CN116094658A - Harq-ack反馈的处理方法、装置及设备 - Google Patents

Harq-ack反馈的处理方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种HARQ‑ACK反馈的处理方法、装置及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：终端接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ‑ACK码本；所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ‑ACK比特与所述目标类型的HARQ‑ACK码本的映射关系，执行第一操作。

Description

HARQ-ACK反馈的处理方法、装置及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种HARQ-ACK反馈的处理方法、装置及设备。
背景技术
半持续物理下行共享信道(Semi-persistent Physical Downlink SharedChannel，SPS PDSCH)传输是指：在激活下行SPS PDSCH传输之后，周期性发起PDSCH传输，这些PDSCH传输没有对应的下行控制信息指示，基于预定义的方式进行传输。对于在时隙n内结束的SPS PDSCH传输，用户设备(User Equipment，UE)在时隙n+k内反馈此SPS PDSCH传输对应的混合自重重传请求应答(Hybrid automatic repeat request acknowledgement，HARQ-ACK)，其中k由激活此SPS PDSCH传输的下行控制信息来确定。
对于某个SPS HARQ-ACK比特，在上行时隙或子时隙n(UL slot/sub-slot n)内反馈，则UL slot/sub-slot n可以称之为此SPS HARQ-ACK比特对应的初始(initial)slot/sub-slot。如果在initial slot/sub-slot内此SPS HARQ-ACK比特不能与其它UCI进行复用，并且确定的SPS HARQ-ACK PUCCH资源与一些特定符号存在冲突，则当此SPS HARQ-ACK比特对应的SPS Config配置了延迟(deferral)时，触发deferral操作，需要为其寻找下一个可用上行资源(时间靠后，目前假设在initial slot/sub-slot之后的其它slot/sub-slot内)。
但是当前SPS HARQ-ACK延迟机制只能实现网络对于SPS HARQ-ACK反馈较为半静态的控制，在一些情况下仍可能导致SPS HARQ-ACK被丢弃，或者各Slot/sub-slot之间资源负荷的不均衡(例如集中占用第一个UL slot/sub-slot内的资源)。
发明内容
本申请实施例提供一种HARQ-ACK反馈的处理方法、装置及设备，能够解决现有技术中只能实现网络对于SPS HARQ-ACK反馈的半静态控制问题。
第一方面，提供了一种HARQ-ACK反馈的处理方法，包括：
终端接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
第二方面，提供了一种HARQ-ACK反馈的处理方法，包括：
网络侧设备向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
所述网络侧设备接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
第三方面，提供了一种HARQ-ACK反馈的处理装置，包括：
第一接收模块，用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第一执行模块，用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
第四方面，提供了一种HARQ-ACK反馈的处理装置，包括：
第一发送模块，用于向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第二接收模块，用于接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本，所述处理器用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本，接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过基于目标类型的HARQ-ACK码本主动触发SPS HARQ-ACK的反馈，网络侧可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，从而保证SPS PDSCH传输的性能。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2表示本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤流程图之一；
图3表示本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理方法中目标类型的HARQ-ACK码本与延迟SPS HARQ-ACK的交互示意图；
图4表示本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤流程图之二；
图5表示本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置的结构示意图之一；
图6表示本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置的结构示意图之二；
图7表示本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图8表示本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图9表示本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended ServiceSet，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面对本申请实施例涉及的内容进行介绍。
一、NR(新空口)中的SPS(半持续调度)PDSCH(物理下行共享信道)HARQ-ACK反馈机制；
在NR Rel(版本)-15中引入了SPS(半持续调度，Semi-persistent Scheduling)PDSCH传输：在激活下行SPS传输之后，周期性发起的PDSCH传输，这些PDSCH传输没有对应的下行控制信息DCI指示，基于预定义的方式进行传输)传输。对于NR Rel-15的下行SPS传输，网络侧保证在为终端UE配置的某个服务小区组中，最多只有单个服务小区配置了半持续调度配置SPS-Config的配置项，对应的SPS PDSCH传输间隔最小为10毫秒。对于在时隙n内结束的SPS PDSCH传输，UE在时隙n+k内反馈此SPS PDSCH传输对应的HARQ-ACK，其中k由激活此SPS PDSCH传输的DCI中的PDSCH-to-HARQ-timing(定时)-indicator(指示)指示域来确定。
在Rel-16 URLLC(超可靠低延迟通信)中，为了尽可能缩短业务数据的传输时延，网络侧为单个UE可以配置多项同时生效的SPS-Config配置项(单个服务小区的某个部分带宽BWP最多可以同时配置8项)，并且对应的SPS PDSCH传输间隔可以缩短到最小为单个时隙。对于为UE配置的某项SPS-Config，在激活之后，SPS PDSCH传输及其对应的HARQ-ACK反馈之间的定时关系与NR Rel-15完全一致。
二、URLLC中时分双工TDD系统的SPS HARQ-ACK冲突及恢复；
在URLLC Rel-16中对于下行SPS传输作了增强，单个UE可以同时支持多项SPS-Config，并且每项SPS-Config可以支持更小的周期(至单个时隙)。由于每项SPS-Config在激活之后只能使用单个HARQ-ACK反馈定时，由最近的激活或重激活DCI指示，则在TDD系统中，激活或重激活SPS之后会存在部分SPS PDSCH Occasion(时机)对应的HARQ-ACK所在的物理上行控制信道PUCCH传输(或者承载SPS HARQ-ACK的PUCCH资源)与至少一个Semi-static DL/SSB/CORESET#0符号(即半静态下行符号、或同步信号块符号或控制资源集0符号)冲突导致无法传输的情况，从而导致SPS HARQ-ACK的丢弃；当SPS传输周期越小，或者帧结构中的Semi-static DL/SSB/CORESET#0符号比例越大时，这种冲突的概率就越大，从而严重影响SPS PDSCH传输性能(网络侧在收不到SPS HARQ-ACK的情况下，只能针对对应SPSPDSCH进行盲调度，从而降低系统效率，或者放弃对应SPS PDSCH，从而导致较大的残留误包率)。
对此，目前引入SPS HARQ-ACK deferral(延迟)方案以解决此问题。
对于SPS HARQ-ACK deferral方案，简要介绍如下：
对于某个SPS HARQ-ACK比特，如果基于对应的SPS PDSCH以及HARQ-ACK timing(即HARQ-ACK定时，也就是HARQ-ACK反馈定时关系，可以理解为对应的激活DCI中指示的K1)，在上行UL slot/sub-slot(即时隙或子时隙)n内反馈，则UL slot/sub-slot n可以称之为此SPS HARQ-ACK比特对应的initial(初始)slot/sub-slot。如果在initial slot/sub-slot内此SPS HARQ-ACK比特不能与其它上行控制信息UCI(指除SPS HARQ-ACK之外的其它UCI，包括DG(动态调度的)HARQ-ACK或调度请求SR或信道状态信息CSI)进行复用，并且(在考虑与其它SPS HARQ-ACK复用之后)确定的SPS HARQ-ACK PUCCH资源(即PUCCH SPS-PUCCH-AN-List或n1PUCCH-AN参数配置的HARQ-ACK PUCCH资源，其中PUCCH SPS-PUCCH-AN-List为一个SPS HARQ-ACK PUCCH资源列表，n1PUCCH-AN用于指示单个SPS HARQ-ACK PUCCH资源，“AN”表示ACK/NACK)与Semi-static DL/SSB/CORESET#0符号存在冲突，则当此SPSHARQ-ACK比特对应的SPS Config配置了deferral时，触发deferral操作，需要为其寻找下一个可用PUCCH资源或可用PUSCH资源(时间靠后，目前假设在initial slot/sub-slot之后的其它slot/sub-slot内)。
对于触发了deferral操作的一到多个SPS HARQ-ACK比特(每个SPS HARQ-ACK比特对应的initial slot/sub-slot可能不同；下文中也可认为这些SPS HARQ-ACK比特处于deferral过程中)，为其在initial slot/sub-slot之后的每个slot/sub-slot内逐slot/sub-slot寻找可用PUCCH资源或可用PUSCH资源。当在某个候选slot/sub-slot(Candidateslot/sub-slot)内，SPS HARQ-ACK比特(包括处于deferral过程中的SPS HARQ-ACK比特)可以与其它UCI(指除SPS HARQ-ACK之外的其它UCI，包括DG HARQ-ACK或SR或CSI)进行复用，或者(在不能与其它UCI复用时)确定的SPS HARQ-ACK PUCCH资源(即PUCCH SPS-PUCCH-AN-List或n1PUCCH-AN参数配置的HARQ-ACK PUCCH资源)与Semi-static DL/SSB/CORESET#0符号不存在任何冲突，则认为在此Candidate slot/sub-slot内为处于deferral过程中的(所有)SPS HARQ-ACK比特找到了可用PUCCH资源或可用PUSCH资源，此时停止deferral，此Candidate slot/sub-slot也作为这些处于deferral过程中的Deferred SPS HARQ-ACK比特对应的target(目标)slot/sub-slot。
针对每项SPS Config可以独立配置是否启用deferral，以及当配置了deferral时还可以进一步配置maximum deferral value(最大延迟值)。对于某个SPS HARQ-ACK比特，如果其触发了deferral操作，并且在与initial slot/sub-slot相距maximum deferralvalue的Candidate slot/sub-slot内还没有找到可用PUCCH资源或可用PUSCH资源，则此SPS HARQ-ACK比特将因为超时被丢弃。
三、URLLC中的HARQ-ACK重传机制；
URLLC Rel-17中对于删除的HARQ-ACK(例如因为Rel-16intra-UEprioritization(UE内优先级处理)被Drop(丢弃)的低优先级HARQ-ACK，或者因为Rel-16cancellation indication(删除指示)被删除的HARQ-ACK)，目前同时引入了两种重传机制：Enhanced(增强)Type(类型)-3HARQ-ACK codebook(码本)和One-shot triggering ofHARQ-ACK re-transmission(一次性触发HARQ-ACK重传)。
1、关于Enhanced Type-3 HARQ-ACK codebook：
对于Enhanced Type-3 HARQ-ACK codebook，其主要思想是沿用Rel-16Type-3codebook的构造思路(从HARQ进程的角度来构造码本，采用CC(载波或小区)-HARQ进程–TB(传输块，Transport Block)的循环结构确定码本对应的HARQ-ACK比特序列；考虑为UE配置的所有小区中各个小区配置的所有下行HARQ进程)，但是可以只上报CC或HARQ进程子集对应的HARQ-ACK，这样可以根据需要触发上报某个子集对应的HARQ-ACK，从而可以使用较小的码本大小来匹配所需重传的HARQ-ACK信息。考虑到不同情况下所需的子集不同，所以网络可以预先配置一个码本列表或状态列表，列表中的每个码本或状态对应一个(不同的)子集(对应单个Enhanced Type-3 HARQ-ACK codebook)，网络可以根据需要选择最匹配的子集，并触发对应的码本或状态。目前UE可同时支持的Enhanced Type-3 HARQ-ACK codebook最大数目为8。
2、关于One-shot triggering of HARQ-ACK re-transmission：
对于One-shot triggering of HARQ-ACK re-transmission，其主要思想是触发某个UL slot/sub-slot内被删除的HARQ-ACK codebook的重传，由触发DCI指示一个新的ULslot/sub-slot内的PUCCH资源，以原封不动地重传被删除的HARQ-ACK codebook。每个DCI只能触发单个HARQ-ACK codebook的重传。单个新的UL slot/sub-slot内只能触发重传单个HARQ-ACK codebook。当新的UL slot/sub-slot内还存在(对应相同物理层优先级的)初始传输HARQ-ACK时，将重传HARQ-ACK codebook级联在初始传输HARQ-ACK对应的HARQ-ACKcodebook之后。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理方法进行详细地说明。
本发明实施例中，当网络为某个终端的至少一项SPS Config配置了SPS HARQ-ACKdeferral时，在某一时刻，可能会存在一到多个SPS HARQ-ACK比特的deferral操作。这一到多个SPS HARQ-ACK比特中，每个SPS HARQ-ACK比特对应的SPS Config(以及相应的配置参数，例如对应的物理层优先级，是否配置了deferral，以及当配置了deferral时配置的最大延迟值等)，初始slot/sub-slot(基于对应的SPS PDSCH以及HARQ-ACK定时关系确定)等都可能不同。
假设在某个上行slot/sub-slot n内，终端存在M个延迟SPS HARQ-ACK比特(M>＝0)，N个初始SPS HARQ-ACK比特(N>＝0)，即一共M+N个SPS HARQ-ACK比特(假设M+N>0)。这里的延迟SPS HARQ-ACK指已经触发/启动延迟过程的SPS HARQ-ACK，其中的任一比特必然与某项配置了延迟的SPS Config对应；初始SPS HARQ-ACK指基于对应的SPS PDSCH以及HACK-ACK定时关系(即对应激活DCI中指示的K1)，在上行slot/sub-slot n内反馈的SPS HARQ-ACK，其中的某一比特对应的SPS Config既可能配置了延迟，也可能没有配置延迟。
请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤流程图，该处理方法包括：
步骤201，终端接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
本步骤中，DCI具体可以用于触发终端在第一时间单元内上报目标类型的HARQ-ACK码本。可选的，目标类型的HARQ-ACK码本可以为Type3HARQ-ACK码本，也可以为增强Type3 HARQ-ACK码本，在此不做具体限定。
可选的，第一时间单元可以理解为一个时隙，或一个子时隙，在此不做具体限定。
步骤202，所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
其中，SPS HARQ-ACK比特可以理解为SPS PDSCH对应的HARQ-ACK信息，具体可以以比特的方式进行维护；可选地，还可以进一步维护相关信息，包括SPS HARQ-ACK比特与SPSPDSCH和/或HARQ进程之间的对应关系等，在此不一一枚举。
在本申请的至少一个实施例中，第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系包括：
第一映射关系：所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
第二映射关系：所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。基于现有方案可知，第一时间单元内存在的所有初始SPS HARQ-ACK比特必然都可映射至所述目标类型的HARQ-ACK码本，故第二映射关系也可以成为：所述第一时间单元内存在至少一个延迟SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
在本申请的至少一个实施例中，针对第一映射关系，所述第一操作包括：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈；
中止所述第一时间单元内的SPS HARQ-ACK比特的延迟操作。
可选的，该示例应用于网络使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报SPSHARQ-ACK的场景。
可选的，上述“预定义规则”可以理解为：UE按照触发的目标类型的HARQ-ACK码本对应的载波(CC)或HARQ进程范围，构造和设置对应的HARQ-ACK比特序列(也可以称为HARQ-ACK码本)，并在DCI指示的物理上行控制信道PUCCH资源上反馈此HARQ-ACK比特序列。
可选的，上述“中止第一时间单元内的SPS HARQ-ACK比特的延迟操作”可以理解为：对于第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特中，与配置了延迟(deferral)的SPSConfig对应的SPS HARQ-ACK比特，终端都认为在该第一时间单元内存在可用的PUCCH资源，无需触发延迟操作(例如对于与配置了deferral的SPS Config对应的初始SPS HARQ-ACK比特而言，终端无需触发延迟操作)，或者不再执行延迟操作(例如对于延迟SPS HARQ-ACK比特而言，终端不再执行延迟操作)。
在本申请的至少一个可选实施例中，针对第二映射关系，可选的，第二映射关系可应用于网络使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK。例如，漏检的HARQ-ACK，或基于终端内UCI优先级处理(Intra-UE UCI prioritization，其中，UCI为上行控制信息，Uplink Control Information)、删除指示(Cancellation Indication)等被丢弃的HARQ-ACK，并非仅针对SPS HARQ-ACK的上报。
针对第二映射关系，本申请实施例采用下述任一方法对第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK比特进行处理；
方法一，将第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特作为一个整体进行处理。
方法二，针对第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特，区分为可映射至目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特(可简称为可映射延迟SPS HARQ-ACK比特)，和，不可映射至目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特(可简称为不可映射延迟SPS HARQ-ACK比特)，分别进行处理。
针对方法一，所述第一操作包括以下任一项：
操作1：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本；
操作2：忽略所述目标类型的HARQ-ACK码本的触发；可以理解为不反馈目标类型的HARQ-ACK码本。
操作3：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到第二码本并反馈所述第二码本；可选的，该预设值为NACK，或者0；
例如，基于某一SPS HARQ-ACK比特对应的HARQ进程，确定此SPS HARQ-ACK比特在触发的目标类型的HARQ-ACK目标中是否存在对应的HARQ-ACK比特，以及存在时具体对应哪个HARQ-ACK比特。
操作4：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到第三码本并反馈所述第三码本。
作为一个可选实施例，针对方法一，所述第一操作还包括以下任一项：
方法1-1，针对所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作；此种情况下第一操作可以包括上述操作1-操作4的任一项；该“针对所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作”可以理解为：将第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特中，在第一时间单元内已达到最大延迟值(maximum deferralvalue)的所有延迟SPS HARQ-ACK比特删除；将剩余的延迟SPS HARQ-ACK比特(如果还有剩余)基于预定义规则继续执行延迟操作。
需要说明的是，上述执行延迟操作的“预定义规则”一般为SPS HARQ-ACK的延迟机制涉及或包含的相关规则；而上述构造目标类型的HARQ-ACK码本的“预定义规则”一般为Type-3codebook或者增强Type-3codebook的构造过程或方法涉及或包含的相关规则。
可选的，该方法1-1具体可应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，不影响处于延迟过程中的延迟SPS HARQ-ACK比特(实际上将第一时间单元作为不可用的候选目标时间单元；但第一时间单元内不会新触发初始SPSHARQ-ACK对应的延迟过程)，两者相互独立。
方法1-2，丢弃(drop)所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特；此种情况下第一操作包括上述操作1。
可选的，此种情况下，终端无需再执行所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作，或者，中止所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作。
可选的，丢弃所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特时或之后，终端不会再继续维护这些延迟SPS HARQ-ACK，对应的延迟操作也立即中止(但不影响后续新触发的延迟过程)。
可选的，该方法1-2可具体应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，放弃处于延迟过程中的延迟SPS HARQ-ACK的场景。
方法1-3，将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本；其中，所述第一子码本与目标码本进行级联后反馈，所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本。此种情况下第一操作包括上述操作1或操作3或操作4。
可选的，此种情况下，终端无需再执行所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作，或者，中止所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作。
可选的，该方法1-3可具体应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，捎带上报处于延迟过程中的延迟SPS HARQ-ACK的场景。
可选的，在将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本时，可以沿用当前技术的码本构造方案，例如基于服务小区索引(Serving cellindex)、SPS配置索引(SPS configuration index)和SPS PDSCH时隙索引(SPS PDSCH slotindex)三层循环结构确定对应的HARQ-ACK比特序列。其中，在构造目标码本时，可以采用上述操作1或操作3或操作4中任意一种码本构造方法，输出对应的HARQ-ACK比特序列。
可选的，在级联延迟SPS HARQ-ACK子码本和目标码本时，可以将延迟SPS HARQ-ACK子码本级联在目标码本之后，或者将目标码本级联在延迟SPS HARQ-ACK子码本之后，将两个(子)码本对应的HARQ-ACK比特序列进行首尾串接。
针对方法二，所述第一操作包括：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本(即操作1)，可选的，所述第一操作还包括以下任一项：
方法2-1，针对所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作，中止所述第一时间单元内能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特的延迟操作。
可选的，上述“针对所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作”可以理解为：将不可映射延迟SPS HARQ-ACK对应的所有HARQ-ACK比特中，在第一时间单元内已达到maximum deferral value的所有延迟SPS HARQ-ACK比特删除；将剩余的延迟SPS HARQ-ACK比特(如果还有剩余)基于预定义规则继续执行延迟操作。
例如，该方法2-1可具体应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，顺其自然或尽力而为地携带部分延迟SPS HARQ-ACK，对于不可映射延迟SPS HARQ-ACK对应的各个比特，继续其延迟过程(实际上不可映射延迟SPS HARQ-ACK将第一时间单元作为不可用的候选目标时间单元；但第一时间单元内不会新触发初始SPS HARQ-ACK对应的延迟过程)，即触发的目标类型的HARQ-ACK码本在不影响自身码本构造的前提下可以根据匹配/映射情况携带部分延迟SPS HARQ-ACK。
方法2-2，丢弃所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特；
可选的，此种情况下，终端无需再执行所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作，或者，中止所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作。
可以理解的是，在丢弃不可映射延迟SPS HARQ-ACK时/之后，终端不会再继续维护这些延迟SPS HARQ-ACK信息，对应的延迟过程也立即中止(但不影响后续新触发的延迟过程)。
例如，该方法2-2可具体应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，顺其自然/尽力而为地携带部分延迟SPS HARQ-ACK，并(有意)放弃不可映射延迟SPS HARQ-ACK对应的各个比特。
方法2-3，将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第二子码本；其中，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后反馈；
可选的，此种情况下，终端无需再执行所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作，或者，中止所有延迟SPS HARQ-ACK比特对应的延迟操作。
可选的，该方法2-3可具体应用于网络在使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报其它HARQ-ACK时，捎带上报处于延迟过程中的延迟SPS HARQ-ACK的场景。
可选的，在基于不可映射延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第二子码本时，可以沿用当前技术的码本构造方案，例如基于服务小区索引(Serving cell index)、SPS配置索引(SPS configuration index)和SPS PDSCH时隙索引(SPS PDSCH slot index)三层循环结构确定对应的HARQ-ACK比特序列。在构造第一码本时，基于预定义规则构造和设置触发的目标类型的HARQ-ACK码本，输出对应的HARQ-ACK比特序列。
可选的，在级联延迟SPS HARQ-ACK子码本和第一码本时，可以将延迟SPS HARQ-ACK子码本级联在第一码本之后，或者将第一码本级联在延迟SPS HARQ-ACK子码本之后，将两个(子)码本对应的HARQ-ACK比特序列进行首尾串接。
在本申请的至少一个可选实施例中，针对第二映射关系，终端将该第二映射关系当作或定位为错误情况；换言之：
终端期望所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
或者，
终端不期望所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
在本申请的至少一个实施例中，所述方法还包括：
根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作；
其中，所述触发优先级为目标类型的HARQ-ACK码本对应的物理层优先级，或者，承载所述目标类型的HARQ-ACK码本的物理上行控制信道对应的物理层优先级。
可选的，某一SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，可以由其对应的SPS Config确定(例如SPS Config中的物理优先级参数)。
可选的，该触发优先级可以在DCI中指示，也可以根据预定义的规则确定。例如预定义的规则为：当DCI中无显式指示时，规定对应缺省物理层优先级(如低优先级)。
作为一个可选实施例，根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作，包括：
针对所述第一时间单元内存在的第一SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第一SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为所述触发优先级；换言之，终端反馈的码本中SPS HARQ-ACK的物理层优先级与触发优先级一致或相同；即终端仅反馈与触发优先级相同的SPS HARQ-ACK。
或者，
针对所述第一时间单元内存在的第二SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第二SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为任意物理层优先级；换言之，终端不关注SPSHARQ-ACK对应的物理层优先级，统一处理，例如将对应高优先级和低优先级的SPS HARQ-ACK都纳入处理范围；
或者，
针对所述第一时间单元内存在的第三SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级高于所述触发优先级；换言之，在触发某一物理层优先级对应的SPS HARQ-ACK的反馈时，需要保证更高优先级的SPS HARQ-ACK也作了反馈。
作为另一个可选实施例，在所述第二SPS HARQ-ACK或者所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级包括至少两个物理层优先级的情况下，所述方法还包括：
终端执行所述第一操作时，对于输出的HARQ-ACK码本根据不同的物理层优先级分别进行编码。
可选的，当高优先级HARQ-ACK和低优先级HARQ-ACK复用在同一个PUCCH中时，两者分别编码。
例如，针对方法1-3，将存在的所有Deferred SPS HARQ-ACK区分物理层优先级分别构造对应的HARQ-ACK子码本，例如基于其中对应高优先级的延迟SPS HARQ-ACK(如果存在)构造对应高优先级的HARQ-ACK子码本，基于其中对应低优先级的延迟SPS HARQ-ACK(如果存在)构造对应低优先级的HARQ-ACK子码本。
之后，对应触发优先级的HARQ-ACK子码本(如果存在)可以与触发的(增强)Type-3HARQ-ACK码本级联并统一编码，对应其它物理层优先级的HARQ-ACK子码本则单独编码。
再例如，针对方法2-3，将不可映射延迟SPS HARQ-ACK区分物理层优先级分别构造对应的HARQ-ACK子码本，例如基于其中对应高优先级的延迟SPS HARQ-ACK(如果存在)构造对应高优先级的HARQ-ACK子码本，基于其中对应低优先级的延迟SPS HARQ-ACK(如果存在)构造对应低优先级的HARQ-ACK子码本。
之后，对应触发优先级的HARQ-ACK子码本(如果存在)可以与触发的(增强)Type-3HARQ-ACK码本级联并统一编码，对应其它物理层优先级的HARQ-ACK子码本则单独编码。
在本申请的至少一个实施例中，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，为了避免在触发DCI中引入指示目标类型的HARQ-ACK码本的指示比特(例如保持DCI大小不变)，触发DCI不显式指示触发的码本对应的ID或索引，此种情况下，所述方法还包括：
确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；可选的，该码本对应的码块组CBG或新数据指示域NDI配置可以由高层信令配置或协议规定，或者基于列表中对应码本(如果存在)的相应配置；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
可以理解的是，如图3所示为目标类型的HARQ-ACK码本触发或反馈与SPS HARQ-ACK延迟的交互的方案；其中，触发的目标类型的HARQ-ACK码本可以视为动态调度HARQ-ACK，因此本实施例中终端先执行码本反馈，再根据情况或需要执行后续延迟操作。
在图3中，时隙1内传输的SPS PDSCH对应的SPS HARQ-ACK基于SPS PDSCH以及HACK-ACK timing，预期在时隙5内传输，即将时隙5作为初始时隙。但在时隙5内确定的SPSHARQ-ACK PUCCH资源因为与半静态下行符号存在冲突而导致无法传输。假设此SPS PDSCH对应的SPS Config配置了开启或应用SPS HARQ-ACK deferral机制，则在未应用本发明方案时，基于SPS HARQ-ACK deferral机制，此SPS PDSCH对应的SPS HARQ-ACK预期延迟到时隙8内传输。在引入本发明方案之后，可以基于网络侧设备的实现，在时隙6内向终端发送DCI，以触发终端在时隙7内反馈一个目标类型的HARQ-ACK码本，例如Type-3codebook或者增强Type-3codebook，以包含/反馈Deferred SPS HARQ-ACK(即上述SPS PDSCH对应的SPSHARQ-ACK)。终端在时隙7内反馈了触发的目标类型的HARQ-ACK码本(假设此HARQ-ACK码本包含上述SPS PDSCH对应的SPS HARQ-ACK，或者说，上述SPS PDSCH对应的SPS HARQ-ACK比特可映射至触发的目标类型的HARQ-ACK码本)之后，无需继续针对上述SPS PDSCH对应的SPS HARQ-ACK执行deferral操作。
综上，本发明实施例提供了触发的目标类型的HARQ-ACK码本与SPS HARQ-ACK延迟的结合或互操作，从而可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，以保证SPS PDSCH传输的性能。进一步当触发目标类型的HARQ-ACK码本的DCI可调度PDSCH时，在不增加DCI大小的基础上实现码本的触发，以保证触发DCI可根据需要同时调度PDSCH。
请参见图4，图4为本申请实施例提供HARQ-ACK反馈的处理方法的另一步骤流程图，该处理方法包括：
步骤401，网络侧设备向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
步骤402，所述网络侧设备接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPSHARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
其中，SPS HARQ-ACK比特可以理解为SPS PDSCH对应的HARQ-ACK信息，具体可以以比特的方式进行维护；可选地，还可以进一步维护相关信息，包括SPS HARQ-ACK比特与SPSPDSCH和/或HARQ进程之间的对应关系等，在此不一一枚举。
在本申请的至少一个实施例中，第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系包括：
第一映射关系：所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
第二映射关系：所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。基于现有方案可知，第一时间单元内存在的所有初始SPS HARQ-ACK比特必然都可映射至所述目标类型的HARQ-ACK码本，故第二映射关系也可以称为：所述第一时间单元内存在至少一个延迟SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
在本申请的至少一个实施例中，针对第一映射关系，所述目标码本为：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈。
可选的，该示例应用于网络使用目标类型的HARQ-ACK码本主动触发终端上报SPSHARQ-ACK的场景。
可选的，上述“预定义规则”可以理解为：UE按照触发的目标类型的HARQ-ACK码本对应的载波(CC)或HARQ进程范围，构造和设置对应的HARQ-ACK比特序列(也可以称为HARQ-ACK码本)，并在DCI指示的物理上行控制信道PUCCH资源上反馈此HARQ-ACK比特序列。
在本申请的至少一个可选实施例中，针对第二映射关系，所述目标码本包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到的第一码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到的第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到的第三码本；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本，所述第一子码本与目标码本进行级联后得到的第一级联码本；所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第二子码本，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后得到的第二级联码本。
需要说明的是，上述构造目标类型的HARQ-ACK码本的“预定义规则”一般为Type-3codebook或者增强Type-3codebook的构造过程或方法涉及或包含的相关规则。
在本申请的至少一个实施例中，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，为了避免在触发DCI中引入指示目标类型的HARQ-ACK码本的指示比特(例如保持DCI大小不变)，触发DCI不显式指示触发的码本对应的ID或索引，此种情况下，所述方法还包括：
确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；可选的，该码本对应的码块组CBG或新数据指示域NDI配置可以由高层信令配置或协议规定，或者基于列表中对应码本(如果存在)的相应配置；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
综上，本发明实施例提供了触发的目标类型的HARQ-ACK码本与SPS HARQ-ACK延迟的结合或互操作，从而可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，以保证SPS PDSCH传输的性能。进一步当触发目标类型的HARQ-ACK码本的DCI可调度PDSCH时，在不增加DCI大小的基础上实现码本的触发，以保证触发DCI可根据需要同时调度PDSCH。
需要说明的是，本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理方法，执行主体可以为HARQ-ACK反馈的处理装置，或者，该HARQ-ACK反馈的处理装置中的用于执行HARQ-ACK反馈的处理方法的控制模块。本申请实施例中以HARQ-ACK反馈的处理装置执行HARQ-ACK反馈的处理方法为例，说明本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置。
请参见图5，图5为本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置500的结构示意图之一，该装置包括：
第一接收模块501，用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第一执行模块502，用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
作为一个可选实施例，在所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈；
中止所述第一时间单元内的SPS HARQ-ACK比特的延迟操作。
作为一个可选实施例，在所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本；
忽略所述目标类型的HARQ-ACK码本的触发；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到第二码本并反馈所述第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到第三码本并反馈所述第三码本。
作为一个可选实施例，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本；其中，所述第一子码本与目标码本进行级联后反馈，所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本。
作为一个可选实施例，在所述第一操作包括：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本的情况下，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作，中止所述第一时间单元内能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特的延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第二子码本；其中，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后反馈。
作为一个可选实施例，终端期望所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
或者，
终端不期望所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
作为一个可选实施例，所述装置还包括：
第二执行模块，用于根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作；
其中，所述触发优先级为目标类型的HARQ-ACK码本对应的物理层优先级，或者，承载所述目标类型的HARQ-ACK码本的物理上行控制信道对应的物理层优先级。
作为一个可选实施例，所述第二执行模块包括：
第一子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第一SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第一SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为所述触发优先级；
或者，
第二子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第二SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第二SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为任意物理层优先级；
或者，
第三子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第三SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级高于所述触发优先级。
作为一个可选实施例，在所述第二SPS HARQ-ACK或者所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级包括至少两个物理层优先级的情况下，所述装置还包括：
编码模块，用于执行所述第一操作时，对于输出的HARQ-ACK码本根据不同的物理层优先级分别进行编码。
作为一个可选实施例，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述装置还包括：
第一确定模块，用于确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
在本申请实施例中，通过基于目标类型的HARQ-ACK码本主动触发SPS HARQ-ACK的反馈，网络侧可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，从而保证SPS PDSCH传输的性能。
需要说明的是，本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置是能够执行上述HARQ-ACK反馈的处理方法的装置，则上述HARQ-ACK反馈的处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
请参见图6，图6为本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置600的另一结构示意图，该装置包括：
第一发送模块601，用于向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第二接收模块602，用于接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPSHARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
作为一个可选实施例，在所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本为：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈。
作为一个可选实施例，在所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到的第一码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到的第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到的第三码本；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本，所述第一子码本与目标码本进行级联后得到的第一级联码本；所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第二子码本，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后得到的第二级联码本。
作为一个可选实施例，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
在本申请实施例中，通过基于目标类型的HARQ-ACK码本主动触发SPS HARQ-ACK的反馈，网络侧可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，从而保证SPS PDSCH传输的性能。
需要说明的是，本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置是能够执行上述HARQ-ACK反馈的处理方法的装置，则上述HARQ-ACK反馈的处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本申请实施例中的HARQ-ACK反馈的处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述HARQ-ACK反馈的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述HARQ-ACK反馈的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本，所述处理器用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
其中，射频单元801，用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
处理器810，用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
在本申请实施例中，通过基于目标类型的HARQ-ACK码本主动触发SPS HARQ-ACK的反馈，网络侧可以更灵活和动态地控制SPS HARQ-ACK的反馈，并提升SPS HARQ-ACK反馈的可靠性，从而保证SPS PDSCH传输的性能。
需要说明的是，本申请实施例提供的HARQ-ACK反馈的处理装置是能够执行上述HARQ-ACK反馈的处理方法的装置，则上述HARQ-ACK反馈的处理方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本，接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图9所示，该网络设备900包括：天线91、射频装置92、基带装置93。天线91与射频装置92连接。在上行方向上，射频装置92通过天线91接收信息，将接收的信息发送给基带装置93进行处理。在下行方向上，基带装置93对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置92，射频装置92对收到的信息进行处理后经过天线91发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置93中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置93中实现，该基带装置93包括处理器94和存储器95。
基带装置93例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图9所示，其中一个芯片例如为处理器94，与存储器95连接，以调用存储器95中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置93还可以包括网络接口96，用于与射频装置92交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器95上并可在处理器94上运行的指令或程序，处理器94调用存储器95中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述HARQ-ACK反馈的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述HARQ-ACK反馈的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种HARQ-ACK反馈的处理方法，其特征在于，包括：
终端接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时间单元内存在的所有SPSHARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈；
中止所述第一时间单元内的SPS HARQ-ACK比特的延迟操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时间单元内存在至少一个SPSHARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本；
忽略所述目标类型的HARQ-ACK码本的触发；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到第二码本并反馈所述第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到第三码本并反馈所述第三码本。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本；其中，所述第一子码本与目标码本进行级联后反馈，所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一操作包括：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本的情况下，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特执行延迟操作，中止所述第一时间单元内能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特的延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特构造成第二子码本；其中，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后反馈。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
终端期望所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
或者，
终端不期望所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作；
其中，所述触发优先级为目标类型的HARQ-ACK码本对应的物理层优先级，或者，承载所述目标类型的HARQ-ACK码本的物理上行控制信道对应的物理层优先级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作，包括：
针对所述第一时间单元内存在的第一SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第一SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为所述触发优先级；
或者，
针对所述第一时间单元内存在的第二SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第二SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为任意物理层优先级；
或者，
针对所述第一时间单元内存在的第三SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级高于所述触发优先级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二SPS HARQ-ACK或者所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级包括至少两个物理层优先级的情况下，所述方法还包括：
终端执行所述第一操作时，对于输出的HARQ-ACK码本根据不同的物理层优先级分别进行编码。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述方法还包括：
确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
11.一种HARQ-ACK反馈的处理方法，其特征在于，包括：
网络侧设备向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
所述网络侧设备接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一时间单元内存在的所有SPSHARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本为：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到的第一码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到的第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到的第三码本；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本，所述第一子码本与目标码本进行级联后得到的第一级联码本；所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特构造成第二子码本，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后得到的第二级联码本。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述方法还包括：
确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
15.一种HARQ-ACK反馈的处理装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第一执行模块，用于根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系，执行第一操作。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一时间单元内存在的所有SPSHARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈；
中止所述第一时间单元内的SPS HARQ-ACK比特的延迟操作。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述第一操作包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本；
忽略所述目标类型的HARQ-ACK码本的触发；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到第二码本并反馈所述第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到第三码本并反馈所述第三码本。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特执行延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本；其中，所述第一子码本与目标码本进行级联后反馈，所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于在所述第一操作包括：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到第一码本并反馈所述第一码本的情况下，所述第一操作还包括以下任一项：
针对所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特执行延迟操作，中止所述第一时间单元内能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPS HARQ-ACK比特的延迟操作；
丢弃所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特构造成第二子码本；其中，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后反馈。
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
终端期望所述第一时间单元内存在的所有SPS HARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本；
或者，
终端不期望所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本。
21.根据权利要求16-20任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二执行模块，用于根据触发优先级和所述第一时间单元内存在的SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级，执行所述第一操作；
其中，所述触发优先级为目标类型的HARQ-ACK码本对应的物理层优先级，或者，承载所述目标类型的HARQ-ACK码本的物理上行控制信道对应的物理层优先级。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二执行模块包括：
第一执行子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第一SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第一SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为所述触发优先级；
或者，
第二执行子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第二SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第二SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级为任意物理层优先级；
或者，
第三执行子模块，用于针对所述第一时间单元内存在的第三SPS HARQ-ACK，执行所述第一操作，其中，所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级高于所述触发优先级。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，在所述第二SPS HARQ-ACK或者所述第三SPS HARQ-ACK对应的物理层优先级包括至少两个物理层优先级的情况下，所述装置还包括：
编码模块，用于执行所述第一操作时，对于输出的HARQ-ACK码本根据不同的物理层优先级分别进行编码。
24.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述装置还包括：
第一确定模块，用于确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
25.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤。
26.一种HARQ-ACK反馈的处理装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向终端发送下行控制信息DCI，所述DCI用于触发目标类型的HARQ-ACK码本；
第二接收模块，用于接收所述终端根据第一时间单元内存在的半持续SPS HARQ-ACK比特与所述目标类型的HARQ-ACK码本的映射关系构建的目标码本。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在所述第一时间单元内存在的所有SPSHARQ-ACK比特均能够映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本为：基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本并进行反馈。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在所述第一时间单元内存在至少一个SPS HARQ-ACK比特不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的情况下，所述目标码本包括以下任一项：
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，得到的第一码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特设置为预设值，得到的第二码本；
基于预定义规则构造所述目标类型的HARQ-ACK码本，并将构造的码本中与任一延迟SPS HARQ-ACK比特对应的任一HARQ-ACK比特删除，得到的第三码本；
将所述第一时间单元内存在的所有延迟SPS HARQ-ACK比特构造成第一子码本，所述第一子码本与目标码本进行级联后得到的第一级联码本；所述目标码本为所述第一码本或所述第二码本或所述第三码本；
将所述第一时间单元内不能映射至触发的所述目标类型的HARQ-ACK码本的延迟SPSHARQ-ACK比特构造成第二子码本，所述第二子码本与所述第一码本进行级联后得到的第二级联码本。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，在所述DCI还用于调度物理下行共享信道PDSCH的情况下，所述装置还包括：
第二确定模块，用于确定满足第一条件的码本为所述目标类型的HARQ-ACK码本；其中，所述第一条件包括以下任一项：
码本列表或状态列表中ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中HARQ进程数最多的码本或状态；
调度的PDSCH对应的载波配置的所有HARQ进程对应的码本；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，ID最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最小的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，索引最大的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，载波最多的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数量最少的码本或状态；
码本列表或状态列表中包含调度的PDSCH对应的HARQ进程的所有码本或状态中，HARQ进程数最多的码本或状态。
30.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求11至14任一项所述的HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的HARQ-ACK反馈的处理方法，或者实现如权利要求11至14任一项所述的HARQ-ACK反馈的处理方法的步骤。
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