CN116097107A - 用于检测电气设施中隔离故障的方法、设备和系统 - Google Patents
用于检测电气设施中隔离故障的方法、设备和系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于检测电气设施中的隔离故障的方法,包括以下步骤:‑测量(100)待监控的电气负载的相导体与地之间的交流电压,以及在所述电气负载与地之间流动的电气故障电流;‑在测量的电压中识别(100)至少一个以预定义的第一频率振荡的第一分量和一个以预定义的第二频率振荡的第二分量;‑从测量结果计算(102)电气故障的阻抗,并从识别的第一和第二分量计算(102)电气设施的阻抗;‑从预定义的列表中选择(104)预定义的情况;‑基于选择的预定义的情况识别(106)电气设施的操作状况。
Description
技术领域
本发明涉及用于检测电气设施中隔离故障的方法和设备,特别是在配电领域。
本发明特别地适用于电气相和中性线不连接到地的电气设施(采用隔离接地(IG)的设施)。
背景技术
在这种设施中,通常使用检测系统,其目的是检测和定位由其中一个相(或中性点)与地之间的不期望的接触引起的隔离故障。
实际上,当这种故障单独发生时,它不对设施造成直接威胁,因此,只要没有发生其他故障,就没有必要中断供电。一旦故障被定位,操作员被派去解决故障背后的问题。
例如,这样的检测系统包括连接到设施供电的每个电气负载的隔离监控器和定位设备。每个定位设备与隔离监控器同步,例如通过电缆或通信链路与之连接。
在某些设施中,为了简化设施,期望的是不使隔离监控器与定位设备同步。
然而,在某些情况下,检测系统可能产生假警报,特别是当电流幅值较低且存在某些电效应时。
假警报是不可接受的,因为它们导致人员没有正当理由被动员,并可能对设施和由此供电的装置的正确操作产生负面影响。
发明内容
本发明更具体地通过提供用于检测电气设施中的隔离故障的方法和设备来补救这些缺陷。
为此目的,本发明的一个方面涉及一种用于通过与电气设施供电的电气负载相关联的检测设备检测电气设施中的隔离故障的方法,电气设施包括配置为将测量信号注入电气设施的隔离监控器,所述注入信号包括以预定义的第一频率周期性振荡的第一分量和以预定义的第二频率周期性振荡的第二分量,该设施的电气相正常与地隔离,该方法包括以下步骤:
-测量待监控的电气负载的相导体与地之间的交流电压,以及在所述电气负载与地之间流动的电气故障电流;
-在测量的电压中识别至少一个以预定义的第一频率振荡的第一分量和一个以预定义的第二频率振荡的第二分量;
-从故障电流测量和测量的电压计算电气故障的阻抗;
-从测量的电压中识别的第一分量和第二分量计算电气设施的阻抗;
-取决于计算的阻抗、测量的电压和测量的故障电流,从预定义的列表中选择预定义的情况;
-基于选择的预定义的情况识别电气设施的操作状况。
根据一些有利而非本质的方面,这种检测方法可以单独地或以任何技术上可接受的组合结合一个或多个以下特征:
-还取决于电气故障阻抗和电气设施阻抗的计算值选择预定义的情况。
-选择步骤包括验证电气故障阻抗和电气设施阻抗的计算值以便检测异常值的子步骤。
-每个预定义的情况与对应于设施的特定状态的一个或多个故障电流值和一个或多个网络电压值相关联,其中选择预定义的情况的步骤包括选择对应于预先测量的故障电流和网络电压值的所述情况。
-计算的阻抗值由定位设备显示且/或由定位设备发送到远程站点。
-第二频率是第一频率的整数倍。
-第二频率f2比第一频率f1高。
-在电压测量之前,连接在设施的电气相与地之间的第一装置将测量信号注入该设施,注入信号包括以第一频率周期性振荡的分量和以第二频率周期性振荡的分量。
根据另一方面,本发明涉及一种用于检测电气设施中的隔离故障的设备。该设备配置为实现以下步骤:
-测量待监控的电气负载的相导体与地之间的交流电压,以及在所述电气负载与地之间流动的电气故障电流;
-在测量的电压中识别至少一个以预定义的第一频率振荡的第一分量和一个以预定义的第二频率振荡的第二分量;
-从故障电流测量和测量的电压计算电气故障的阻抗;
-从测量的电压中识别的第一分量和第二分量计算电气设施的阻抗;
-取决于计算的阻抗、测量的电压和测量的故障电流,从预定义的列表中选择预定义的情况;以及
-基于选择的预定义的情况识别电气设施的操作状况。
本发明还涉及用于检测电气设施中的隔离故障的系统,该设施的电气相正常与地隔离,检测系统包括连接在设施的电气相与地之间的第一装置和与由电气设施供电的电气负载相关联的第二装置,检测系统的特征在于,第一装置配置为将测量信号注入设施。注入信号包括以预定义的第一频率周期性振荡的第一分量和以预定义的第二频率周期性振荡的第二分量。第二装置根据检测设备。
附图说明
根据以下电气设施中检测隔离故障的方法的一个实施例的描述,该描述仅通过示例的方式并参考附图给出,将更好地理解本发明,并且其其他优点将变得更加明显,其中:
图1是根据本发明的实施例,包括用于检测隔离故障的系统的电气设施的示意图;
图2是图1的电气设施段和检测系统的简化示意图;
图3是图2的检测系统所使用的数据库的简化示意图;
图4是根据一些实施例,在电气设施中检测隔离故障的方法的流程图。
具体实施方式
图1示意性地显示了电气设施2,例如配电设施。
设施2由电源4供电,如连接到上游配电网的变压器或发电机。
设施2包括一个或多个电导体6,用于传递电流,特别是多相电流,例如三相电流。
在所示示例中,导体6分别与电气相P1、P2和P3相关联,甚至与中性线相关联(图1中未说明)。
下面,导体6,无论它们与相P1、P2、P3或中性点N相关联,都可以称为“相导体”或“有源导体”。
一个或多个电气负载8连接到导体6,并由设施2供电。例如,电气负载8是电机,或工业机器,或加热系统,这些例子是非限制性的。
例如,电气负载8通过连接件或桩线连接到导体6。
优选地,在设施2中,在正常操作条件下,电气相P1、P2和P3(以及中性线,如果后者存在)不连接到地。这样的设施2被称为使用隔离接地(IG)。
设施2还包括检测系统,其配置为检测隔离故障,特别是由一个相(或中性点)与地之间的不期望的接触引起的隔离故障。
检测系统包括第一装置10,也称为隔离监控器10,以及至少第二装置12,称为定位设备12或检测设备。
图2说明了检测系统的实施的示例。
隔离监控器10连接在导体6和地之间,优选地连接到电源4。在图1和图2中,地用符号GND表示。
为了简化图2,图示隔离监控器10连接到单个相P1。然而实际上,隔离监控器10可以连接到每个电气相,并且可以独立地监控这些相中的每个。因此,可以理解的是,下面给出的关于单个相P1的描述可以推广到所有的相。
隔离监控器10配置为将测量电流注入到设施2,该电流在下文中也称为“注入信号”。
例如,隔离监控器10包括电压发生器和电阻Rinj,电阻Rinj连接在待监控的相P1和地GND之间。测量电流通过在相P1和地GND之间产生和施加电压注入相P1。
实际上,隔离监控器10注入的电流叠加在电源4传递的多相电流上。
根据示例性实施例,隔离监控器10产生的电压包括至少一个交流分量,该交流分量包括以第一频率f1周期性振荡的第一分量V1和以第二频率f2周期性振荡的第二分量V2。
例如,第二频率f2比第一频率f1高。
优选地,第二频率f2是第一频率f1的整数倍。这使得注入的信号随后更容易测量,因为V1和V2两个分量可以在相同的采样率下测量。
根据为说明而给出的一个示例,第一频率等于1.25Hz,第二频率f2等于2.5Hz。
特别地,在注入到设施2的信号的传播期间,分量V1和V2被不同地衰减,这最终允许更好地检测注入的信号,并更准确地测量设施2的阻抗。
作为变式,可以将一个或多个以不同频率振荡的其他额外的分量添加到隔离监控器10产生的电压中。相应的频率然后优选高于第二频率f2并且是频率f2的倍数。
例如,隔离监控器10产生的电压还可以包括直流分量,以使产生的电压更对称。
优选地,产生的电压的最大幅值低于120V。
在许多实施例中,隔离监控器10包括通过一个或多个电子电路实现的控制设备。
例如,控制设备包括处理器,例如可编程微控制器或微处理器。处理器联接到计算机存储器或任何包含可执行指令和/或软件代码的计算机可读数据存储介质。
作为变式,控制设备可以包括信号处理器(DSP),或可重新编程逻辑器件(FPGA),或专用集成电路(ASIC),或任何等效元件。
实际上,隔离监控器10还可以确定设施2的总体阻抗,从而确定在设施2的范围内是否已出现隔离故障。然而,这不允许确定设施2中故障的精确位置,因此除此之外,求助于定位设备12是有用的。
每个定位设备12连接到待监控的电气负载8。优选地,定位设备12与设施2供电的每个电气负载8相关联。
每个定位设备12包括测量设备14,用于测量监控的负载8与地之间(更确切地,连接电气负载8的相导体与地之间)流动的电气故障电流。
例如,电流传感器(如测量环等)联接到连接处,负载8通过连接处连接到导体6。
定位设备12还配置为测量电气相和地之间的电压,称为网络电压或线电压(下面以Up表示),例如通过连接在负载8的一个电气相(这里为相P1)和地之间的电压传感器。
例如,隔离监控器10设定网络电压Up。
优选地,定位设备12配置为测量流过与监控的电气负载8相关联的相导体的所有相电流(以及中性电流,在适当的地方)的矢量和。
为了简化图2,说明了与单个相P1相关联的单个定位设备12。如上所述,作为变式,定位设备12可以连接到每个电气相,并可以监控电气负载8。同样,关于单个相P1所解释的一切都可以推广到设施的所有电气相。
实际上,整个电气负载8的泄漏阻抗(因此对于与电气负载8相关联的所有相导体)可以用定位设备12监控。
例如,隔离监控器10发送的信号从注入点通过电源4传播到所有相导体,这一事实可以实现这种监控,因为隔离监控器10看到的电源4的内部阻抗相对于电气设施2的阻抗较低。
在所示的示例中,相P1和地GND之间的隔离故障由故障阻抗Zd表示,故障阻抗Zd包括与在相P1和地GND之间的故障电容Cd并联的故障电阻Rd。设施2(这里是监控的电气相P1)的总电容由总电容Ctot表示。
在许多实施例中,每个定位设备12包括通过一个或多个电子电路实现的控制设备。
例如,控制设备包括处理器,例如可编程微控制器或微处理器。
处理器联接到计算机存储器或任何包含可执行指令和/或软件代码的计算机可读数据存储介质,可执行指令和/或软件代码旨在当这些指令由处理器执行时,实现用于检测电气故障的方法。
作为变式,控制设备可以包括信号处理器(DSP),或可重新编程逻辑器件(FPGA),或专用集成电路(ASIC),或任何等效元件。
优选地,每个定位设备12包括用户界面,例如,包括显示屏和/或指示灯,允许显示警告消息,或诊断消息,或甚至一个或多个计算或测量的电气量。
在某些变式中,每个定位设备12可以包括通信接口,允许将数据发送到远程装备,例如服务器或可编程逻辑监控器。
根据一些实施例,通信接口可以是有线类型的,例如为了允许到有线数据总线的连接,例如与Modbus标准兼容的数据总线。
在其他实施例中,通信接口可以是无线通信接口,例如为了建立短距离无线电链路。
优选地,定位设备12独立于隔离监控器10,即定位设备12不直接连接到隔离监控器10。特别地,定位设备12不与隔离监控器10同步。没有同步使得用户安装和管理检测系统更简单。
总体上,如图4的示意图所示,每个定位设备12配置为:
-测量待监控的电气负载8与地GND之间的故障电流,并测量待监控的负载8的相导体与地之间的网络电压Up(步骤100);
-从故障电流测量和网络电压计算电气故障的阻抗Zd(步骤102);
-基于网络电压的测量,并基于隔离监控器10注入的信号参数的知识,特别是频率f1和f2以及第一电压V1和第二电压V2的最大幅值计算设施2的总阻抗Zg(步骤102);
-取决于测量的网络电压和测量的故障电流自动地选择预定义的情况(步骤104),或甚至还取决于预先测量的设施的总体阻抗Zg和电气故障的阻抗Zd;
-基于选择的情况识别设施2的状况,特别是故障状况或正常操作状况(步骤106)。
在某些变式中,上述的某些步骤可以以不同的顺序执行,或甚至可以省略或由功能等效的步骤替代。在所述的示例中,在其他实施例中,不阻止其他步骤与所述的步骤共同和/或顺序实现。
例如,在步骤100中,定位设备12测量的线电压至少部分反映隔离监控器10注入的信号,因此包含以第一频率f1振荡的周期性第一分量和以第二频率f2振荡的周期性第二分量。
根据示例,这两个分量可以通过同步检测来测量,前提是定位设备12预先知道第一和第二频率f1和f2的值。例如,这些值存储在定位设备12的存储器中。
由于第一和第二电压V1和V2以及隔离监控器10的注入电阻Rinj的值是已知的,因此可以确定设施2的阻抗Zg,而不必知道隔离监控器10注入的信号相对于定位设备12测量的电流的相移。
换句话说,每个定位设备12都能够确定阻抗Zg,而不需要从隔离监控器10实时获取该信息。检测系统因此更容易(且更便宜)制造且更容易实现。这里要注意的是,在其中隔离监控器10注入的信号除第一和第二分量外还包括其他不同的频率分量的变式中,如上所述,定位设备12可以有利地配置为当确定设施2的阻抗Zg时也考虑这些额外的分量及其相应的频率。
此外,通过定位设备12在本地计算设施2的阻抗Zg,可以检测定位设备12操作中的异常,例如,如果定位设备12计算阻抗Zg的异常值(如果隔离监控器10计算总体阻抗,然后简单地传递到定位设备12,这将是不可能做到的)。
根据一些的实现模式,在步骤102中,设施2的阻抗Zg使用下式计算:
其中Rg是阻抗Zg的实部,对应于设施2的总电阻,Cg是阻抗Zg的虚部,对应于设施2的总电容,fr是网络频率(这里等于50Hz),“j”是虚数单位。
例如,总电容Cg由下式计算:
其中,“q”是第二频率f2与第一频率f1的比值,Rinj是隔离监控器10的注入电阻,U1和U2分别是隔离监控器10产生的电压的第一分量和第二分量的最大幅值,Ud1r和Ud2r分别是定位设备12测量的线电压的第一分量和第二分量的最大幅值的实部,Ud1i和Ud2i分别是定位设备12测量的线电压的第一分量和第二分量的最大幅值的虚部。
实际上,幅值U1、U2和注入电阻Rinj的值是预先已知的,可以存储在定位设备12的存储器中,例如在厂家或设施2的调试期间。
例如,电阻Rg由下式计算:
其中,“q”是第二频率f2与第一频率f1的比值,Rinj是隔离监控器10的注入电阻,U1和U2分别是隔离监控器10产生的电压的第一分量和第二分量的最大幅值,Ud1r和Ud2r分别是定位设备12测量的线电压的第一分量和第二分量的最大幅值的实部,Ud1i和Ud2i分别是定位设备12测量的线电压的第一分量和第二分量的最大幅值的虚部。
根据一些实施例,在步骤102中,基于传感器14测量的故障电流和线电压计算故障的阻抗Zr。
图3示意性地显示了包含多个预定义的情况的列表30,在所示示例中表示为C1至C6。实际上,存储在表格中的预定义的情况的数量可以不同于六个。在下面描述的示例中,预定义了9种情况,这个数字可以根据具体情况调整。
例如,列表30可以以任何合适的形式存储在定位设备12的存储器中,例如表格、数据库或任何等效数据结构的形式。
例如,每种预定义的情况与故障电流的一个或多个值(例如第一值区间)相关联,且与对应于设施的特定状态(例如正常操作状况或隔离故障状况)的网络电压的一个或多个值(例如第二值区间)相关联。
换句话说,每种预定义的情况是由故障电流和网络电压的值索引。例如,一种预定义的情况与故障电流区间和测量的线电压区间的每个组合相关联。
例如,每种预定义的情况可以由制造商在制造定位设备12期间定义,或者由安装人员在设施2中调试定位设备12期间定义。预定义的列表30然后在该时刻存储在存储器中。
在步骤104中,通过识别与步骤102中测量的电压和电流值相对应的预定义的情况来选择预定义的情况之一。步骤106包括保留与选择的预定义的情况相关联的状况作为诊断。
在步骤106中,诊断结果可以被发送到远程站点和/或通过定位设备12的接口在本地显示,例如通过激活一个或多个指示灯和/或通过在显示屏上显示消息或符号。
优选地,计算的总阻抗值Zg显示在定位设备12的显示屏上。有利地,计算的故障的阻抗值Zd显示在定位设备12的显示屏上。
在某些实施例中,每种预定义的情况还与总阻抗Zg和/或故障阻抗Zd的一个或多个值相关联。
优选地,步骤104包括验证子步骤,以检测预先计算的故障阻抗Zd和总阻抗Zg的值是否具有表明检测系统故障或计算错误或测量错误的异常值。
例如,将总阻抗Zg和故障阻抗Zd的值进行比较。如果整个设施2的总阻抗Zg高于故障的阻抗Zd,则认为是由于计算错误、或测量错误、或检测系统失灵造成的异常情况。
在这种情况下,这种异常值被识别,该方法可以被中断。定位设备12可以显示和/或发送特定的警告消息。作为变式,定位设备12可以禁止显示计算的故障阻抗值和/或计算的总阻抗值Zg,以不误导任何查询显示屏的操作人员。
该验证子步骤可以在步骤104的开始实施,或者实际上仅在从测量的电压和电流值已选择了预定义的情况之后实施。
根据为了说明而给出的一个更一般的示例,列表30包含9种预定义的情况,定义如下。
定义了故障电流Id值的三个区间(例如,低于0.1mA,高于1mA,介于0.1mA和1mA之间)和线电压UP值的三个区间(例如,低于100mV,高于5V,介于0.1V和5V之间),一种预定义的情况与这些区间的每个组合相关联,如下表格所示。
[表格1]
Up≤100mV | 100mV<Up<5V | Up≥5V | |
Id≤0.1mA | 情况1 | 情况2 | 情况3 |
0.1mA<Id<1mA | 情况4 | 情况5 | 情况6 |
Id≥1mA | 情况7 | 情况8 | 情况9 |
在该示例中,对于情况1和2,电流低,这倾向于表明故障因此可能不在定位设备12附近。但是,线电压Up低,可能是由于设施中其他地方的隔离故障。因此,与这些情况相关联的诊断对应于在该位置不存在故障。
对于情况3,电压足够高,但电流的幅值低,这表明故障可能不在该位置。因此,相关联的诊断对应于在该位置不存在故障。
鉴于所讨论的值,电压值与电流值的比值应给出高于总体阻抗Zg的故障阻抗Zd。
然而,如果在步骤104中对Zg和Zd的值进行的验证表明故障阻抗Zd实际上低于总体阻抗Zg,则忽略与此情况相关联的诊断,并认为发生了失灵。
对于情况4,电压相对于预期值太低,可能是由于设施中其他地方的故障。电流信号具有中等幅值,表明故障可能至少部分地位于与定位设备12相关联的负载8中。
情况5和6对应于设施2正常操作的情况,其中在监控的电气负载8中检测到平均隔离故障。同样,除定位设备12故障的情况之外,总阻抗Zg不应高于故障阻抗Zd。
情况7和8对应于隔离故障影响设施2的情况,并且故障可能位于监控的负载中。
情况9表示高度扰乱的设施2。达到这些状况在理论上是不可能的,除非有错误测量的情况。即使故障阻抗Zd被评估为高于总阻抗Zg,其值也不可靠,并应警告客户。
同样,该示例是非限制的,预定义的情况可以取决于设施2的特异性不同地定义。
通过本发明,定位设备12允许有效地定位设施2中的隔离故障,而无需与隔离监控器10同步。尽管没有同步,但该方法允许识别设施的状况(故障或正常操作),同时限制错误警报的发生。
具体地,在某些设施中,电气负载8的性质和它的驱动方式有时容易导致定位设备12错误地检测到假阳性。例如,这种行为已能够用低频率(接近1Hz)电流脉冲序列提供的工业工具观察。在隔离监控器10和定位设备12之间没有同步的情况下,定位设备12会将这些电流脉冲与隔离监控器10注入的信号混淆,因为这些信号之间的相似性。
通过基于取决于测量的电流和电压以及计算的阻抗选择的预定义的情况进行诊断,检测设备12可以考虑每个电气设施的特定特性。
因此,现有的检测设备12可以重新参数化,它们的操作可以调整,而不需要修改整个检测系统的架构,也不需要添加与隔离监控器10的同步,因为同步对于某些设施既不适合也不被期望。
最后,用检测设备12计算总阻抗Zg,而不是用隔离监控器10进行计算然后将其发送到检测设备12,允许检测到检测设备12的故障。
上述实施例或变式之一的任何特征可以在其他所述实施例和变式中实现。
Claims (10)
1.一种用于检测电气设施(2)中的隔离故障的方法,所述方法通过与所述电气设施供电的电气负载(8)相关联的检测设备(12)进行检测,所述电气设施(2)包括配置为将测量信号注入所述电气设施(2)的隔离监控器(10),所述注入信号包括以预定义的第一频率(f1)周期性振荡的第一分量(V1)和以预定义的第二频率(f2)周期性振荡的第二分量(V2),所述设施的电气相(P1、P2、P3、N)正常与地隔离,所述方法包括以下步骤:
-测量(100)待监控的电气负载(8)的相导体与地之间的交流电压(Up),以及在所述电气负载与地之间流动的电气故障电流;
-在测量的电压(Up)中识别(100)至少一个以预定义的第一频率(f1)振荡的第一分量(U1)和一个以预定义的第二频率(f2)振荡的第二分量(U2);
-从故障电流测量和测量的电压(Up)计算(102)电气故障的阻抗(Zd);
-从测量的电压中识别的第一分量和第二分量计算(102)电气设施的阻抗(Zg);
-取决于计算的阻抗、测量的电压和测量的故障电流,从预定义的列表(30)中选择(104)预定义的情况;
-基于选择的预定义的情况识别(106)所述电气设施(2)的操作状况。
2.根据权利要求1所述的方法,其中还取决于电气故障阻抗(Zd)和电气设施阻抗(Zg)的计算值选择预定义的情况。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述选择(104)步骤包括子步骤,所述子步骤验证电气故障阻抗和电气设施阻抗(Zg)的计算值以便检测异常值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中每个预定义的情况与对应于所述设施的特定状态的一个或多个故障电流值和一个或多个网络电压值相关联,其中选择(104)预定义的情况的步骤包括选择对应于预先测量的故障电流和网络电压值的所述情况。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中计算的阻抗值由所述定位设备(12)显示且/或由所述定位设备(12)发送到远程站点。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中第二频率(f2)是第一频率(f1)的整数倍。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中第二频率(f2)高于第一频率(f1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中在电压测量之前,连接在所述设施(2)的电气相(P1)与地之间的第一装置(10)将测量信号注入所述设施,注入信号包括以第一频率(f1)周期性振荡的分量(V1)和以第二频率(f2)周期性振荡的分量(V2)。
9.一种用于检测电气设施(2)中的隔离故障的设备(12),其特征在于,所述设备配置为实施以下步骤:
-测量(100)待监控的电气负载(8)的相导体与地之间的交流电压(Up),以及在所述电气负载与地之间流动的电气故障电流;
-在测量的电压中识别(100)至少一个以预定义的第一频率(f1)振荡的第一分量和一个以预定义的第二频率(f2)振荡的第二分量;
-从故障电流测量和测量的电压(Up)计算(102)电气故障的阻抗(Zd);
-从测量的电压中识别的第一分量和第二分量计算(102)电气设施的阻抗(Zg);
-取决于计算的阻抗、测量的电压和测量的故障电流,从预定义的列表(30)中选择(104)预定义的情况;
-基于选择的预定义的情况识别(106)所述电气设施(2)的操作状况。
10.一种用于检测电气设施(2)中的隔离故障的系统,所述设施的电气相(P1、P2、P3、N)正常与地隔离,所述检测系统包括连接在所述设施(2)的电气相(P1)与地之间的第一装置(10)和与由所述电气设施供电的电气负载(8)相关联的第二装置(12),所述检测系统的特征在于,所述第一装置配置为将测量信号注入所述设施,所述注入信号包括以预定义的第一频率(f1)周期性振荡的第一分量(V1)和以预定义的第二频率(f2)周期性振荡的第二分量(V2),其中所述第二装置是根据权利要求9所述的检测设备(12)。
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