CN116093925A - 一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，方法包括以下步骤：S1、构建新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组；S2、构建新能源阵列电气信号迭代方程与控制回路调制信号耦合作用方程，将用交流侧电流表示的新能源阵列电压源换流器直流侧电流表达方程代入直流链路电容动态方程，得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量；S3、基于交流侧变量和直流侧变量间的耦合关系，进行直流链路电压动态分析，最终得到暂态稳定性判断标准。与现有技术相比，本发明从计算效率高的直流链电压动态特性，得到暂态稳定性判断标准，判断新能源换流器的暂态稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统故障后暂态稳定性评估技术领域，尤其是涉及一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法。
背景技术
在向绿色能源过渡的过程中，新能源发电在电力系统中的普及率不断提高。电力电子换流器被应用于连接新能源阵列与电网，以实现适当的控制和操作。
在常规电力系统中，使用同步发电机(SG)转子角的摆动方程和等面积判据来评估暂态稳定性。然而，新能源阵列的动态响应主要取决于其控制结构。传统的等面积准则可能对新能源阵列的暂态稳定性评估无效。此外，换流器提供了在线改变新能源并网控制策略的灵活性，以适应电力系统的变化。这种灵活性有助于通过设计纠正措施改善并网新能源阵列的暂态稳定性。然而，新能源阵列换流器的运作需要在线评估暂态稳定性，以便在发生意外情况时触发纠正措施。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，方法从计算效率高的直流链电压动态特性，得到暂态稳定性判断标准，判断新能源换流器的暂态稳定性。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
S1、构建新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，所述机理方程组包括新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程，新能源阵列注入电网电流与换流器端子电压交互作用机理方程，以及控制回路调制信号定义方程；
S2、构建新能源阵列电气信号迭代方程与控制回路调制信号耦合作用方程，得到新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理，基于新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理将新能源阵列电压源换流器直流侧电流用交流侧电流表示，将用交流侧电流表示的新能源阵列电压源换流器直流侧电流表达方程代入直流链路电容动态方程，结合新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量；
S3、基于交流侧变量和直流侧变量间的耦合关系，进行直流链路电压动态分析，得到直流链路电压动态变化趋势图，根据变化趋势图相应的电流-时间变化曲线下的面积，判断直流链路电容器能量存储变化趋势，基于直流链路电容器能量存储变化趋势和电容器电压耦合机理，得到暂态稳定性判断标准，基于所述暂态稳定性判断标准判断新能源并网换流器暂态稳定性。
进一步地，进行直流链路电压动态分析后，得到暂态稳定性判断标准分为两种情况，两种情况为仅一个振荡频率分量叠加在直流量上和低频和高频振荡分量叠加在直流量上。
进一步地，仅一个振荡频率分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准为：
其中，Vdc为直流链路电压，Vdc0为直流链路未发生扰动前稳定状态下电压，t为时间变量，t*为振荡发生后电压波形图中第一次波谷出现的时间。
进一步地，低频和高频振荡分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准为：
其中，
为最低频率分量。
进一步地，所述最低频率分量基于在线信号分解技术，将直流链路电压的轨迹分离获得。
进一步地，基于在线信号分解技术，将直流链路电压的轨迹分离还得到多个高频率分量。
进一步地，所述高频率分量具有正阻尼。
进一步地，与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量为控制回路产生的调制信号、锁相环的相角和变压器电网侧电压。
进一步地，直流链路电容器能量存储变化趋势中的直流链路电容器存储的能量反映电容器中累积电荷，所述累积电荷为电流-时间变化曲线下的面积。
进一步地，所述新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程基于锁相环和控制回路生成的电压控制信号推导得出。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明给出了新能源阵列换流器交流侧和直流侧量之间的耦合，以分析其暂态稳定性。由于交流和直流侧动态的耦合，新能源阵列内部和外部控制回路、锁相环和直流链路电容器动态的组合效应将反映在直流侧，采用直流链电压动态评估新能源换流器的暂态稳定性计算效率高，克服传统方法难以从等面积准则等理论上进行分析的问题。
(2)本发明中提出的稳定性标准可以单独从直流链路电压动态判断并网新能源的暂态稳定性，稳定性标准具有计算优势，不太容易产生测量误差，能够有效地在线实现。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的新能源阵列控制回路图；
图3为本发明的控制回路的电流与电感的限制作用机理；
图4为稳定情况下直流链路电容器电压的代表性动态变化图，图4(a)为一个振荡频率分量叠加在直流量上稳定情况下直流链路电容器电压的代表性动态变化图；图4(b)为低频和高频振荡分量叠加在直流量上稳定情况下直流链路电容器电压的代表性动态变化图；
图5为典型的直流链路电容电压动态图，图5(a)为一个振荡频率分量叠加在直流量上临界稳定下直流链路电容器电压的代表性动态变化图，图5(b)为一个振荡频率分量叠加在直流量上不稳定下直流链路电容器电压的代表性动态变化图；
图6为信号分解后直流链路电容电压的动态变化图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明提供一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，方法的流程图如图1所示。方法包括以下步骤：
S1、构建新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，机理方程组包括新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程，新能源阵列注入电网电流与换流器端子电压交互作用机理方程，以及控制回路调制信号定义方程。
S2、构建新能源阵列电气信号迭代方程与控制回路调制信号耦合作用方程，得到新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理，基于新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理将新能源阵列电压源换流器直流侧电流用交流侧电流表示，将用交流侧电流表示的新能源阵列电压源换流器直流侧电流表达方程代入直流链路电容动态方程，结合新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量。
S3、基于交流侧变量和直流侧变量间的耦合关系，进行直流链路电压动态分析，得到直流链路电压动态变化趋势图，根据变化趋势图相应的电流-时间变化曲线下的面积，判断直流链路电容器能量存储变化趋势，基于直流链路电容器能量存储变化趋势和电容器电压耦合机理，得到暂态稳定性判断标准，基于暂态稳定性判断标准判断新能源并网换流器暂态稳定性。
发生干扰时，锁相环试图跟踪新能源变压器电网侧端子处的电压相位角，这有助于新能源阵列与电网其余部分保持同步。锁相环的框图如图2所示。由锁相环的框图和控制回路生成的电压控制信号vq可推出S1中的新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程：
其中，θpll和θpv分别为锁相环相角以及新能源变压器电网侧电压相角，Kp和Ki为控制回路调制系数，ωnom是锁相环固有振动频率。θpll试图跟踪θpv，以便将锁相环坐标系的d轴与变压器电网侧端子电压对齐。
S1中的新能源阵列注入电网电流与换流器端子电压交互作用机理图如图3所示，方程如下：
新能源换流器控制回路通过控制换流器端子处的电压来调节从新能源阵列注入到电网的电流。注入电流和换流器端子电压之间的关系，即新能源阵列注入电网电流与换流器端子电压交互作用机理方程可以表示为：
其中，
式(3)中，Lr为LC滤波器和变压器的等效电感，忽略通过LC滤波器电容的电流；(id,iq)、
(ddVdc,dqVdc)分别表示新能源阵列注入电网电流、变压器电网侧电压、换流器端电压的d分量、q分量；ω(t)表示锁相环估计的频率。
S1中的控制回路调制信号定义方程如下：
其中电流
和
由L1和L3限制。限制的作用机理如图3所示。
S2中，将新能源阵列电压源换流器直流侧电流用交流侧电流表示，并代入直流链路电容动态方程。直流链路电容动态由电流-电压关系决定，因此直流链路电容动态方程为：
将上式两边同时乘以Vdc，得到：
将上式代入新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组中的控制回路调制信号定义方程，得到：
因此，根据上式得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量：
1.直流链路电容动态方程中的控制回路产生的调制信号dq和dd项
dq和dd项与直流链路电压动态特性耦合，新能源阵列控制回路通过dq和dd项与直流链路电压动态特性耦合，以反映内部和外部控制回路动态。
2.锁相环的相角θpll
θpll与直流链路电压动态特性耦合，锁相环的动态变化通过θpll与直流链路电压动态特性耦合。如果锁相环失去稳定性(即LOS)，则直流链路电压也变得不稳定。因此，锁相环的不稳定性也可以使用直流链路电压动态来捕获。
3.变压器电网侧电压Vpv
Vpv与直流链路电压动态特性耦合，网络动态通过Vpv项与直流链路电压动态特性耦合。由于Vdc和Q控制是一种随网控制，因此新能源阵列的变压器电网侧电压大小(即Vpv)由电网电压和连接新能源阵列到电网的传输线决定。
S3中，直流链路电压动态分析，得到暂态稳定性判断标准分为两种情况，仅一个振荡频率分量叠加在直流量上和低频和高频振荡分量叠加在直流量上。
图4、图5和图6都是直流链路电压动态变化趋势图。
仅一个振荡频率分量叠加在直流量上时，直流链路电容电压动态如图4(a)所示。图3为稳定情况下直流链路电容器电压的代表性动态变化图。在短路故障期间，新能源阵列的实际功率输出将小于正常运行时的功率输出。因此，在故障期间，由于电容器中的能量积累，直流链路电容器的电压不断增加。一旦故障被清除，随着能量被输送回电网，直流链路电压开始下降。一个振荡频率分量叠加在直流量上的直流链路电压如图4(a)所示。如果故障期间积累的能量在清除故障后返回系统，则直流链路电压将稳定在稳定的工作点。
由于直流链路电容器能量存储变化趋势中的电容器中存储的能量是电容器中累积电荷的反映，即直流链路电容器电流Icap与t曲线间的面积，如图4(a)所示。Icap表示通过直流链路的电流，暂态稳定性判断标准如下：
其中，Vdc为直流链路电压，
为直流链路未发生扰动前稳定状态下电压，t为时间变量，t*为振荡发生后电压波形图中第一次波谷出现的时间。
①当t＝t*，
时，直流链路电容器电压随时间变化如图4(a)所示。
②当t＝t*，
时，直流链路电容器电压随时间变化如图5(a)所示。
③当t＝t*，
时，直流链路电容器电压随时间变化如图5(b)所示。
低频和高频振荡分量叠加在直流量上时，直流链路电容电压动态如图4(b)所示。由于新能源阵列控制回路之间的相互作用，故障清除后的Vdc轨迹可能包含一个以上的振荡频率分量。图4(b)显示了直流链路电压的代表性动态，这是叠加在直流上的低频和高频分量的结果。可以看出，当应用于Vdc的合成轨迹时，仅一个振荡频率分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准导致对系统稳定性的错误结论。在这些情况下，在线信号分解技术Vdc轨迹分离为一组高频分量和叠加在直流上的相对低频分量，如图6所示。在图中，
表示叠加在直流量上的最低频率分量；
表示高频率分量。
分解后，计算t＝t*，
瞬间轨迹的最低频率分量，当t＝t*瞬间满足
则系统稳定。低频和高频振荡分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准为：
其中，
为最低频率分量。此外，分量
应具有正阻尼，以使系统稳定。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
S1、构建新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，所述机理方程组包括新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程，新能源阵列注入电网电流与换流器端子电压交互作用机理方程，以及控制回路调制信号定义方程；
S2、构建新能源阵列电气信号迭代方程与控制回路调制信号耦合作用方程，得到新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理，基于新能源阵列控制回路与阵列交直流链路交互作用机理将新能源阵列电压源换流器直流侧电流用交流侧电流表示，将用交流侧电流表示的新能源阵列电压源换流器直流侧电流表达方程代入直流链路电容动态方程，结合新能源注入并网点电流和换流器端子电压交互作用机理方程组，得到与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量；
S3、基于交流侧变量和直流侧变量间的耦合关系，进行直流链路电压动态分析，得到直流链路电压动态变化趋势图，根据变化趋势图相应的电流-时间变化曲线下的面积，判断直流链路电容器能量存储变化趋势，基于直流链路电容器能量存储变化趋势和电容器电压耦合机理，得到暂态稳定性判断标准，基于所述暂态稳定性判断标准判断新能源并网换流器暂态稳定性。
2.根据权利要求1所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，进行直流链路电压动态分析后，得到暂态稳定性判断标准分为两种情况，两种情况为仅一个振荡频率分量叠加在直流量上和低频和高频振荡分量叠加在直流量上。
3.根据权利要求2所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，仅一个振荡频率分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准为：
其中，Vdc为直流链路电压，
为直流链路未发生扰动前稳定状态下电压，t为时间变量，t*为振荡发生后电压波形图中第一次波谷出现的时间。
4.根据权利要求2所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，低频和高频振荡分量叠加在直流量上时的暂态稳定性判断标准为：
其中，
为最低频率分量。
5.根据权利要求4所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，所述最低频率分量基于在线信号分解技术，将直流链路电压的轨迹分离获得。
6.根据权利要求5所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，基于在线信号分解技术，将直流链路电压的轨迹分离还得到多个高频率分量。
7.根据权利要求6所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，所述高频率分量具有正阻尼。
8.根据权利要求1所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，与直流链路电压动态特性耦合的交流侧变量为控制回路产生的调制信号、锁相环的相角和变压器电网侧电压。
9.根据权利要求1所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，直流链路电容器能量存储变化趋势中的直流链路电容器存储的能量反映电容器中累积电荷，所述累积电荷为电流-时间变化曲线下的面积。
10.根据权利要求1所述的一种新能源并网换流器暂态稳定性判断方法，其特征在于，所述新能源阵列变压器电网侧电压与锁相环相角的二次微分方程基于锁相环和控制回路生成的电压控制信号推导得出。
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| CN117200350A (zh) * | 2023-09-11 | 2023-12-08 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种多风机并网发电系统的阻尼贡献稳定评估方法及装置 |
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| CN117200350B (zh) * | 2023-09-11 | 2024-03-26 | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 | 一种多风机并网发电系统的阻尼贡献稳定评估方法及装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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