CN116104377A - 铰链及电器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铰链及电器设备，铰链连接门体和主体，门体的一侧设有面板，在门体转动远离主体的活动行程中，面板沿第二方向相对门体移动，避免与其他结构发生干涉。铰链包括转轴；铰链臂，所述铰链臂设于所述转轴且相对于所述主体可转动，所述铰链臂用于连接所述门体和所述主体；驱动臂，所述驱动臂用于与所述面板转动连接，且所述驱动臂与所述铰链臂之间设有第二导向机构；安装件，所述安装件和所述驱动臂之间设有第一导向机构；所述第一导向机构和所述第二导向机构被配置为：在所述门体转动的活动行程中，促使所述驱动臂带动所述面板相对所述门体移动。本发明提供的铰链简单可靠，易于制造。

Description

铰链及电器设备

技术领域

本发明涉及电器领域，尤其涉及一种适用于电器前面板的铰链及包含该铰链的电器设备。

背景技术

在一些设置有转动门的嵌入式的电器中，通常会在转动门上安装装饰挂板，使得电器的整体风格与周围环境更匹配，但是这可能导致转动门在开启时，装饰挂板与下方的地面或其他结构产生干涉，为了避免这种干涉，现有技术提供装饰挂板可滑动的技术，使得转动门在开启过程中，装饰挂板向上滑动。

以洗碗机为例，嵌入式洗碗机通常嵌入设置在橱柜中，其转动门外侧安装有覆盖洗碗机前部的装饰挂板，使洗碗机与橱柜在外观上形成一个美观的整体，起到装饰作用。为了适应用户安装长度较长的装饰挂板的需求，需要使装饰挂板在转动门开启过程中相对于洗碗机门向上滑动，以避免装饰挂板下方与地面或橱柜等结构干涉。然而现有的装饰挂板滑动结构通常需要配置复杂的传动结构，其加工难度大、生产成本高，还容易被异物卡滞，可靠性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铰链及包含该铰链的电器设备，实现转动门开启过程中门体外侧面板相对门体上移。

为实现上述目的，本发明提供一种铰链，用于连接门体和主体，以使得所述门体相对所述主体可转动地设置，所述门体的一侧设有可活动的面板，在所述门体转动的活动行程中，所述面板相对所述门体移动，所述铰链包括：

转轴；

铰链臂，所述铰链臂设于所述转轴且相对于所述主体可转动，所述铰链臂用于连接所述门体和所述主体；

驱动臂，所述驱动臂用于与所述面板转动连接，且所述驱动臂与所述铰链臂之间设有第二导向机构；

安装件，所述安装件和所述驱动臂之间设有第一导向机构；

所述第一导向机构和所述第二导向机构被配置为：在所述门体转动的活动行程中，促使所述驱动臂带动所述面板相对所述门体移动。

在一实施例中，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动，且所述第一导向机构限制所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而转动。

在一实施例中，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂相对于所述铰链臂反转。

在一实施例中，所述第一导向机构包括第一导向销和第一导向槽，所述第一导向销插设于所述第一导向槽，所述驱动臂和所述安装件中的任意一者设有所述第一导向销，另一者设有所述第一导向槽，所述第一导向销与所述第一导向槽相配合，以使得在所述门体转动的活动行程中，所述第一导向销沿所述第一导向槽的延伸方向活动。

在一实施例中，所述第一导向槽为直线形，所述第一导向槽相对于所述主体横向延伸。

在一实施例中，所述第一导向槽为直线形，所述第一导向槽自所述主体朝向所述门体倾斜。

在一实施例中，所述第一导向槽自所述主体朝向所述门体弯曲。

在一实施例中，所述第一导向槽具有依次设置的第一段和第二段，所述第一段呈圆弧形设置，所述第二段呈半径逐渐减小的弧线形设置，在所述门体转动打开所述主体的活动行程中，所述第一导向销依次经过所述第一段和第二段。

在一实施例中，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂绕所述第一导向销相对于所述铰链臂转动。

在一实施例中，所述第一导向销设于所述驱动臂，所述第一导向槽设于所述安装件。

在一实施例中，在所述门体转动的活动行程中，所述第二导向机构使得所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动。

在一实施例中，所述第二导向机构包括第二导向销和第二导向槽，所述第二导向销插设于所述第二导向槽，所述驱动臂和所述铰链臂中的任意一者设有所述第二导向销，另一者设有所述第二导向槽，所述第二导向销与所述第二导向槽相配合，以使得在所述门体转动的活动行程中，所述第二导向销沿所述第二导向槽的延伸方向活动。

在一实施例中，所述第二导向槽为直线形。

在一实施例中，所述第二导向销设于所述驱动臂，所述第二导向槽设于所述铰链臂。

在一实施例中，所述铰链还包括用于固定于所述面板的滑块，所述驱动臂与滑块转动连接，以实现与所述面板的转动连接。

在一实施例中，所述铰链臂设有滑槽，所述滑块可滑动地设于所述滑槽。

在一实施例中，所述驱动臂设于所述铰链臂和所述安装件之间。

在一实施例中，所述转轴连接所述安装件和所述铰链臂。

在一实施例中，所述安装件设于所述主体。

在一实施例中，所述驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述安装件之间设有所述第一导向机构，所述第二驱动端用于与所述面板转动连接。

在一实施例中，所述驱动臂在所述第一驱动端和所述第二驱动端之间具有中间段，所述中间段与所述铰链臂之间设有所述第二导向机构。

在一实施例中，在所述门体转动打开所述主体的活动行程中，所述第一驱动端和所述中间段朝向所述门体靠近。

在一实施例中，所述铰链臂包括的第一臂和第二臂，所述第一臂用于与所述门体连接，所述第二臂用于与所述主体弹性连接，所述第二臂与所述驱动臂之间设有所述第二导向机构。

在一实施例中，所述第一臂与所述第二臂成夹角设置，所述第一臂与所述第二臂的相交处形成第一连接部，所述第一连接部与所述转轴连接。

在一实施例中，在所述门体转动的活动行程中，所述面板相对所述门体平移。

为实现上述目的，本发明还提供一种电器设备，包括任一项所述的铰链。

在一实施例中，还包括：

主体，所述主体具有内腔；

门体，所述门体通过所述铰链可转动地连接于所述主体，以开启或关闭所述内腔；

面板，所述面板可活动地设于所述门体的一侧；

所述第一导向机构和所述第二导向机构相配合，以使在所述门体转动打开所述主体以开启所述内腔的活动行程中，所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动，所述驱动臂的第一驱动端沿所述第一导向机构的第一导向槽活动并向所述门体靠近，所述铰链臂通过所述第二导向机构带动所述驱动臂，所述驱动臂的中间段沿所述第二导向机构的第二导向槽活动并向所述门体靠近，以带动所述驱动臂的第二驱动端沿远离所述铰链的方向移动，使得所述面板以远离所述铰链的方向相对于所述门体移动。

在一实施例中，所述电器设备为洗碗机。

在一实施例中，所述洗碗机还包括碗篮，所述碗篮设于所述内腔。

本发明提供一种铰链及包含该铰链的电器设备，铰链连接门体和主体，门体的一侧设有面板，在门体转动打开主体的活动行程中，面板相对门体移动，避免与其他结构发生干涉。在本发明提供的实施例中，铰链结构相对于现有技术中复杂的传动方式，仅通过铰链臂和驱动臂之间的导向连动即可实现面板随门体的打开而上移，传动简单可靠，结构易于制造，生产成本低。

附图说明

图1是本发明提供的铰链一实施例的立体结构分解示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本发明提供的电器设备一实施例的侧视图；

图4是图3中B处的放大示意图；

图5是图3中C处的放大示意图；

图6是图2中电器设备门体在打开状态的侧视图；

图7是图6中D处的放大示意图；

图8是图2中电器设备在门体活动行程中的侧视图；

图9是图8中E处的放大示意图；

图10是图2中电器设备门体在关闭状态的侧视图；

图11是图10中F处的放大示意图；

图12是图10中电器设备的局部示意图；

图13是图12中G处的放大示意图；

图14是图8中电器设备的局部示意图；

图15是图14中H处的放大示意图；

图16是图14中电器设备在相反方向的侧视图；

图17是图16中J处的放大示意图；

图18是图10中电器设备在相反方向的局部侧视图；

图19是图18中K处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	主体	22	第二驱动端
200	门体	23	中间段
				201	固定端	30	安装件
202	转动端	41	第一导向销
				203	转轴	42	第一导向槽
300	面板	421	第一段
				400	顶板	422	第二段
500	铰链	51	第二导向销
				10	铰链臂	52	第二导向槽
11	第一连接部	60	滑块
				12	第一臂	61	滑槽
13	第二臂	71	销钉
				20	驱动臂	72	销孔
21	第一驱动端	80	安装架

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在一些设置有转动门的嵌入式的电器中，通常会在转动门上安装装饰挂板，使得电器的整体风格与周围环境更匹配，但是这可能导致转动门在开启时，装饰挂板与下方的地面或其他结构产生干涉，为了避免这种干涉，现有技术提供装饰挂板相对转动门滑动的技术，即使得转动门在开启过程中，装饰挂板向上滑动，以避免装饰挂板下端与地面或其他结构发生碰撞。然而现有的装饰挂板滑动结构通常需要配置例如多级齿轮等复杂的传动结构，其加工难度大、生产成本高，还容易被异物卡滞，可靠性较低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铰链500，所述铰链500可以实现在门体200(相当于转动门)的转动打开过程中，其外侧的面板300(相当于装饰挂板)随之向上移动(向上，即朝向门体的顶端)，例如向上滑动，或者向上平移，在门体200的转动关闭过程中，面板300随之复位。所述铰链500可以应用于家具，也可以应用于嵌入式的电器设备，例如嵌入式洗碗机、嵌入式烤箱等。

本发明还提供一种包含该铰链500的电器设备，在一实施例中，所述电器设备为洗碗机，洗碗机具有用于装载餐具的内腔，内腔中设置有碗篮，餐具装载在碗篮中。在下面的实施例中，以洗碗机为例，对所述电器设备及铰链500的结构进行详细说明。

嵌入式洗碗机通常嵌入设置在橱柜中，其转动门外侧安装有覆盖洗碗机前部的装饰挂板，所述装饰挂板的材质或设计风格等通常与橱柜的门板相同，使洗碗机与橱柜在外观上形成一个美观的整体，起到装饰作用。所述装饰挂板的尺寸可根据相邻橱柜的外形进行设计，以符合用户需求。在一些场合下，所述装饰挂板的长度需要被设计的较长，以较为完整地遮盖洗碗机，使得所述洗碗机的外侧与相邻橱柜门板更加统一美观，然而这可能导致洗碗机的转动门在打开时，装饰挂板的下端与柜体或地面发生干涉，导致用户使用不便。

为此，在本发明提供的实施例中，请参阅图1至图3，所述电器设备包括主体100、门体200及连接主体100和门体200的所述铰链500。所述主体100可以是电器设备的本体，例如嵌入式洗碗机的机身，所述主体100具有内腔，内腔具有开口，所述门体200可开合地设于所述开口处。在本实施例中，如图6至图11所示，所述门体200通过所述铰链500可转动地连接于所述主体100，门体200绕第一方向转动，第一方向的延伸方向为转轴203延伸的方向，一般来说，第一方向为平行于主体100的放置面的方向，例如平行于地面。所述门体200具有转动关闭所述主体100(具体为关闭所述开口)的关闭状态、以及转动打开所述主体100(具体为打开所述开口)的打开状态。所述门体200具有沿第二方向设置的固定端201和转动端202，可以为第二方向与第一方向相交。这里的固定端201和转动端202是相对而言，靠近铰链500的为固定端201，远离铰链500的为转动端。例如，在电器设备放置在地面时，门体200的底端为固定端201，顶端为转动端202。所述固定端201绕第一方向延伸的转轴203可转动地连接于所述主体100，所述转动端202相对所述固定端201转动，以实现所述门体200在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。如图6至图11所示，在所述门体200从所述关闭状态切换至所述打开状态的过程中，所述转动端202具有绕所述固定端201转动，且转动远离所述主体100的活动行程。反之，在所述门体200从所述打开状态切换至所述关闭状态的过程中，所述转动端202具有绕所述固定端201转动，且转动靠近所述主体100的活动行程。

在本实施例中，所述第一方向为转轴203的延伸方向，所述第二方向为所述面板300相对所述门体200移动的方向，所述第二方向大致可以与所述门体200外侧所在的平面平行。具体地，所述第一方向和所述第二方向相交，最好所述第一方向与所述第二方向基本垂直，且所述第一方向和所述第二方向的实际方向不作限制。在优选的实施例中，所述第一方向可以大致沿水平方向延伸，所述第二方向大致平行于所述门体200的外侧面，且基本与所述第一方向相互垂直。以洗碗机为例，所述第一方向基本沿水平方向，而所述第二方向则平行于所述门体200的外侧面，且基本垂直于所述第一方向，在门体200处于关闭状态时第二方向呈上下方向延伸。如此，所述门体200相对所述主体100可以从上向下翻转打开，同时所述面板300相对所述门体200外侧朝向转动端202移动，即远离铰链500的方向相对于门体200移动，以避免所述面板300下端与地面或其他结构发生干涉碰撞。

需要说明的是，在本发明中关于方向性的描述，仅适用于所述电器设备在安装完毕后，正常使用状态下的方位描述，而不包括所述电器设备在生产、组装或运输等状态下的方向。所述水平方向指大致平行于水平面的方向，所述上下方向指大致平行于重力方向，或与重力方向呈一定夹角且不相互垂直的方向。

所述电器设备还包括面板300，所述面板300可活动设置在门体200的一侧，更具体可以为所述面板300沿所述第二方向可移动地设于所述门体200的一侧，在门体200转动的活动行程中，面板300能相对门体200移动(例如以基本平行于门体200相对于门体200滑动)。当然，对于本领域技术人员来说，在门体打开时，即在所述转动端202转动远离所述主体100的活动行程中，所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向并远离固定端201的方向移动。所述面板300可以是装饰挂板，也可以是其他可与所述门体200相对移动的板状结构。在本实施例中，由于所述面板300随所述门体200的转动打开而自所述固定端201向所述转动端202的方向移动，能够避免所述面板300靠近所述固定端201的一端与周边的结构，如柜体、地面等，发生干涉碰撞。当然，在门体200由打开状态变换为关闭状态时，面板300能沿反方向复位(转动端202到固定端201的方向)。

为了实现上述传动，在本实施例中，请结合参阅图1至图3，本发明还提供一种铰链500，所述铰链500用于连接所述门体200和所述主体100，如此可以使得所述门体200绕沿第一方向延伸的转轴203相对所述主体100可转动地设置，所述门体200的一侧设有可活动的面板300，所述门体200具有在第二方向上设置的固定端201和转动端202，在所述门体200从所述关闭状态向所述打开状态切换的活动行程中，所述转动端202绕所述固定端201转动，且转动远离所述主体100。而在所述门体200从所述打开状态向所述关闭状态切换的活动行程中，所述转动端202绕所述固定端201转动，且转动靠近所述主体100。

请继续参阅图3，所述门体200的一侧设有所述面板300，具体为门体200背对主体100的一侧，在所述门体200转动打开的过程中，所述转动端202转动远离所述主体100，同时所述面板300沿所述第二方向并远离固定端201的方向相对所述门体200移动。如此，所述面板300随所述门体200的转动打开而自所述固定端201向所述转动端202的方向移动，能够避免所述面板300靠近所述固定端201的一端与周边的结构，如柜体、地面等，发生干涉碰撞。反之，在所述门体200转动关闭的过程中，所述转动端202转动靠近所述主体100，同时所述面板300沿所述第二方向并靠近固定端201的方向(即反方向)相对所述门体200移动(相当于面板300复位)。如此，所述面板300随所述门体200的转动关闭而自所述转动端202向所述固定端201的方向移动，如此使得门体200在关闭状态下，所述面板300的位置与电器设备周边柜体适配，外形更加统一美观。

进一步地，所述铰链500包括转轴203、铰链臂10、驱动臂20和安装件30，在本实施例中，所述转轴203、所述铰链臂10、所述驱动臂20和所述安装件30的具体形状尺寸不作限制，例如所述铰链臂10、所述驱动臂20和所述安装件30可呈板状、杆状等。具体地，所述铰链臂10用于转动连接所述主体100和所述门体200，请参阅图6至图11，所述铰链臂10具有用于绕所述转轴203可转动地连接的第一连接部11，所述转轴203沿所述第一方向延伸，转轴203设置的位置可以不做限制，只需要能保证铰链臂10能相对主体100转动即可，例如，转轴203固定在安装件30，而安装件30设置在主体100上，铰链臂10可转动设置在转轴203，即转轴203连接安装件30和铰链臂10(转轴203固设在安装件30，铰链臂10可转动连接至转轴203，或转轴203固设在铰链臂10，转轴203可转动连接至安装件30)，进一步可以将驱动臂20设于所述铰链臂10和所述安装件30之间而简化结构。所述铰链臂10还具有绕所述转轴203的第一臂12和第二臂13，第一臂12用于与门体200连接，如连接到固定端201，第二臂13用于与主体100连接，一般来说，第二臂13与主体100弹性连接，即通过拉绳和拉簧与主体100弹性连接。通过所述铰链500，能够实现所述主体100与所述门体200的转动连接，使得所述转动端202绕所述固定端201转动靠近或远离所述主体100，从而使得所述门体200在所述关闭状态和所述打开状态之间切换。

所述驱动臂20用于与所述面板300转动连接，这里的转动连接是相对的，例如在门体200打开或关闭时，驱动臂20和面板300能发生相对转动，可以是驱动臂20不动而面板300转动，也可是驱动臂20和面板300均转动，只要是任意一者能相对另一者呈现转动即可视为转动连接。具体地，请继续参阅图1、图2及图12至图19，所述驱动臂20与所述铰链臂10之间设有第二导向机构，所述安装件30和所述驱动臂20之间设有第一导向机构；所述第一导向机构和所述第二导向机构被配置为：在所述门体200转动的活动行程中，促使所述驱动臂20带动所述面板300相对所述门体200移动。可以理解的是，这里的门体200转动的活动行程包括了门体200打开的行程和门体200关闭的行程，在门体200转动的活动行程中，驱动臂20相对面板300呈转动，驱动臂20相对面板300呈转动如同前面所述，是相对的，只要是任意一者能相对另一者呈现转动即可视为转动连接，这里不再重复赘述。在门体200打开时，因为铰链臂10和驱动臂20是与门体200直接或间接连接，门体200能带动铰链臂10和驱动臂20的活动，而通过在安装件30和驱动臂20之间设置第一导向机构，在驱动臂20和铰链臂10之间设置第二导向机构，第一导向机构和第二导向机构共同对驱动臂20进行约束，从而促使所述驱动臂20相对所述面板300转动并带动所述面板300相对所述门体200移动。

具体地，在所述门体200转动的活动行程中，所述驱动臂20跟随所述铰链臂10的转动而移动，且所述第一导向机构限制所述驱动臂20跟随所述铰链臂10的转动而转动。例如在打开行程中，铰链臂10转动时，能带动驱动臂20靠近门体200，限制驱动臂20跟随铰链臂10的转动而转动可以理解为驱动臂20和铰链臂10的动作幅度不一致，例如，驱动臂20和铰链臂10两者之间能发生相对转动，可以是驱动臂20不转动而铰链臂10转动，也可以是驱动臂20的转动幅度小于铰链臂10的转动幅度，还可以是驱动臂20的转动方向与铰链臂10的转动方向不同(驱动臂20相对于铰链臂10反转)，还可以是驱动臂20被限制只能直线往复运动而铰链臂10转动等等，相当于，在铰链臂10转动时施加给驱动臂20一个约束，使得跟随所述铰链臂10的转动而移动时，配合第二导向机构，在门体打开时促使面板300远离铰链500的方向相对于门体200移动，在门体200关闭时则促使面板300朝向铰链500的方向相对于门体200移动。

具体地，在所述门体200转动的活动行程中，所述第二导向机构使得所述驱动臂20跟随所述铰链臂10的转动而移动。例如在门体打开的活动行程中，铰链臂10转动，驱动臂20能跟随铰链臂10朝向门体200移动，此时配合第一导向机构，驱动臂20向靠近门体200的方向移动，从而作用于面板300。例如，在门体200打开时，第一导向机构限制驱动臂20转动，又由于第二导向机构的带动作用，使得驱动臂20整体向门体200方向移动，从而促使驱动臂20朝向远离铰链的方向移动，此时面板300是相对于驱动臂20转动的。如此，通过第二导向机构可以有效使得所述面板300的移动动作与所述门体200的转动动作联动更加顺畅。

相较于现有技术中利用多级齿轮传动等结构实现面板300随门体200打开或关闭而移动的技术方案，本实施例提供的技术方案，可仅通过铰链500中铰链臂10、驱动臂20与安装件30之间的约束作用，就能够实现门体200转动与面板300移动之间的联动，结构简单可靠，且铰链500结构易于制造，生产成本低，传动简单，不容易出现卡滞现象，可靠性高。

具体地，请继续结合参阅图1、及图12至图19，所述驱动臂20具有第一驱动端21和第二驱动端22，所述第一驱动端21与所述安装件30之间设有所述第一导向机构，所述第二驱动端22用于与所述面板300转动连接。也就是说，所述驱动臂20的所述第一驱动端21的活动行程受到所述第一导向机构的约束。可以理解，由于所述面板300具有相对所述门体200相对移动的活动行程(如沿所述第二方向)，在所述门体200转动打开的活动行程中，所述铰链臂10的活动促使所述驱动臂20受力而发生位置变化。所述第一导向机构对铰链臂10进行约束，则可限定所述驱动臂20的活动轨迹，具体地，例如在打开行程中，所述第一导向机构限定所述第一驱动端21相对所述主体100的移动轨迹逐渐靠近门体200设置，从而使得所述驱动臂20的第二驱动端22随所述铰链臂10的转动而驱动所述面板300沿所述第二方向且远离固定端201的方向移动。

所述第一导向机构和第二导向机构的具体结构在本实施例中不作限制，例如可以是相互配合的滑动销和滑动槽，只要能够实现对驱动臂20的约束，能带动驱动臂20动作，使得在所述转动端202转动远离所述主体100的活动行程中，通过所述第一导向机构和第二导向机构的设置，所述第一驱动端21的移动轨迹逐渐向门体200靠近，使得所述驱动臂20在所述铰链臂10转动打开的过程中，能够带动所述第二驱动端22驱动所述面板300沿所述第二方向且远离固定端201的方向相对所述门体200移动。反之，在所述门体200的关闭过程中，所述转动端202转动靠近所述主体100，通过所述第一导向机构和第二导向机构的设置，也使得所述驱动臂20在所述铰链臂10转动关闭的过程中，能够带动所述第二驱动端22驱动所述面板300沿所述第二方向且靠近固定端201的方向相对所述门体200移动，第一驱动端21的移动轨迹逐渐远离门体200方向。

可以理解，所述第一导向机构可以设置于所述驱动臂20与所述主体100之间，例如直接在主体100上成型所述滑动销或滑动槽，而在所述驱动臂20上对应设置滑动槽或滑动销。如此设置，使得所述铰链500的部件更少，占用空间更小，有利于所述电器设备的尺寸最大化。

而在本实施例中，请结合参阅图1、图12至图19，所述第一导向机构通过与主体100分体设置的安装件30来设置滑动销或滑槽。所述安装件30可通过螺栓、焊接等方式连接所述主体100。本实施例相较于直接在主体100上进行加工的技术方案，通过单独设置的安装件30来与所述驱动臂20配合，所述第一导向机构设于所述安装件30和所述驱动臂20之间，使得所述铰链500更加易于制造，生产成本低。且能够沿用现有的电器设备结构，无需重新开模，降低研发成本，且对于铰链500和主体100的应用不同材质也大有裨益。

请继续结合参阅图1、图12至图19，具体地，所述安装件30可以通过螺栓等结构连接固定于所述主体100。所述第一导向机构包括分设于所述驱动臂20和所述安装件30上的第一导向销41和第一导向槽42，具体地，可以是所述第一导向销41设于所述驱动臂20的第一驱动端21，所述第一导向槽42设于所述安装件30，也可以是所述第一导向销41设于所述安装件30，所述第一导向槽42设于所述驱动臂20的所述第一驱动端21，只要能够实现所述第一驱动端21与所述安装件30之间的配合即可。所述第一导向销41与所述第一导向槽42相配合(相插设)，使得在所述转动端202转动远离所述主体100的活动行程中，所述第二驱动端22的移动轨迹逐渐靠近门体200方向。反之，在所述转动端202转动靠近所述主体100的活动行程中，所述第二驱动端22的移动轨迹逐渐远离门体200。

通过上述结构设置，在所述门体200转动打开的过程中，所述驱动臂20的所述第一驱动端21被牵动在向靠近所述门体200的方向移动时，也被第一导向销41和第一导向槽42相配合而限制转动，从而带动所述驱动臂20的所述第二驱动端22驱动所述面板300沿所述门体200向所转动端202的方向移动。反之，在门体200转动关闭的过程中，所述驱动臂20的第一驱动端21被牵动在向靠近所述主体100的方向移动时，也被第一导向销41和第一导向槽42相配合而限制转动，从而带动所述驱动臂20的所述第二驱动端22驱动所述面板300沿所述门体200向所固定端201的方向移动。本实施例中，通过第一导向销41和第一导向槽42的设置即可实现门体200开启或关闭的转动动作与面板300沿门体200移动的动作的联动，结构简单可靠，相较于多级齿轮等复杂的传动结构，不易卡滞，且易于制造，生产成本低。

优选，在本实施例中，请继续结合参阅图1、图12至图19，所述第一导向销41设于所述第一驱动端21，所述第一导向槽42设于所述安装件30，所述第一导向槽42自主体100朝向所述门体200弯曲。所述第一导向槽42的具体形状可以有多种，例如可以是直线形或弧线形，或直线形与弧线形结合，只要能够对驱动臂20形成限制，使得在所述铰链臂10转动打开或关闭的过程中，所述驱动臂20的第二驱动端22驱动所述面板300沿所述门体200向所述固定端201或所述转动端202的方向移动即可。

也正如上所述，第一导向槽42可以为直线形(整体呈直线形，没有明显弯曲)，当第一导向槽42为直线形时，第一导向槽42可以横向延伸或自所述主体100朝向所述门体200倾斜设置。当然，相对于直线形，弯曲设置的第一导向槽42可以在一定程度阻力更低，并且可以根据设计，使得面板200的移动为非匀速。例如，在本实施例中，所述第一导向槽42呈弧形延伸，以使得所述第一导向销41的滑动更加顺畅，避免卡滞现象的发生。

在本实施例中，通过安装件30上所述第一导向槽42的设置，使得所述驱动臂20的第一驱动端21被所述安装件30上的第一导向槽42约束，使得所述驱动臂20的第二驱动端22相对所述铰链臂10沿所述第二方向移动，如此，在所述铰链臂10沿所述第一方向延伸的转轴203向外转动的过程中(打开行程)，所述驱动臂20被带动，驱动所述面板300沿所述第二方向且远离固定端201移动。反之，在所述铰链臂10沿所述第一方向延伸的转轴203向内转动的过程中(关闭行程)，所述驱动臂20被带动，驱动所述面板300沿所述第二方向且靠近固定端210移动。本实施例中，通过第一导向销41和第一导向槽42的设置即可实现门体200开启的转动动作与面板300沿门体200移动动作的联动，结构简单可靠，相较于多级齿轮等复杂的传动结构，不易卡滞，且易于制造，生产成本低。

进一步地，请继续参阅3和图5，在一些情形下，所述门体200的转动端202附近也会有遮挡，以安装于橱柜的嵌入式洗碗机为例，所述橱柜上侧的顶板400可能与所述面板300的上端发生干涉。若在所述门体200转动打开的过程中，所述面板300过早地开始相对所述门体200向上移动，容易发生所述面板300上端与所述顶板400发生碰撞的情形，影响用户使用。在这种情况下，需要设计面板300在门体200转动打开的初始行程中不要向上移动或向上移动程度较小，以避免所述面板300上端与所述顶板400发生碰撞，而在门体200打开的后段行程中再向门体200的顶端移动，以避免所述面板300下端与地面发生碰撞。也就是说，在所述门体200转动打开的整个行程中，所述面板300的移动速度是不均匀的，需要根据实际情况进行设计。可以理解，在其他情况下，也可能出现在门体200打开过程中，所述面板300相对于门体200移动的行程根据实际需求进行适应性设计的情况。在传统的复杂传动结构中，这种适应性设计需要技术人员进行精确设计，付出较高的研发成本。而在本发明提供的实施例中，可以简单地通过对所述第一导向槽42的形状进行适应性设计来满足面板300相对于门体200移动行程的设计需要，不仅能够实现多种行程设计，还易于实现，研发成本低、可靠性高。

在一实施例中，请继续参阅图3和图5，在以洗碗机为例的电器设备中，为避免所述面板300上端与所述顶板400相互干涉，可以设计在所述门体200转动打开的前段行程中，所述面板300相对所述门体200的位置不变，从而避免所述面板300的上端与所述顶板400碰撞，而在所述门体200转动打开的后段行程中，所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向且远离固定端201移动，从而避免所述面板300的下端与地面碰撞。可以理解，在实施例中，所述前段行程和所述后段行程指所述门体200转动打开行程中的按照时间排布的两个阶段。所述前段行程和所述后段行程可以紧邻设置，也可以间隔设置。同样的，在所述门体200转动关闭的前段行程中，所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向且靠近固定端201方向移动，以避免所述面板300下端与地面发生碰撞，在所述门体200转动关闭的后段行程中，所述面板300相对于所述门体200的位置不变。从而避免所述面板300上端与所述顶板400相碰。

具体地，请继续参阅图2，所述第一导向槽42具有依次设置的第一段421和第二段422，所述第一段421呈圆弧形设置，圆弧形意味着所述第一段421呈半径基本不变的圆弧形设置，如此，在所述门体200打开的前段行程中，第一导向销41在第一段421中滑动，也即是所述驱动臂20不受第一导向机构的约束(不被限制跟随铰链臂10的转动而转动)，所述驱动臂20的所述第一驱动端21相对于所述转轴203转动，所述第二驱动端22相对所述铰链臂10不动或动作较小，从而不会驱动所述面板300相对于门体200移动。也就是说，在所述转动端202转动远离所述主体100的活动的前段行程中，所述面板300相对所述门体200固定。而在所述门体200打开的后段行程中，所述转动端202继续转动远离所述主体100，由于所述第二段422呈半径逐渐减小的弧线形设置，使得所述驱动臂20在跟随铰链臂10的转动而移动时，会受到转动限制(转动限制如前所述，可以理解为驱动臂20和铰链臂10的动作幅度不一致，例如，驱动臂20和铰链臂10两者之间能发生相对转动，可以是驱动臂20不转动而铰链臂10转动，也可以是驱动臂20绕第一导向销41的转动幅度小于铰链臂10的转动幅度，还可以是驱动臂20绕第一导向销41的转动方向与铰链臂10的转动方向不同(即反转))，从而所述第二驱动端22带动所述面板300沿所述第二方向且远离固定端201相对所述门体200移动。可以理解，通过上述铰链500的结构设计，在所述门体200关闭的行程中，所述面板300具有相反的移动行程，在此不再赘述。

通过上述结构，使得在所述门体200转动打开的前段阶段，所述面板300相对所述门体200的位置不变，而在所述门体200转动打开的后段阶段，所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向且远离固定端201移动，从而避免所述面板300与所述顶板400发生碰撞。反之，在所述门体200转动关闭的前段阶段，所述面板300相对所述门体200沿第二方向且靠近固定端201方向移动，在所述门体200转动关闭的后段阶段，所述面板300相对于所述门体200的位置不变。从而避免所述面板300与所述顶板400相碰。如此，在本实施例中，通过对所述第一导向槽42简单的结构设计，实现在所述门体200转动的过程中，对所述面板300的移动行程控制，结构简单，易于实现，且进一步根据电器设备的实际情况对所述面板300的移动速度进行精准控制，提升用户的使用体验。

为了进一步地限定所述驱动臂20的转动及移动轨迹，使得所述面板300的移动动作与所述门体200的转动动作联动更加顺畅，所述驱动臂20在所述第一驱动端21和所述第二驱动端22之间具有中间段23，所述中间段23与所述铰链臂10之间设有所述第二导向机构。所述中间段23通过第二导向机构与所述铰链臂10相配合。如此，通过在所述铰链臂10和所述驱动臂20之间进一步地增加约束点，使得所述驱动臂20的运动轨迹被更可靠地限制，且增加所述铰链臂10在转动过程中对所述驱动臂20的作用力点，使得在所述门体200转动打开所述主体100的活动行程中，所述第一驱动端21和所述中间段23朝向所述门体200靠近，由于所述驱动臂20受到的驱动力更加平衡，使得所述驱动臂20被更平稳地驱动，不容易出现卡滞现象。

优选，请进一步参阅图1、图2及图12至图19，所述铰链臂10包括的第一臂12和第二臂13，所述第一臂12用于与所述门体200连接，所述第二臂13用于与所述主体100弹性连接，所述第二臂13与所述驱动臂20之间设有所述第二导向机构。第一臂12和第二臂13呈夹角设置，所述第一臂12与所述第二臂13的连接处形成所述第一连接部11，所述第一连接部11与所述转轴203连接或转动连接。

在上一实施例的基础上，请继续参阅图1、图2及图12至图19，所述第二导向机构包括第二导向销51和第二导向槽52，所述第二导向销51插设于所述第二导向槽52。在本实施例中，可以是所述第二导向槽52设于铰链臂10，同时所述第二导向销51设于所述驱动臂20，在其他实施例中，也可以是所述第二导向槽52设于所述驱动臂20，所述第二导向销51设于所述铰链臂10。在本实施例中，所述第二导向槽52与所述第二导向销51相配合(插接)，使得所述驱动臂20的中间部位受到所述铰链臂10的约束，如此，通过在所述铰链臂10的所述第二臂13和所述驱动臂20的中间段23之间进一步地增加约束点，使得所述驱动臂20的运动轨迹被更可靠地限制，且增加所述铰链臂10在转动过程中对所述驱动臂20的作用力点，由于所述驱动臂20受到的驱动力更加平衡，使得所述驱动臂20被更平稳地驱动，不容易出现卡滞现象。

在优选的实施例中，如图1、图2及图12至图19，所述第二导向销51设于所述中间段23，所述第二导向槽52设于所述第二臂13，第二导向销51在第二导向槽52的延伸方向上活动。如图2所示，所述第二导向槽52基本呈直线形延伸，例如可在所述第二导向槽52呈沿所述第二臂13的长度方向延伸。如此，在本实施例中，所述铰链臂10在转动过程中，使得所述驱动臂20的中间部位受到所述铰链臂10的约束，通过所述第二导向槽52作用于所述第二导向销51，驱动所述驱动臂20摆动，而所述驱动臂20的所述第一驱动端21受到所述第一导向槽42的约束，使得所述驱动臂20的所述第二驱动端22带动所述面板300相对所述门体200移动。具体地，在所述门体200转动打开的过程中，所述驱动臂20驱动所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向且远离固定端201移动，而在所述门体200转动关闭的过程中，所述驱动臂20驱动所述面板300相对所述门体200沿所述第二方向且靠近固定端201移动。

所述第二驱动端22与所述面板300连接的方式可以有多种，在本实施例中，请继续参阅图1和图2，所述铰链500还包括用于固定所述面板300的滑块60，所述第一臂12上设有沿所述第一臂12的长度方向延伸的滑槽61，所述驱动臂20与滑块60转动连接，以实现与所述面板300的转动连接。更具体地，所述铰链臂10设有滑槽61，所述滑块60可滑动地设于所述滑槽61，所述第二驱动端22与所述滑块60分设有销钉71和销钉71孔，所述销钉71和所述销钉71孔相配合，以使得所述第二驱动端22与所述滑块60转动连接。在本实施例中，通过滑块60的设置，使得连接面板300更方便，使得所述第二驱动端22通过所述滑块60与所述面板300转动配合，具体地，所述滑块60通过安装架80固定所述面板300，使得所述面板300被牢固地固定，所述滑块60使得所述面板300的固定更加可靠，避免面板300长时间使用后脱离所述门体200，当然也可以直接使用螺丝将滑块60和面板300固定。同时所述滑块60与所述第二驱动端22转动连接，易于组装，且便于拆卸，降低所述铰链500的维护成本。

由上可知，本申请公开了一种铰链500，该铰链500可用于电器设备。

具体地，电器设备包括：主体100，所述主体100具有内腔；门体200，所述门体200通过所述铰链500可转动地连接于所述主体100，以开启或关闭所述内腔；面板300，所述面板300可活动地设于所述门体200的一侧；铰链500，所述铰链500为上述任一实施例的铰链500.

在所述门体200打开所述主体100以开启所述内腔的活动行程中，所述驱动臂20跟随所述铰链臂10的转动而移动，所述驱动臂20的第一驱动端21沿所述第一导向机构的第一导向槽42活动并向所述门体200靠近，所述铰链臂10通过所述第二导向机构带动所述驱动臂20，也即在铰链臂10转动时，第二导向机构能带动驱动臂20朝向门体20方向移动，又因为第一导向机构的约束作用而约束驱动臂20的跟随铰链臂10的转动而转动，从而使得所述驱动臂20的中间段23沿所述第二导向机构的第二导向槽52活动并向所述门体200靠近，从而可以带动所述驱动臂20的第二驱动端22沿远离所述铰链500的方向移动，使得所述面板300以远离所述铰链500的方向相对于所述门体200移动。在所述门体200关闭的行程中，所述面板300具有相反的移动行程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (27)

1.一种铰链，用于连接门体和主体，以使得所述门体相对所述主体可转动地设置，所述门体的一侧设有可活动的面板，在所述门体转动的活动行程中，所述面板相对所述门体移动，其特征在于，所述铰链包括：

转轴；

铰链臂，所述铰链臂设于所述转轴且相对于所述主体可转动，所述铰链臂用于连接所述门体和所述主体；

驱动臂，所述驱动臂用于与所述面板转动连接，且所述驱动臂与所述铰链臂之间设有第二导向机构；

安装件，所述安装件和所述驱动臂之间设有第一导向机构；

所述第一导向机构和所述第二导向机构被配置为：在所述门体转动的活动行程中，促使所述驱动臂带动所述面板相对所述门体移动。

2.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动，且所述第一导向机构限制所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而转动。

3.如权利要求2所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂相对于所述铰链臂反转。

4.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导向销和第一导向槽，所述第一导向销插设于所述第一导向槽，所述驱动臂和所述安装件中的任意一者设有所述第一导向销，另一者设有所述第一导向槽，所述第一导向销与所述第一导向槽相配合，以使得在所述门体转动的活动行程中，所述第一导向销沿所述第一导向槽的延伸方向活动。

5.如权利要求4所述的铰链，其特征在于，所述第一导向槽为直线形，所述第一导向槽相对于所述主体横向延伸。

6.如权利要求4所述的铰链，其特征在于，所述第一导向槽为直线形，所述第一导向槽自所述主体朝向所述门体倾斜。

7.如权利要求4所述的铰链，其特征在于，所述第一导向槽自所述主体朝向所述门体弯曲。

8.如权利要求7所述的铰链，其特征在于，所述第一导向槽具有依次设置的第一段和第二段，所述第一段呈圆弧形设置，所述第二段呈半径逐渐减小的弧线形设置，在所述门体转动打开所述主体的活动行程中，所述第一导向销依次经过所述第一段和第二段。

9.如权利要求6或7所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动的活动行程中，所述驱动臂绕所述第一导向销相对于所述铰链臂转动。

10.如权利要求4所述的铰链，其特征在于，所述第一导向销设于所述驱动臂，所述第一导向槽设于所述安装件。

11.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动的活动行程中，所述第二导向机构使得所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动。

12.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导向销和第二导向槽，所述第二导向销插设于所述第二导向槽，所述驱动臂和所述铰链臂中的任意一者设有所述第二导向销，另一者设有所述第二导向槽，所述第二导向销与所述第二导向槽相配合，以使得在所述门体转动的活动行程中，所述第二导向销沿所述第二导向槽的延伸方向活动。

13.如权利要求12所述的铰链，其特征在于，所述第二导向槽为直线形。

14.如权利要求12所述的铰链，其特征在于，所述第二导向销设于所述驱动臂，所述第二导向槽设于所述铰链臂。

15.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述铰链还包括用于固定于所述面板的滑块，所述驱动臂与滑块转动连接，以实现与所述面板的转动连接。

16.如权利要求15所述的铰链，其特征在于，所述铰链臂设有滑槽，所述滑块可滑动地设于所述滑槽。

17.如权利要求1至8及10至16中任一项所述的铰链，其特征在于，所述驱动臂设于所述铰链臂和所述安装件之间；

和/或，所述转轴连接所述安装件和所述铰链臂；

和/或，所述安装件设于所述主体。

18.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述驱动臂具有第一驱动端和第二驱动端，所述第一驱动端与所述安装件之间设有所述第一导向机构，所述第二驱动端用于与所述面板转动连接。

19.如权利要求18所述的铰链，其特征在于，所述驱动臂在所述第一驱动端和所述第二驱动端之间具有中间段，所述中间段与所述铰链臂之间设有所述第二导向机构。

20.如权利要求19所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动打开所述主体的活动行程中，所述第一驱动端和所述中间段朝向所述门体靠近。

21.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，所述铰链臂包括的第一臂和第二臂，所述第一臂用于与所述门体连接，所述第二臂用于与所述主体弹性连接，所述第二臂与所述驱动臂之间设有所述第二导向机构。

22.如权利要求21所述的铰链，其特征在于，所述第一臂与所述第二臂成夹角设置，所述第一臂与所述第二臂的相交处形成第一连接部，所述第一连接部与所述转轴连接。

23.如权利要求1所述的铰链，其特征在于，在所述门体转动的活动行程中，所述面板相对所述门体平移。

24.一种电器设备，其特征在于，包括如权利要求1至23中任一项所述的铰链。

25.如权利要求24所述的电器设备，其特征在于，还包括：

主体，所述主体具有内腔；

门体，所述门体通过所述铰链可转动地连接于所述主体，以开启或关闭所述内腔；

面板，所述面板可活动地设于所述门体的一侧；

所述第一导向机构和所述第二导向机构相配合，以使在所述门体转动打开所述主体以开启所述内腔的活动行程中，所述驱动臂跟随所述铰链臂的转动而移动，所述驱动臂的第一驱动端沿所述第一导向机构的第一导向槽活动并向所述门体靠近，所述铰链臂通过所述第二导向机构带动所述驱动臂，所述驱动臂的中间段沿所述第二导向机构的第二导向槽活动并向所述门体靠近，以带动所述驱动臂的第二驱动端沿远离所述铰链的方向移动，使得所述面板以远离所述铰链的方向相对于所述门体移动。

26.如权利要求25所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备为洗碗机。

27.如权利要求26所述的电器设备，其特征在于，所述洗碗机还包括碗篮，所述碗篮设于所述内腔。

Images