CN116098512A - 可枢转的抽吸头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽吸头(5)，包括设有抽吸开口(8)的头部主体(6)，以及配置为机械且流体连接到吸尘器的抽吸管(15)的连接件(9)。头部主体(6)安装成能相对于连接件(9)围绕竖直的枢轴(A2)枢转，并配置为相对于连接件(9)占据主要运行位置和枢转位置，在主要运行位置上，头部主体(6)基本上垂直于抽吸管(15)延伸，在枢转位置上，头部主体(6)基本上平行于抽吸管(15)延伸。抽吸头(5)包括电动驱动机构(17)，其配置为使头部主体(6)围绕枢轴(A2)枢转。

Description

可枢转的抽吸头

技术领域

本发明涉及配备有抽吸头、允许抽吸存在于待清洁表面的灰尘和废物的吸尘器领域，尤其是涉及能够在待清洁表面上自主地移动的机器人吸尘器领域。

背景技术

配备有抽吸头的吸尘器在市场上很普遍，其允许通过抽吸来清洁表面，以清除落在表面上的灰尘和小颗粒的废物。待抽吸的表面可以例如是瓷砖、拼花地板、层压板、地毯或地垫。

文献US6532622公开了一种抽吸头，包括:

-头部主体，其包括配置为朝向待清洁表面取向的下表面，以及在头部主体的下表面中开口的抽吸开口，

-连接件，其流体连接到抽吸开口，并配置为机械且流体连接到吸尘器的抽吸管的远端部，当头部主体放置在水平表面上时，头部主体安装成可相对于连接件绕基本竖直延伸的枢轴枢转，和

-一对弹性部件，其配置为将头部主体和连接件弹性地引入预设的配置，在该配置中，当连接件机械连接到抽吸管的远端部时，头部主体垂直于抽吸管延伸。

例如，当使用者希望对宽度小于抽吸头宽度的表面进行清洁时，使用者将头部主体的侧边与限定待清洁表面的竖直壁接触，接着将头部主体向前移动，以引导头部主体按照大约90°的枢转角向左或向右枢转，并且对抗由上述弹性部件之一施加在头部主体上的回复力。然后，使用者通过保持头部主体的前缘抵住上述竖直壁继续进行上述表面的清洁，以防止弹性部件在预设的配置中对头部主体产生压力。

尽管文献US6532622中描述的抽吸头允许到达(通过将头部主体以等于90°的枢转角向左或向右枢转)那些狭窄且用标准抽吸头通常无法接近的区域，但使用这样的抽吸头是复杂而困难的。此外，文献US6532622中描述的抽吸头的配置很难转用于吸尘器机器人的抽吸头。

发明内容

本发明的目的是克服这些缺点。

基于本发明的技术问题尤其在于提供一种抽吸头，其结构简单且经济，同时允许容易地进行狭窄的区域的清洁。

为此，本发明的主题是一种抽吸头，包括：

-头部主体，其包括配置为朝向待清洁表面取向的下表面，以及在头部主体的下表面中开口的抽吸开口，和

-连接件，其流体连接到抽吸开口，并配置为机械且流体连接到诸如吸尘器机器人的吸尘器的抽吸管的远端部，当头部主体放置在水平表面上时，头部主体安装成可相对于连接件绕基本竖直延伸的枢轴枢转。

头部主体配置为相对于连接件占据至少一个主要运行位置和一个枢转位置；在主要运行位置上，当连接件机械连接到抽吸管并且枢轴竖直延伸时，头部主体具有侧向的体积，沿水平的且垂直于抽吸管的测量方向测量，该头部主体具有第一体积值；在枢转位置上，当连接件机械连接到抽吸管并且枢轴竖直延伸时，头部主体具有侧向的体积，沿测量方向测量，该头部主体具有小于第一体积值的第二体积值。

抽吸头还包括电动驱动机构，其具有配置为驱动头部主体相对于连接件以及围绕枢轴枢转的驱动电机，电动驱动机构配置为至少在主要运行位置和枢转位置之间移动头部主体。

抽吸头的这种配置允许容易地控制头部主体枢转到枢转位置(例如，当根据本发明的抽吸头安装在拖式吸尘器上时，通过由使用者按下设置在吸尘器的握持手柄上的控制按钮，或者当根据本发明的抽吸头被安装在吸尘器机器人上时，通过由吸尘器的控制单元发射控制信号)，从而实现对狭窄区域的容易的清洁。

抽吸头还可以单独或通过组合地具有以下一个或多个特征。

根据本发明的一个实施方式，头部主体配置为当头部主体占据主要运行位置且连接件机械连接到抽吸管时，头部主体基本垂直于抽吸管延伸，并且当头部主体占据枢转位置且连接件机械连接到抽吸管时，头部主体基本平行于抽吸管延伸。

根据本发明的一个实施方式，驱动电机设置在头部主体中。驱动电机的这种设置能够避免将其安置在抽吸管中，从而限制了抽吸管的体积，并且简化了抽吸管的制造。

根据本发明的一个实施方式，电动驱动机构包括运动传输机构，该运动传输机构机械联接到驱动电机的输出轴和连接件，运动传输机构至少部分地设置在头部主体中，并配置为将旋转运动从驱动电机的输出轴传输到连接件。

根据本发明的一个实施方式，连接件包括机械联接到运动传输机构的齿轮组。有利的是，该齿轮组在枢轴上定中心。

根据本发明的一个实施方式，运动传动机构包括机械联接到驱动电机的输出轴和齿轮区的齿轮设备或齿轮传动系统。

根据本发明的一个实施方式，当头部主体放置在水平表面上时，齿轮组基本水平延伸。

根据本发明的一个实施方式，头部主体是细长的，并基本上沿主要延伸方向延伸。

根据本发明的一个实施方式，头部主体具有大致矩形的形状。

根据本发明的一个实施方式，电动驱动机构配置为使头部主体围绕枢轴并从主要运行位置，按照大约90°的最大枢转角枢转，从而使头部主体的枢转位置对应于头部主体从主要运行位置开始的最大枢转位置。

根据本发明的一个实施方式，电动驱动机构配置为使头部主体围绕枢轴并从主要运行位置，在第一枢转方向上按照大约90°的第一最大枢转角，以及在与第一枢转方向相反的第二枢转方向上按照大约90°的第二最大枢转角枢转。

根据本发明的一个实施方式，当连接件机械连接到抽吸管且头部主体占据枢转位置时，头部主体配置为至少部分地在抽吸管下方延伸。这样的抽吸头配置允许限制抽吸头在主要运行位置上的侧向体积，从而确保抽吸头容易进入相对狭窄的待清洁区域。

根据本发明的一个实施方式，连接件包括通过界定枢轴的枢转连接件铰接安装到头部主体上的安装部分，以及配置为机械且流体连接到抽吸管的连接部分。

根据本发明的一个实施方式，安装部分为大致圆柱形。根据本发明的一个实施方式，安装部分具有中心轴，该中心轴与枢轴重合，并且配置为当头部主体放置在水平表面上时基本竖直延伸。

根据本发明的一个实施方式，连接部分是管状的并且具有中心纵轴。有利的是，连接部分的中心纵轴配置为在连接件机械连接到抽吸管时与抽吸管的中心纵轴基本重合。

根据本发明的一个实施方式，连接部分的中心纵轴配置为在头部主体放置在水平表面上时基本水平延伸。

根据本发明的一个实施方式，连接件包括抽吸通道，该抽吸通道包括流体连接到抽吸开口的第一端以及配置为流体连接到抽吸管的第二端。

根据本发明的一个实施方式，头部主体包括圆柱形容置部，其中铰接安装有安装部分，圆柱形容置部流体连接到抽吸开口。有利的是，圆柱形容置部包括环形内壁，该环形内壁配置为与安装部分的环形外壁配合。

根据本发明的一个实施方式，抽吸头包括可旋转清洁刷，其安装成可围绕刷子旋转轴在头部主体内旋转。

根据本发明的一个实施方式，当头部主体放置在水平表面上时，刷子旋转轴是基本水平的。

根据本发明的一个实施方式，刷子旋转轴基本平行于头部主体的主要延伸方向。

根据本发明的一个实施方式，驱动电机位于可旋转清洁刷的前部。驱动电机的这种设置允许更好地分配位于抽吸头中的不同部件的质量。

根据本发明的一个实施方式，驱动电机的输出轴基本平行于刷子旋转轴。

根据本发明的一个实施方式，抽吸头包括刷子驱动机构，该驱动机构包括电动马达，该电动马达设置在头部主体中，并配置为驱动可旋转清洁刷围绕刷子旋转轴旋转。

根据本发明的一个实施方式，电动马达和驱动电机设置在头部主体的中间竖直平面的两侧。电动马达和驱动电机的这种设置允许更好地分配位于抽吸头中的不同部件的质量。

根据本发明的一个实施方式，枢轴在头部主体的中间竖直平面内延伸。

根据本发明的一个实施方式，电动马达和驱动电机基本对齐。电动马达和驱动电机的这种设置也允许更好地分配位于抽吸头中的不同部件的质量。

根据本发明的一个实施方式，抽吸开口是细长的，并且基本上平行于头部主体的主要延伸方向延伸。

根据本发明的一个实施方式，连接件与抽吸管的远端部为一体。

本发明还涉及一种吸尘器，例如可以在待清洁表面上自主移动的自主清洁机器人，包括。

-主体，

-根据本发明的抽吸头，

-抽吸管，其将抽吸头机械连接到主体，抽吸管包括远端部，其机械且流体连接到抽吸头的连接件，和

-抽吸单元，其固定到主体，并配置为产生穿过抽吸开口、连接件和抽吸管的空气流。

根据本发明的一个实施方式，抽吸头安装成可相对于主体在展开配置和缩回配置之间移动；在展开配置中，抽吸头远离主体，在缩回配置中，抽吸头靠近主体。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器包括头部驱动机构，其配置为在展开配置和缩回配置之间移动抽吸头。

根据本发明的一个实施方式，抽吸管配置为占据第一管配置和第二管配置，在第一管配置中，抽吸管的远端部以第一展开距离延伸超出主体，并且有利地超出主体的前部，在第二管配置中，抽吸管的远端部以大于第一展开距离的第二展开距离延伸超出主体，并且有利地超出主体的前部。有利的是，抽吸管是可伸缩的。

根据本发明的一个实施方式，吸尘器配置为使得抽吸管从第二管配置到第一管配置的配置变化引起抽吸头从展开配置移动到缩回配置，并且使得抽吸管从第一管配置到第二管配置的配置变化引起抽吸头从缩回配置移动到展开配置。

附图说明

参考附图，通过下文对本发明的多个实施方式的描述，可以更好地理解本发明的目的、方面和优点，本发明的多个实施方式以非限制性示例的形式呈现，其中：

图1是根据本发明的第一实施方式的自主清洁机器人的局部俯视立体图。

图2是图1的自主清洁机器人的局部侧视图，示出了处于缩回配置的自主清洁机器人的抽吸头。

图3是图1的自主清洁机器人的局部侧视图，示出了正在展开的抽吸头。

图4是图1的自主清洁机器人的局部侧视图，示出了处于展开配置的抽吸头。

图5是图1的自主清洁机器人的抽吸头的立体图。

图6是图5的抽吸头的立体图，其中抽吸头的顶盖已拆除。

图7是图5的抽吸头的纵向剖视图。

图8是抽吸头在主要运行位置的俯视图。

图9是处于枢转位置的抽吸头的俯视图。

图10是属于根据本发明第二实施方式的清洁机器人的抽吸头的立体图，其中抽吸头的顶盖已拆除。

图11是属于根据本发明第三实施方式的清洁机器人的抽吸头的纵向剖视图。

图12是属于根据本发明第四实施方式的清洁机器人的抽吸头的立体图。

图13是图12中抽吸头的立体图，其中抽吸头的顶盖已拆除。

具体实施方式

只显示了理解本发明所需的元素。为了方便阅读附图，相同的元素在不同的附图中具有相同的附图标记。

应该注意的是，在本文中，用于描述吸尘器或抽吸头的术语“水平”、“竖直”、“低于”、“高于”、“下方”是以在使用情况下放置在平坦且水平的待清洁地面上的吸尘器和/或抽吸头为参考的。

图1至图9示出了吸尘器机器人2，该吸尘器机器人配置为在待清洁表面上自主移动。

吸尘器机器人2特别地包括主体3和移动装置4，该移动装置配置为使主体3在待清洁表面上沿主要移动方向D移动。

本发明主题的吸尘器机器人2与大多数吸尘器机器人一样，当沿平行于吸尘器机器人2的纵轴的移动方向和预定的移动方向移动时，可以有效地清洁地板。与吸尘器机器人2的纵轴平行的移动方向和预定的移动方向定义了本发明主题的吸尘器机器人2的主要移动方向D。应注意的是，本文中的术语“前进”和“后退”相对于吸尘器机器人2的主要移动方向D而确定。

根据图1至图9所示的实施方式，移动装置4特别地包括两个移动带。然而，根据本发明的另一个实施方式，移动装置4可以包括例如一对或多对主动轮。

吸尘器机器人2还包括抽吸头5，该抽吸头包括头部主体6，该头部主体具有配置为朝向待清洁表面取向、并且有利地放置在吸尘器机器人的前方的下表面7，以及在头部主体6的下表面7上开口的抽吸开口8。根据图1至图9所示的实施方式，头部主体6具有大致矩形的形状，并基本上沿主要延伸方向延伸。有利的是，抽吸开口8是细长的，并且基本上平行于头部主体6的主要延伸方向延伸。

抽吸头5还包括连接件9，其固定到抽吸头的主体6并界定了抽吸通道11，该抽吸通道包括流体连接到抽吸开口8的第一端和与第一端相对的第二端。

抽吸头5还可以可选地包括可旋转清洁刷12，其安装成可围绕刷子旋转轴A1在头部主体6中旋转移动，刷子旋转轴A1基本上平行于头部主体6的主要延伸方向延伸，并且当头部主体6放置在水平表面上时基本上是水平的。

根据图1至图9所示的实施方式，抽吸头5包括刷子驱动机构13，其包括电动马达14，该电动马达设置在头部主体6中，并配置为驱动可旋转清洁刷12围绕刷子旋转轴A1旋转。

吸尘器机器人2还包括抽吸管15，其包括固定到连接件9，并通过抽吸通道11流体连接到抽吸开口8的远端部15.1，以及直接或间接固定到主体3的近端部。有利的是，抽吸管15具有矩形或圆柱形的横截面，并具有中心纵轴。

如图8和图9更具体地所示，当抽吸头5放置在水平表面上时，抽吸头5安装成可相对于抽吸管15围绕基本竖直延伸的枢轴A2枢转。

为此，连接件9包括通过界定上述枢轴A2的枢转连接件铰接安装到头部主体6上的安装部分9.1，以及连接部分9.2，抽吸管15的远端部15.1机械且流体连接到其上。有利的是，枢转连接件位于头部主体6的后部，并且枢轴A2在头部主体6的中间竖直平面P中延伸。

根据图1至图9所示的实施方式，安装部分9.1是大致圆柱形的，并且有中心轴，当头部主体6放置在水平表面上时，该中心轴配置为基本竖直延伸。安装部分9.1铰接安装在圆柱形容置部16中，该容置部预设在头部主体6上，并流体连接到抽吸开口8。有利的是，圆柱形容置部16包括环形内壁，该环形内壁配置为与安装部分9.1的环形外壁配合。

根据图1至图9所示的实施方式，连接部分9.2是管状的，并相对于安装部分9.1径向延伸。连接部分9.2具有中心纵轴，该中心纵轴配置为当连接部分9.2机械连接到抽吸管15时，与抽吸管15的中心纵轴基本重合。有利的是，连接部分9.2的中心纵轴配置为当头部主体6放置在水平表面上时基本水平延伸。

如图5至图9所示，连接部分9.2可以通过连接部分机械连接到抽吸管。然而，如图1至图4所示，连接部分9.2可以通过设置在连接部分9.2上的公或母连接套管和设置在抽吸管15的远端部15.1上的母或公连接套管直接机械连接到抽吸管15。连接部分9.2也可以通过任何其他合适的连接方式固定到抽吸管15。

抽吸头5还包括具有驱动电机18的电动驱动机构17，该驱动电机设置在头部主体6中，并配置为驱动头部主体6相对于连接件9、从而相对于抽吸管15，并围绕枢轴A2枢转。

根据图1至图9所示的实施方式，电动马达14和驱动电机18是对齐的，并设置在头部主体6的中间竖直平面P的两侧。然而，根据本发明的变型实施方式，电动马达14和驱动电机18的输出轴可以沿主要移动方向D错开排列。

根据图1至图9所示的实施方式，驱动电机18位于可旋转清洁刷12的前方，驱动电机18的输出轴与刷子旋转轴A1平行。然而，根据本发明的变型实施方式，驱动电机18可以位于旋转的清洁刷12的后方。

电动驱动机构17也包括运动传输机构19，该运动传输机构机械联接到驱动电机18的输出轴和连接件9，从而该运动传输机构配置为将旋转运动从驱动电机18的输出轴传输到连接件9。有利的是，运动传输机构19至少部分地设置在头部主体6中。

根据图1至图9所示的实施方式，运动传输机构19包括齿轮组21，该齿轮组与驱动电机18的输出轴和设置在连接件9上并以枢轴A2为中心的齿轮区22机械联接。有利的是，当头部主体6放置在水平表面上时，齿轮区22基本上水平延伸。

头部主体6特别地配置成相对于连接件9而言，至少占据：

-主要运行位置(特别见图1、图5和图8)，当连接部分9.2机械连接到抽吸管15时，头部主体6基本垂直于抽吸管15延伸。

-第一枢转位置(对应于头部主体6从主要运行位置开始沿第一枢转方向枢转90°的位置)，在这个位置，当连接部分9.2机械连接到抽吸管15时，头部主体6基本上平行于抽吸管15延伸，和

-第二枢转位置(对应于头部主体6从主要运行位置开始沿与第一枢转方向相反的第二枢转方向枢转90°的位置)，在这个位置，当连接部分9.2与抽吸管15机械连接时，头部主体6也基本平行于抽吸管15延伸。

有利的是，头部主体5配置为，当头部主体5占据主要运行位置且枢轴A2竖直延伸时，头部主体5具有侧向的体积，沿水平的且垂直于抽吸管的测量方向测量，该头部主体具有第一体积值；当头部主体5占据第一枢转位置或第二枢转位置并且枢轴A2竖直延伸时，头部主体5具有侧向的体积，沿测量方向测量，该头部主体具有小于第一体积值的第二体积值。

电动驱动机构17配置为在主要运行位置和第一枢转位置之间，以及在主要运行位置和第二枢转位置之间移动头部主体6。

电动驱动机构17特别地配置为使头部主体沿第一枢转方向从主要运行位置开始围绕枢轴A2按照等于90°的第一最大枢转角枢转，以及沿第二枢转方向从主要运行位置开始围绕枢轴A2按照等于90°的第二最大枢转角枢转。

有利的是，头部主体6的第一枢转位置对应于头部主体6从主要运行位置开始在第一枢转方向上的第一最大枢转位置，而头部主体6的第二枢转位置对应于头部主体6从主要运行位置开始在第二枢转方向上的第二最大枢转位置。

如图9中更具体地显示，当连接件9机械连接到抽吸管15，且头部主体6占据第一枢转位置或第二枢转位置时，头部主体6配置为至少部分地在抽吸管15和连接件9.2的下方延伸。有利的是，当连接件9机械连接到抽吸管15，且头部主体6占据第一枢转位置或第二枢转位置时，可旋转清洁刷12配置为至少部分地在抽吸管15和连接件9.2的下方延伸。

吸尘器机器人2也包括抽吸单元23，该抽吸单元包括抽吸电机和风扇，该风扇联接到抽吸电机，并配置为产生通过抽吸开口8和抽吸管15的空气流。

吸尘器机器人2还包括废物收集装置24，其位于抽吸单元23的上游，并配置为由风扇产生的气流穿过。

吸尘器机器人2还包括配置为给吸尘器机器人2供电的电源电池(在图中不可见)，以及配置为控制吸尘器机器人2的运行的控制部件(在图中不可见)。有利的是，电源电池是可充电的，并安置在主体3中。

根据图1至图9所示的实施方式，抽吸头5安装成可相对于主体3在展开配置和缩回配置之间移动；在展开配置中，抽吸头5远离主体3，并配置为与待清洁表面接触，在缩回配置中，抽吸头5靠近主体3，并配置为位于待清洁表面一段距离处。

此外，根据图1至图9所示的实施方式，抽吸管15是可伸缩的，并配置为占据第一管配置和第二管配置；在第一管配置中，抽吸管15的远端部15.1以第一展开距离延伸超出主体3的前部，在第二管配置中，抽吸管15的远端部15.1以大于第一展开距离的第二展开距离延伸超出主体3的前部。

吸尘器机器人2更特别地配置为使得抽吸管15从第一管配置到第二管配置的配置变化引起抽吸头5从展开配置移动到缩回配置，并且使得抽吸管15从第二管配置到第一管配置的配置变化引起抽吸头5从展开配置移动到缩回配置。

为此，吸尘器机器人2也包括头部移动机构25，其配置为在展开位置和缩回位置之间移动抽吸头5，并例如在第一管配置和第二管道配置之间移动抽吸管15。这样的头部移动机构25可以通过许多不同的方式实现，且不作为本发明主题的一部分。因此，在此不详细描述头部移动机构25。

图10示出了根据本发明的第二实施方式的吸尘器机器人2，其与图1至图9所示的实施方式的主要不同之处在于，齿轮区22位于可旋转清洁刷12的上方，并且运动传输机构19的齿轮组21特别地具有齿轮，该齿轮具有水平旋转轴并在位于驱动电机18和可旋转清洁刷12之间的延伸平面中延伸。

图11示出了根据本发明的第三实施方式的吸尘器机器人2，其与图1至图9所示的实施方式的主要区别在于，抽吸头5没有可旋转清洁刷。

图12和图13示出了根据本发明的第四实施方式的吸尘器机器人2，其与图10所示的实施方式的不同之处主要在于，驱动电机18和电动马达14位于可旋转清洁刷12的后方，并且连接件9与远端部15.1是一体的。也就是说，根据本发明的这种实施方式，连接件9和抽吸管15是一体的。

根据图中未显示的本发明的另一个实施方式，抽吸管15可以是柔性的(而不是可伸缩的)，并且吸尘器机器人2可以包括卷绕鼓，至少部分抽吸管15要卷绕在卷绕鼓上。

根据图中未显示的本发明的另一个实施方式，抽吸管15可以不是套管式伸缩的，而是可沿抽吸管15的中心纵轴通过褶皱管变形的。有利的是，柔性的或以褶皱管式变形的抽吸管15可以例如借助纵向延伸的滑动引导件(诸如通过滑轨或伸缩臂)纵向平移。

根据图中未显示的本发明的另一个实施方式，吸尘器可以是拖式吸尘器。

当然，本发明决不限于所描述和示出的实施方式，这些实施方式仅作为示例给出。在不脱离本发明的保护范围的情况下，修改仍然是可能的，特别是关于各种元件的构成或者通过技术等同物的替换。

Claims (17)

1.一种抽吸头(5)，包括:

-头部主体(6)，其包括配置为朝向待清洁表面取向的下表面(7)，以及在所述头部主体(6)的所述下表面(7)中开口的抽吸开口(8)，

-连接件(9)，其流体连接到所述抽吸开口(8)，并配置为机械且流体连接到吸尘器的抽吸管(15)的远端部(15.1)，当所述头部主体(6)放置在水平表面上时，所述头部主体(6)安装成能相对于所述连接件(9)围绕基本竖直延伸的枢轴(A2)枢转，

所述头部主体(6)配置为相对于所述连接件(9)占据至少一个主要运行位置和一个枢转位置；在所述主要运行位置上，当所述连接件(9)机械连接到所述抽吸管(15)并且所述枢轴(A2)竖直延伸时，所述头部主体(6)具有侧向的体积，沿水平的且垂直于所述抽吸管(15)的测量方向进行测量，所述头部主体具有第一体积值，在所述枢转位置上，当所述连接件(9)机械连接到所述抽吸管(15)并且所述枢轴(A2)竖直延伸时，头部主体(6)具有侧向的体积，沿测量方向测量，所述头部主体具有小于第一体积值的第二体积值，

其特征在于，所述抽吸头(5)还包括电动驱动机构(17)，其包括配置为驱动所述头部主体(6)相对于所述连接件(9)以及围绕所述枢轴(A2)枢转的驱动电机(18)，所述电动驱动机构(17)配置为至少在主要运行位置和枢转位置之间移动所述头部主体(6)。

2.根据权利要求1所述的抽吸头(5)，其中所述驱动电机(18)设置在所述头部主体(6)中。

3.根据权利要求1或2所述的抽吸头(5)，其中所述电动驱动机构(17)包括运动传输机构(19)，所述运动传输机构机械联接到所述驱动电机(18)的输出轴和所述连接件(9)，所述运动传输机构(19)至少部分地设置在所述头部主体(6)中，并配置为将旋转运动从驱动电机(18)的输出轴传输到所述连接件(9)。

4.根据权利要求3所述的抽吸头(5)，其中所述连接件(9)包括齿轮区(22)，所述齿轮区机械联接到所述运动传输机构(19)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的抽吸头(5)，其中所述头部主体(6)是细长的，并且基本上在主要延伸方向上延伸。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的抽吸头(5)，其中所述头部主体(6)具有大致矩形的形状。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的抽吸头(5)，其中所述电动驱动机构(17)配置为使所述头部主体(6)围绕所述枢轴(A2)并且从主要运行位置，按照大约90°的最大枢转角枢转，从而使所述头部主体(6)的枢转位置对应于所述头部主体(6)从主要运行位置开始的最大枢转位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的抽吸头(5)，其中，当所述连接件(9)机械连接到所述抽吸管(15)并且所述头部主体(6)占据枢转位置时，所述头部主体(6)配置为至少部分地在所述抽吸管(15)的下方延伸。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的抽吸头(5)，其中，所述连接件(9)包括通过界定所述枢轴(A2)的枢转连接件铰接安装到所述头部主体(6)上的安装部分(9.1)，以及配置为机械且流体连接到所述抽吸管(15)的连接部分(9.2)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的抽吸头(5)，其包括可旋转清洁刷(12)，所述可旋转清洁刷安装成能围绕刷子旋转轴(A1)在所述头部主体(6)中旋转。

11.根据权利要求10所述的抽吸头(5)，其中所述驱动电机(18)位于所述可旋转清洁刷(12)的前部。

12.根据权利要求10或11所述的抽吸头(5)，其包括刷子驱动机构(13)，所述刷子驱动机构包括电动马达(14)，所述电动马达设置在所述头部主体(6)中，并配置为驱动所述可旋转清洁刷(12)围绕所述刷子旋转轴(A1)旋转。

13.根据权利要求12所述的抽吸头(5)，其中所述电动马达(14)和所述驱动电机(18)设置在头部主体(6)的中间竖直平面(P)的两侧。

14.根据权利要求12或13所述的抽吸头(5)，其中所述电动马达(14)和所述驱动电机(18)基本对齐。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的抽吸头(5)，其中所述头部主体(6)配置为当所述头部主体(6)占据主要运行位置且所述连接件(9)机械连接到所述抽吸管(15)时，所述头部主体(6)基本垂直于所述抽吸管(15)延伸，并且当所述头部主体(6)处于枢转位置并且所述连接件(9)机械连接到所述抽吸管(15)时，所述头部主体(6)基本平行于与所述抽吸管(15)延伸。

16.一种吸尘器，包括:

-主体(3)，

-根据前述权利要求中任一项所述的抽吸头(5)，

-抽吸管(15)，其将所述抽吸头(5)机械连接到所述主体(3)，所述抽吸管(15)包括远端部(15.1)，其机械且流体连接到所述抽吸头(5)的所述连接件(9)，和

-抽吸单元(23)，其固定到所述主体(3)，并且配置为产生穿过抽吸开口(8)、连接件(9)和抽吸管(15)空气流。

17.根据权利要求16所述的吸尘器，其为吸尘器机器人。

Images