CN116088616A - 一种基于5g物联网的农业控制系统、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种基于5G物联网的农业控制系统、方法及电子设备，涉及农田信息监测技术领域。所述农业控制系统包括：5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；通过5G大数据平台、土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块的融合，搭建现代化农业系统，以解决现有农业生产中作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在问题的现状。

Description

一种基于5G物联网的农业控制系统、方法及电子设备

技术领域

本申请涉及农田信息监测技术领域，尤其涉及一种基于5G物联网的农业控制系统、方法及电子设备。

背景技术

近年来，对农业生产的危害因素进行了多方位的研究，主要涉及到气象灾害方面的问题，同时也根据农业条件提出了一些防灾减灾的建议，气象条件是农业生产的重要因素，对于农业生产影响最大的就是各种气象灾害，近年来，环境问题在不断的加重，导致气候出现恶化，进一步导致气象灾害的频发，会给农业生产带来非常严重的损失。其次，农业“小、散、低”的格局没有打破，农业基础不牢、结构不优、加工不深、品牌不响、规模集约化程度不大以及发展质量不高。另一方面，无法对市场做出预期和把控，盲目生产现象较为普遍，缺乏科学的管理以及先进的种养技术，导致生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在不少的问题。因此，亟需一种充满科技含量的现代化农业系统解决上述问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于5G物联网的农业控制系统、方法及电子设备，以解决现有农业系统不完善导致作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强的问题。

第一方面，本申请提供一种基于5G物联网的农业控制系统，所述农业控制系统包括：

5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；

其中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；

所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

所述气象监测模块用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

所述远程监控模块用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

所述巡田模块用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

所述虫害会诊模块用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

采用上述技术方案的情况下，本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制系统，所述农业控制系统包括：5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；其中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；所述气象监测模块用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；所述远程监控模块用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；所述巡田模块用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；所述虫害会诊模块用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊，通过5G大数据平台、土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块的融合，搭建现代化农业系统，以解决现有农业生产中作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在问题的现状。

在一种可能的实现方式中，所述土壤湿度自动调节模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的土壤湿度传感器、电磁阀和水泵；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述土壤湿度传感器用于获取土壤湿度数据；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据确定控制信号；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述控制信号对作物进行灌溉，以实现作物土壤湿度的自动调节。

在一种可能的实现方式中，所述气象监测模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的环境传感器和摄像子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述环境传感器和所述摄像子模块用于获取所述气象相关数据；

所述5G模组用于基于所述气象相关数据对作物气象进行监测，在监测到所述气象相关数据满足预警气象条件的情况下，生成预警信息。

在一种可能的实现方式中，所述所述远程监控模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的虚拟现实直播子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述虚拟现实直播子模块用于结合所述5G模组通过直播的方式对作物种植进行远程监控，获取全方位作物生长数据。

在一种可能的实现方式中，所述巡田模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的无人机子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述无人机子模块用于结合所述5G模组，基于所述无人机子模块的飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控。

在一种可能的实现方式中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据，包括：

所述5G大数据平台用于基于地区的地理信息，在相应的作物电子地图上显示作物产业布局及发展的所述作物生产相关环节数据。

在一种可能的实现方式中，所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据确定控制信号，包括：

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据小于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备开启信号；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据大于或者等于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备关闭信号。

在一种可能的实现方式中，所述电磁阀和所述水泵用于基于所述控制信号对作物进行灌溉，以实现作物土壤湿度的自动调节，包括：

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备开启信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备关闭信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节。

第二方面，本申请还提供一种基于5G物联网的农业控制方法，应用于第一方面任一所述的基于5G物联网的农业控制系统中，所述基于5G物联网的农业控制方法包括：

所述5G大数据平台显示作物生产相关环节数据；

所述土壤湿度自动调节模块基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

所述气象监测模块获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

所述远程监控模块通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

所述巡田模块基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

所述虫害会诊模块基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

第二方面提供的基于5G物联网的农业控制方法的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的基于5G物联网的农业控制系统的有益效果相同，此处不做赘述。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述装置执行第二方面任一可能的实现方式描述的基于5G物联网的农业控制方法。

第三方面提供的电子设备的有益效果与第二方面或第二方面任一可能的实现方式描述的基于5G物联网的农业控制方法的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的芯片的结构示意图。

附图标记：

101-5G大数据平台；102-土壤湿度自动调节模块；103-气象监测模块；104-远程监控模块；105-巡田模块；106-虫害会诊模块；300-电子设备；310-处理器；320-通信接口；330-存储器；340-通信线路；400-芯片；440-总线系统。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

图1示出了本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制系统的结构示意图，如图1所示，所述农业控制系统包括：

5G大数据平台101，以及分别与所述5G大数据平台101通信连接的土壤湿度自动调节模块102、气象监测模块103、远程监控模块104、巡田模块105和虫害会诊模块106；

其中，所述5G大数据平台101用于显示作物生产相关环节数据；

所述土壤湿度自动调节模块102用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

所述气象监测模块103用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

所述远程监控模块104用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

所述巡田模块105用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

所述虫害会诊模块106用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

其中，虫害会诊模块具有作物生长各个阶段、病虫害、常用药等方法的预存知识库，以及病虫害专家诊断、病虫害图像识别诊断和病虫害专家会诊功能。

综上所述，本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制系统，所述农业控制系统包括：5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；其中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；所述气象监测模块用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；所述远程监控模块用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；所述巡田模块用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；所述虫害会诊模块用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊，通过5G大数据平台、土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块的融合，搭建现代化农业系统，以解决现有农业生产中作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在问题的现状。

可选的，所述土壤湿度自动调节模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的土壤湿度传感器、电磁阀和水泵；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述土壤湿度传感器用于获取土壤湿度数据；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据确定控制信号；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述控制信号对作物进行灌溉，以实现作物土壤湿度的自动调节。

其中，可以依托土壤湿度传感器和5G模组实现土壤湿度的智能感知、智能预警、智能分析和智能控制，通过控制电磁阀和水泵等灌溉设备对作物土壤湿度进行自动调节，实现灌溉作业的无人值守自动化运行。

具体的，所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据小于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备开启信号；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据大于或者等于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备关闭信号。

进一步的，所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备开启信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备关闭信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节。

可选的，所述气象监测模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的环境传感器和摄像子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述环境传感器和所述摄像子模块用于获取所述气象相关数据；

所述5G模组用于基于所述气象相关数据对作物气象进行监测，在监测到所述气象相关数据满足预警气象条件的情况下，生成预警信息。

在本申请中，气象监测模块是采用5G物联网自动控制中枢，专为农作物的生长环境监测及灾害监控预警而设计的一款农作物气象监测系统，可以将气象监测模块收集到的数据传输至农业系统终端平台。

可选的，所述所述远程监控模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的虚拟现实直播子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述虚拟现实直播子模块用于结合所述5G模组通过直播的方式对作物种植进行远程监控，获取全方位作物生长数据。

在版本申请中，可以利用5G模组的5G网络进行VR(虚拟现实)直播进行远程监控，实现农业种植数字化的管理，可以全方位的看到农作物的种植及生长过程。

可选的，所述巡田模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的无人机子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述无人机子模块用于结合所述5G模组，基于所述无人机子模块的飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控。

可选的，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据，包括：

所述5G大数据平台用于基于地区的地理信息，在相应的作物电子地图上显示作物产业布局及发展的所述作物生产相关环节数据。

具体的，所述作物可以是小麦，还可以是其他作物，本申请实施例对此不作具体限定，可以根据实际情况调整。

示例的，在作物是小麦的情况下，5G大数据平台可以在全区农业产业电子地图上呈现小麦产业布局及发展，直观形象的对小麦生产等环节数据进行实时显示，将数据通过5G模组利用传输速度实时性的特点传输至农业系统终端平台上。

需要说明的是，5G模组具有通讯时间短、低功耗和存储可靠的特性。

综上所述，本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制系统，所述农业控制系统包括：5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；其中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；所述气象监测模块用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；所述远程监控模块用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；所述巡田模块用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；所述虫害会诊模块用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊，通过5G大数据平台、土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块的融合，搭建现代化农业系统，以解决现有农业生产中作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在问题的现状。

图2示出了本申请示出的一种基于5G物联网的农业控制方法，应用于图1所述的基于5G物联网的农业控制系统中，如图2所示，所述基于5G物联网的农业控制方法包括：

步骤201：所述5G大数据平台显示作物生产相关环节数据；

步骤202：所述土壤湿度自动调节模块基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

步骤203：所述气象监测模块获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

步骤204：所述远程监控模块通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

步骤205：所述巡田模块基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

步骤206：所述虫害会诊模块基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

综上所述，本申请实施例提供的一种基于5G物联网的农业控制方法，所述5G大数据平台显示作物生产相关环节数据；所述土壤湿度自动调节模块基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；所述气象监测模块获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；所述远程监控模块通过直播的方式对作物种植进行远程监控；所述巡田模块基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；所述虫害会诊模块基于预存知识库对作物进行虫害会诊，通过5G大数据平台、土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块的融合，搭建现代化农业系统，以解决现有农业生产中作物生产效率低、产品质量差、产业主体实力不强以及全产业链存在问题的现状。

本申请提供的一种基于5G物联网的农业控制方法，应用于如图1所示的基于5G物联网的农业控制系统中，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例中的电子设备可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkATTached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的电子设备可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

图3示出了本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图3所示，该电子设备300包括处理器310。

如图3所示，上述处理器310可以是一个通用中央处理器(central processingunit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

如图3所示，上述电子设备300还可以包括通信线路340。通信线路340可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

可选的，如图3所示，上述电子设备还可以包括通信接口320。通信接口320可以为一个或多个。通信接口320可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

可选的，如图3所示，该电子设备还可以包括存储器330。存储器330用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例提供的方法。

如图3所示，存储器330可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器330可以是独立存在，通过通信线路340与处理器310相连接。存储器330也可以和处理器310集成在一起。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，如图3所示，处理器310可以包括一个或多个CPU，如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，如图3所示，终端设备可以包括多个处理器，如图3中的处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。

图4是本申请实施例提供的芯片的结构示意图。如图4所示，该芯片400包括一个或两个以上(包括两个)处理器310。

可选的，如图4所示，该芯片还包括通信接口320和存储器330，存储器330可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，如图4所示，存储器330存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，如图4所示，通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

如图4所示，处理器310控制终端设备中任一个的处理操作，处理器310还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。

如图4所示，存储器330可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器330的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器、通信接口以及存储器通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都标为总线系统440。

如图4所示，上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由终端设备执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于终端设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现上述实施例中由基于5G物联网的农业控制方法执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述农业控制系统包括：

5G大数据平台，以及分别与所述5G大数据平台通信连接的土壤湿度自动调节模块、气象监测模块、远程监控模块、巡田模块和虫害会诊模块；

其中，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据；

所述土壤湿度自动调节模块用于基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

所述气象监测模块用于获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

所述远程监控模块用于通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

所述巡田模块用于基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

所述虫害会诊模块用于基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

2.根据权利要求1所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述土壤湿度自动调节模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的土壤湿度传感器、电磁阀和水泵；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述土壤湿度传感器用于获取土壤湿度数据；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据确定控制信号；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述控制信号对作物进行灌溉，以实现作物土壤湿度的自动调节。

3.根据权利要求1所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述气象监测模块包括：5G模组，以及分别与所述5G模组连接的环境传感器和摄像子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

其中，所述环境传感器和所述摄像子模块用于获取所述气象相关数据；

所述5G模组用于基于所述气象相关数据对作物气象进行监测，在监测到所述气象相关数据满足预警气象条件的情况下，生成预警信息。

4.根据权利要求1所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述所述远程监控模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的虚拟现实直播子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述虚拟现实直播子模块用于结合所述5G模组通过直播的方式对作物种植进行远程监控，获取全方位作物生长数据。

5.根据权利要求1所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述巡田模块包括：5G模组，以及与所述5G模组连接的无人机子模块；所述5G模组与所述5G大数据平台通信连接；

所述无人机子模块用于结合所述5G模组，基于所述无人机子模块的飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控。

6.根据权利要求1所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述5G大数据平台用于显示作物生产相关环节数据，包括：

所述5G大数据平台用于基于地区的地理信息，在相应的作物电子地图上显示作物产业布局及发展的所述作物生产相关环节数据。

7.根据权利要求2所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据确定控制信号，包括：

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据小于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备开启信号；

所述5G模组用于基于所述土壤湿度数据，结合所述作物生产相关环节数据，在所述土壤湿度数据大于或者等于所述作物生产相关环节数据中对应的土壤湿度阈值的情况下，生成灌溉设备关闭信号。

8.根据权利要求7所述的基于5G物联网的农业控制系统，其特征在于，所述电磁阀和所述水泵用于基于所述控制信号对作物进行灌溉，以实现作物土壤湿度的自动调节，包括：

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备开启信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节；

所述电磁阀和所述水泵用于基于所述灌溉设备关闭信号控制所述电磁阀和所述水泵处于开启状态，以实现作物土壤湿度的自动调节。

9.一种基于5G物联网的农业控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至8任一所述的基于5G物联网的农业控制系统中，所述基于5G物联网的农业控制方法包括：

所述5G大数据平台显示作物生产相关环节数据；

所述土壤湿度自动调节模块基于所述作物生产相关环节数据对作物土壤湿度进行自动调节；

所述气象监测模块获取气象相关数据，基于所述气象相关数据对作物气象进行监测；

所述远程监控模块通过直播的方式对作物种植进行远程监控；

所述巡田模块基于飞行轨迹数据和态势数据对飞行状态进行实时监控；

所述虫害会诊模块基于预存知识库对作物进行虫害会诊。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得执行权利要求9所述的基于5G物联网的农业控制方法。

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