CN116106530A - 医用一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医用一体机。该医用一体机包括机体、检测模块、样本/试剂模块以及加样模块。所述机体包括检测台和设置于所述检测台上方的机架；所述检测模块设置于所述检测台，所述检测模块上集成设置有多个检测单元，多个所述检测单元用于检测不同的检测项目；所述样本/试剂模块设置于所述检测台上；所述加样模块设置于所述机架并在所述样本/试剂模块、以及所述检测模块之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注。本申请的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医用人员的不同使用需求。

Description

医用一体机

技术领域

本申请涉及医疗机器技术领域，具体而言，涉及一种医用一体机。

背景技术

随着微流控技术在医学领域的不断推广和应用，利用微流控技术检测的生化检测仪器、凝血检测仪以及发光免疫检测仪应运而生。

然而，目前的生化检测仪器只能进行生化检测、凝血检测仪只能进行凝血检测、发光免疫检测仪只能进行免疫检测，当需要对样本做多项目检测时，则需要在不同的检测仪器上进行，检测效率比较低，难于满足医护人员的使用需求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种医用一体机，该医用一体机上可以进行多项目检测，检测效率高。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种医用一体机，包括：

机体，所述机体包括检测台和设置于所述检测台上方的机架；

检测模块，所述检测模块设置于所述检测台，所述检测模块上集成设置有多个检测单元，多个所述检测单元用于检测不同的检测项目；

样本/试剂模块，所述样本/试剂模块设置于所述检测台上；以及

加样模块，所述加样模块设置于所述机架并在所述样本/试剂模块、以及所述检测模块之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注。

进一步地，所述检测模块包括：

支架，所述支架设置于所述检测台上；

托盘架，所述托盘架可转动地设置于所述支架以用于放置微流控盘片；以及

驱动电机，所述驱动电机安装于所述支架并与所述托盘架连接以驱动所述托盘架转动；

其中，多个所述检测单元设置于所述支架并沿所述托盘架的周向间隔设置。

进一步地，所述检测模块还包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述支架并沿所述机体的前后方向延伸；以及

盖板，所述盖板可滑动地设置于所述滑轨上，且所述盖板具有将所述托盘架覆盖的封盖位置和避让开所述托盘架的避让位置，所述盖板上设置有加样孔。

进一步地，所述检测单元至少包括PMT检测单元和光学法检测单元。

进一步地，所述PMT检测单元包括：

安装座，所述安装座安装于所述支架并位于所述托盘架的底部；

PMT检测组件，所述PMT检测组件设置于所述安装座；以及

密光组件，所述密光组件可升降地设置于所述PMT检测组件上。

进一步地，所述光学法检测单元包括光源，所述光源设置于所述支架并位于所述托盘架的底部。

进一步地，所述光源至少包括四个波长分别为405nm、575nm、660nm和800nm的LED灯。

进一步地，所述加样模块包括：

第一轨道，所述第一轨道沿所述机架的左右方向延伸；

第二轨道，所述第二轨道可移动地设置于所述第一轨道，且所述第二轨道沿所述机架的前后方向延伸；以及

升降组件，所述升降组件设置于所述第二轨道并可沿所述第二轨道移动，所述升降组件上设置有加样针，所述加样针用于进行样本和试剂的吸取与加注。

进一步地，所述升降组件包括：

支撑块，所述支撑块可移动地设置于所述第二轨道；

第三轨道，所述第三轨道设置于所述支撑块并沿所述机体的高度方向延伸；以及

滑块，所述滑块可移动地设置于所述第三轨道，所述加样针设置于所述滑块，且所述加样针的长度方向与所述机体的高度方向一致。

进一步地，所述检测模块为一个或者多个。

相对于现有技术而言，本申请的技术方案至少具备如下技术效果：

实际工作时，首先将微流控盘片放置于检测模块上，然后利用加样模块将放置于样本/试剂模块上的试剂或者样本加注至微流控盘片内，待样本和试剂在微流控盘片内反应完全之后，通过检测模块上的检测单元的检测作用，可以对样本进行检测。由于本申请中的检测模块上设置有多个检测单元，且上述的多个检测单元可以用于检测不同的检测项目，也即是说，本申请中的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医用人员的不同使用需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的医用一体机(去掉部分外壳)的立体结构图；

图2为图1中的M区域的放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的剖视图；

图5为本申请实施例公开的检测模块的立体结构图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的A-A剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；11、检测台；12、机架；20、检测模块；21、检测单元；211、PMT检测单元；2111、安装座；2112、PMT检测组件；2113、密光组件；2113a、升降气缸；2113b、密封圈；212、光学法检测单元；2121、LED灯；22、支架；23、托盘架；24、驱动电机；25、滑轨；26、盖板；261、加样孔；30、样本/试剂模块；40、加样模块；41、第一轨道；42、第二轨道；43、升降组件；431、支撑块；432、第三轨道；433、滑块；44、加样针。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图4所示,根据本申请的实施例，提供了一种医用一体机，该医用一体机包括机体10、检测模块20、样本/试剂模块30以及加样模块40。

其中，机体10包括检测台11和设置于检测台11上方的机架12；检测模块20设置于检测台11，该检测模块20上集成设置有多个检测单元21，多个检测单元21用于检测不同的检测项目；样本/试剂模块30设置于检测台11上；加样模块40设置于机架12并在样本/试剂模块30、以及检测模块20之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注，这里的样本例如可以是血液样本、尿液样本等。

实际工作时，首先将微流控盘片放置于检测模块20上，然后利用加样模块40将放置于样本/试剂模块30上的试剂或者样本加注至微流控盘片内，待样本和试剂在微流控盘片内反应完全之后，通过检测模块20上的检测单元21的检测作用，可以对样本进行检测。

由于本实施例中的检测模块20上设置有多个检测单元21，且上述的多个检测单元21可以用于检测不同的检测项目，也即是说，本实施例中的医用一体机可以进行多项目检测，检测效率高，能够满足医用人员的不同使用需求。

进一步地，本实施例中的机体10大体呈长方体设置，该机体10的外部设置有外壳(图中未示出)，该外壳可翻转地设置于机架12上，实际使用的过程中，该外壳可以盖设在检测台11以及机架12的外周，能够防止外界环境对检测模块20、样本/试剂模块30以及加样模块40造成干扰。

结合图1、图5至图7所示，在本申请的一些实施方式中，检测模块20包括支架22、托盘架23以及驱动电机24。其中，支架22设置于检测台11上，便于对托盘架23以及驱动电机24进行支撑和安装；托盘架23可转动地设置于支架22以用于放置微流控盘片；驱动电机24安装于支架22并与托盘架23连接以驱动托盘架23转动，进而可以带动微流控盘片转动以便于对微流控盘片的样本进行分离，或者使样本和试剂混合进行反应；其中，多个检测单元21设置于支架22并沿托盘架23的周向间隔设置，便于对微流控盘片内的样本进行检测。使用时，驱动电机24按照医用一体机上设置的控制程序转动，进而可以带动放置于托盘架23上的微流控盘片转动，微流控盘片转动时，可以对其内部的样本进行分离或者使试剂和样本进行反应，当试剂和样本反应完全之后，利用设置于支架22上的检测单元21的作用，可以对微流控盘片内的样本进行检测。

进一步地，检测模块20还包括滑轨25和盖板26，其中，滑轨25设置于支架22并沿机体10的前后方向延伸；盖板26可移动地设置于滑轨25上，且该盖板26具有将托盘架23覆盖的封盖位置和避让开托盘架23的避让位置，盖板26上设置有加样孔261，便于进行样本和试剂的加注。可以理解的是，本申请中所述的机体10的前后方是指使用时的前后，即使用时朝向医护人员的一侧为前，远离医护人员的一侧为后。实际设计时，滑轨25为两根，两根滑轨25分别设置在支架22的两侧并沿机体10的前后方向延伸，盖板26通过滑块等结构连接在滑轨25上，实际使用时，盖板26沿滑轨25前后移动，当盖板26移动到托盘架23的正上方时，可以将托盘架23以及放置于托盘架23上的微流控盘片封盖，防止外界对样本的检测过程带来不良影响，当盖板26移动到远离托盘架23时，可以避让开托盘架23，便于进行微流控盘片的取放。

一些实施方式中，检测单元21至少包括PMT检测单元211和光学法检测单元212。通过PMT检测单元211的作用，可以对微流控盘片内的样本进行免疫检测，通过光学法检测单元212，可以对微流控盘片内的样本进行凝血或者生化检测。也即是说，本实施例中的医用一体机不仅可以进行凝血检测、还可以进行生化检测和免疫检测，能够满足医护人员的不同使用需求。当然，在本申请的其他实施方式中，检测单元21还可以包括分子检测单元等，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

本实施例中的医用一体机还包括控制器，该控制器与检测模块20电连接，便于对检测模块20检测得到的值等进行分析处理。

具体来说，本实施例中的PMT检测单元211包括安装座2111、PMT检测组件2112以及密光组件2113。其中，安装座2111安装于支架22并位于托盘架23的底部；PMT检测组件2112设置于安装座2111；密光组件2113可升降地设置于PMT检测组件2112上。本实施例中的安装座2111可以是任何可以对PMT检测组件2112和密光组件2113进行支撑和安装的结构。密光组件2113包括升降气缸2113b和弹性密封圈2113a，其中，弹性密光圈2113a的一端固定连接在PMT检测组件2112上，升降气缸2113b升降时，可以带动弹性密封圈2113a升降。实际工作时，当微流控盘片内的试剂和样本反应好之后，控制升降气缸2113b上升，弹性密封圈2113a抵顶在微流控盘片底部的检测孔处，此时，该弹性密封圈2113a可以将PMT检测组件2112和微流控盘片之间的间隙密封，进而避免外部光线进入PMT检测组件2112的检测通道内，可以提高PMT检测组件2112的检测精度。PMT检测组件2112包括光电倍增管(PMT)，PMT是一种光子计数器，通过该光子计数器对反应后的样本进行采值，之后将该值传输至医用一体机的控制器进行处理，最终实现免疫检测。

进一步地，光学法检测单元212包括光源，该光源设置于支架22并位于托盘架23的底部。实际工作时，当微流控盘片内的试剂和样本反应好之后，利用光源对微流控盘片上的样本进行照射，此后，采用光电池等采值元件对经过光源照射后的样本的进行光信号采集，并传输至医用一体机的控制器进行分析处理后即可实现对样本生化或者凝血检测。

可选地，本实施例中的光源至少包括四个波长分别为405nm、575nm、660nm和800nm的LED灯2121，该LED灯2121的光照强度比较强，能耗比较低，即使长时间使用，也不会出现发黑等情况，能够提高医用一体机的使用寿命。本实施例中通过将LED灯2121的波长设置为405nm、575nm、660nm和800nm，能够满足通用的生化和凝血检测项目的使用需求。当然，在本申请的其他实施方式中，还可以将LED灯2121设置为四个以上，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

再次结合图1至图7所示，本实施例中的加样模块40包括第一轨道41、第二轨道42以及升降组件43。其中，第一轨道41沿机架12的左右方向延伸；第二轨道42可移动地设置于第一轨道41，且第一轨道41沿机架12的前后方向延伸；升降组件43设置于第二轨道42并可沿第二轨道42移动，升降组件43上设置有加样针44，该加样针44用于进行样本和试剂的吸取与加注。可以理解的是，本实施例中所述的左右方向是指使用时的左右，即医护人员面向机体10，此时医护人员的左右方向即为这里所述的左右方向。实际工作时，升降组件43可以在第一轨道41和第二轨道42的作用下做平面运动，同时升降组件43进行升降运动，可以带动设置于升降组件43上的加样针44实现三维运动，便于进行试剂和样本的吸取和加注。

具体来说，第二轨道42可以通过滑块等结构可移动地安装在第一轨道41上，工作时，该第二轨道42上的滑块可以通过气缸、带轮以及电机等组合结构驱动，结构简单，便于实现。

进一步地，升降组件43包括支撑块431、第三轨道432以及滑块433。其中，支撑块431可移动地设置于第二轨道42；第三轨道432设置于支撑块431并沿支架22的高度方向延伸；滑块433可移动地设置于第三轨道432，加样针44设置于滑块433，且加样针44的长度方向与支架22的高度方向一致。实际工作时，支撑块431可以在驱动气缸、带轮以及电机等组合结构的驱动下沿第二轨道42移动，同样地，滑块433也可以在驱动气缸、带轮以及电机等组合结构的驱动下沿第三轨道432移动，进而可以带动加样针44运动以进行试剂和样本的吸取和加注，结构简单，便于实现。

进一步地，本申请中的检测模块20可以设置为一个，也可以设置为两个、三个或者三个以上，具体根据实际的使用需求进行选择和设计。本申请的附图1中示出了将检测模块20设置为一个时的情况。

本申请的医用一体机可以将生化、凝血、发光三项目集成的套餐盘片，根据软件流程控制加样模块上的加样针，配合检测模块上的多个检测单元，可以轮流完成其中的某个检测项目。也即，由于本申请中的检测模块上设置有多个检测单元，且上述的多个检测模块可以用于检测不同的检测项目，检测效率高，能够满足医用人员的不同使用需求。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用一体机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)包括检测台(11)和设置于所述检测台(11)上方的机架(12)；

检测模块(20)，所述检测模块(20)设置于所述检测台(11)，所述检测模块(20)上集成设置有多个检测单元(21)，多个所述检测单元(21)用于检测不同的检测项目；

样本/试剂模块(30)，所述样本/试剂模块(30)设置于所述检测台(11)上；以及

加样模块(40)，所述加样模块(40)设置于所述机架(12)并在所述样本/试剂模块(30)、以及所述检测模块(20)之间往复移动以进行样本和试剂的吸取和加注。

2.根据权利要求1所述的医用一体机，其特征在于，所述检测模块(20)包括：

支架(22)，所述支架(22)设置于所述检测台(11)上；

托盘架(23)，所述托盘架(23)可转动地设置于所述支架(22)以用于放置微流控盘片；以及

驱动电机(24)，所述驱动电机(24)安装于所述支架(22)并与所述托盘架(23)连接以驱动所述托盘架(23)转动；

其中，多个所述检测单元(21)设置于所述支架(22)并沿所述托盘架(23)的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的医用一体机，其特征在于，所述检测模块(20)还包括：

滑轨(25)，所述滑轨(25)设置于所述支架(22)并沿所述机体(10)的前后方向延伸；以及

盖板(26)，所述盖板(26)可滑动地设置于所述滑轨(25)上，且所述盖板(26)具有将所述托盘架(23)覆盖的封盖位置和避让开所述托盘架(23)的避让位置，所述盖板(26)上设置有加样孔。

4.根据权利要求2所述的医用一体机，其特征在于，所述检测单元(21)至少包括PMT检测单元(211)和光学法检测单元(212)。

5.根据权利要求4所述的医用一体机，其特征在于，所述PMT检测单元(211)包括：

安装座(2111)，所述安装座(2111)安装于所述支架(22)并位于所述托盘架(23)的底部；

PMT检测组件(2112)，所述PMT检测组件(2112)设置于所述安装座(2111)；以及

密光组件(2113)，所述密光组件(2113)可升降地设置于所述PMT检测组件(2112)上。

6.根据权利要求4所述的医用一体机，其特征在于，所述光学法检测单元(212)包括光源，所述光源设置于所述支架(22)并位于所述托盘架(23)的底部。

7.根据权利要求6所述的医用一体机，其特征在于，所述光源至少包括四个波长分别为405nm、575nm、660nm和800nm的LED灯(2121)。

8.根据权利要求1所述的医用一体机，其特征在于，所述加样模块(40)包括：

第一轨道(41)，所述第一轨道(41)沿所述机架(12)的左右方向延伸；

第二轨道(42)，所述第二轨道(42)可移动地设置于所述第一轨道(41)，且所述第二轨道(42)沿所述机架(12)的前后方向延伸；以及

升降组件(43)，所述升降组件(43)设置于所述第二轨道(42)并可沿所述第二轨道(42)移动，所述升降组件(43)上设置有加样针(44)，所述加样针(44)用于进行样本和试剂的吸取与加注。

9.根据权利要求8所述的医用一体机，其特征在于，所述升降组件(43)包括：

支撑块(431)，所述支撑块(431)可移动地设置于所述第二轨道(42)；

第三轨道(432)，所述第三轨道(432)设置于所述支撑块(431)并沿所述机体(10)的高度方向延伸；以及

滑块(433)，所述滑块(433)可移动地设置于所述第三轨道(432)，所述加样针(44)设置于所述滑块(433)，且所述加样针(44)的长度方向与所述机体(10)的高度方向一致。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医用一体机，其特征在于，所述检测模块(20)为一个或者多个。

Images