CN116105810A - 水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机 - Google Patents

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CN116105810A CN202210909525.1A CN202210909525A CN116105810A CN 116105810 A CN116105810 A CN 116105810A CN 202210909525 A CN202210909525 A CN 202210909525A CN 116105810 A CN116105810 A CN 116105810A
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任洁
张锦超
熊奇
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Ningbo Fotile Kitchen Ware Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机，所述计算方法包括：采集当前预设时间段的脉冲数量及相邻脉冲的时间间隔；根据所述脉冲数量及所述时间间隔计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量。本发明中，根据当前预设时间段采集的脉冲数量及当前预设时间段中各个相邻脉冲之间的时间间隔来计算当前预设时间段的目标脉冲的数量，由此可以在相邻脉冲之间的时间间隔不同时，基于采集的脉冲数量，再根据不同的时间间隔来进行修正，可以减少电磁干扰对脉冲计数的影响，从而计算得到更为准确的脉冲数量。

Description

水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机
技术领域
本发明涉及水流测试领域，特别涉及一种水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机。
背景技术
清洗机的水流量传感器普遍是利用霍尔元件的霍尔效应来检测水流量的。当水通过涡轮推动磁性转子转动时，产生不同磁极的旋转磁场，切割磁感应线，产生高低脉冲电平，通过计算脉冲个数，并结合传感器标称的水量和脉冲的关系计算进水量。
由于清洗机存在许多金属件，金属件容易产生磁性，从而导致对清洗机进行水流量检测时，由于金属件磁性影响导致水流量传感器对脉冲的检测不准。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中水流脉冲的检测不准的缺陷，提供一种提高水流脉冲检测的准确度的水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供了一种水流脉冲的计算方法，所述计算方法包括：
采集当前预设时间段的脉冲数量及相邻脉冲的时间间隔；
根据所述脉冲数量及所述时间间隔计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量。
较佳地，所述根据所述脉冲数量及所述时间间隔确定所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态；
根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量。
较佳地，所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态包括：
若所述时间间隔大于或等于第一预设时间且小于或等于第二预设时间，则确认所述当前预设时间段的脉冲状态为正常状态，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；
所述根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
若所述脉冲状态为所述正常状态，则将所述脉冲数量作为所述目标脉冲数量。
较佳地，所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态包括：
若所述时间间隔大于第二预设时间，则确认所述当前预设时间段的脉冲状态为异常状态；
所述根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
若所述脉冲状态为所述异常状态，则获取最小时间间隔，所述最小时间间隔为所述当前预设时间段内相邻脉冲的时间间隔中最小的时间间隔；
根据所述当前预设时间段的时长及所述最小时间间隔计算目标脉冲数量。
较佳地，所述时间间隔大于第二预设时间的步骤后还包括：
若所述时间间隔大于或等于第三预设时间，则将异常计数器的值加1；
若所述异常计数器的值大于或等于预设异常值，则生成故障信息。
较佳地，所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态的步骤前包括：
根据第二预设水流速度及单位水量标称脉冲数计算第一预设时间；
根据第一预设水流速度及所述单位水量标称脉冲数计算第二预设时间；
所述第二预设水流速度大于或等于所述第一预设水流速度，和/或，
根据所述第二预设时间计算第三预设时间。
本发明还提供了一种水量的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
根据如上所述的水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量；
根据所述目标脉冲数量计算总脉冲数量；
根据总脉冲数量及单位水量标称脉冲数计算总进水量；
若所述总进水量大于或等于预设水量则确定进水完成。
较佳地，所述根据总脉冲数量及单位水量标称脉冲数计算总进水量的步骤后还包括：
若所述总进水量小于所述预设水量：
当所有的时间段的时间和大于或等于预设时间，确定进水完成；
当所有时间段的时间和小于所述预设时间，则将下一时间段作为当前预设时间段，并返回所述根据如上所述的水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量的步骤，直至所述总进水量大于或等于预设水量或所有的时间段的时间和大于或等于所述预设时间，确定进水完成。
本发明还提供了一种装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的水流脉冲的计算方法或如上所述的水量的检测方法。
本发明还提供了一种清洗机，所述清洗机包括水流量检测器，所述水流量检测器设置与所述清洗机的进水口处，所述水流量检测器用于采集脉冲数量，所述清洗机还包括如上所述的装置
本发明的积极进步效果在于：本发明中，根据当前预设时间段采集的脉冲数量及当前预设时间段中各个相邻脉冲之间的时间间隔来计算当前预设时间段的目标脉冲的数量，由此可以在相邻脉冲之间的时间间隔不同时，基于采集的脉冲数量，再根据不同的时间间隔来进行修正，可以减少电磁干扰对脉冲计数的影响，从而计算得到更为准确的脉冲数量。
附图说明
图1为没有干扰的情况下水流量传感器检测到的水流脉冲的示意图。
图2为有干扰的情况下水流量传感器检测到的水流脉冲的示意图。
图3为本发明实施例1中水流脉冲的计算方法的流程图。
图4为本发明实施例1中脉冲具体为下降沿时时间间隔的示意图。
图5为本发明实施例1中步骤101的流程图。
图6为本发明实施例1中预设时间段的示意图。
图7为本发明实施例2中进水量的检测方法的流程图。
图8为本发明实施例3中电子设备的模块示意图。
具体实施方式
为了便于理解，下面先对实施例中常出现的术语进行解释：
【包括的定义】如这里所使用的术语“具有”、“可以具有”、“包括”或“可以包括”指示本公开的相应功能、操作、元件等的存在，并且不限制其它的一个或多个功能、操作、元件等的存在。此外应当理解到，如这里所使用的术语“包括”或“具有”是指示在说明书中所描述的特点、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特点、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在或增加。
【和/或的定义】如这里所使用的术语“A或B”、“A和/或B的至少之一”或“A和/或B的一个或多个”包括与其一起列举的单词的任意和所有组合。例如，“A或B”、“A和B的至少之一”或“A或B的至少之一”意味着(1)包括至少一个A，(2)包括至少一个B，或(3)包括至少一个A和至少一个B两者。
【第一、第二的定义】本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。例如，可以将第一元件称为第二元件，而没脱离本公开的范围，类似地，可以将第二元件称为第一元件。
为了更好地理解本实施例，下面先对本实施例的概况进行说明：
图1示意性地示出了在没有其它磁场干扰的情况下水流量传感器检测到的水流脉冲的示意图，其表现为有规律的持续高电平和持续低电平。
图2示意性地示出了在有其它磁场干扰的情况下水流量传感器检测到的水流脉冲的示意图，流量传感器输出的电压脉冲会出现脉冲丢失的现象，主要表现为：不规律的持续高电平和持续低电平。
在现有的水流脉冲的计算方法，通常采用计数脉冲跳变沿(如上升沿或下降沿)的方式进行流量计算，即在每一个脉冲的跳变沿进行计数然后换算为水流量，这种计算方式在图2所示的异常流量脉冲情况下，由于可能会丢失脉冲的技术，导致进水总量偏多，甚至产生溢水的风险。若通过计时的方式控制进水量，则由于水压实时波动，单位时间的进水量波动，导致无法准确计算水量。
有鉴于此，本实施例提出了一种有限元分析的方式来进行水流脉冲的计算，具体的，本实施例提供了一种水流脉冲的计算方法、水量的检测方法、装置及清洗机，通过设置有限元的最小时间段(预设时间段)，根据预设时间段采集的脉冲数量及该预设时间段采集的各个相邻脉冲之间的时间间隔来计算该预设时间段的实际的目标脉冲数量，从而可以降低电磁干扰对水流脉冲计算的影响，提高水流脉冲计算的准确度，进而可以提高水量控制的准确度。
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供了一种水流脉冲的计算方法，如图3所示，计算方法包括：
步骤101、采集当前预设时间段的脉冲数量及相邻脉冲的时间间隔。
具体的，可以通过水流量检测器(如霍尔传感器)来采集当前预设时间段的脉冲数量。
预设时间段设置的越小，则最终的计算结果越精确，预设时间段设置的越大，则计算压力越小，预设时间段具体可以结合水流量传感器单位水量标称脉冲数f和标准水压下的脉冲时间间隔进行选择，该标称脉冲数的水压波动下的一个合理水流速范围[V1,V2]，因此标准流速范围所对应的时间间隔区间
Figure BDA0003773543640000061
内，本实施例优选预设时间段大于或等于
Figure BDA0003773543640000062
的3倍。
本实施例通过下降沿来表示各个脉冲，应当理解，在其它实施例中，也可以通过上升沿来表示各个脉冲。
图4示意性示出了在脉冲具体为下降沿时，各个相邻脉冲之间的时间间隔。
步骤102、根据脉冲数量及时间间隔计算当前预设时间段的目标脉冲数量。
本实施例中，根据当前预设时间段采集的脉冲数量及当前预设时间段中各个相邻脉冲之间的时间间隔来计算当前预设时间段的目标脉冲的数量，由此可以在相邻脉冲之间的时间间隔不同时(如在收到电磁干扰时，由于不规律的持续高电平和持续低电平时，导致相邻脉冲之间的时间间隔不同)，基于采集的脉冲数量，再根据不同的时间间隔来进行修正，可以减少电磁干扰对脉冲计数的影响，从而计算得到更为准确的脉冲数量。
在一种具体的实施方式中，如图5所示，步骤101具体可以包括：
步骤1011、根据时间间隔确定当前预设时间段的脉冲状态。
步骤1012、根据脉冲状态及脉冲数量计算当前预设时间段的目标脉冲数量。
本实施例中，可以根据当前预设时间段中各个相邻脉冲的时间间隔来确定该当前预设时间段的脉冲状态，如当相邻脉冲之间的时间间隔超过上述标准流速范围所对应的时间间隔区间，则说明脉冲状态为异常状态，若相邻脉冲之间的时间间隔在上述标准流速范围所对应的时间间隔区间，则说明脉冲状态为正常状态，根据不同的脉冲状态采取不同的计算方法来极端得到更准确的当前预设时间段的目标脉冲数量。
在一种具体的实施方式中，步骤1011具体可以包括以下步骤：
若时间间隔大于或等于第一预设时间且小于或等于第二预设时间，则确认当前预设时间段的脉冲状态为正常状态；
若时间间隔大于第二预设时间，则确认当前预设时间段的脉冲状态为异常状态。
本实施例中，当前预设时间段内如果所有的相邻脉冲之间的时间间隔大于或等于第一预设时间且小于或等于第二预设时间，则确认当前预设时间段的脉冲状态为正常状态。
本实施例中，当前预设时间段内如果存在一个相邻脉冲之间的时间间隔大于第二预设时间，则确认当前预设时间段的脉冲状态为异常状态。如果存在多个相邻脉冲之间的时间间隔大于第二预设时间，说明丢失的脉冲数量较多，这种情况下，仍然认为当前预设时间段的脉冲状态为异常状态。
其中，第二预设时间大于第一预设时间，本实施例中，第一预设时间具体可以根据前述第二预设水流速度V2及单位水量标称脉冲数f来计算，即第一预设时间为前述
Figure BDA0003773543640000071
第二预设时间可以根据前述第一预设水流速度V1及单位水量标称脉冲数f来计算，即第二预设时间为前述
Figure BDA0003773543640000072
在一种具体的实施方式中，由于一般情况下电磁干扰会得到较大的时间间隔，因此，时间间隔小于第一预设时间，则可以认为水压可能出现异常，而水流脉冲的检测为正常状态，仍然可以将采集的脉冲数量作为目标脉冲数量。
在一种具体的实施方式中，步骤1011还可以包括：若时间间隔大于或等于第三预设时间，则将异常计数器的值加1；
若异常计数器的值大于或等于预设异常值，则生成故障信息。
其中，异常计数器的初始值为0，从清洗机开始进水时开始累加计数，比如说若第一个预设时间段中存在两个大于第三预设时间的相邻时间间隔，则异常计数器的值累加到2，若第二个预设时间段中存在1个大于第三预设时间的相邻时间间隔，则异常计数器的值累加到3。
其中第三预设时间大于第二预设时间，本实施例中，具体可以根据第二预设时间计算第三预设时间，如可以将第二预设时间的倍数k作为第三预设时间，即
Figure BDA0003773543640000081
本实施例中，设置了异常计数器，用于统计过大的时间间隔的数量，由于客观原因相邻脉冲之间可能偶尔存在一次过大的时间间隔，但如果过大的时间间隔数过多，则可以说明水流量传感器，或者其它的设备出现了故障，因此生成故障信息以提醒相关人员进行处理。
在一种具体的实施方式中，生成故障信息的步骤之前，还可以包括：若检测到当前时间间隔的下一时间间隔小于第三预设时间，则将异常计数器清零。
本实施例中，如果并非持续的检测到相邻脉冲之间的时间间隔过大，则可以认为很大可能性是由于其它的干扰导致检测不准确，因此排出在发生其它干扰的情况下的生成故障信息，使得故障信息的生成更准确。
本实施例中，步骤1012具体可以包括：
若脉冲状态为正常状态，则将脉冲数量作为目标脉冲数量；
若脉冲状态为异常状态，则获取最小时间间隔，并根据当前预设时间段的时长T及最小时间间隔tmin计算目标脉冲数量。
其中，最小时间间隔为当前预设时间段内相邻脉冲的时间间隔中最小的时间间隔，具体可以通过以下公式来计算异常状态下的目标脉冲数量：
Figure BDA0003773543640000082
本实施例中，当脉冲状态为正常状态时，则可以将当前预设时间段采集的脉冲数量作为目标脉冲数量，当脉冲状态为异常状态时，则可以以最小时间间隔为基准，根据当前预设时间段的时长T及最小时间间隔来计算目标脉冲数量，一方面，可以避免水流量传感器由于电磁干扰而得到不准确的脉冲数量，另一方面，以最小时间间隔为基准可以得到相对较大的脉冲计数，避免之后计算得到偏大的水流量，发生溢水的风险。
在一种具体的实施方式中，为了进一步提高预设时间段计算的水流脉冲的准确性，可以对前述步骤102中计算出来的脉冲数量进行进一步的补偿来得到最终的目标脉冲数量，具体的，在步骤102中根据不同的脉冲状态计算出对应的脉冲数量后，还可以进一步包括以下步骤：
根据第一脉冲状态及第二脉冲状态确定是否对当前预设时间段的脉冲数量进行补偿；
若确定对当前预设时间段的脉冲数量进行补偿，根据上一预设时间段的脉冲数据计算脉冲补偿值；
根据脉冲补偿值及当前预设时间段的脉冲数量计算目标脉冲数量。
其中，第一脉冲状态为当前预设时间段的脉冲状态，第二脉冲状态为上一预设时间段的脉冲状态。
具体的，若第一脉冲状态与第二脉冲状态不同，则确定对当前预设时间段的脉冲数量进行补偿；若第一脉冲状态与第二脉冲状态相同，则确定不对当前预设时间段的脉冲数量进行补偿。
若第一脉冲状态为正常状态且第二脉冲状态为异常状态，脉冲数量与脉冲补偿值的差值为当前预设时间段的目标脉冲数量；
若第一脉冲状态为异常状态且第二脉冲状态为正常状态，脉冲数量与脉冲补偿值的和为当前预设时间段的目标脉冲数量。
本实施例中，若第一脉冲状态为正常状态且第二脉冲状态为异常状态，由于异常状态是根据最小时间间隔来计算脉冲数量的，因此，在上一预设时间段可能会多算脉冲数量，因此可以减去多算的脉冲数量。
具体可以参考图6，假设当前预设时间段段为图6中第三个T，可见当前预设时间段相邻下降沿之间的时间间隔均在标准流速范围所对应的时间间隔区间范围内，因此当前预设时间段的脉冲状态为正常状态，上一预设时间段为图6中第二个T，其中t4的值不在标准流速范围所对应的时间间隔区间范围内，因此上一预设时间段的脉冲状态为异常状态，所以需要在当前预设时间段的脉冲数量的基础上减去多计算的脉冲数量，即脉冲补偿值，即在计算第三个T时在t5+t6+t7的基础上减去t5位于第二t的部分。
在一种具体的实施方式中，若当前预设时间段的脉冲状态为正常状态且上一预设时间段的脉冲状态为异常状态，脉冲数据包括：预设时间段长度T及最小时间间隔tmin，最小时间间隔为上一预设时间段内相邻脉冲的时间间隔中最小的时间间隔；
根据上一预设时间段的脉冲数据计算脉冲补偿值包括：根据以下公式计算脉冲补偿值μ：
Figure BDA0003773543640000101
符号
Figure BDA0003773543640000104
表示向下取整，μ表示
Figure BDA0003773543640000102
向下取整后的小数部分。
若第一脉冲状态为异常状态且第二脉冲状态为正常状态，在上一预设时间段可能会少算脉冲数量，因此可以加上少算的脉冲数量，脉冲数量与脉冲补偿值的和为当前预设时间段的目标脉冲数量。
假设图6中的第二个T为当前预设时间段，可见当前预设时间段的脉冲状态为异常状态，而上一预设时间段的脉冲状态为正常状态，可见当前预设时间段少算了t3的边界部分的脉冲数量，因此可以利用上一预设时间段的脉冲数据将这一部分少算的脉冲数量计算出来。
具体的，若当前预设时间段的脉冲状态为正常状态且上一预设时间段的脉冲状态为异常状态，脉冲数据包括：上一预设时间段的截止时间距离上一预设时间段中最后的脉冲的时间间隔t'及上一预设时间段中最后的相邻时间段tlast；
根据上一预设时间段的脉冲数据计算脉冲补偿值包括：根据以下公式计算脉冲补偿值μ：
Figure BDA0003773543640000103
本实施例中，在第一脉冲状态与第二脉冲状态不同时，可以通过脉冲补偿值来修正当前采集的脉冲数量，而当第一脉冲状态与第二脉冲状态相同时，则可以将采集的脉冲数量作为目标脉冲数量，通过这种方式，可以减少电磁干扰，各个预设时间段脉冲数量的准确性。
实施例2
本实施例提供一种水量的检测方法，如图7所示，该检测方法包括以下步骤：
步骤200、开始进水；
步骤201、根据水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量。
其中，可以使用实施例1中的水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量。
步骤202、根据目标脉冲数量计算总脉冲数量.
具体的，从清洗机进水开始，实时统计各个预设时间段的目标脉冲数量，并根据最新的，也就是当前预设时间段的目标脉冲数量来计算总脉冲数量。
步骤203、根据总脉冲数量及单位水量标称脉冲数计算总进水量。
具体的，总脉冲数量与单位水量标称脉冲数的乘积即为总进水量。
若总进水量大于或等于预设水量，则执行步骤204；
步骤204、确定进水完成。
本实施例中，根据最小时间单位，即预设时间段进行脉冲数量的计算，从清洗机进水开始，实时修正当前预设时间段的脉冲数量以得到更能反映真实进水情况的目标脉冲数量，基于此计算出总脉冲数量，从而得到更准确的进水量，以精确地对进水量进行检测。
进一步的，步骤203后，该检测方法还包括：若总进水量小于预设水量：
当所有的时间段的时间和大于或等于预设时间，则执行步骤203确定进水完成；
当所有时间段的时间和小于预设时间，则将下一时间段作为当前预设时间段，并返回步骤201，直至总进水量大于或等于预设水量或所有的时间段的时间和大于或等于预设时间，执行步骤204确定进水完成。
具体的，比如说假设清洗机正常的进水时间为60秒，则设定一大于正常的进水时间的值，如100秒，如果在100秒总进水量仍然未达到预设水量，则判断进水时间是否超过100秒，若超过100秒，则确定进水完成，可以控制停止进水，若未超过100秒，则继续进水，通过最小时间段来计算目标脉冲数量，如此循环，从而可以避免在脉冲数量异常的情况下，进水过多，从而导致溢水的风险。
为了更好地理解本实施例，下面通过一具体实例来对本实施例进行说明：
假设标准水压下，选用的霍尔水流量传感器的单位水量标称脉冲数f，以及符合该标称脉冲数的水压波动下的一个合理水流速范围[V1,V2]，且满足V2<2V1，即在水流速[V1,V2]的范围之外，通过流量传感器脉冲计数和单位水量标称脉冲数f换算来计算总水量的方式将存在较大的误差。
计算得到该流速范围内的脉冲下降沿间隔时间t的合理区间为
Figure BDA0003773543640000121
选择一个长度为N的缓存区[t1,t2…tN]，该缓存区用于存放相邻下降沿的时间间隔，该缓存区间可以存放的时间间隔的数量N需要大于一个预设时间段下正常的时间间隔的数量，初始化该缓存区中各个值的初始值为
Figure BDA0003773543640000122
有限元的最小时间段设置为预设时间段T，T的取值可结合流量传感器单位水量标称脉冲数和标准水压下的脉冲时间间隔进行选择，优选T大于
Figure BDA0003773543640000123
的3倍以上，但是过大可能导致计算准确性下降，所以须权衡选择。
实时记录当前预设时间段内所有的脉冲数以及各个相邻脉冲之间的时间间隔。对于当前预设时间段，实时检测两相邻下降沿时间间隔是否在标准流速范围所对应的时间间隔区间
Figure BDA0003773543640000124
内，若是则将其滚动存放在长度为N的缓存区内最后一个位置，即出现第一个有效时间间隔后，缓存区变化为
Figure BDA0003773543640000125
该缓存区新进栈的数据时，先将所有原存储区内数据向前移动一位，新数据存储在最高位。
其中每个预设时间段都对应一个异常标志位，异常标志位用于存储对应的预设时间段的脉冲状态。
若实时检测两相邻下降沿时间间隔t在标准流速范围所对应的时间间隔区间外，若
Figure BDA0003773543640000131
且
Figure BDA0003773543640000132
则将当前预设时间段的异常标志位设置为1，表示当前预设时间段的脉冲状态为异常状态，若
Figure BDA0003773543640000133
则将异常计数器的值加1，若检测到
Figure BDA0003773543640000134
后，下一个时间间隔检测到
Figure BDA0003773543640000135
则将异常计数器清零。
若当前预设时间段内各个相邻脉冲之间的时间间隔均在前述标准流速范围所对应的时间间隔区间
Figure BDA0003773543640000136
内，则说明当前预设时间段的脉冲状态为正常状态，对应的异常标志位为0。
若实时累计的异常计数器的计数超过预设值，则生成故障信息，
若当前预设时间段的异常标志位设置为1，则对应的目标脉冲数量为
Figure BDA0003773543640000137
若当前预设时间段的异常标志位设置为1，则对应的目标脉冲数量为水流量传感器采集的脉冲数量。
若上一个预设时间段内保存的异常标志位为0，当前预设时间段保存的异常标志位为1，则需要减去多算的脉冲补偿值
Figure BDA0003773543640000138
若上一个预设时间段内保存的异常标志位为1，当前预设时间段保存的异常标志位为0，则需要加上少算的脉冲补偿值
Figure BDA0003773543640000139
执行步骤201及步骤202，从清洗机进水开始，以预设时间段为单位，实时统计总脉冲数量，执行步骤203，根据总脉冲数量来统计总进水量。
若总进水量大于或等于预设水量，或者总进水时间大于或等于预设时间，则执行步骤204确定进水完成，停止进水。
实施例3
本实施例提供一种装置，装置可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1或实施例2中的方法。
图8示出了本实施例的硬件结构示意图，如图8所示，电子设备9具体包括：
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1-实施例3中任意一射频前端模块的校准方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种清洗机，其该清洗机包括水流量检测器，所述水流量检测器设置与所述清洗机的进水口处，所述水流量检测器用于采集第一脉冲数量，所述清洗机还包括如实施例3所述的装置。
本实施例中的清洗机，可以实时计算预设时间段的脉冲数量，在受到电磁干扰时，可以实时修正当前预设时间段的脉冲数量以得到更能反映真实进水情况的目标脉冲数量，基于此计算出总脉冲数量，从而得到更准确的进水量，以精确地对进水量进行检测。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水流脉冲的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：
采集当前预设时间段的脉冲数量及相邻脉冲的时间间隔；
根据所述脉冲数量及所述时间间隔计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量。
2.如权利要求1所述的水流脉冲的计算方法，其特征在于，所述根据所述脉冲数量及所述时间间隔确定所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态；
根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量。
3.如权利要求2所述的水流脉冲的计算方法，其特征在于，
所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态包括：
若所述时间间隔大于或等于第一预设时间且小于或等于第二预设时间，则确认所述当前预设时间段的脉冲状态为正常状态，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；
所述根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
若所述脉冲状态为所述正常状态，则将所述脉冲数量作为所述目标脉冲数量。
4.如权利要求2所述的水流脉冲的计算方法，其特征在于，
所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态包括：
若所述时间间隔大于第二预设时间，则确认所述当前预设时间段的脉冲状态为异常状态；
所述根据所述脉冲状态及所述脉冲数量计算所述当前预设时间段的目标脉冲数量包括：
若所述脉冲状态为所述异常状态，则获取最小时间间隔，所述最小时间间隔为所述当前预设时间段内相邻脉冲的时间间隔中最小的时间间隔；
根据所述当前预设时间段的时长及所述最小时间间隔计算目标脉冲数量。
5.如权利要求4所述的水流脉冲的计算方法，其特征在于，所述时间间隔大于第二预设时间的步骤后还包括：
若所述时间间隔大于或等于第三预设时间，则将异常计数器的值加1；
若所述异常计数器的值大于或等于预设异常值，则生成故障信息。
6.如权利要求1-5任意一项所述的水流脉冲的计算方法，其特征在于，
所述根据所述时间间隔确定所述当前预设时间段的脉冲状态的步骤前包括：
根据第二预设水流速度及单位水量标称脉冲数计算第一预设时间；
根据第一预设水流速度及所述单位水量标称脉冲数计算第二预设时间；
所述第二预设水流速度大于或等于所述第一预设水流速度，和/或，
根据所述第二预设时间计算第三预设时间。
7.一种水量的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
根据如权利要求1-5任意一项所述的水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量；
根据所述目标脉冲数量计算总脉冲数量；
根据总脉冲数量及单位水量标称脉冲数计算总进水量；
若所述总进水量大于或等于预设水量则确定进水完成。
8.如权利要求7所述的水量的检测方法，其特征在于，所述根据总脉冲数量及单位水量标称脉冲数计算总进水量的步骤后还包括：
若所述总进水量小于所述预设水量：
当所有的时间段的时间和大于或等于预设时间，确定进水完成；
当所有时间段的时间和小于所述预设时间，则将下一时间段作为当前预设时间段，并返回所述根据如权利要求1-6任意一项所述的水流脉冲的计算方法计算当前预设时间段的目标脉冲数量的步骤，直至所述总进水量大于或等于预设水量或所有的时间段的时间和大于或等于所述预设时间，确定进水完成。
9.一种装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的水流脉冲的计算方法或权利要求7或8所述的水量的检测方法。
10.一种清洗机，其特征在于，所述清洗机包括水流量检测器，所述水流量检测器设置与所述清洗机的进水口处，所述水流量检测器用于采集脉冲数量，所述清洗机还包括如权利要求9所述的装置。
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