CN116093885A - 一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置，其方法包括：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。

Description

一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置

技术领域

本发明涉及航模技术领域，具体涉及一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置。

背景技术

目前，电动航模续航都比较短。市面上常见的低压保护功能包括硬关断保护、软关断保护。

无论采用上述的硬关断保护，还是软关断保护，在应用于航模中的电子调速器出现的电压出现异常的情况下，均无法及时给用户以提醒。此外，还可能出现在应用于航模中的电子调速器的电压正常的情况下，对当前电子调速器的电压出现误判，并触发启动低电压保护。

如何实现对应用于航模电子调速器的低压保护的精准控制，是待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的应用于航模电子调速器的低压保护无法实现精准控制，提供一种应用于航模电子调速器的低压保护方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法，所述方法包括：

响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；

根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；

根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。

在一种实施方式中，所述预设触发条件包括第一预设触发条件，所述第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第一预设触发条件，确定触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；

响应于所述多项关键参数均满足所述第一预设触发条件，触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；所述第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。

在一种实施方式中，所述预设触发条件包括第二预设触发条件，所述第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。

在一种实施方式中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，包括：

检测启动所述第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；

响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。

在一种实施方式中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，还包括：

读取所述第一处理后的多项关键参数；

响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第四预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第四预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第四预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第四预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第四预设时长。

在一种实施方式中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，包括：

检测启动所述第二浪涌进行低压保护处理后所得的第二处理后的多项关键参数；

响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第五预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第五预设触发条件用于触发将目标电子调速器的电池电压恢复至正常值，所述第五预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第五预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第五预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第五预设时长。

在一种实施方式中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，还包括：

读取所述第二处理后的多项关键参数；

响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第六预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第六预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第六预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第六预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第六预设时长。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于航模电子调速器的低压保护装置，所述装置包括：

获取模块，用于响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；

确定模块，用于根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；

启动模块，用于根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述的方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的方法步骤。

在本申请实施例中，响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法，由于能够根据多项关键参数和两个预设触发条件，精准地确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护，从而实现对目标电子调速器的低压保护的精准控制。

附图说明

通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本发明的示例性实施方式。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为根据本申请一示例性实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法的流程图；

图2为根据本申请具体应用场景下的应用于航模电子调速器的低压保护方法的流程图；

图3为根据本申请具体应用场景下的应用于航模电子调速器的低压保护方法中所触发的浪涌保护示意图；

图4为根据本申请一示例性实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护装置500的结构示意图；

图5示出了本申请一示例性实施例提供的一种电子设备的示意图；

图6示出了本申请一示例性实施例提供的一种计算机可读介质的示意图。

具体实施方式

为下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

另外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例提供一种应用于航模电子调速器的低压保护方法及装置、一种电子设备以及计算机可读介质，下面结合附图进行说明。

请参考图1，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种应用于航模电子调速器的低压保护方法的流程图，如图1所示，应用于航模电子调速器的低压保护方法可以包括以下步骤：

步骤S101：响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长。

步骤S102：根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程。

在一种可能的实现方式中，预设触发条件包括第一预设触发条件，第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，根据多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括以下步骤：

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第一预设触发条件，确定触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程；

响应于多项关键参数均满足第一预设触发条件，触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程；第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第一预设触发条件中的第一预设油门百分比数值设置为50%，将上述第一预设触发条件中的第一预设电压值设置为3.1V，以及将上述第一预设触发条件中的第一预设时长设置为4秒。

在实际应用场景中，对上述第一预设触发条件中的第一预设油门百分比数值、第一预设电压值和第一预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

在一种可能的实现方式中，触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，包括以下步骤：

检测启动第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；

响应于第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第三预设触发条件中的第三预设油门百分比数值设置为50%，将上述第三预设触发条件中的第三预设电压值设置为3.4V，以及将上述第三预设触发条件中的第三预设时长设置为1秒。

在实际应用场景中，对上述第三预设触发条件中的第三预设油门百分比数值、第三预设电压值和第三预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

在一种可能的实现方式中，触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，还包括以下步骤：

读取第一处理后的多项关键参数；

响应于第一处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第四预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第四预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第四预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第四预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第四预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第四预设触发条件中的第四预设电压值设置为3.0V，以及将上述第四预设触发条件中的第四预设时长设置为1秒。

在实际应用场景中，对上述第四预设触发条件中的第四预设电压值和第四预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

在一种可能的实现方式中，预设触发条件包括第二预设触发条件，第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，根据多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括以下步骤：

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第二预设触发条件，确定触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第二预设触发条件，触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第二预设触发条件中的第二预设油门百分比数值设置为50%，将上述第二预设触发条件中的第二预设电压值设置为3.3V，以及将上述第二预设触发条件中的第二预设时长设置为2.5秒。

在实际应用场景中，对上述第二预设触发条件中的第二预设油门百分比数值、第二预设电压值和第二预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

在一种可能的实现方式中，确定触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，包括以下步骤：

检测启动第二浪涌进行低压保护处理后所得的第二处理后的多项关键参数；

响应于第二处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第五预设触发条件，触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；第五预设触发条件用于触发将目标电子调速器的电池电压恢复至正常值，第五预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第五预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第五预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第五预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第五预设触发条件中的第五预设油门百分比数值设置为50%，将上述第五预设触发条件中的第五预设电压值设置为3.4V，以及将上述第五预设触发条件中的第五预设时长设置为1秒。

在实际应用场景中，对上述第五预设触发条件中的第五预设油门百分比数值、第五预设电压值和第五预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

在一种可能的实现方式中，确定触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，还包括以下步骤：

读取第二处理后的多项关键参数；

响应于第二处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第六预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第六预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第六预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第六预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第六预设时长。

例如，在某一具体应用场景中，将上述第六预设触发条件中的第六预设电压值设置为3.2V，以及将上述第六预设触发条件中的第六预设时长设置为1秒。

在实际应用场景中，对上述第六预设触发条件中的第六预设电压值和第六预设时长均不做具体限制，可以根据不同应用场景的需求，进行调整。

如图2所示，为根据本申请具体应用场景下的应用于航模电子调速器的低压保护方法的流程图。

在如图2所示的具体应用场景下的应用于航模电子调速器的低压保护方法的具体步骤如下所述：

步骤a1：如图2所示，以某一型号电子调速器为例，规格支持输入电压2-3S，单节锂电池满电电压为4.2V，支持最大持续电流40A。连接好电源，给电子调速器供上电12.6V，输入12.6V电压通上电完成后，检查电子调速器有没有出现电子元器件烧坏的情况、电子调速器能不能正常过自检、过自检后能不能正常工作等情况。

步骤a2：电子调速器上电后，正常运行油门小于50%时，主MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元）芯片内部定时器不进行工作。如图2所示，当输入单节锂电池电压小于3.3V且持续2.5秒钟时，会直接进入第二浪涌进行保护；如果仅满足一个条件：输入单节锂电池电压小于3.3V或者输入单节锂电池电压小于3.3V持续时间不到2.5秒钟，都不会进入下一阶段，会一直在“回压”状态中循环，直至同时满足条件才进入下一阶段。在第二浪涌状态中，刚进入时也会进行条件判断才进行相应的动作。当输入单节锂电池电压大于3.4V且运行油门小于50%且时间持续1秒钟，才进入“回压”状态；不同时满足三个条件则进入下一判断。当输入单节锂电池电压小于3.2V且时间持续1秒钟，则直接进入硬关断保护；不同时满足两个条件则回到上一判断逻辑再次进行判断。

步骤a3：电子调速器上电后，油门大于50%时，主MCU芯片内部定时器开始工作，会立刻进行计时。如图2所示，当主MCU芯片内部定时器计时大于1分钟时，会进入“回压”状态逻辑，之后进行的逻辑判断和步骤a2中相同；当主MCU芯片内部定时器计时小于1分钟时，则会进行对电压的判断，当输入单节锂电池电压小于3.1V且时间持续4秒钟时，状态会进入第一浪涌中，当满足输入单节锂电池电压大于3.4V且运行油门小于50%且时间持续1秒钟时，状态会进入到“回压”，接下来按照步骤a2中“回压”状态进行逻辑判断下去，之后在进入第二浪涌中，最终达到硬关断。当不满足输入单节锂电池电压大于3.4V且运行油门小于50%且时间持续1秒钟时，进入下一逻辑判断。当不满足输入单节锂电池电压小于3.0V且时间持续1秒钟时，会回归上一逻辑判断，一直循环，直到当满足输入单节锂电池电压小于3.0V且时间持续1秒钟，最终达到硬关断。

如图3所示，为根据本申请具体应用场景下的应用于航模电子调速器的低压保护方法中所触发的浪涌保护示意图。

如图3所示，当电压低于设定低压保护电压值时，软件会自主控制油门输出值，当触发浪涌保护时，浪涌保护表现如图3所示，油门不断按规律加减10%油门输出值，时间间隔0.5s，从而实现浪涌保护功能。上述过程能让用户明显地感受到已到达低压的状态，以便于用户及时且快速地做出保护措施，从而有效地减少因动力不足而可能造成炸机的概率。

本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法，由于能够根据多项关键参数和两个预设触发条件，精准地确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；以及根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护，从而实现对目标电子调速器的低压保护的精准控制。

在上述的实施例中，提供了一种应用于航模电子调速器的低压保护方法，与之相对应的，本申请还提供一种应用于航模电子调速器的低压保护装置。本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护装置可以实施上述应用于航模电子调速器的低压保护方法，该应用于航模电子调速器的低压保护装置可以通过软件、硬件或软硬结合的方式来实现。例如，该应用于航模电子调速器的低压保护装置可以包括集成的或分开的功能模块或单元来执行上述各方法中的对应步骤。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种应用于航模电子调速器的低压保护装置的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

如图4所示，应用于航模电子调速器的低压保护装置400可以包括：

获取模块401，用于响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；

确定模块402，用于根据多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；

启动模块403，用于根据确定的低压保护流程启动对目标电子调速器的低压保护。

在本申请实施例的一些实施方式中，预设触发条件包括第一预设触发条件，第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，确定模块402用于：

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第一预设触发条件，确定触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程；

响应于多项关键参数均满足第一预设触发条件，触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程；第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中，预设触发条件包括第二预设触发条件，第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，确定模块402用于：

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第二预设触发条件，确定触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；

响应于多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第二预设触发条件，触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块402具体用于：

检测启动第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；

响应于第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块402具体还用于：

读取第一处理后的多项关键参数；

响应于第一处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第四预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第四预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第四预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第四预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第四预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块402具体用于：

检测启动第二浪涌进行低压保护处理后所得的第二处理后的多项关键参数；

响应于第二处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第五预设触发条件，触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程；第五预设触发条件用于触发将目标电子调速器的电池电压恢复至正常值，第五预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第五预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第五预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第五预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中，确定模块402具体还用于：

读取第二处理后的多项关键参数；

响应于第二处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第六预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；第六预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，第六预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第六预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第六预设时长。

在本申请实施例的一些实施方式中本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护装置400，与本申请前述实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法对应的电子设备，电子设备可以是用于服务端的电子设备，例如服务器，包括独立的服务器和分布式服务器集群等，以执行上述应用于航模电子调速器的低压保护方法；电子设备也可以是用于客户端的电子设备，例如手机、笔记本电脑、平板电脑、台式机电脑等，以执行上述应用于航模电子调速器的低压保护方法。

请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。如图5所示，电子设备50包括：处理器500，存储器501，总线502和通信接口503，处理器500、通信接口503和存储器501通过总线502连接；存储器501中存储有可在处理器500上运行的计算机程序，处理器500运行计算机程序时执行本申请前述的应用于航模电子调速器的低压保护方法。

其中，存储器501可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口503（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线502可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器501用于存储程序，处理器500在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的应用于航模电子调速器的低压保护方法可以应用于处理器500中，或者由处理器500实现。

处理器500可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器500中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器500可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器500读取存储器501中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法对应的计算机可读介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘60，其上存储有计算机程序（即程序产品），所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述应用于航模电子调速器的低压保护方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的应用于航模电子调速器的低压保护方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于航模电子调速器的低压保护方法，包括：

响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；

根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；

根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设触发条件包括第一预设触发条件，所述第一预设触发条件用于触发启动第一浪涌执行第一低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第一预设触发条件，确定触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；

响应于所述多项关键参数均满足所述第一预设触发条件，触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程；所述第一预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为大于第一预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第一预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第一预设时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预设触发条件包括第二预设触发条件，所述第二预设触发条件用于触发启动第二浪涌执行第二低压保护流程，所述根据所述多项关键参数和预设触发条件，确定对应的低压保护流程，包括：

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；

响应于所述多项关键参数中的至少三项关键参数均满足所述第二预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第二预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第二预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值低于第二预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第二预设时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，包括：

检测启动所述第一浪涌进行低压保护处理后所得的第一处理后的多项关键参数；

响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第三预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第三预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第三预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第三预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第三预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第三预设时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述触发启动所述第一浪涌执行所述第一低压保护流程，还包括：

读取所述第一处理后的多项关键参数；

响应于所述第一处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第四预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第四预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第四预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第四预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第四预设时长。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，包括：

检测启动所述第二浪涌进行低压保护处理后所得的第二处理后的多项关键参数；

响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少三项关键参数均满足第五预设触发条件，触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程；所述第五预设触发条件用于触发将目标电子调速器的电池电压恢复至正常值，所述第五预设触发条件包括：目标电子调速器当前正常运行对应的运行油门百分比数值为小于第五预设油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值大于第五预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第五预设时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述确定触发启动所述第二浪涌执行所述第二低压保护流程，还包括：

读取所述第二处理后的多项关键参数；

响应于所述第二处理后的多项关键参数中的至少两项关键参数均满足启动硬关断的第六预设触发条件，将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值；所述第六预设触发条件用于触发将目标电子调速器的当前电池电压恢复至正常值，所述第六预设触发条件包括：当前输入的单节锂电池电压数值小于第六预设电压值、以及当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长已达到第六预设时长。

8.一种应用于航模电子调速器的低压保护装置，包括：

获取模块，用于响应于目标电子调速器处于上电状态、且处于正常运行状态，获取多项关键参数，所述多项关键参数至少包括目标电子调速器正常运行对应的运行油门百分比数值、当前输入的单节锂电池电压数值和当前输入的单节锂电池电压所持续的持续时长；

确定模块，用于根据所述多项关键参数和两个预设触发条件，确定对应的低压保护流程，所述预设触发条件用于触发启动对应的低压保护流程；

启动模块，用于根据确定的低压保护流程启动对所述目标电子调速器的低压保护。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1至7中任一项所述的方法。

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