对显示区域进行划分成多个子显示区域分别对相应的字符显示数据进行显示，本发明可以根据字符数量分配与其相适应的展示空间，可以依据用户的需求动态生成不同的显示界面，增加了界面显示的灵活性，并且将所有字符数据集成在一个界面进行显示，方便用户观察，当存在图像显示数据时，例如：声呐等，则根据图像显示数据生成相同数量的显示界面在总显示区域进行切换显示。

本发明提供的技术方案，会依据浊度传感器实时采集的悬浮物浓度和当前电量对屏幕亮度进行联合调整，当悬浮物浓度越高相应的屏幕亮度较高，方便用户进行观察，悬浮物浓度越低相应的屏幕亮度较低，节省电量的同时避免屏幕光线过于刺眼，电量较低时相应的屏幕亮度较低，延长待机时长，综合对悬浮物浓度和当前电量进行综合考虑对显示系统的屏幕亮度进行调整，并且会依据悬浮物浓度自动对字体字号进行调整，可以理解的是，越浑浊相应的字体字号越大。

附图说明

图1为本发明所提供的一种水下显示系统的中间区域的示意图；

图2为本发明所提供的一种水下显示系统的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种水下显示系统的控制方法，具体包括步骤S1到S4：

S1，在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息控制所述显示设备切换至亮屏状态。

需要说明的是，在水下显示系统处于息屏状态下时，检测到用户与显示设备的触摸区接触时才会控制前置采集装置进行图像采集，当用户未与触摸区接触则不会启动前置采集装置和相关传感器进行数据采集，减少了显示系统的耗电量。

可以理解的是，当用户对显示设备的触摸区接触时，则会控制显示设备的前置采集装置进行图像采集，其中，前置采集装置可以是前置摄像头，根据当前图像中的灯光的亮度信息和轮廓信息控制显示设备切换至亮屏状态，当用户停止接触时，则停止前置采集装置的图像采集。

本发明在步骤S1中布局了两种控制显示设备切换至亮屏状态的验证方式，具体如下：

第一种方式A通过验证当前图像中探照灯的明亮程度来控制显示设备切换至亮屏状态，包括A1-A2：

A1，在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像。

可以理解的是，当水下显示系统处于息屏状态下时，用户对触摸区进行接触则生成采集信号，控制显示设备的前置采集装置实时采集图像，从而得到当前图像，方便后续将当前图像中的亮度信息进行比对。

 A2，统计所述当前图像中位于预设像素区间的像素点数量，得到第一判断数量，若所述第一判断数量大于等于预设比对数量，则控制所述显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

需要说明的是，预设像素区间为蛙人携带探照灯的灯光像素值区间。

可以理解的是，统计当前图像中位于探照灯对应的灯光像素值区间的像素点数量得到的第一判断数量，不难理解的是，探照灯一般位于蛙人头盔处，当蛙人对水下显示系统进行查看时，此时探照灯亮度较大，相应的第一判断数量较多，所以第一判断数量可以代表蛙人的探照灯的灯光在当前图像中的亮度，亮度较大时则说明此时蛙人的面部是正对着显示系统的，所以当前亮度像素值数量较多，当蛙人的面部斜对着显示系统时，则此时探照灯的灯光只有少部分可以出现在图片中。

本发明可以通过检测蛙人携带的探照灯是否满足条件来判断用户是否面对水下显示系统，控制显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

第二种方式B通过验证当前图像中间区域（人脸部分）探照灯的明亮程度来控制显示设备切换至亮屏状态，包括B1-B2：

B1, 在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像。

可以理解的是，当水下显示系统处于息屏状态下时，用户对触摸区进行接触则控制显示设备的前置采集装置实时采集图像，从而得到当前图像，方便后续对当前图像进行处理。

 B2，对所述当前图像进行坐标化处理得到当前图像的像素点集合，获取所述像素点集合中最小X坐标值和最大X坐标值。

可以理解的是，在当前图像中选取任意一个像素点进行坐标化处理，得到当前图像的当前像素点集合，从而得到最小X坐标值和最大X坐标值，也就是屏幕的最左侧和最右侧。

 B3，根据所述最小X坐标值和右偏移像素点数量，确定第一中间X坐标值，根据所述最大X坐标值和左偏移像素点数量，确定第二中间X坐标值。

其中，右偏移像素点数量为人为提前设置的向右进行偏移的像素点数量，左偏移像素点数量为人为提前设置的向左进行偏移的像素点数量。

需要说明的是，用户对水下显示系统进行观察时，用户的人脸部分一般处于水下显示系统屏幕的中间区域内，因此探照灯的灯光大部分也处于中间区域内。

可以理解的是，如图1所示，最小X坐标值代表的是屏幕的最左侧，最大X坐标值代表的是屏幕的最右侧，以最小X坐标值为起点向右移动人为提前设置的右偏移像素点数量，可以确定中间区域的最左侧的左侧分界线（第一中间X坐标值），同理，以最大X坐标值为起点向左移动人为提前设置的左偏移像素点数量，可以确定中间区域的最右侧的右侧分界线（第二中间X坐标值），方便后续根据第一中间X坐标值和第二中间X坐标值确定中间区域，并将中间区域的像素值与预设像素值区间进行比对。

 B4，基于所述第一中间X坐标值和第二中间X坐标值，确定中间X坐标值区间，对所述像素点集合中位于所述中间X坐标值区间内的像素点进行归类，得到判断区域像素点集合。

可以理解的是，依据第一中间X坐标值和第二中间X坐标值，确定水下显示系统屏幕的中间区域，并获取中间区域内的所有像素点，例如:第一中间X坐标值为2，第二中间X坐标值为4，中间X坐标值区间为2~4，则在像素点集合中选取横坐标在2~4的所有像素点，从而得到判断区域像素点集合，完成对中间区域的像素点的获取。

 B5，统计所述判断区域像素点集合中处于预设像素区间的像素点数量，得到第二判断数量，若所述第二判断数量大于等于预设比对数量，则控制所述显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

可理解的是，此时将中间区域所有像素点的像素值与探照灯的预设像素区间进行比对，可以确定处于预设像素区间的像素点数量，同理，当中间区域的第二判断数量较多，即第二判断数量大于等于预设比对数量，则此时认为用户正对水下显示系统的屏幕，且需要对相应数据进行观察，则控制显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

在上述实施例的基础上，还包括：

右偏移像素点数量和左偏移像素点数量可以结合用户的使用习惯进行设置，例如：当用户习惯用左手拿取，此时用户头部的探照灯会偏右，因此会将左偏移像素点数量少设置一些，将右偏移像素点数量多设置一些，比如：将右偏移像素点数量从50个调整为100个，将左偏移像素点数量从50个调整为25个；当用户习惯用右手拿取，此时用户头部的探照灯会偏左，因此会将右偏移像素点数量少设置一些，将左偏移像素点数量多设置一些。

在上述实施例A和B的基础上，还会结合潜水镜框进行联合验证，提升验证的准确性,还包括C1-C3：

C1，获取所述当前图像中各像素点的像素值作为当前像素值，将所述当前像素值与预设潜水镜框像素值进行比对，确定像素值相同的像素点作为当前潜水镜框像素点，统计相邻的当前潜水镜框像素点得到当前潜水镜框像素点集合。

需要说明的是，由于水下作业一般为多个蛙人同时进行，则其他用户的探照灯也会影响水下显示系统，因此当灯光满足条件时，会进行一步对潜水镜框轮廓的相似度进行判断。

其中，预设潜水镜框像素值为依据潜水镜框的像素值提前预设的像素值。

可以理解的是，确定当前图像中与预设潜水镜框像素值相同的像素点得到当前潜水镜框像素点，统计相邻的当前潜水镜框像素点生成当前潜水镜框像素点集合，从当前图像中提取出潜水镜框。

 C2，基于OpenCV对所述当前潜水镜框像素点集合中所有潜水镜框像素点组成的图形进行轮廓识别，得到当前识别轮廓，将所述当前识别轮廓与预设图像中预设潜水镜框轮廓进行比对，得到镜框轮廓相似度。

可以理解的是，利用现有技术，通过OpenCV对当前潜水镜框像素点集合组成的图形进行轮廓识别，从而得到当前识别轮廓（当前的潜水镜框的轮廓），将当前的潜水镜框的轮廓与预设图像中的预设潜水镜框轮廓进行比对，从而得到镜框轮廓相似度。

通过上述方式，利用镜框轮廓相似度进一步确定人脸是否对着前置采集装置。

在一些实施例中，步骤C2中的（将所述当前识别轮廓与预设图像中预设潜水镜框轮廓进行比对，得到镜框轮廓相似度）包括C21-C24：

C21，选取当前图像和预设图像中任一像素点作为坐标原点对图像进行分解，得到当前识别轮廓对应的当前潜水镜框像素点集合中所有像素点的坐标值，以及预设潜水镜框轮廓对应的预设潜水镜框像素点集合中所有像素点的坐标值。

可以理解的是，分别对当前图像和预设图像进行坐标化处理，从而得到当前潜水镜框像素点集合中所有像素点的坐标值，和预设潜水镜框像素点集合中所有像素点的坐标值，方便后续依据坐标值确定潜水镜框的长度和宽度。

 C22，选取当前潜水镜框像素点集合中当前最大X坐标值、当前最小X坐标值、当前最大Y坐标值和当前最小Y坐标值，根据所述当前最大X坐标值和当前最小X坐标值确定当前X距离值，根据所述当前最大Y坐标值和当前最小Y坐标值确定当前Y距离值。

可以理解的是，建立坐标系后利用当前最大X坐标值、当前最小X坐标值确定当前图像中潜水镜框的长度，利用当前最大Y坐标值和当前最小Y坐标值确定当前图像中潜水镜框的宽度。方便后续根据长度和宽度确定相应的相似度。

 C23，选取预设潜水镜框像素点集合中预设最大X坐标值、预设最小X坐标值、预设最大Y坐标值和预设最小Y坐标值，根据所述预设最大X坐标值和预设最小X坐标值确定预设X距离值，根据所述预设最大Y坐标值和预设最小Y坐标值确定预设Y距离值。

可以理解的是，建立坐标系后利用预设最大X坐标值、预设最小X坐标值确定预设图像中潜水镜框的长度，利用预设最大Y坐标值和预设最小Y坐标值确定预设图像中潜水镜框的宽度。方便后续根据与当前图像中长度和宽度的比值确定相似度。

 C24，根据所述当前X距离值和预设X距离值的比值，确定X轴相似度系数，根据所述当前Y距离值和预设Y距离值的比值，确定Y轴相似度系数，根据所述X轴相似度系数和所述Y轴相似度系数得到镜框轮廓相似度。

可以理解的是，根据当前图像的长度（当前X距离值）与预设图像中的长度（预设X距离值）的比值确定X轴相似度系数，根据当前图像的宽度（当前Y距离值）和预设图像的宽度（预设Y距离值）的比值确定Y轴相似度系数，根据长度和宽度的比值确定当前图像中潜水镜框存在的长度和宽度。

通过以下公式得到镜框轮廓相似度，

其中，为镜框轮廓相似度，为当前最大X坐标值，为当前最小X坐标值，为预设最大X坐标值，为当前最小Y坐标值，为当前最大Y坐标值，为当前最小Y坐标值，为预设最大Y坐标值，为预设最小Y坐标值，为镜框轮廓相似度的权重值，其中，镜框轮廓相似度的权重值可以是人为提前设置的，为X轴相似度系数，为Y轴相似度系数，可以理解的是，镜框轮廓相似度与X轴相似度系数成正比，镜框轮廓相似度与Y轴相似度系数成正比，当X轴相似度系数越大，相应的潜水镜框的长度越相似，Y轴相似度系数越大，相应潜水镜框的宽度越相似，说明长度和宽度相差越小，因此镜框轮廓相似度越大。

 C3，若所述镜框轮廓相似度大于等于预设相似度，则控制所述显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

需要说明的是，用户将水下显示系统抓取在手中进行数据观察时，前置采集装置距离用户的距离是较为固定的，例如：30厘米到40厘米之间，因此依据实际查看距离范围，设置了相应的预设相似度，允许有一定误差。

可以理解的是，如果镜框轮廓相似度越大说明蛙人的潜水镜框在图片中占比越多，此时认为用户正对着显示设备，则控制显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

在上述实施例的基础上，还包括：

若未检测到用户与显示设备的触摸区进行接触，则保持息屏。

可以理解的是，如果没有检测到用户对触摸区进行接触，则继续保持息屏，不生成采集信号，且不控制传感器进行显示，不进行任何耗电操作，增加了待机时长。

进一步的，当屏幕处于亮屏状态时，如果第一判断数量小于预设比对数量、第二判断数量小于预设比对数量、镜框轮廓相似度小于预设相似度或未检测到用户与显示设备的触摸区进行接触，有一个不满足条件，则会从亮屏切换至息屏。

 S2，获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量。

可以理解的是，显示触发按钮具有与其对应的字符显示数据，例如：PH值显示触发按钮对应着PH值，浑浊度显示触发按钮对应着悬浮物浓度，根据触发次数调取确定需要进行显示的字符显示数据。

可以理解的是，用户对PH值显示触发按钮进行2次触发则不进行显示，用户对PH值显示触发按钮进行3次触发则进行显示，获取需要进行显示的字符显示数据的字符数量，例如：PH值：8.1，字符数量为7。方便后续依据字符数量划分相适应的显示区域。

在一些实施例中，步骤S2中的（获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量）包括S21-S23：

S21，获取切换至亮屏状态的时刻为第一时刻，基于所述第一时刻和预设时长得到历史判断时间段。

可以理解的是，记录切换至亮屏状态的时刻为第一时刻，基于第一时刻向前推相应的预设时长从而得到历史判断时间段，方便后续根据历史判断时间段生成亮屏时的初始展示界面。

 S22，获取历史判断时间段内所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数作为历史触发次数, 若所述历史触发次数为奇数，则调取相应的显示触发按钮对应的数据作为字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量。

可以理解的是，根据历史判断时间段内各个显示触发按钮的触发次数，如果为奇数次触发，则说明在历史时间段内，用户想要对相应的数据进行观察，则获取相应的显示触发按钮对应的字符显示数据，以及字符显示数据所对应的字符数量。

 S23，若所述历史触发次数为偶数，则不调取相应的显示触发按钮对应的数据。

可以理解的是，如果历史触发次数为偶数，则不显示相应显示触发按钮对应的数据。

通过上述实施方式，使得显示系统具有自动记忆功能，不同用户在不同区域需要对某些数据进行持续观测，现有技术中，采用每次进行触发的方式进行观察，或者直接展示所有数据，对于用户而言每次进行触发过于繁琐，且增加耗电量，展示所有数据由于数据量较多，则使得观测数据不方便，本发明仅会对用户需求展示的数据在时间段内进行再次展示，符合用户需求的同时无须用户进行重复触发。

在上述实施例的基础上，还包括S24-S26：

S24，在亮屏状态下接收用户对显示触发按钮的触发次数作为用户触发次数，基于所述用户触发次数和所述历史触发次数确定总触发次数。

可以理解的是，再依据历史记忆确定相应的字符显示数据后，在亮屏状态下还会接收用户对显示触发按钮的触发次数，依据用户的需求取消一些无须观察的数据和新增的需要观测的数据。

 S25，若所述总触发次数为奇数，则调取相应的显示触发按钮对应的数据作为字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量。

可以理解的是，与历史判断时间段内触发确定相应的字符显示数据同理，在此不做赘述。

 S26，若所述历史触发次数为偶数，则不调取相应的显示触发按钮对应的数据。

 S3，统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

需要说明的是，字符显示数据，例如:PH值、浑浊度、温度等，一般字符数量较少，可以在同一个屏幕进行分区显示。

可以理解的是，当水下显示系统的总显示区域越大相应的允许的合适的字体字号就越大，总显示区域越小相应的允许的字体字号就越小，当总字符数量越多相应的字体字号就越小，总字符数量越少相应的字体字号就越大。

因此，根据总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，自动确定合适点的字号在总显示区域进行显示。

可以理解的是，每个显示触发按钮对应一个显示类别，例如：温度、PH值、悬浮物浓度等，依据各子字符数量的比例信息，根据比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域，例如：PH值：8.1，字符数量为7，悬浮物浓度：100毫克/升，字符数量为13，则相应的比例信息为7/20和13/20，选取总显示区域的7/20用于显示PH值，选取总显示区域的13/20用于显示悬浮物浓度，生成为每个字符显示数据配置合适的子显示区域。

通过上述实施方式，为每个字符显示数据配置了与其相匹配的显示区域，并且为同一字号大小方便用户进行观察，与传统技术相比，通过调节字体大小进行分区而言，方便了用户观察。

在一些实施例中，步骤S3中的（统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域）包括S31-S32：

S31，统计所述子字符数量得到总字符数量，根据所述总字符数量、总显示区域对基准字号进行偏移处理，得到每个字符对应的第一字号。

可以理解的是，总字符数量越多相应的需要显示的字符越多，则字号需要较小，总字符数量越少相应的需要显示的字符越少，则字号需要较大，总显示区域越大相应的可以显示的区域就越大，则字号可以相对较大，总显示区域越小相应的可以显示的区域就越小，则字号可以相对较小，综合考虑总字符数量、总显示区域对基准字号进行偏移处理，使得最终的第一字号更贴合实际情况。

通过以下公式得到第一字号，

其中，为第一字号，为基准字号，为总显示区域的总面积，为面积归一化值，为总字符数量，为数量归一化值，为第一字号的权重值，可以理解的是，第一字号与总显示区域的总面积成正比，总显示区域的总面积越大相应的显示区域越大，则可以显示的字体相应较大，总显示区域的总面积越小相应的显示区域越小，则可以显示的字体相应较小，第一字号与总字符数量成反比，总字符数量越多相应的需要更多的显示区域，则相应的可以显示的字体相应较小，总字符数量越少相应的需要更少的显示区域，则相应的可以显示的字体相应较大。

S32，根据所述子字符数量和所述总字符数量，确定子字符数量的比例信息，根据各所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

可以理解的是，根据各子字符数量和总字符数量的比值，可以确定各子字符数量的比例信息，例如：PH值：8.1，字符数量为7，悬浮物浓度：100毫克/升，字符数量为13，则相应的比例信息为7/20和13/20。

进一步的，根据各比例信息对所述总显示区域进行划分，从而得到各显示相应字符显示数据的子显示区域。

在一些实施例中，步骤S32中的（根据各所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域）包括S321-S322：

S321，根据各所述比例信息对所述总显示区域的总面积进行划分，得到相应的字符显示数据的子显示区域的子面积。

可以理解的是，本发明会依据各子字符数量和总字符数量的比值确定相应的比例信息，根据比例信息和总显示区域的总面积的乘积从而确定相应的子显示区域的子面积，依据子字符数量进行相应的分区显示，使得每个字符显示数据具有与其相匹配的显示区域。

通过以下公式得到子显示区域的子面积，

其中，为第个字符显示数据对应的子显示区域的子面积，为字符显示数据的上限值，为第个字符显示数据的子字符数量，为第个字符显示数据的子字符数量，为总显示区域的总面积，可以理解的是，为第个字符显示数据对应的比例信息，可以理解的是，第个字符显示数据对应的子显示区域的子面积与所述第个字符显示数据对应的比例信息成正比，字符数量越多相应的需要进行显示的区域越多，第个字符显示数据对应的子显示区域的子面积与总显示区域的总面积成正比。

可以理解的是，本发明会依据字符数量进行适应性分配相应的显示区域。

 S322，基于预设方向和子显示区域的子面积依次对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

可以理解的是，当获得每个字符显示数据对应的子显示区域的子面积后，会基于预设方向和子显示区域的子面积依次对所述总显示区域进行划分，例如：可以是从左到右以子面积对总显示区域进行划分，当遍历的面积等于子面积则停止划分并生成相应的显示分割线，完成对总显示区域的划分，从而得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

在上述实施例的基础上，还包括：

判断存在图像显示数据，则根据图像显示数据的数量生成相应数量的图像显示界面。

可以理解的是，如果存在图像显示数据，例如：声呐等，则图像显示数据的数量生成相应数量的图像显示界面，例如：有2个图像显示数据，声呐、水下点云数据，则生成2个图像显示界面，方便后续进行切换显示。

基于预设切换时长，在总显示区域内对各所述图像显示界面进行切换显示。

可以理解的是，预设切换时长可以是人为提前设置的切换时长，例如可以是10秒，在此不做限定，由于图像显示数据需要展示较多的细节，因此给每个图像显示界面均展示在总显示区域处，图像显示界面可以在字符显示数据后进行显示，也可以在字符显示数据之前进行显示，在不做限定，且均在预设切换时长下，进行切换显示。

 S4，接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

需要说明的是，当水下的悬浮物浓度较高时，此时用户的视野受限，因此需要调亮屏幕，从而方便用户进行观察，当水下的悬浮物浓度较低时，由于蛙人本身具有探照灯，此时为了防止光线过于刺眼，因此降低屏幕的亮度，方便用户进行观察；当水下的显示设备的电量较低时，此时需要降低屏幕亮度增加使用时长。

可以理解的是，本发明会综合考虑当前水下实时的悬浮物浓度和当前电量两个因素生成调整系数，对基准屏幕亮度值进行调整，从而得到屏幕的第一屏幕亮度值，并控制显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

通过上述实施方式，综合考虑了当前电量和悬浮物浓度的因素生成综合的调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，使得最终得到的第一屏幕亮度值更贴合实际需求。

在一些实施例中，步骤S4中的（接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示）包括S41-S43：

S41，接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值。

可以理解的是，通过浊度传感器采集水下的悬浮物浓度，通过对悬浮物浓度和当前电量的综合考虑得到调整系数，使得调整得到的第一屏幕亮度值更贴合实际需求，在增加使用时长的同时方便用户进行观察。

通过以下公式得到第一屏幕亮度值，

其中，为第一屏幕亮度值，为基准亮度值，为当前电量，为基准电量,为电量权重值，为基准浓度值，为悬浮物浓度，为悬浮物浓度权重值，为调整系数，可以理解的是，第一屏幕亮度值与当前电量成正比，第一屏幕亮度值与悬浮物浓度成正比，其中，悬浮物浓度权重值>电量权重值，其中，悬浮物浓度权重值比电量权重值大，当视野不清晰时且电量较低时，对于屏幕数据的显示更重要。

本发明综合考虑了当前电量和悬浮物浓度，使得当前的屏幕亮度更贴合实际情况。

 S42，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示字符显示数据。

可以理解的是，得到贴合实际情况的第一屏幕亮度值，会以第一屏幕亮度值进行显示字符显示数据。

在上述实施例的基础上，还包括D1-D3：

D1，基于所述悬浮物浓度对所述第一字号的权重值进行自动调整得到自动调整后的第一字号的权重值。

可以理解的是，当悬浮物浓度较高时，屏幕亮度较高但字体较小，仍然不方便用户进行观察，因此会依据悬浮物浓度自动对第一字号的权重进行调整，使得悬浮物浓度较高时相应的字体会增大。

通过以下公式得到自动调整后的第一字号的权重值，

其中，为自动调整后的第一字号的权重值，为第一字号的权重值，为基准浓度值，为悬浮物浓度，可以理解的是，自动调整后的第一字号的权重值与悬浮物浓度成正比。

 D2，根据所述自动调整后的第一字号的权重值对所述第一字号进行调整，得到第二字号，根据所述第二字号确定相应的预设字符数量。

其中，预设字符数量为每个字号对应在总显示区域的最大字符数量。示例子性的，14号字体可以显示300个，15号字体可以显示280个，可以理解的是，每个字号均具有与其对应的预设字符数量，服务器会自动获取任意字号下占满总显示区域对应的字符数量作为预设字符数量。

可以理解的是，当悬浮物浓度变化时，则会自动对第一字号的权重值进行调整，从而得到调整后的第二字号，不难理解的是，当悬浮物浓度较高时，则会对第一字号的权重值进行调大处理，当悬浮物浓度较低时，则直接以适合屏幕显示的第一字号进行显示，也就是当悬浮物浓度小于基准浓度值时，不进行字号调整处理。

 D3，若所述总字符数量小于等于所述预设字符数量，控制所述显示设备以所述第二字号显示相应的字符显示数据。

需要说明的是，由于字符显示数据一般字符数量较少，因此可以将所有字符显示数据集成显示在总显示屏幕上，每个字号对应着相应的预设字符数量，例如：14号字体可以显示300个，获取第二字号对应的预设字符数量。

可以理解的是，如果总字符数量小于等于预设字符数量，此时则说明所有字符均可以在总显示区域进行显示，不会出现超出显示区域的情况，此时则以第二字号显示相应的字符显示数据，如果出现了总字符数量大于预设字符数量，则将第二字号逐级减小，例如从14号字体降低到13号，直至总字符数量小于等于预设字符数量。

在一些实施例中，还包括E1-E7：

E1，接收用户对字号调大触发按钮的触发次数作为增加次数，基于所述增加次数从所述预设字号对照表中依次向上选取相应的字号作为增大字号。

需要说明的是，本发明有两种并列的字号调整方式，可以进行人工调整，由于水下压强和水接触等原因，无法对水下显示系统通过屏幕触摸的方式实现相应的功能，因此要借助防水压电按钮实现相应的功能。

可以理解的是，水下显示系统处有字号调整触发按钮，可以实时记录用户对字号调整的触发次数，例如：第一字号为14号，用户触发两次调大触发按钮，则将14号调整为16号的字号，因此16号为增大字号。

 E2，根据所述增大字号和所述第一字号的差值生成字体增大差值，根据所述字体增大差值对所述第一字号的权重值进行增大训练，得到人工增大训练后的第一字号的权重值。

可以理解的是，本发明会依据增大字号和第一字号的相差程度，对第一字号的权重值进行训练，使得后续直接以用户需求的字号进行显示，贴合用户需求。

通过以下公式得到人工增大训练后的第一字号的权重值，

其中，为人工增大训练后的第一字号的权重值，为第一字号的权重值，为增大字号，为第一字号，为增大训练值，为字体增大差值，可以理解的是，人工增大训练后的第一字号的权重值与增大字号成正比。

可以理解的是，服务器会主动记录用户的调整操作，并进行自主学习对字号权重进行更新，不同的用户相应的视力不同，所需的字号大小不同，本方发明会依据用户的需求，进行个性化训练，使得后续生成的字体大小更贴合用户的实际需求。

 E3，根据所述人工增大训练后的第一字号的权重值对所述第一字号进行调整，得到第三字号，根据所述第三字号确定相应的预设字符数量。

可以理解的是，经过人工增大训练后得到相应的第三字号。

 E4，若所述总字符数量小于等于所述预设字符数量，控制所述显示设备以所述第三字号显示相应的字符显示数据。

可以理解的是，同理，当总字符数量小于等于所述预设字符数量时，可以对所有字符数据进行显示，且满足用户的需求。

 E5，接收用户对字号调小触发按钮的触发次数作为减少次数，基于所述减少次数从所述预设字号对照表中依次向下选取相应的字号作为减小字号。

可以理解的是，用户可以对字号进行相应减少，使得字符显示数据对应的分配区域较多，更为简洁，会在不影响观察的情况下，将字号减小，例如：第一字号为14号，用户触发两次调小触发按钮，则将14号调整为12号的字号，因此12号为减小字号。

 E6，根据所述第一字号和所述减小字号的差值生成字体减小差值，根据所述字体减小差值对所述第一字号的权重值进行减小训练，得到减小训练后的第一字号的权重值。

可以理解的是，本发明会依据第一字号和所述减小字号的相差程度，对第一字号的权重值进行训练，使得后续直接以用户需求的字号进行显示，贴合用户需求。

通过以下公式得到人工减小训练后的第一字号的权重值，

其中，为人工减小训练后的第一字号的权重值，为第一字号的权重值，为减小字号，为第一字号，为减小训练值，为字体减小差值，可以理解的是，人工减小训练后的第一字号的权重值与字体减小差值成反比。

 E7，根据所述人工减小训练后的第一字号的权重值对所述第一字号进行调整，得到第四字号，控制所述显示设备以所述第四字号显示相应的字符显示数据。

可以理解的是，第一字号减小后的字号可以直接在总显示区域进行显示，服务器会主动记录用户的调整操作，并进行自主学习对字号权重进行更新，不同的用户相应的视力不同，所需的字号大小不同，本方发明会依据用户的需求，进行个性化训练，使得后续生成的字体大小更贴合用户的实际需求。

为了更好的实现本发明所提供的一种水下显示系统的控制方法，本发明还提供一种水下显示系统的控制系统，如图2所示，包括：

采集模块,用于在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息和轮廓信息控制所述显示设备切换至亮屏状态；

调取模块,用于获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

划分模块,用于统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；

调整模块,用于接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水下显示系统的控制方法，其特征在于，包括：

在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息控制所述显示设备切换至亮屏状态；

获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；

接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息控制所述显示设备切换至亮屏状态，包括：

在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像；

统计所述当前图像中位于预设像素区间的像素点数量，得到第一判断数量，若所述第一判断数量大于等于预设比对数量，则控制所述显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息控制所述显示设备切换至亮屏状态，包括：

在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像；

对所述当前图像进行坐标化处理得到当前图像的像素点集合，获取所述像素点集合中最小X坐标值和最大X坐标值；

根据所述最小X坐标值和右偏移像素点数量，确定第一中间X坐标值，根据所述最大X坐标值和左偏移像素点数量，确定第二中间X坐标值；

基于所述第一中间X坐标值和第二中间X坐标值，确定中间X坐标值区间，对所述像素点集合中位于所述中间X坐标值区间内的像素点进行归类，得到判断区域像素点集合；

统计所述判断区域像素点集合中处于预设像素区间的像素点数量，得到第二判断数量，若所述第二判断数量大于等于预设比对数量，则控制所述显示设备从息屏状态切换至亮屏状态。

4.根据权利要求2或3任一所述的方法，其特征在于，

所述获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量，包括：

获取切换至亮屏状态的时刻为第一时刻，基于所述第一时刻和预设时长得到历史判断时间段；

获取历史判断时间段内所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数作为历史触发次数, 若所述历史触发次数为奇数，则调取相应的显示触发按钮对应的数据作为字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

若所述历史触发次数为偶数，则不调取相应的显示触发按钮对应的数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在亮屏状态下接收用户对显示触发按钮的触发次数作为用户触发次数，基于所述用户触发次数和所述历史触发次数确定总触发次数；

若所述总触发次数为奇数，则调取相应的显示触发按钮对应的数据作为字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

若所述历史触发次数为偶数，则不调取相应的显示触发按钮对应的数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域，包括：

统计所述子字符数量得到总字符数量，根据所述总字符数量、总显示区域对基准字号进行偏移处理，得到每个字符对应的第一字号；

通过以下公式得到第一字号，

；

其中，为第一字号，为基准字号，为总显示区域的总面积，为面积归一化值，为总字符数量，为数量归一化值，为第一字号的权重值；

根据所述子字符数量和所述总字符数量，确定子字符数量的比例信息，根据各所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据各所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域，包括：

根据各所述比例信息对所述总显示区域的总面积进行划分，得到相应的字符显示数据的子显示区域的子面积；

通过以下公式得到子显示区域的子面积，

；

其中，为第个字符显示数据对应的子显示区域的子面积，为字符显示数据的上限值，为第个字符显示数据的子字符数量，为第个字符显示数据的子字符数量，为总显示区域的总面积；

基于预设方向和子显示区域的子面积依次对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示，包括：

接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值；

通过以下公式得到第一屏幕亮度值，

；

其中，为第一屏幕亮度值，为基准亮度值，为当前电量，为基准电量,为电量权重值，为基准浓度值，为悬浮物浓度，为悬浮物浓度权重值；

控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示字符显示数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述悬浮物浓度对所述第一字号的权重值进行自动调整得到自动调整后的第一字号的权重值；

通过以下公式得到自动调整后的第一字号的权重值，

；

其中，为自动调整后的第一字号的权重值，为第一字号的权重值，为基准浓度值，为悬浮物浓度；

根据所述自动调整后的第一字号的权重值对所述第一字号进行调整，得到第二字号，根据所述第二字号确定相应的预设字符数量；

若所述总字符数量小于所述预设字符数量，控制所述显示设备以所述第二字号显示相应的字符显示数据。

10.一种水下显示系统的控制系统，其特征在于，包括：

采集模块,用于在息屏状态下检测到用户与显示设备的触摸区接触时，生成采集信号，根据所述采集信号控制所述显示设备的前置采集装置实时采集得到当前图像，基于所述当前图像的亮度信息和轮廓信息控制所述显示设备切换至亮屏状态；

调取模块,用于获取所述显示设备的各个显示触发按钮的触发次数，根据所述触发次数调取与相应所述显示触发按钮对应的字符显示数据，获取各所述字符显示数据所对应的字符数量作为子字符数量；

划分模块,用于统计多个所述子字符数量得到总字符数量，基于所述总字符数量和总显示区域的总面积对基准字号进行偏移，得到第一字号，获取多个所述子字符数量的比例信息，根据所述比例信息对所述总显示区域进行划分，得到多个显示相应字符显示数据的子显示区域；

调整模块,用于接收浊度传感器实时采集的悬浮物浓度，根据所述悬浮物浓度和当前电量得到调整系数，根据所述调整系数对基准屏幕亮度值进行调整，得到第一屏幕亮度值，控制所述显示设备按照所述第一屏幕亮度值进行显示。

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