CN116095818A - 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质 - Google Patents

一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116095818A
CN116095818A CN202111306492.3A CN202111306492A CN116095818A CN 116095818 A CN116095818 A CN 116095818A CN 202111306492 A CN202111306492 A CN 202111306492A CN 116095818 A CN116095818 A CN 116095818A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
terminal
wireless transmission
short
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111306492.3A
Other languages
English (en)
Inventor
樊胡兵
王艳艳
钟义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hytera Communications Corp Ltd
Original Assignee
Hytera Communications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hytera Communications Corp Ltd filed Critical Hytera Communications Corp Ltd
Priority to CN202111306492.3A priority Critical patent/CN116095818A/zh
Publication of CN116095818A publication Critical patent/CN116095818A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质，该方法包括：终端在第一时长内未完成定位的情况下，通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用定位模块接收定位信号及该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，在待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，提高终端定位速度，缩短了定位时间，提高了效率。

Description

一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质
技术领域
本申请涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质。
背景技术
终端设备在使用过程中产生定位需要，通过定位模块的配置，终端设备可以采用多种定位技术进行定位，例如，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)技术，终端设备配备有GNSS模组，利用GNSS模组能够实现终端设备的定位。通常，部分终端设备可以连接公网下载定位辅助数据，例如A-GNSS数据(Assisted-GNSS，全球卫星导航系统辅助数据)等，利用定位辅助数据能够加快终端设备冷启动定位速度，缩短定位时间，提高效率。
本申请的申请人在长期的研发过程中，发现终端设备在不能够连接公网下载定位辅助数据的情况下，冷启动定位时间受定位信号强度影响，在一分钟至十几分钟不等，定位速度慢，效率低。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质，能够加快终端定位速度，缩短定位时间。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种终端定位方法，该终端定位方法包括：终端在第一时长内未完成定位，则广播定位辅助请求，其中，定位辅助请求用于请求获得定位辅助数据；接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据；利用定位模块接收定位信号及定位辅助数据进行定位。
其中，在广播定位辅助请求之前，该终端定位方法还包括：检测是否接收到定位信号；若接收到定位信号，则执行广播定位辅助请求。
其中，广播定位辅助请求，包括：将第一近距离无线传输模块的通信模式转换为发送模式；利用第一近距离无线传输模块在第二时长内广播定位辅助请求。
其中，接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据，包括：将第一近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式；利用第一近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据。
其中，在接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据之前，终端定位方法还包括：判断预设距离范围内是否有已定位终端广播定位辅助数据，若否，则返回执行广播定位辅助请求，若是，则执行接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种终端定位方法，该终端定位方法包括：接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求；响应于定位辅助请求，生成定位辅助数据；广播定位辅助数据，其中，定位辅助数据用于辅助终端进行定位。
其中，接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求，包括：利用第二近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求。
其中，广播定位辅助数据，包括：将第二近距离无线传输模块的通信模式转换为发送模式；利用第二近距离无线传输模块在第三时长内广播定位辅助数据；将第二近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述任一执行主体为待定位终端的方法，和/或上述任一执行主体为已定位终端的方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行用于实现上述任一执行主体为待定位终端的方法，和/或上述任一执行主体为已定位终端的方法。
上述方案中，终端在第一时长内未完成定位的情况下，通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，提高终端定位速度，缩短了定位时间，提高了效率。
附图说明
图1是本申请终端定位方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请终端定位方法另一实施例的流程示意图；
图3是本申请终端定位方法再一实施例的流程示意图；
图4是本申请终端定位方法又一实施例的流程示意图；
图5是本申请终端设备一实施例的框架示意图；
图6是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。
可以理解的是，本申请方法可以包含任一个下述方法实施例以及任意不冲突的下述方法实施例的组合所提供的方法。
可以理解的是，本申请中所述的终端定位方法可以由终端设备执行，终端设备也可以简称为终端，该终端设备的定位状态可以分为待定位和已定位，待定位为尚未完成定位，已定位为已经完成定位。终端设备可以为任意具有处理能力的设备，例如，手机、平板电脑、计算机等。终端设备包括定位模块用于进行定位，具体举例，定位模块可以为GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)模组，用于利用GNSS技术进行定位。
终端设备在开机上电后会进行定位，终端设备的开机定位过程可以分为冷启动定位和热启动定位两种，热启动定位为同时满足下列条件的情况下进行的定位：上次关机前的位置信息已知；当前时间、年历、星历已知；距离上次关机时间不超过一定时间，从而星历等信息没有变动。而冷启动定位为不能同时满足上述条件情况下进行的启动定位，例如，终端设备初次进行定位，或者电池耗尽导致过往定位相关信息丢失，或者关机状态下移动超过一定距离后，或者距离上次定位时间超过一定时间等。在定位信号良好的情况下，热启动定位速度很快，无需其他辅助定位的方式，本申请中的终端设备定位方法用于终端设备的冷启动定位过程中，目的在于加快终端设备冷启动定位速度。
请参阅图1，图1是本申请终端定位方法一实施例的流程示意图，本实施例中的终端定位方法由待定位终端执行，该终端定位方法包括：
步骤S110：在第一时长内未完成定位，广播定位辅助请求。
其中，定位辅助请求用于请求获得定位辅助数据，定位辅助数据可以为定位过程中需要用到的定位相关数据，定位相关数据的内容依据定位技术的种类而定。具体举例，待定位终端可以采用GNSS技术进行定位，对应的定位辅助数据可以为A-GNSS(AssistedGNSS，辅助GNSS技术)数据，即辅助全球导航卫星系统数据，相应的，定位辅助数据中可以包括星历信息等内容。
本实施例中以采用GNSS技术进行定位为例进行说明，该定位相关数据可以由终端在定位过程中从卫星定位信号中获取，也可以由终端以定位辅助数据的形式下载而来。终端从卫星定位信号中获取定位相关数据的速度相比于直接下载定位辅助数据慢，因此下载定位辅助数据能够有效加快终端定位速度。
可以理解的是，终端可以通过连接公网，从服务器中下载定位辅助数据，这里所说的公网即公共通信网络，为由网络服务提供商建设，供公共用户使用的通信网络，终端也可以通过连接专网，从基站获取定位辅助数据，这里所说的专网即专用网络，为在特定区域实现网络信号覆盖，为特定用户在组织、指挥、管理、生产、调度等环节提供通信服务的专业网络，例如可以是用户所在公司所使用的专网，但是若连接专网获取定位辅助数据，下载过程会影响终端的通信，故而一般不采取连接专网获取定位辅助数据的方式。在一些情况下，待定位终端无法下载定位辅助数据，例如，无法连接到公网，此时终端则不能够利用定位辅助数据加快定位速度，从而导致定位速度比较慢。
进一步地，终端可以包括但不限于对讲机、执法记录仪以及PoC(Push-to-TalkOver Cellular，无线一键通话)终端等，具体以对讲机为例，对讲机也可以包括多种类型，如宽带对讲机、窄带对讲机、宽窄带对讲机等。
在一些实施例中，待定位终端为不具备连接公网能力的终端，例如，窄带对讲机、执法记录仪以及PoC(Push-to-Talk Over Cellular，无线一键通话)终端等，由于这些终端本身不具有连接公网的功能，无法连接公网下载定位辅助数据，因此，其可以采用本实施例中的方法获取定位辅助数据进行定位。
在一些实施例中，待定位终端为具备连接公网能力的终端，但是在一些情况下，其无法连接公网，例如，由于空口紧张而无法接入公网，那么该终端也可以采用本实施例中的方法获取定位辅助数据进行定位。
可以理解的是，在一些情况下，在待定位终端启动定位后，在第一时长内，待定位终端可以完成定位，此时终端在完成定位后无需向周围的其他已定位终端获取定位辅助数据。故本方法中，在广播定位辅助请求之前，终端对定位状态进行判断，在第一时长内未完成定位时，再向其他已定位终端请求获取定位辅助数据，避免在终端已定位后重复获取定位辅助数据而浪费资源。
具体地，待定位终端在开机上电后，第一时长内未完成定位，在排除了不能够接收定位信号等其他问题后，即可以确定待定位终端不能够下载定位辅助数据，从而定位速度较慢，其中，第一时长具体可以由用户基于实际情况进行调整，在确定第一时长内未完成定位后，待定位终端通过广播定位辅助请求，向周围已定位终端请求定位辅助数据，以加快自身定位速度。具体举例，待定位终端为窄带对讲机，该待定位终端不利用定位辅助数据的冷启动定位速度与定位信号的强弱相关，大致在1分钟至十几分钟不等，通过向周围已定位终端请求而获取定位辅助数据，利用该定位辅助数据的冷启动时间可以达到10s左右。一般情况下，待定位终端在开机上电后即开始定位，待定位终端可以同时开始执行本申请中所述的终端定位方法，故而此时第一时长从待定位终端开机上电即开始计算。
在一些实施例中，第一时长也可以不从终端开机上电即开始计算，即本申请中所述的终端定位方法也可以不从终端开机上电即开始执行。
步骤S120：接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据。
其中，待定位终端与已定位终端可以通过近距离无线传输的方式进行通信，例如，WI-FI(Wireless-Fidelity，无线保真)、NFC(Near Field Communication近场通信)、BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)等。预设距离由待定位终端与已定位终端之间具体的通信方式决定，预设距离小于该通信方式的最大通信距离，例如，若待定位终端与已定位终端之间采用WI-FI进行通信，则预设距离可以是100m，若待定位终端与已定位终端之间采用蓝牙进行通信，则预设距离可以是10m。
具体地，待定位终端接收在以其为中心的预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，例如，待定位终端利用WI-FI通信，接收在以其为中心的100m范围内的已定位终端发送的定位辅助数据。
步骤S130：利用定位模块接收定位信号及定位辅助数据进行定位。
可以理解的是，任一终端在完成定位后，均可以生成可供传输的定位辅助数据，从而其可以作为已定位终端，在其接收到预设距离范围内的待定位终端的定位辅助请求后，通过近距离无线传输的方式广播定位辅助数据，以使得待定位终端可以接收该定位辅助数据。
待定位终端利用定位辅助数据以及定位信号对自身进行定位，完成定位后，该待定位终端也可以作为已定位终端向其他待定位终端发送定位辅助数据。
上述方案中，终端在第一时长内未完成定位的情况下，通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，提高终端定位速度，缩短了定位时间，提高了效率。
请参阅图2，图2是本申请终端定位方法另一实施例的流程示意图，本实施例中的终端定位方法由待定位终端执行，该终端定位方法包括：
步骤S210：在第一时长内未完成定位，检测是否接收到定位信号，若接收到定位信号，则执行步骤S220-步骤S230。
具体举例，若采用GNSS技术进行定位，定位信号则为GNSS信号。
可以理解的是，在一些情况下，在待定位终端启动定位后，需要获取定位信号从而能够进行定位，如无法获取定位信号，则无法进行定位。具体举例，在一些室内环境下，无法获取GNSS信号，那么终端无法采用GNSS技术进行定位。故本方法中，在广播定位辅助请求之前，终端判断第一时长内未完成定位后，还会判断是否能够获取到定位信号，只有在终端能够获取定位信号的前提下，再向其他已定位终端请求获取定位辅助数据，避免在获取定位辅助数据后由于无法获取定位信号而无法进行定位导致资源浪费。
步骤S220：将第一近距离无线传输模块的通信模式转换为发送模式。
其中，待定位终端包括第一近距离无线传输模块，用于与已定位终端通信，具体地，第一近距离无线传输模块可以为蓝牙模块、WI-FI模块、NFC模块等。
可以理解的是，已定位终端可以包括有相应的第二近距离无线传输模块，用于与待定位终端进行通信，其中，第一近距离无线传输模块与第二近距离无线传输模块属于同类型的近距离无线传输模块。本实施例中，以第一近距离无线传输模块和第二近距离无线传输模块为蓝牙模块为例进行说明。
具体地，待定位终端在确定在第一时长内未完成定位且接收到定位信号后，将通信模式默认为接收模式的第一近距离无线传输模块转换为发送模式，以发送定位辅助请求。
步骤S230：利用第一近距离无线传输模块在第二时长内广播定位辅助请求。
其中，第二时长可以是用户依据实际需要确定的预设时间。待定位终端广播定位辅助请求第二时长后，即确定完成此次定位辅助请求的发送。
步骤S110中广播定位辅助请求可以由步骤S220和步骤S230实现，相关描述可以参考上述关于步骤S110的相关内容，在此不做赘述。
步骤S240：将第一近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式。
在完成定位辅助请求的发送后，待定位终端将第一近距离无线传输模块从发送模式转换为接收模式，恢复默认状态，从而可以接收已定位终端发送的定位辅助数据。
步骤S250：判断预设距离范围内是否有已定位终端广播定位辅助数据。若是则执行步骤S260，若否则返回执行广播定位辅助请求。
可以理解的是，在一些实施例中，待定位终端在完成此次定位辅助请求的发送，将第一近距离无线传输模式转换为接收模式后，由于预设距离范围内没有已定位终端等原因，一定时间内也可能无法接收到已定位终端广播的定位辅助数据，此时，待定位终端则可以再一次广播定位辅助请求，可以理解的是，待定位终端在再一次广播定位辅助请求之前可以对当前条件进行判断，例如，是否接收到定位信号，是否在第一时长内未完成定位等。具体地，待定位终端再一次广播定位辅助请求可以为返回执行步骤S210，其中，从第二次广播定位辅助请求起，待定位终端执行步骤S210可以以当前时刻为起点，重新开始计算第一时长(或者预设的其他时长)，判断在该段时间内是否完成定位在符合条件的情况下，再一次广播定位辅助请求。
在一些实施例中，待定位终端经多次广播定位辅助请求始终无法从预设范围内获取已定位终端广播的定位辅助数据，为了避免资源浪费，在广播定位辅助请求次数达到预设上限次数后，待定位终端可以终止广播定位辅助请求。
在一些实施例中，待定位终端执行本实施例中的终端定位方法步骤时，也可以同时获取定位信号，利用定位信号尝试进行定位，若待定位终端在执行本实施例中的终端定位方法步骤过程中，利用定位信号完成定位，在终端判断预设距离范围内没有已定位终端广播定位辅助数据，重复广播定位辅助请求时，待定位终端判断在第一时长内已经完成定位，则不再广播定位辅助请求，从而可以避免在执行本申请中所述终端定位方法的步骤时，终端已经利用定位信号定位成功，此时再广播定位辅助请求造成的资源浪费。
步骤S260：利用第一近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的已定位终端广播的定位辅助数据。
步骤S120可以通过步骤S250和步骤S260实现，相关描述可以参考前述关于步骤S120的相关内容，在此不做赘述。
步骤S270：利用定位模块接收定位信号及定位辅助数据进行定位。
待定位终端在接收到定位辅助数据后，可以将上述定位辅助数据通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)、I2C(Inter－Integrated Circuit，内部整合电路，串行通讯总线)或USB(Universal Serial Bus通用串行总线)等方式传输给其定位模块使用。
步骤S270的相关描述还可以参考上述关于步骤S130的相关内容，在此不做赘述。
上述方案中，终端在第一时长内未完成定位的情况下，通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，在不降低原有定位性能的前提下，提高终端定位速度，缩短了定位时间，减少了终端的定位功耗，提高了效率。并且通过该种方式，任意具有定位功能的终端设备均可以实现从其他已定位终端获取定位辅助数据，无需增加硬件成本。
请参阅图3，图3是本申请终端定位方法再一实施例的流程示意图，本实施例中的终端定位方法由已定位终端执行，该终端定位方法包括：
步骤S310：接收在预设距离范围内的待定位终端发送的定位辅助请求。
可以理解的是，已定位终端可以包括第二近距离无线传输模块，用于与待定位终端进行通信，具体地，第二近距离无线传输模块可以为蓝牙模块、WI-FI模块、NFC模块等。待定位终端可以包括相应的第一近距离无线传输模块，第一近距离无线传输模块与第二近距离无线传输模块属于同类型的近距离无线传输模块。本实施例中，以第一近距离无线传输模块和第二近距离无线传输模块为蓝牙模块为例进行说明。
其中，预设距离的相关描述可以参考前述实施例中关于预设距离的相关内容，在此不再赘述。
具体地，蓝牙模块默认为接收模式，已定位终端利用第二近距离无线传输模块，接收以自身为中心在预设距离范围内的待定位终端发送的定位辅助请求。
步骤S320：响应于定位辅助请求，生成定位辅助数据。
其中，已定位终端为已经完成定位的终端，已定位终端自身进行定位时，可以是下载或者向其他终端获取定位辅助数据，利用定位辅助数据以及定位信号完成定位，也可以是仅依赖定位信号完成定位，已定位终端能否下载定位辅助数据以及其定位方式均不会影响其生成定位辅助数据。
具体地，已定位终端依据定位信息生成定位辅助数据，其中定位信息可以包括定位相关数据和/或已定位信息。
可以理解的是，定位辅助数据中包含的具体内容会随时间推移而改变，已定位终端在完成定位后，也会不断更新定位相关数据，即更新定位辅助数据。因此，其自身定位所利用的定位相关数据，与其向待定位终端发送的定位辅助数据中包含的定位相关数据可以是不同的，进一步地，已定位终端于不同时间向不同待定位终端发送的定位辅助数据也可以是不同的。
在一些实施例中，已定位终端在其自身进行定位时，采取从外界获取定位辅助数据，利用定位辅助数据以及定位信号进行定位的方式。其获取到的以及定位中使用的定位辅助数据不支持直接向其他待定位终端进行传输，故而也需要生成最新的可供传输的定位辅助数据。
可以理解的是，已定位终端生成定位辅助数据的步骤不必然依赖待定位终端的定位辅助请求的触发。在一些实施例中，已定位终端在完成定位后，会自行生成可供传输的定位辅助数据，相应的，在定位相关数据更新时，也会自行更新定位辅助数据，此时，已定位终端生成定位辅助数据的步骤无需定位辅助请求的触发。
步骤S330：广播定位辅助数据。
步骤S330的目的在于供预设范围内的待定位终端获取该定位辅助数据，从而加快定位速度。
上述方案中，待定位终端在第一时长内未完成定位的情况下，待定位终端通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，已定位终端向预设距离范围内的待定位终端发送定位辅助数据，待定位终端利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，在不降低原有定位性能的前提下，提高终端定位速度，缩短了定位时间，减少了终端的定位功耗，提高了效率。
请参阅图4，图4是本申请终端定位方法又一实施例的流程示意图，本实施例中的终端定位方法由已定位终端执行，该终端定位方法包括：
步骤S410：利用第二近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的待定位终端发送的定位辅助请求。
步骤S420：响应于定位辅助请求，生成定位辅助数据。
步骤S410和步骤S420的相关描述可以参考上述关于步骤S310和步骤S320的相关内容，在此不做赘述。
步骤S430：将第二近距离无线传输模块的通信模式从接收模式转换为发送模式。
可以理解的是，步骤S420和步骤S430的顺序是可以调换的，不会影响已定位终端广播定位辅助数据。通常，第二近距离无线传输模块默认处于接收模式，在广播定位辅助数据之前，需要将第二近距离无线传输模块转换为发送模式。
步骤S440：利用第二近距离无线传输模块在第三时长内广播定位辅助数据。
其中，第三时长可以是用户依据实际需要确定的预设时间。已定位终端广播定位辅助数据第三时长后，即确定完成此次定位辅助数据的发送。
步骤S450：将第二近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式。
在已定位终端确定完成此次定位辅助数据的发送后，将第二近距离无线传输模块从发送模式转换为接收模式，回到默认状态，从而可以再次接收其他终端发送的信息。
上述方案中，待定位终端在第一时长内未完成定位的情况下，待定位终端通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，已定位终端向预设距离范围内的待定位终端发送定位辅助数据，待定位终端利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，在不降低原有定位性能的前提下，提高终端定位速度，缩短了定位时间，减少了终端的定位功耗，提高了效率。
请参阅图5，图5是本申请终端设备一实施例的框架示意图，本实施例中，终端设备可以为上述待定位终端或已定位终端。
本实施例中，终端设备50包括处理器51和存储器52，存储器52与处理器51连接。该终端设备50可以为具有处理能力的任意设备，例如计算机、平板电脑、手机、对讲机等。
存储器52用于存储获取到的信息，例如，定位辅助数据等，处理器51执行的程序数据以及处理器51在处理过程中的数据。其中，该存储器52包括非易失性存储部分，用于存储上述程序数据。
处理器51控制终端设备50的操作，处理器51还可以称为为CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器51可以由多个成电路芯片共同实现。
处理器51通过调用存储器52存储的程序数据，用于执行指令以实现上述任一执行主体为待定位终端和/或已定位终端的方法。
在一些实施例中，终端设备50还包括定位模块53，用于终端设备50的定位，存储器52和定位模块53分别耦接处理器51。在一些实施例中，终端设备50还包括近距离无线传输模块54，用于与其他终端进行通信。具体地，终端设备50的各个组件可以通过总线耦合在一起，或者终端设备50的处理器51分别与其他组件一一连接。
上述方案中，待定位终端在第一时长内未完成定位的情况下，待定位终端通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，提高终端定位速度，缩短了定位时间，提高了效率。
请参阅图6，图6是本申请计算机可读存储介质一实施方式的框架示意图。
本实施例中，该计算机可读存储介质60存储有处理器可运行的程序数据61，该程序数据61能够被执行，用以实现上述任一执行主体为待定位终端和/或已定位终端的方法。
该计算机可读存储介质60具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据的介质，或者也可以为存储有该程序数据的服务器，该服务器可将存储的程序数据发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的程序数据61。
在一些实施例中，计算机可读存储介质60还可以为如图5所示的存储器。
上述方案中，待定位终端在第一时长内未完成定位的情况下，待定位终端通过近距离无线传输的方式广播定位辅助请求，从而接收预设距离范围内的已定位终端发送的定位辅助数据，并利用该定位辅助数据进行定位，通过上述方式，待定位终端能够从周围已定位终端处获取定位辅助数据，提高终端定位速度，缩短了定位时间，提高了效率。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：
终端在第一时长内未完成定位，则广播定位辅助请求，其中，所述定位辅助请求用于请求获得定位辅助数据；
接收在预设距离范围内的已定位终端广播的所述定位辅助数据；
利用定位模块接收定位信号及所述定位辅助数据进行定位。
2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，在所述广播定位辅助请求之前，所述终端定位方法还包括：
检测是否接收到定位信号；
若接收到定位信号，则执行所述广播定位辅助请求。
3.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述广播定位辅助请求，包括：
将第一近距离无线传输模块的通信模式转换为发送模式；
利用所述第一近距离无线传输模块在第二时长内广播定位辅助请求。
4.根据权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述接收在预设距离范围内的已定位终端广播的所述定位辅助数据，包括：
将所述第一近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式；
利用所述第一近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的已定位终端广播的所述定位辅助数据。
5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，
在所述接收在预设距离范围内的已定位终端广播的所述定位辅助数据之前，所述终端定位方法还包括：
判断所述预设距离范围内是否有已定位终端广播定位辅助数据，若否，则返回执行所述广播定位辅助请求，若是，则执行所述接收在预设距离范围内的已定位终端广播的所述定位辅助数据。
6.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：
接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求；
响应于所述定位辅助请求，生成定位辅助数据；
广播所述定位辅助数据，其中，所述定位辅助数据用于辅助所述终端进行定位。
7.根据权利要求6所述的终端定位方法，其特征在于，接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求，包括：
利用第二近距离无线传输模块接收在预设距离范围内的终端发送的定位辅助请求。
8.根据权利要求7所述的终端定位方法，其特征在于，广播所述定位辅助数据，包括：
将所述第二近距离无线传输模块的通信模式从接收模式转换为发送模式；
利用所述第二近距离无线传输模块在第三时长内广播所述定位辅助数据；
将所述第二近距离无线传输模块的通信模式从发送模式转换为接收模式。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-5中任一项所述的终端定位方法，和/或如权利要求6-8中任一项所述的终端定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据能够被执行用于实现如权利要求1-5中任一项所述的终端定位方法，和/或如权利要求6-8中任一项所述的终端定位方法。
CN202111306492.3A 2021-11-05 2021-11-05 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质 Pending CN116095818A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306492.3A CN116095818A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111306492.3A CN116095818A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116095818A true CN116095818A (zh) 2023-05-09

Family

ID=86212519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111306492.3A Pending CN116095818A (zh) 2021-11-05 2021-11-05 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116095818A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117119376A (zh) * 2023-10-17 2023-11-24 西北大学 一种天气预报数据的处理方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117119376A (zh) * 2023-10-17 2023-11-24 西北大学 一种天气预报数据的处理方法及系统
CN117119376B (zh) * 2023-10-17 2024-01-26 西北大学 一种天气预报数据的处理方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110830198B (zh) 一种控制信息的传输方法及设备
EP3855800A1 (en) Method and apparatus for acquiring and providing positioning auxiliary data, and device
US20090219200A1 (en) Transfer of global positioning system assistance data
CN111293749A (zh) 充电方法、充电装置、终端设备、移动电源及存储介质
US7986267B2 (en) Method and system for customized full ephemeris compatible with standard AGPS network devices
EP1720030A1 (en) Transfer of global positioning system assistance data
EP4199546A1 (en) Ultra-wideband (uwb) positioning method for electronic device, and uwb terminal device
CN114244960B (zh) 一种来电呼叫的响应方法以及相应的终端、通信系统
CN109275197B (zh) 一种通信连接建立方法及基站、终端、存储介质
US20230284236A1 (en) Communications method and apparatus
CN114666694A (zh) 蓝牙耳机防丢失方法及电子设备
CN116095818A (zh) 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质
CN115336296A (zh) 定位辅助终端设备的确定方法、装置
WO2023077453A1 (zh) 一种终端定位方法、终端设备及可读存储介质
CN116546428B (zh) 背包式基站的寻呼方法、装置、设备和存储介质
CN113837338A (zh) 一种检测方法、终端、用户识别卡、电子设备及存储介质
US11477819B2 (en) Electronic device that conducts listen before talk operation as part of wireless radio communications and method therefor
WO2015007756A1 (en) Method and apparatus for efficiently compressing access point identifiers
US6975871B2 (en) Mobile communications terminal with position determination
CN116225855B (zh) 日志生成方法、电子设备及存储介质
US20230413259A1 (en) Indication information-based method and device for transmitting uncontrolled channel grant data
CN118338183A (zh) 一种蓝牙耳机电量估算方法、装置、电子设备及存储介质
CN113595573A (zh) 一种多模终端
CN116980429A (zh) 区块链的共识处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN115442397A (zh) 数据传输方法、系统、装置及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination